CN109013425A - 一种叠合板清洁系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种叠合板清洁系统及方法，清洁包括清洗机和旋转台；清洗机的主机侧面设置有清洁机构，顶部设置有喷淋机构；清洁机构包括清洁架和清洁架上的多个连接杆，每个连接杆的末端均安装有毛刷；喷淋机构连接有水管，所述水管依次连接有水泵和集水槽；所述旋转台位于主机的清洁机构一侧，底部设置驱动机构。用该系统对叠合板进行清洁，可快速对叠合板进行清洁，并且实现了水资源的循环利用，解决了传统清洁方式浪费水资源和清洗效率低的问题。

Description

一种叠合板清洁系统及方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑领域，具体涉及一种叠合板清洁系统及方法。

背景技术

叠合板是预制和现浇混凝土相结合的一种结构形式。预制预应力薄板与上部现浇混凝土层结合成为一个整体，共同工作。薄板的预应力主筋即是叠合楼板的主筋，上部混凝土现浇层仅配置负弯矩钢筋和构造钢筋。这种叠合楼板具有现浇楼板的整体性、刚度大、抗裂性好、不增加钢筋消耗、节约模板等优点。由于现浇楼板不需支模，还有大块预制混凝土隔墙板可在结构施工阶段同时吊装，从而可提前插入装修工程，缩短整个工程的工期。叠合板在制作完成去掉边框模具后板的周围会粘附涂料，现有技术中消除涂料的方法是采用人工手持水枪利用水的压力将涂料冲洗掉，这种方式冲洗效率低，劳动强度大，并且严重浪费水资源，从经济性和实用性角度考虑均有待改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开一种叠合板清洁系统及方法，运用该系统对叠合板进行清洁，可快速对叠合板进行清洁，并且实现了水资源的循环利用，解决了传统清洁方式浪费水资源和清洗效率低的问题。

一种叠合板清洁系统，包括清洗机和旋转台；

所述清洗机包括主机，所述主机的侧面设置有清洁机构，顶部设置有喷淋机构；

所述清洁机构包括清洁架和清洁架上的多个连接杆，每个连接杆的末端均安装有毛刷；

所述喷淋机构连接有水管，所述水管依次连接有水泵和集水槽；

所述旋转台位于主机的清洁机构一侧，底部设置驱动机构。

优选的，所述主机还包括升降台，所述升降台与第二丝母固定连接，所述第二丝母与第二丝杠配合连接，所述第二丝杠通过锥齿轮组合与第二电机传动连接；

优选的，所述第二丝杠为两组，分别布置在升降台的其中一条对角线两端，每个第二丝杠末端均安装带轮，所述带轮通过皮带传动连接；

优选的，所述升降台的另一条对角线两端分别安装支撑柱，所述升降台与支撑柱之间安装有滑动轴承；

优选的，所述主机下部设置电动移动机构，所述电动移动机构包括底板，所述底板上平面安装有第一丝杠，所述第一丝杠由第一电机驱动，所述第一丝杠与第一丝母配合连接，所述第一丝母设置在主机底部，所述底板上平面在第一丝杠两侧对称设置有导轨滑块组合；

优选的，所述第一丝杠两端分别设置有限位开关；

优选的，所述主机下部安装多个万向轮，所述万向轮安装有刹车机构；

优选的，所述升降台远离清洗机构的一端安装有推拉把手；

优选的，所述清洁系统还包括用于驱动其运行的控制系统。

本发明还公开一种利用上述清洁系统对叠合板进行清洁的方法，具体步骤如下：

步骤1. 将叠合板置于旋转台顶部，使叠合板其中一个侧面正对清洗机；

步骤2. 启动第二电机运行，升降台做上下运动，毛刷在升降台带动下上下运动，实现对叠合板侧面涂料的清洁，；

步骤3. 启动主机顶部的喷淋机构，向叠合板喷水，辅助毛刷进一步对叠合板清洁，喷淋水通过集水槽收集，收集的水由水泵和水管输送回喷淋机构；

步骤4. 叠合板的一个侧面清洁完成后，推动推拉把手或启动第一电机，使主机向远离叠合板的方向移动，旋转台转动设定角度，叠合板的另一侧面正对清洗机，主机复位，继续对叠合板另一侧面进行清洁。

步骤5. 重复步骤4，直至叠合板所有侧面清洁完毕。

本发明的有益效果：

（1）通过设置第一电机驱动的第一丝杠丝母组合实现主机的电动移动，方便快捷，并且丝杠两端设置限位开关，旋转台与电动移动机构配合，整个系统实现自动控制；

（2）第二电机通过锥齿轮组合及带传动组合，驱动第二丝杠丝母组合带动升降台运动，进而带动毛刷运动，实现对叠合板的自动洗刷；

（3）集水槽通过水管和水泵与主机顶部的喷淋机构接通，实现喷淋水的回收利用，节约水资源；

（4）毛刷清洁与喷淋水清洁两种方式结合，实现对叠合板快速、有效的清洁，机械化、自动化程度高，节省劳动力，提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1结构图；

图2为本发明实施例1另一角度结构图；

图3为本发明实施例2结构图；

图4为清洗机构机构图；

图5为控制系统电气图；

图中：1、叠合板，2、旋转台，3、集水槽，4、水管，5、水泵，6、滑块，7、主机，8、导轨，9、第一电机，10、第一丝杠，11、底板，12、升降台，13、喷淋机构，14、支撑柱，15、旋转柱，16、轴承，17、支撑台，18、第二电机，19、锥齿轮组合，20、皮带，21、第二丝杠，22、万向轮，23、刹车机构，24、推拉把手，25、第三电机，26、清洁架，27、连接杆，28、毛刷，29、第一行程开关，30、第二行程开关，31、第三行程开关，32、第四行程开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1、2、4、5所示的一种叠合板情结系统，底板11上平面中间位置安装第一丝杠10，第一丝杠10其中一端安装第一电机9，第一丝杠10与第一丝母配合连接，第一丝母安装在主机7的底部，第一丝杠10两侧对称安装导轨8，滑块6可沿导轨8顺畅滑行，滑块6安装在主机7底部，在第一丝母的两侧对称布置。第一丝杠10的两端分别设置限位开关，限位开关与第一电机9通过电控配合，自动控制主机7的运行。此处限位开关优选为行程开关，其中，第三行程开关31安装在靠近第一电机9的一侧，第四行程开关安装在远离第一电机9的一侧。

主机7的传动箱内安装第二电机18，第二电机18通过锥齿轮组合19驱动第二丝杠21转动，此处的锥齿轮组合19包装安装在第二电机18输出轴上的第一锥齿轮和安装在第二丝杠21上的第二锥齿轮，起到换向和减速的作用。锥齿轮的安装末端设置有限位垫片和锁紧螺钉，故不会脱落或松动。第二丝杠21有两组，分别设置在升降台12的其中一条对角线两端，两个第二丝杠21通过皮带轮及皮带20实现同时运转。升降台12的另一条对角线两端安装支撑柱14，支撑柱14与升降台12之间设置滑动轴承，滑动轴承优选为无油润滑的轴套。在升降台12以上的支撑柱14上安装有第一行程开关29，,在升降台12以下的支撑柱14上安装有第二行程开关30，用以对升降台12运行的限位控制。主机7的传动箱侧壁上安装空气开关，用于控制第二电机18的电路通断。

升降台12侧面设置清洁机构，清洁机构包括与升降台连接的清洁架26，安装方式可为普通螺钉固定安装，也可为卡槽式卡接安装，清洁架26上安装多个等距离的连接杆27，安装方式优选为螺纹安装，每个连接杆27的末端均固定一个毛刷28。

主机7顶部设置喷淋机构13，喷淋机构13优选为电磁控制的喷水阀及与喷水阀连通的管道，该管道设置多个喷水通道，喷水阀的型号、结构均为现有技术。喷淋机构13通过侧面的水管4及水泵5与集水槽3连通，通过水管4和水泵5可以使喷淋机构13喷淋下来的水经集水槽3收集后再次输送到喷淋机构，实现喷淋水的水循，有效节约水资源。此处的水管为PVC管或柔性橡胶管均可，以实现最佳安装为准则。

叠合板1安装在旋转台2的上平面，旋转台2包括第三电机25驱动的旋转柱15，旋转柱15通过轴承16与支撑台17转动连接，此处轴承优选为推力球轴承。旋转柱上安装编码器，用以测量旋转柱15的转动角度。

第一丝杠10和第二丝杠21均可采用普通的T形丝杠或矩形丝杠，也可采用精度高的滚珠丝杠。

该清洁系统还包括用于驱动其运行的控制系统，控制系统优选为PLC可编程逻辑控制器。

本发明还公开一种利用上述清洁系统对叠合板进行清洁的方法，具体步骤如下：

步骤1. 将叠合板1置于旋转台2顶部，启动第三电机25运行，旋转柱15在支撑台17上转动，使叠合板1其中一个侧面正对清洗机的毛刷一侧时第三电机25停止运行；

步骤2. 启动第二电机18运行，升降台12做上下运动，毛刷28在升降台12带动下上下运动，实现对叠合板1侧面涂料的清洁；升降台12上方的支撑柱上设置有行程开关SQ1，升降台12下方的支撑柱上设置有行程开关SQ2，升降台12在上升过程中碰触到SQ1，第二电机18换向旋转，通过传动系统带动升降台12下降，升降台12在下降过程中碰触到SQ2，第二电机18换向旋转，通过传动系统带动升降台12上升。

步骤3. 启动主机7顶部的喷淋机构13，向叠合板1喷水，辅助毛刷28进一步对叠合板清洁，喷淋水通过集水槽3收集，收集的水由水泵5和水管4输送回喷淋机构13，实现水资源的循环再利用；喷淋机构为电磁控制的喷水阀，通过PLC控制其启动和停止。

步骤4. 叠合板1的一个侧面清洁完成后，启动第一电机9，使主机7向远离叠合板1的方向移动，旋转柱15转动设定角度，使叠合板1的另一侧面正对清洗机。再次启动第一电机9，主机7运行到初始位置，启动第二电机18运行，毛刷28在升降台12带动下继续对叠合板1的另一侧面进行清洁；在第一丝杠10的两端分别设置限位开关，此处限位开关优选为行程开关，主机7向远离叠合板1的方向移动时丝母碰到行程开关SQ3，第一电机9停止运行，选转柱转动设定角度后，第一电机9启动并反转，主机7向接近叠合板1的方向移动时丝母碰到行程开关SQ4，第一电机9停止运行。

步骤5. 重复步骤4，直至叠合板所有侧面清洁完毕。

实施例2：

本实施例中只有主机7底部的设置和升降台12部分与实施例1不同，其余结构均相同。如图3所示，主机7底部安装多组万向轮22，本方案中优选为4组，分别布置在四个角的位置，万向轮22带刹车机构23，在升降台12的远离清洁机构一侧安装推拉把手24，当旋转台2转动需要将主机7远离叠合板1时，松开万向轮22的刹车机构23，人工操作推拉把手24将主机运输到远离叠合板1的位置，当旋转台2转动到指定角度后，人工操作推拉把手24将主机运输到靠近叠合板1的位置，锁紧刹车机构23，使主机7位置固定，然后启动第二电机18运行，继续对叠合板1进行清洁。

优选的，第二电机18通过锥齿轮组19传动的方式也可以采用电机与蜗轮蜗杆连接或电机与减速机连接的方式。带轮皮带传动方式也可以采用链传动方式代替。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种叠合板清洁系统，其特征在于，包括清洗机和旋转台；

所述清洗机包括主机（7），所述主机（7）的侧面设置有清洁机构，顶部设置有喷淋机构（13）；

所述清洁机构包括清洁架（26）和清洁架（26）上的多个连接杆（27），每个连接杆（27）的末端均安装有毛刷（28）；

所述喷淋机构（13）连接有水管（4），所述水管依次连接有水泵（5）和集水槽（3）；

所述旋转台（2）位于主机的清洁机构一侧，底部设置驱动机构。

2.如权1所述的一种叠合板清洁系统，其特征在于，所述主机（7）还包括升降台（12），所述升降台（12）与第二丝母固定连接，所述第二丝母与第二丝杠（21）配合连接，所述第二丝杠（21）通过锥齿轮组合（19）与第二电机（18）传动连接。

3.如权2所述的一种叠合板清洁系统，其特征在于，所述第二丝杠（21）为两组，分别布置在升降台（12）的其中一条对角线两端，每个第二丝杠（21）末端均安装带轮，所述带轮通过皮带（20）传动连接。

4.如权3所述的一种叠合板清洁系统，其特征在于，所述升降台（12）的另一条对角线两端分别安装有支撑柱（14），所述升降台（12）与支撑柱（14）之间安装滑动轴承。

5.如权4所述的一种叠合板清洁系统，其特征在于，所述主机（7）下部设置电动移动机构，所述电动移动机构包括底板（11），所述底板（11）上平面安装第一丝杠（10），所述第一丝杠（10）由第一电机（9）驱动，所述第一丝杠（10）与第一丝母配合连接，所述第一丝母设置在主机（7）底部，所述底板上平面在第一丝杠（10）两侧对称设置导轨滑块组合。

6.如权5所述的一种叠合板清洁系统，其特征在于，所述第一丝杠（10）两端分别设置有限位开关。

7.如权4所述的一种叠合板清洁系统，其特征在于，所述主机（7）下部安装有多个万向轮（22），所述万向轮（22）安装有刹车机构（23）。

8.如权7所述的一种叠合板清洁系统，其特征在于，所述升降台（12）远离清洗机构的一端安装有推拉把手（24）。

9.如权6所述的叠合板清洁系统对叠合板进行清洁的方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1. 将叠合板置于旋转台顶部，使叠合板其中一个侧面正对清洗机；

步骤2. 启动第二电机运行，升降台做上下运动，毛刷在升降台带动下上下运动，实现对叠合板侧面涂料的清洁，；

步骤3. 启动主机顶部的喷淋机构，向叠合板喷水，辅助毛刷进一步对叠合板清洁，喷淋水通过集水槽收集，收集的水由水泵和水管输送回喷淋机构；

步骤4. 叠合板的一个侧面清洁完成后，启动第一电机，使主机向远离叠合板的方向移动，旋转台转动设定角度，叠合板的另一侧面正对清洗机，启动第一电机，主机复位，继续对叠合板另一侧面进行清洁；

步骤5. 重复步骤4，直至叠合板所有侧面清洁完毕。

10.如权8所述的叠合板清洁系统对叠合板进行清洁的方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1. 将叠合板置于旋转台顶部，使叠合板其中一个侧面正对清洗机；

步骤2. 启动第二电机运行，升降台做上下运动，毛刷在升降台带动下上下运动，实现对叠合板侧面涂料的清洁，；

步骤3. 启动主机顶部的喷淋机构，向叠合板喷水，辅助毛刷进一步对叠合板清洁，喷淋水通过集水槽收集，收集的水由水泵和水管输送回喷淋机构；

步骤4. 叠合板的一个侧面清洁完成后，拉动推拉把手，使主机向远离叠合板的方向移动，旋转台转动设定角度，叠合板的另一侧面正对清洗机，推动主机复位，继续对叠合板另一侧面进行清洁；

步骤5. 重复步骤4，直至叠合板所有侧面清洁完毕。