CN115847584B - 一种叠合板模台清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叠合板模台清理装置，主要涉及清理设备领域。一种叠合板模台清理装置，包括呈线性设置的若干模台，所述模台两侧对称设置模台滑轨，所述模台一端设置与模台排列方向平行的底置滑轨，所述底置滑轨内设置位移驱动装置，所述底置滑轨上滑动设置清理平台，所述清理平台上滑动设置对接台，所述对接滑轨上滑动设置龙门架，所述龙门架底部设置收纳铲以及清扫辊，所述收纳铲朝向清扫辊，所述收纳铲与龙门架之间设置翻转气缸，所述清扫辊一侧设置清扫电机，所述收纳铲后侧设置风机，所述清扫辊前侧呈线性设置若干喷嘴。本发明的有益效果在于：本发明能够自动化的完成多个模台的清理以及脱模剂的喷洒操作，提高了生产效率以及清理效果。

Description

一种叠合板模台清理装置

技术领域

本发明主要涉及清理设备领域，具体是一种叠合板模台清理装置。

背景技术

叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板，叠合板整体性好，刚度大，可节省模板，而且板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。叠合板在车间内制作完成，运送到建筑场地即可直接使用，极大的提高了建筑效率，节省了建筑成本。

叠合板的浇筑是在模台上进行的，通过顶吊的布料机构将水泥稀料均匀的洒在钢筋框架内，通过模台的震动将水泥稀料震动均匀紧实，在硬化后转移到养护车间进行养护处理。其中模台在叠合板硬化后、新的叠合板布料之前，需要进行清理以及喷洒脱模剂。在现有的固定化模台成型基础上，对于模台的清理还依靠人工或者人力操作的小型化机械，其自动化程度低，清理效果较差，效率较低，不能适应工厂自动化发展的进程。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种叠合板模台清理装置，它能够自动化的完成多个模台的清理以及脱模剂的喷洒操作，提高了生产效率以及清理效果。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种叠合板模台清理装置，包括呈线性设置的若干模台，所述模台两侧对称设置模台滑轨，所述模台一端设置与模台排列方向平行的底置滑轨，所述底置滑轨内设置位移驱动装置，所述底置滑轨上滑动设置清理平台，所述位移驱动装置用于带动清理平台沿底置滑轨直线往复运动，所述清理平台上滑动设置对接台，所述对接台上设置与模台滑轨相对应对接滑轨，所述清理平台与对接台之间设置推动缸，所述对接滑轨上滑动设置龙门架，所述龙门架底部设置与对接滑轨以及模台滑轨相配合的动力轮组，所述龙门架底部设置收纳铲以及清扫辊，所述收纳铲朝向清扫辊，所述收纳铲与龙门架底部铰接，所述收纳铲与龙门架之间设置翻转气缸，所述清扫辊一侧设置清扫电机，所述收纳铲后侧设置风机，所述风机的风口呈长条形，所述龙门架顶部设置涂层箱，所述涂层箱内设置泵体，所述清扫辊前侧呈线性设置若干喷嘴，所述喷嘴与泵体通过管道连接。

所述收纳铲内为存储腔，所述收纳铲前端设置铲头，所述铲头自前端向存储腔设置斜坡，斜坡与存储腔相连接部位为截断面。

所述对接台上可拆卸设置集料槽。

所述翻转气缸为二级伸缩气缸，当所述翻转气缸处于一级伸展状态时，所述收纳铲处于与模台贴合状态，当所述翻转气缸处于二级伸展状态时，所述收纳铲的开口朝上脱离与模台的接触。

所述位移驱动装置采用同步带机构，所述同步带机构包括沿底置滑轨布置的同步架，所述同步架两端具有同步带轮，两个所述同步带轮之间张紧有同步带，所述同步架一端设置伺服电机，所述伺服电机用于驱动该侧的同步带轮转动，所述同步架上滑动设置同步座，所述同步座与顶部的同步带固定连接，所述同步座连接在清理平台底部。

所述模台滑轨端面具有插槽，所述对接滑轨端面具有与插槽相配合的插入端，所述插入端前侧呈锥形结构。

所述对接台的高度低于模台的高度。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明采用清理平台对清扫机构进行承载，并通过对接台完成与各模台的对接，实现自动化的完成各模台的表面清理工作。本装置实现了模台的自动化清理，节省了人力，提高了清理效率以及清理效果。

本装置通过清扫、吹风或者吸风操作对模台表面的干水泥颗粒、水泥粉进行清理，并在返程时完成脱模剂的喷洒，极大的提高了叠合板生产的自动化程度。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明使用状态结构示意图；

附图3是本发明左视状态结构示意图；

附图4是本发明清理平台结构示意图；

附图5是本发明龙门架结构示意图；

附图6是本发明龙门架剖视结构示意图；

附图7是本发明A部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、模台；2、底置滑轨；3、位移驱动装置；4、清理平台；5、龙门架；6、收纳铲；7、清扫辊；8、风机；9、涂层箱；101、模台滑轨；301、同步架；302、同步带；303、伺服电机；304、同步座；401、对接台；402、对接滑轨；403、推动缸；404、集料槽；501、动力轮组；601、翻转气缸；602、存储腔；603、铲头；701、清扫电机；901、喷嘴。

实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-7所示，本发明所述一种叠合板模台清理装置，包括呈线性设置的若干模台1，所述模台1顶面作为叠合板成型的场所。所述模台1底部安装有振动模组，振动模组用于带动模台1震动，将其上浇筑的水泥稀料震动均匀紧实。多个模台1呈线性排列，模台1上方具有吊装轨道，吊装轨道上运行着布料机，布料机将水泥稀料均匀的布撒在模台1上的钢筋框架内。所述模台1两侧对称安装模台滑轨101，所述模台滑轨101作为清扫机构的引导装置。

所述模台1一端设置与模台1排列方向平行的底置滑轨2，所述底置滑轨2内安装位移驱动装置3，所述底置滑轨2上滑动安装清理平台4，清理平台4用于承载清扫机构。所述位移驱动装置3用于带动清理平台4沿底置滑轨2直线往复运动，从而使清扫机构能够与现行排列的各个模台1进行对接，从而对模台1进行清理。具体的，所述位移驱动装置3采用同步带机构，所述同步带机构包括沿底置滑轨2布置的同步架301，所述同步架301两端转动安装有同步带轮，两个所述同步带轮之间张紧有同步带302，所述同步架301一端安装伺服电机303，所述伺服电机303用于驱动该侧的同步带轮转动，从而带动同步带302在两个同步带轮的张紧下转动。所述同步架301上滑动设置同步座304，所述同步座304与顶部的同步带302固定连接，所述同步座304连接在清理平台4底部。通过同步带302的带动，可以驱动同步座304带动清理平台4在底置滑轨2的限位下往复直线运动。每个所述模台1处的底置滑轨2上均设置一组传感器，从而对清理平台4进行定位，使清理平台4能够精确的停靠在与模台1相对应的位置。

所述清理平台4上滑动安装对接台401。所述对接台401的高度低于模台1的高度，使后续的清理机构能够在清理平台4上更为方便的暂存。具体的，所述清理平台4顶部具有推动滑轨，所述对接台401底部安装与推动滑轨相配合的导靴。所述清理平台4与对接台401之间安装推动缸403，所述推动缸403优选气缸，通过推动缸403可推动对接台401沿推动滑轨滑动，从而使对接台401与模台1对接。所述对接台401上安装与模台滑轨101相对应对接滑轨402，当所述推动缸403推动对接台401与模台1对接时，所述对接滑轨402与模台滑轨101对接成为一整条轨道，作为后续清扫机构的运行导向部件。所述对接台401的设置使得清扫机构能够自如的对模台1进行清理以及脱离，从而便于清扫机构与各个模台1的对接。具体的，为了使模台滑轨101与对接滑轨402对接后更为稳定，所述模台滑轨101端面具有插槽，所述对接滑轨402端面具有与插槽相配合的插入端，插入端与插槽相配合，从而使模台滑轨101与对接滑轨402的接缝处更平整，当龙门架5通过时更为顺畅。所述插入端前侧呈锥形结构，可以在对接时进行引导，更便于对接滑轨402与模台滑轨101的对接。

所述对接滑轨402上滑动设置龙门架5，所述龙门架5横跨在对接台401上，所述龙门架5底部安装与对接滑轨402以及模台滑轨101相配合的动力轮组501。通过动力轮组501的驱动，可带动龙门架5沿对接滑轨402进行滑动驱动。所述龙门架5底部安装收纳铲6以及清扫辊7，所述收纳铲6的开口方向朝向清扫辊7，所述清扫辊7朝向收纳铲6转动，从而将模台1上的污物扫入收纳铲6内。所述收纳铲6与龙门架5底部铰接，所述收纳铲6与龙门架5之间设置翻转气缸601。所述翻转气缸601为二级伸缩气缸，当所述翻转气缸601处于一级伸展状态时，所述收纳铲6处于与模台1贴合状态，当所述翻转气缸601处于二级伸展状态时，所述收纳铲6的开口朝上脱离与模台1的接触，从而防止收纳铲6内的污物掉落。当所述翻转气缸601处于收缩状态时，所述翻转气缸601的开口朝向下方，从而将污物倾倒而出。所述对接台401上可拆卸安装集料槽404，当翻转气缸601处于收缩状态将收纳铲6翻转后，收纳铲6内的污物掉落到集料槽404内进行暂存。

具体的，为了防止收纳铲6内的污物掉落而出，所述收纳铲6内为存储腔602，所述收纳铲6前端为铲头603，所述铲头603自前端向存储腔602设置斜坡，斜坡与存储腔602相连接部位为截断面。当利用清扫机构对模台1进行清理时，所述铲头603底部贴合在模台1上，从而可以对清扫辊7清扫的污物进行承接。污物经由斜坡进入到存储腔602内，截断面对污物进行阻挡，从而避免污物自存储腔602内掉出。

具体的，所述清扫辊7包括安装在龙门架5底部的安装座，安装座之间转动安装清扫轴，清扫轴外壁上密集安装刷毛。所述清扫辊7一侧设置清扫电机701，清扫电机701驱动清扫轴转动，从而带动刷毛对模台1表面进行清理。

所述收纳铲6后侧设置风机8，所述风机8顶部与龙门架5相连接，所述风机8的风口呈长条形正对模台1顶面。具体的，所述风机8可选择吹风机或者负压风机，当选择吹风机时，可以通过吹风对前序清理过的模台1进行吹扫，将模台1表面的浮灰吹离。当选择负压风机时，所述风机的进风口更接近模台1表面，从而对模台1表面的灰尘吸入，从而对模台1上的浮灰清理干净。当风机8采用负压风机时，所述风机8的出风口位置应当安装滤尘袋或者灰箱对灰尘进行收集。

所述龙门架5顶部安装涂层箱9，所述涂层箱9内设置泵体，所述清扫辊7前侧呈线性设置若干喷嘴901，喷嘴901通过支架连接在龙门架5上，喷嘴901与泵体通过软管连接。所述涂层箱9内储存脱模剂，当清扫辊7对模台1表面清理完成后，喷嘴901均匀喷洒脱模剂到模台1表面上，从而便于后续的叠合板脱离模台1。

更为具体的，本装置的各动作元件受到控制器的控制，通过控制器可以对各部件的运转进行控制，实现较高程度的自动化操作。

根据时间顺序，本装置对模台1进行清理的实现流程为：

步骤1：所述清理平台4处于与模台1对应的位置，控制器控制推动缸403伸展对对接台401进行推动，使对接台401与模台1对接，对接滑轨402与模台滑轨101对接成为一条滑轨。

步骤2：随后控制器控制动力轮组501启动，带动龙门架5沿对接滑轨402与模台滑轨101移动到模台1上方，同时控制翻转气缸601进行一级伸展使收纳铲6前端与模台1顶面接触，同时控制清扫电机701启动带动清扫辊7转动，将污物清扫入收纳铲内；在清扫的同时，所述风机8启动，对模台1表面进行吹扫或者抽吸清除模台1表面的灰尘。

步骤3：当龙门架5移动到模台1另一端后，完成了对模台1表面的清扫操作，随后控制器控制翻转气缸601二级伸展使收纳铲6的开口朝上，同时收纳铲6脱离与模台1的接触。随后控制动力轮组501反转带动龙门架5移动回到对接台401上，同时喷嘴901均匀的将脱模剂喷洒到模台1表面上。最后控制推动缸403收缩完成对接台401与模台1的脱离。当龙门架5移动到对接台401上后，控制器控制翻转气缸601收缩，收纳铲6翻转到开口朝下的位置，从而将污物倾泻到集料槽404内。

步骤4：完成该模台1的清理后，位移驱动装置3带动清理平台4向下一模台移动，触发传感器后停止，随后重复步骤1、步骤2与步骤3，对该模台进行清理以及脱模剂的喷洒。

Claims (3)

1.一种叠合板模台清理装置，包括呈线性设置的若干模台（1），其特征在于：所述模台（1）两侧对称设置模台滑轨（101），所述模台（1）一端设置与模台（1）排列方向平行的底置滑轨（2）以及位移驱动装置（3），所述底置滑轨（2）上滑动设置清理平台（4），所述位移驱动装置（3）用于带动清理平台（4）沿底置滑轨（2）直线往复运动，所述清理平台（4）上滑动设置对接台（401），所述对接台（401）的高度低于模台（1）的高度，所述清理平台（4）顶部具有推动滑轨，所述对接台（401）底部安装与推动滑轨相配合的导靴，所述清理平台（4）与对接台（401）之间安装推动缸（403），通过推动缸（403）推动对接台（401）沿推动滑轨滑动，使对接台（401）与模台（1）对接；所述对接台（401）上设置与模台滑轨（101）相对应的对接滑轨（402），当所述推动缸（403）推动对接台（401）与模台（1）对接时，所述对接滑轨（402）与模台滑轨（101）对接成为一整条轨道，所述对接滑轨（402）上滑动设置龙门架（5），所述龙门架（5）底部设置与对接滑轨（402）以及模台滑轨（101）相配合的动力轮组（501），所述龙门架（5）底部设置收纳铲（6）以及清扫辊（7），所述收纳铲（6）朝向清扫辊（7），所述收纳铲（6）与龙门架（5）底部铰接，所述收纳铲（6）内为存储腔（602），所述收纳铲（6）前端设置铲头（603），所述铲头（603）自前端向存储腔（602）设置斜坡，斜坡与存储腔（602）相连接部位为截断面；所述收纳铲（6）与龙门架（5）之间设置翻转气缸（601），所述翻转气缸（601）为二级伸缩气缸，当所述翻转气缸（601）处于一级伸展状态时，所述收纳铲（6）处于与模台（1）贴合状态，当所述翻转气缸（601）处于二级伸展状态时，所述收纳铲（6）的开口朝上脱离与模台（1）的接触，当所述翻转气缸（601）处于收缩状态时，所述收纳铲（6）的开口朝向下方，从而将污物倾倒而出，所述对接台（401）上可拆卸安装集料槽（404），当所述翻转气缸（601）处于收缩状态将收纳铲（6）翻转后，收纳铲（6）内的污物掉落到集料槽（404）内进行暂存；所述清扫辊（7）一侧设置清扫电机（701），所述收纳铲（6）后侧设置风机（8），所述风机（8）的风口呈长条形，所述龙门架（5）顶部设置涂层箱（9），所述涂层箱（9）内设置泵体，所述清扫辊（7）前侧呈线性设置若干喷嘴（901），所述喷嘴（901）与泵体通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种叠合板模台清理装置，其特征在于：所述位移驱动装置（3）采用同步带机构，所述同步带机构包括沿底置滑轨（2）布置的同步架（301），所述同步架（301）两端具有同步带轮，两个所述同步带轮之间张紧有同步带（302），所述同步架（301）一端设置伺服电机（303），所述伺服电机（303）用于驱动该侧的同步带轮转动，所述同步架（301）上滑动设置同步座（304），所述同步座（304）与顶部的同步带（302）固定连接，所述同步座（304）连接在清理平台（4）底部，每个所述模台（1）处的底置滑轨（2）上均设置一组传感器，传感器对清理平台（4）进行定位，使清理平台（4）能够精确的停靠在与模台（1）相对应的位置。

3.根据权利要求1所述的一种叠合板模台清理装置，其特征在于：所述模台滑轨（101）端面具有插槽，所述对接滑轨（402）端面具有与插槽相配合的插入端，所述插入端前侧呈锥形结构。

Images