CN110614705A - 一种轨道板模具清理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种轨道板模具清理装置及方法，该装置包括固定桁架、移动桁架以及用于放置轨道板模具的工作台架，其中固定桁架设置在工作台架的两侧，移动桁架的两端分别安装在位于工作台架两侧的固定桁架上，移动桁架上设置有高压液体喷头，移动桁架的两端通过移动组件安装在固定桁架上，移动组件包括电机以及相互配合的齿轮和齿条，齿条固定在所述固定桁架的侧面，齿轮与电机的机轴相固定，电机与控制组件相连接，控制组件控制电机进行转动，使得移动桁架在固定桁架上进行移动，同时还控制高压液体喷头对轨道板模具进行清理。本申请公开的装置及方法在轨道板模具进行清理时，无需人工操作，能够自动实现清理，有效提高清理效率。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道板模具清理装置及方法。
背景技术
轨道板是一种用来支撑和固定钢轨的新型轨下部件，能够将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底。生产轨道板时，将水泥、砂、石、水和外加剂按一定比例搅拌混合，并注入装有钢筋及三型板配件的轨道板模具内，待其凝固形成混凝土块，再经脱模后制作而成。
将混凝土块脱膜之后，轨道板模具内通常会存在一些混凝土残留，为了以防使用时影响轨道板的生产质量，需要将轨道板模具内的混凝土残留清理干净，目前的清理方式是操作人员使用刷子进行定期清理，但是这种清理方式依赖于人工，且耗时较长。
发明内容
为了解决轨道板模具再清理过程中依赖于人工且耗时较长的问题，本申请通过以下实施例公开了一种轨道板模具清理装置及方法。
本申请第一方面公开了一种轨道板模具清理装置，所述装置包括：固定桁架、移动桁架以及用于放置轨道板模具的工作台架；
所述固定桁架设置在所述工作台架的两侧，所述移动桁架的两端分别安装在位于所述工作台架两侧的所述固定桁架上，所述工作台架的高度高于所述移动桁架的安装高度；
所述移动桁架上设置有高压液体喷头；
所述移动桁架的两端通过移动组件安装在所述固定桁架上；
所述移动组件包括电机以及相互配合的齿轮和齿条，所述齿条固定在所述固定桁架的侧面，所述齿轮与所述电机的机轴相固定；
所述电机与控制组件相连接，所述控制组件用于控制所述电机进行转动，进而带动所述移动桁架在所述固定桁架上进行移动；
所述控制组件控制所述电机进行转动的同时，还用于控制所述高压液体喷头对所述轨道板模具进行清理。
可选的，所述移动桁架上还设置有高压气体喷头。
可选的，所述固定桁架的两端安装有位置传感器；
所述位置传感器用于检测所述移动桁架的位置，所述位置传感器与所述控制组件电连接；
其中，所述固定桁架的两端分别为始端和终端，所述固定桁架的始端安装有始端位置传感器，所述固定桁架的终端安装有终端位置传感器。
可选的，所述装置还包括回收水池，所述回收水池用于接收所述高压液体喷头对所述轨道板模具进行清理时所产生的废水；
所述工作台架设置在所述回收水池的四角处。
可选的，所述固定桁架的顶部设置有轨道；
所述移动桁架沿着所述轨道在所述固定桁架上移动。
可选的，所述控制组件为PLC控制器。
可选的，所述高压液体喷头外接有高压水管，所述高压液体喷头通过所述高压水管接至高压水泵；
所述高压气体喷头外接有高压气管，所述高压气体喷头通过所述高压气管接至空气压缩机。
本申请第二方面公开了一种轨道板模具清理方法，所述方法应用于本申请第一方面公开的轨道板模具清理装置，所述方法包括：
在轨道板模具倒置在工作台架上时，控制组件控制电机开始转动，并开启高压液体喷头；
移动桁架从固定桁架的始端向固定桁架的终端移动，高压液体喷头向所述轨道板模具喷射高压液体，对所述轨道板模具进行清洗。
可选的，所述方法还包括：
终端位置传感器检测到所述移动桁架移动至所述固定桁架的终端时，向所述控制组件发出第一信号；
所述控制组件接收到所述第一信号时，控制所述电机停止转动，并关闭所述高压液体喷头以及开启高压气体喷头；
在关闭所述高压液体喷头以及开启所述高压气体喷头后，所述控制组件控制所述电机开始反转；
所述移动桁架从所述固定桁架的终端向所述固定桁架的始端移动，所述高压气体喷头向所述轨道板模具喷射高压气体，对所述轨道板模具进行干燥。
可选的，所述方法还包括：
始端位置传感器检测到所述移动桁架移动至所述固定桁架的始端时，向所述控制组件发出第二信号；
所述控制组件接收到所述第二信号后，控制所述电机停止转动，并关闭所述高压气体喷头。
本申请实施例公开了一种轨道板模具清理装置及方法，该装置包括固定桁架、移动桁架以及用于放置轨道板模具的工作台架，其中固定桁架设置在工作台架的两侧，移动桁架的两端分别安装在位于工作台架两侧的固定桁架上，移动桁架上设置有高压液体喷头，移动桁架的两端通过移动组件安装在固定桁架上，移动组件包括电机以及相互配合的齿轮和齿条，齿条固定在所述固定桁架的侧面，齿轮与电机的机轴相固定，电机与控制组件相连接，控制组件控制电机进行转动，使得移动桁架在固定桁架上进行移动，同时还控制高压液体喷头对轨道板模具进行清理。本申请公开的装置及方法在轨道板模具进行清理时，无需人工操作，能够自动实现清理，有效提高清理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种轨道板模具清理装置的结构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种轨道板模具清理装置与轨道板模具之间的结构示意图；
图3为本申请实施例公开的一种轨道板模具的结构示意图；
图4为本申请实施例公开的一种轨道板模具清理装置中，移动桁架与固定桁架之间的结构示意图；
图5为本申请实施例公开的一种轨道板模具清理装置中，移动组件的结构示意图。
具体实施方式
为了解决轨道板模具再清理过程中依赖于人工且耗时较长的问题，本申请通过以下实施例公开了一种轨道板模具清理装置及方法。
本申请第一实施例公开了一种轨道板模具清理装置，参见图1以及图2所示，所述装置包括：固定桁架1、移动桁架2以及用于放置轨道板模具3的工作台架4。
本申请实施例中，将图3所示的轨道板模具3倒放在工作台架4上，以便对轨道板模具3的腔体进行清理。
所述固定桁架1设置在所述工作台架4的两侧，所述移动桁架2的两端分别安装在位于所述工作台架4两侧的所述固定桁架1上，所述工作台架4的高度高于所述移动桁架2的安装高度。
所述移动桁架2上设置有高压液体喷头21。
参见图4所示，所述移动桁架2的两端通过移动组件5安装在所述固定桁架1上。
参见图5所示，图5为图4中圆形标注内的细节图，所述移动组件5包括电机51以及相互配合的齿轮52和齿条53，所述齿条53固定在所述固定桁架1的侧面，所述齿轮52与所述电机51的机轴相固定。
所述电机51与控制组件相连接，所述控制组件用于控制所述电机51进行转动，进而带动所述移动桁架2在所述固定桁架1上进行移动。具体的，电机51转动时，带动齿轮52沿着齿条53进行旋转，使得移动桁架2在固定桁架1上移动。
所述控制组件控制所述电机51进行转动的同时，还用于控制所述高压液体喷头21对所述轨道板模具3进行清理。
使用高压液体喷头向轨道板模具喷射高压水，由于轨道板模具的腔体内部具有较高光洁度，混凝土残渣不会有太高的附着力，因而能轻易的将之清洗干净。
本申请实施例公开了一种轨道板模具清理装置及方法，该装置包括固定桁架、移动桁架以及用于放置轨道板模具的工作台架，其中固定桁架设置在工作台架的两侧，移动桁架的两端分别安装在位于工作台架两侧的固定桁架上，移动桁架上设置有高压液体喷头，移动桁架的两端通过移动组件安装在固定桁架上，移动组件包括电机以及相互配合的齿轮和齿条，齿条固定在所述固定桁架的侧面，齿轮与电机的机轴相固定，电机与控制组件相连接，控制组件控制电机进行转动，使得移动桁架在固定桁架上进行移动，同时还控制高压液体喷头对轨道板模具进行清理。本申请公开的装置及方法在轨道板模具进行清理时，无需人工操作，能够自动实现清理，有效提高清理效率。
进一步的，所述移动桁架2上还设置有高压气体喷头22。
在利用高压液体喷头对轨道板模具清洗完毕之后，可以通过控制组件开启高压气体喷头以及控制电机反转，令高压气体喷头向轨道板模具喷射高压气体，对轨道板模具进行二次清理，同时对轨道板模具内残留的液体进行干燥，提高轨道板模具的清理效率。
进一步的，所述固定桁架1的两端安装有位置传感器。
所述位置传感器用于检测所述移动桁架2的位置，所述位置传感器与所述控制组件电连接。本申请实施例中，位置传感器为接近开关，当检测到移动桁架位于相应位置时，接近开关向控制组件发出信号。
所述固定桁架1的两端分别为始端和终端，所述固定桁架1的始端安装有始端位置传感器6，所述固定桁架1的终端安装有终端位置传感器7。
需要说明的是，本申请中为了不产生歧义，对固定桁架的两端以及两个位置传感器区分命名，但是实际应用中，移动桁架开始移动的起始端不受限制，可以为固定桁架的任一端。
进一步的，所述装置还包括回收水池8，所述回收水池8用于接收所述高压液体喷头21对所述轨道板模具3进行清理时所产生的废水。
所述工作台架4设置在所述回收水池8的四角处。
进一步的，所述固定桁架1的顶部设置有轨道10。
所述移动桁架2沿着所述轨道10在所述固定桁架1上移动。
进一步的，所述控制组件为PLC控制器。
进一步的，所述高压液体喷头21外接有高压水管，所述高压液体喷头21通过所述高压水管接至高压水泵。
所述高压气体喷头22外接有高压气管，所述高压气体喷头22通过所述高压气管接至空气压缩机。
下述为本申请公开的方法实施例，可以用于实施上述装置实施例，对于本申请方法实施例未披露的细节，请参照本申请装置实施例。
本申请第二实施例公开了一种轨道板模具清理方法，所述方法应用于本申请第一实施例公开的轨道板模具清理装置，所述方法包括：
在轨道板模具3倒置在工作台架4上时，控制组件控制电机51开始转动，并开启高压液体喷头21。
移动桁架2从固定桁架1的始端向固定桁架1的终端移动，高压液体喷头21向所述轨道板模具3喷射高压液体，对所述轨道板模具3进行清洗。
进一步的，所述方法还包括：
终端位置传感器7检测到所述移动桁架2移动至所述固定桁架1的终端时，向所述控制组件发出第一信号。
所述控制组件接收到所述第一信号时，控制所述电机51停止转动，并关闭所述高压液体喷头21以及开启高压气体喷头22。
为了使控制组件在关闭所述高压液体喷头21以及开启高压气体喷头22有足够的时间，控制组件可以控制所述电机51停转预设的时间值，例如5秒，在这段时间内，控制组件关闭所述高压液体喷头21以及开启高压气体喷头22，达到预设的时间值后，控制组件控制电机开始反转。
在关闭所述高压液体喷头21以及开启所述高压气体喷头22后，所述控制组件控制所述电机51开始反转。
所述移动桁架2从所述固定桁架1的终端向所述固定桁架1的始端移动，所述高压气体喷头22向所述轨道板模具3喷射高压气体，对所述轨道板模具3进行干燥。
进一步的，所述方法还包括：
始端位置传感器6检测到所述移动桁架2移动至所述固定桁架1的始端时，向所述控制组件发出第二信号。
所述控制组件接收到所述第二信号后，控制所述电机51停止转动，并关闭所述高压气体喷头22。
本申请实施例公开的轨道板模具清理方法，利用水流和气体的特性，能够实现轨道板模具的无死角清理，所有异形和细小部位都得到清理，并且无需人工参与，降低劳动强度，提高清理效率，降低运营成本。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种轨道板模具清理装置，其特征在于，包括：固定桁架(1)、移动桁架(2)以及用于放置轨道板模具(3)的工作台架(4)；
所述固定桁架(1)设置在所述工作台架(4)的两侧，所述移动桁架(2)的两端分别安装在位于所述工作台架(4)两侧的所述固定桁架(1)上，所述工作台架(4)的高度高于所述移动桁架(2)的安装高度；
所述移动桁架(2)上设置有高压液体喷头(21)；
所述移动桁架(2)的两端通过移动组件(5)安装在所述固定桁架(1)上；
所述移动组件(5)包括电机(51)以及相互配合的齿轮(52)和齿条(53)，所述齿条(53)固定在所述固定桁架(1)的侧面，所述齿轮(52)与所述电机(51)的机轴相固定；
所述电机(51)与控制组件相连接，所述控制组件用于控制所述电机(51)进行转动，进而带动所述移动桁架(2)在所述固定桁架(1)上进行移动；
所述控制组件控制所述电机(51)进行转动的同时，还用于控制所述高压液体喷头(21)对所述轨道板模具(3)进行清理。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动桁架(2)上还设置有高压气体喷头(22)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定桁架(1)的两端安装有位置传感器；
所述位置传感器用于检测所述移动桁架(2)的位置，所述位置传感器与所述控制组件电连接；
其中，所述固定桁架(1)的两端分别为始端和终端，所述固定桁架(1)的始端安装有始端位置传感器(6)，所述固定桁架(1)的终端安装有终端位置传感器(7)。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括回收水池(8)，所述回收水池(8)用于接收所述高压液体喷头(21)对所述轨道板模具(3)进行清理时所产生的废水；
所述工作台架(4)设置在所述回收水池(8)的四角处。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定桁架(1)的顶部设置有轨道(10)；
所述移动桁架(2)沿着所述轨道(10)在所述固定桁架(1)上移动。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件为PLC控制器。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述高压液体喷头(21)外接有高压水管，所述高压液体喷头(21)通过所述高压水管接至高压水泵；
所述高压气体喷头(22)外接有高压气管，所述高压气体喷头(22)通过所述高压气管接至空气压缩机。
8.一种轨道板模具清理方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的轨道板模具清理装置，所述方法包括：
在轨道板模具(3)倒置在工作台架(4)上时，控制组件控制电机(51)开始转动，并开启高压液体喷头(21)；
移动桁架(2)从固定桁架(1)的始端向固定桁架(1)的终端移动，高压液体喷头(21)向所述轨道板模具(3)喷射高压液体，对所述轨道板模具(3)进行清洗。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
终端位置传感器(7)检测到所述移动桁架(2)移动至所述固定桁架(1)的终端时，向所述控制组件发出第一信号；
所述控制组件接收到所述第一信号时，控制所述电机(51)停止转动，并关闭所述高压液体喷头(21)以及开启高压气体喷头(22)；
在关闭所述高压液体喷头(21)以及开启所述高压气体喷头(22)后，所述控制组件控制所述电机(51)开始反转；
所述移动桁架(2)从所述固定桁架(1)的终端向所述固定桁架(1)的始端移动，所述高压气体喷头(22)向所述轨道板模具(3)喷射高压气体，对所述轨道板模具(3)进行干燥。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
始端位置传感器(6)检测到所述移动桁架(2)移动至所述固定桁架(1)的始端时，向所述控制组件发出第二信号；
所述控制组件接收到所述第二信号后，控制所述电机(51)停止转动，并关闭所述高压气体喷头(22)。
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