CN109396088A - Pc构件模台清扫装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供本发明提供一种PC构件模台清扫装置，包括主框架，所述主框架的一侧铰接有刮板，所述刮板与所述主框架之间设有刮板气缸，所述主框架上所述刮板气缸所在的一侧设有测距传感器，还包括升降机构、清扫结构、除尘机构和模台运输机构。本发明能有效改善现有模台清扫装置的缺点，毛刷辊的升降机构采用伺服电机带动丝杠，从而实现毛刷辊的上升与下降运动，并能控制清扫作用力，结构简单，控制易于实现，对于尘土用布袋除尘器实现除尘，降低清扫对环境的污染。本装置具有结构简单、控制易于实现、清扫效率高等优点。

Description

PC构件模台清扫装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及PC构件(英语Precast Concrete，是混凝土预制件的简称)自动化生产线技术领域中的一种PC构件模台清扫装置，具体用于PC构件自动化生产线模台清扫。

背景技术

模台清扫装置是PC构件自动化生产线中重要组成部分，其用于PC构件脱模后清理模台。PC构件模台是重复循环使用的，当养护完成的PC构件从模台上脱模后，模台表面上会附着混凝土屑和尘土，为了保证每一块PC构件的合格，对于使用过的模台重新进入生产线重复使用必须对模台进行清理打扫，而且其清理打扫过程必须是自动完成，不能影响整个生产线的工作节拍。现有技术中的模台清扫装置主要通过钢刷和吸尘器清理模台上的混凝土屑，然后再用水冲洗模台表面并晾干，其缺点是无法完全清理干净模台表面，对于附着力大的混凝土屑很难清理掉，再者其不适应高度不同的模台清理。还有一种模台清扫装置，为适应不同高度的模台清理，其毛刷辊机构采用液压升降形式，结构复杂，实现控制比较困难。本发明能有效改善现有模台清扫装置的缺点，毛刷辊的升降机构采用伺服电机带动丝杠，通过测距传感器测量与模台之间的距离，从而精确实现毛刷辊的上升与下降运动，并能控制清扫作用力，结构简单，速度快，控制易于实现，模台运输机构采用车轮加轨道的运动方式，运输时的定位精度高，采用双轮驱动，运输时的抖动小，稳定性优良，对于尘土用布袋除尘器实现除尘，降低清扫对环境的污染。本装置具有结构简单、控制易于实现、清扫效率高等优点。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种PC构件模台清扫装置，能够高效、方便、快捷地清扫模台。

为解决上述问题，本发明提供一种PC构件模台清扫装置，包括主框架，所述主框架的一侧铰接有刮板，所述刮板与所述主框架之间设有刮板气缸，所述主框架上所述刮板气缸所在的一侧设有测距传感器，还包括升降机构、清扫结构、除尘机构和模台运输机构；

所述清扫机构通过所述升降机构可升降地设置在所述主框架内，所述模台运输机构设置在所述清扫机构下方；

所述升降机构主要包括伺服电机、丝杆、丝杠螺母和升降架，所述伺服电机的一端安装有连接板，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述连接板上设有与所述丝杆相平行的导向杆，所述丝杆以及所述导向杆上设有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠形成丝杠螺母副，所述丝杠螺母与所述导向杆滑动配合，所述升降架包括安装在所述丝杠螺母底部的螺母连接板和安装在所述螺母连接板下部的滚刷支撑杆，所述导向杆的底部设有底板，所述升降机构通过所述底板固定在所述主框架上；

所述清扫装置主要包括安装座、减速机、毛刷辊和清扫电机，所述安装座安装在所述滚刷支撑杆下端，所述减速机、所述清扫电机均安装在所述安装座上，所述毛刷辊通过轴承可转动地安装在所述安装座上，所述减速机的输入端与所述清扫电机传动连接，所述减速机的输出端与所述毛刷辊传动连接；

所述除尘机构主要包括毛刷盖板、集尘箱、集尘管和布袋除尘器，所述毛刷盖板设置在所述毛刷辊的上方，所述毛刷盖板连通上方的所述集尘箱，所述集尘箱通过所述集尘管连接所述布袋除尘器，所述毛刷盖板靠近所述刮板的一侧设有第一传感器，另一侧设有第二传感器；

所述模台运输机构主要包括清理槽、交流电机、减速器和轨道，所述清理槽的底部设有车轮，所述交流电机通过所述减速器与所述车轮传动连接，所述轨道沿垂直与所述刮板的方向设置在所述清扫装置的所述毛刷辊的下方，所述清理槽通过所述车轮可滚动地设置在所述轨道上。

进一步，所述清理槽的断截面为梯形，所述清理槽的底部成对安装有四组轴承座，每个所述轴承座中均设有滚动轴承，其中两组所述轴承座通过所述滚动轴承安装有主动轮轴，另外两组所述轴承座通过所述滚动轴承安装有从动轮轴，所述主动轮轴和所述从动轮轴的两端均安装有所述车轮，所述主动轮轴通过所述减速器与所述交流电机传动连接。

进一步，所述集尘箱安装在所述主框架内侧，所述布袋除尘器安装在所述主框架的顶部，所述集尘箱通过位于其顶部的多通道集尘管与所述布袋除尘器连通。

进一步，所述主框架由方钢焊接而成，包括四条支撑腿，两两所述支撑腿各自通过上下布置的两根横向连接梁连接，位于下方的两所述横向连接梁通过两根纵向连接梁连接，所述主框架的四个侧面和顶面分别设有前封板、后封板、左封板、右封板和上封板，所述刮板设置在所述前封板的下端，所述升降机构通过所述底板安装在所述纵梁连接梁上，所述升降机构和所述清扫装置均为两套，分别设有在所述纵向连接梁的两端。

进一步，所述导向杆为两根，以所述丝杠对称设置，所述刮板与竖直方向的夹角α在30度和60度之间。

本发明还提供上述PC构件模台清扫装置的工作方法，包括：

步骤一：将待清扫的模台放置在所述清理槽中；

步骤二：所述清理槽在所述交流电机的驱动下，带着所述模台沿着所述轨道从所述刮板的一侧进入所述主框架内；

步骤三：当所述清理槽带着所述模台进入所述主框架时，所述测距传感器测量与所述模台的高度距离，进一步通过控制所述刮板气缸调整所述刮板将所述模台顶部的残余水泥刮掉，同时控制所述伺服电机转动，从而控制所述毛刷辊的高度；

步骤四：当所述清理槽带着所述模台移动至所述第一传感器下方时，所述第一传感器控制所述清扫电机启动，从而带动所述毛刷辊对所述模台进行清扫；

步骤五：当所述清理槽带着所述模台移动至所述第二传感器下方时，所述第二传感器控制所述清扫电机停止。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的升降机构采用伺服电机带动丝杠螺母实现升降动作，具有结构简单、定位准确、易于控制的特点，同时两边采用导向杆实现升降导向，升降灵活，反应速度快，不会发生卡顿问题，采用测距传感器测量与模台之间的距离，对于不同高度的模台都能适应，适合柔性化生产线的生产；毛刷辊两边采用圆弧形毛刷盖板挡住清扫模台时扬起的灰尘，同时采用布袋式吸尘器，将灰尘吸入布袋除尘器，除去灰尘，达到净化空气防止污染工作环境的目的；采用传感器检测模台的进出，进入时启动毛刷辊，走出时关闭毛刷辊，在无模台时毛刷辊处于停止状态，达到节省电能的目的；采用布袋除尘器，结构简单，安装方便，节省成本，同时除尘效率高；采用气缸驱动刮板，结构简单方便；模台运输机构采用车轮加轨道的运动方式，运输时的定位精度高，采用双轮驱动，运输时的抖动小，稳定性优良。

附图说明

图1是本发明实施例的左视图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本发明实施例的主框架剖视图；

图4为图2中C处局部放大图；

图5本发明实施例中模台运输机构主视图；

图6为图5中B-B处剖视图；

图7为图6中D处局部放大图；

图中：1为清理槽、2为刮板、3为刮板气缸、4为主框架、5为布袋除尘器、6为集尘管、7为伺服电机、8为集尘箱、9为升降架、10为毛刷盖板、11为第一传感器、12为清扫电机、13为毛刷辊、14为减速机、15为第二传感器、17为前封板、16为测距传感器、17为前封板、18为后封板、19为安装座、20为减速器、21为轨道、22为主动轮轴、23为交流电机、24为车轮、25为、26为从动轮轴、901为导向杆、902为丝杆、903为螺母连接板、904为底板、905为联轴器、906为丝杠螺母、907为滚刷支撑杆、908为连接板、2201为键、2202为滚动轴承、2203为轴承座、2501为横向连接梁、2502为纵向连接梁。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和方向术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

实施例

如图1、图2和图3所示：一种PC构件模台清扫装置，包括主框架4，所述主框架4的一侧铰接有刮板2，所述刮板2与所述主框架4之间设有刮板气缸3，所述主框架4上所述刮板气缸3所在的一侧设有测距传感器16，还包括升降机构、清扫结构、除尘机构和模台运输机构；

所述清扫机构通过所述升降机构可升降地设置在所述主框架4内，所述模台运输机构设置在所述清扫机构下方；

所述升降机构主要包括伺服电机7、丝杆902、丝杠螺母906和升降架9，所述伺服电机7的一端安装有连接板908，所述伺服电机7的输出轴通过联轴器905与所述丝杆902传动连接，所述连接板908上设有与所述丝杆902相平行的导向杆901，所述丝杆902以及所述导向杆901上设有所述丝杠螺母906，所述丝杠螺母906与所述丝杠902形成丝杠螺母副，所述丝杠螺母906与所述导向杆901滑动配合，所述升降架9包括安装在所述丝杠螺母906底部的螺母连接板903和安装在所述螺母连接板903下部的滚刷支撑杆907，所述导向杆901的底部设有底板904，所述升降机构通过所述底板904固定在所述主框架4上；

所述清扫装置主要包括安装座19、减速机14、毛刷辊13和清扫电机12，所述安装座19安装在所述滚刷支撑杆907下端，所述减速机14、所述清扫电机12均安装在所述安装座19上，所述毛刷辊13通过轴承可转动地安装在所述安装座19上，所述减速机14的输入端与所述清扫电机12传动连接，所述减速机14的输出端与所述毛刷辊13传动连接；

所述除尘机构主要包括毛刷盖板10、集尘箱8、集尘管6和布袋除尘器5，所述毛刷盖板10设置在所述毛刷辊13的上方，所述毛刷盖板10连通上方的所述集尘箱8，所述集尘箱8通过所述集尘管6连接所述布袋除尘器5，所述毛刷盖板10靠近所述刮板2的一侧设有第一传感器11，另一侧设有第二传感器15；

所述模台运输机构主要包括清理槽1、交流电机23、减速器20和轨道21，所述清理槽1的底部设有车轮24，所述交流电机23通过所述减速器20与所述车轮24传动连接，所述轨道21沿垂直与所述刮板2的方向设置在所述清扫装置的所述毛刷辊13的下方，所述清理槽1通过所述车轮24可滚动地设置在所述轨道21上。

如图5、图6和图7所示，所述清理槽1的断截面为梯形，所述清理槽1的底部成对安装有四组轴承座2203，每个所述轴承座2203中均设有滚动轴承2202，其中两组所述轴承座2203通过所述滚动轴承2202安装有主动轮轴22，另外两组所述轴承座2203通过所述滚动轴承2202安装有从动轮轴26，所述主动轮轴22和所述从动轮轴26的两端均安装有所述车轮24，所述车轮24与所述主动轮轴22以及所述从动轮轴26均通过键2201传动连接，所述主动轮轴22通过所述减速器20与所述交流电机23传动连接。

如图1所示，所述集尘箱8安装在所述主框架4内侧，所述布袋除尘器5安装在所述主框架4的顶部，所述集尘箱8通过位于其顶部的多通道集尘管6与所述布袋除尘器5连通。

如图1和图3所示，所述主框架4由方钢焊接而成，包括四条支撑腿，两两所述支撑腿各自通过上下布置的两根横向连接梁2501连接，位于下方的两所述横向连接梁2501通过两根纵向连接梁2502连接，所述主框架4的四个侧面和顶面分别设有前封板17、后封板18、左封板27、右封板28和上封板29，所述刮板2设置在所述前封板17的下端，所述升降机构通过所述底板904安装在所述纵梁连接梁2502上，所述升降机构和所述清扫装置均为两套，分别设有在所述纵向连接梁2502的两端。

所述导向杆901为两根，以所述丝杠902对称设置，通过所述刮板气缸3，所述刮板2与竖直方向的夹角α在30度和60度之间可调。

工作方法

上述PC构件模台清扫装置的工作方法，包括：

步骤一：将待清扫的模台放置在所述清理槽1中；

步骤二：所述清理槽1在所述交流电机23的驱动下，带着所述模台沿着所述轨道21从所述刮板2的一侧进入所述主框架4内；

步骤三：当所述清理槽1带着所述模台进入所述主框架4时，所述测距传感器16测量与所述模台的高度距离，进一步通过控制所述刮板气缸3调整所述刮板2将所述模台顶部的残余水泥刮掉，同时控制所述伺服电机7转动，从而控制所述毛刷辊13的高度；

步骤四：当所述清理槽1带着所述模台移动至所述第一传感器11下方时，所述第一传感器11控制所述清扫电机12启动，从而带动所述毛刷辊13对所述模台进行清扫；

步骤五：当所述清理槽1带着所述模台移动至所述第二传感器15下方时，所述第二传感器15控制所述清扫电机12停止。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种PC构件模台清扫装置，包括主框架(4)，所述主框架(4)的一侧铰接有刮板(2)，所述刮板(2)与所述主框架(4)之间设有刮板气缸(3)，所述主框架(4)上所述刮板气缸(3)所在的一侧设有测距传感器(16)，其特征在于：还包括升降机构、清扫结构、除尘机构和模台运输机构；

所述清扫机构通过所述升降机构可升降地设置在所述主框架(4)内，所述模台运输机构设置在所述清扫机构下方；

所述升降机构主要包括伺服电机(7)、丝杆(902)、丝杠螺母(906)和升降架(9)，所述伺服电机(7)的一端安装有连接板(908)，所述伺服电机(7)的输出轴通过联轴器(905)与所述丝杆(902)传动连接，所述连接板(908)上设有与所述丝杆(902)相平行的导向杆(901)，所述丝杆(902)以及所述导向杆(901)上设有所述丝杠螺母(906)，所述丝杠螺母(906)与所述丝杠(902)形成丝杠螺母副，所述丝杠螺母(906)与所述导向杆(901)滑动配合，所述升降架(9)包括安装在所述丝杠螺母(906)底部的螺母连接板(903)和安装在所述螺母连接板(903)下部的滚刷支撑杆(907)，所述导向杆(901)的底部设有底板(904)，所述升降机构通过所述底板(904)固定在所述主框架(4)上；

所述清扫装置主要包括安装座(19)、减速机(14)、毛刷辊(13)和清扫电机(12)，所述安装座(19)安装在所述滚刷支撑杆(907)下端，所述减速机(14)、所述清扫电机(12)均安装在所述安装座(19)上，所述毛刷辊(13)通过轴承可转动地安装在所述安装座(19)上，所述减速机(14)的输入端与所述清扫电机(12)传动连接，所述减速机(14)的输出端与所述毛刷辊(13)传动连接；

所述除尘机构主要包括毛刷盖板(10)、集尘箱(8)、集尘管(6)和布袋除尘器(5)，所述毛刷盖板(10)设置在所述毛刷辊(13)的上方，所述毛刷盖板(10)连通上方的所述集尘箱(8)，所述集尘箱(8)通过所述集尘管(6)连接所述布袋除尘器(5)，所述毛刷盖板(10)靠近所述刮板(2)的一侧设有第一传感器(11)，另一侧设有第二传感器(15)；

所述模台运输机构主要包括清理槽(1)、交流电机(23)、减速器(20)和轨道(21)，所述清理槽(1)的底部设有车轮(24)，所述交流电机(23)通过所述减速器(20)与所述车轮(24)传动连接，所述轨道(21)沿垂直与所述刮板(2)的方向设置在所述清扫装置的所述毛刷辊(13)的下方，所述清理槽(1)通过所述车轮(24)可滚动地设置在所述轨道(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种PC构件模台清扫装置，其特征在于：所述清理槽(1)的断截面为梯形，所述清理槽(1)的底部成对安装有四组轴承座(2203)，每个所述轴承座(2203)中均设有滚动轴承(2202)，其中两组所述轴承座(2203)通过所述滚动轴承(2202)安装有主动轮轴(22)，另外两组所述轴承座(2203)通过所述滚动轴承(2202)安装有从动轮轴(26)，所述主动轮轴(22)和所述从动轮轴(26)的两端均安装有所述车轮(24)，所述主动轮轴(22)通过所述减速器(20)与所述交流电机(23)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PC构件模台清扫装置，其特征在于：所述集尘箱(8)安装在所述主框架(4)内侧，所述布袋除尘器(5)安装在所述主框架(4)的顶部，所述集尘箱(8)通过位于其顶部的多通道集尘管(6)与所述布袋除尘器(5)连通。

4.根据权利要求1所述的一种PC构件模台清扫装置，其特征在于：所述主框架(4)由方钢焊接而成，包括四条支撑腿，两两所述支撑腿各自通过上下布置的两根横向连接梁(2501)连接，位于下方的两所述横向连接梁(2501)通过两根纵向连接梁(2502)连接，所述主框架(4)的四个侧面和顶面分别设有前封板(17)、后封板(18)、左封板(27)、右封板(28)和上封板(29)，所述刮板(2)设置在所述前封板(17)的下端，所述升降机构通过所述底板(904)安装在所述纵梁连接梁(2502)上，所述升降机构和所述清扫装置均为两套，分别设有在所述纵向连接梁(2502)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种PC构件模台清扫装置，其特征在于：所述导向杆(901)为两根，以所述丝杠(902)对称设置，所述刮板(2)与竖直方向的夹角α在30度和60度之间。

6.根据权利要求1至5任意一项所述一种PC构件模台清扫装置的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：将待清扫的模台放置在所述清理槽(1)中；

步骤二：所述清理槽(1)在所述交流电机(23)的驱动下，带着所述模台沿着所述轨道(21)从所述刮板(2)的一侧进入所述主框架(4)内；

步骤三：当所述清理槽(1)带着所述模台进入所述主框架(4)时，所述测距传感器(16)测量与所述模台的高度距离，进一步通过控制所述刮板气缸(3)调整所述刮板(2)将所述模台顶部的残余水泥刮掉，同时控制所述伺服电机(7)转动，从而控制所述毛刷辊(13)的高度；

步骤四：当所述清理槽(1)带着所述模台移动至所述第一传感器(11)下方时，所述第一传感器(11)控制所述清扫电机(12)启动，从而带动所述毛刷辊(13)对所述模台进行清扫；

步骤五：当所述清理槽(1)带着所述模台移动至所述第二传感器(15)下方时，所述第二传感器(15)控制所述清扫电机(12)停止。