CN114888945A - 清洗设备、清洗装置及模具清洗流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗设备、清洗装置及模具清洗流程，清洗设备包括桁架本体、打磨组件和冲洗组件，桁架本体包括横梁和两侧的支柱，打磨组件和冲洗组件均设置在横梁上。该清洗设备、清洗装置及模具清洗流程，可以根据清洗设备的具体需要安装，增强清洗设备的安装灵活性和使用普遍性，同时，可以同时实现打磨组件和冲洗组件的工作，实现了清洗设备的操作一体化及多功能性，便于工作人员的操作。进一步地，满足清洗设备清洗的全面性，提高了清洗效率，增强了清洗设备的实用性，实现了清洗设备可以在多方位上进行清洗，增大了清洗设备的使用价值，保证了后续清洗设备的清洗质量。

Description

清洗设备、清洗装置及模具清洗流程

技术领域

本发明涉及模具清洗技术领域，特别涉及一种清洗设备、清洗装置及模具清洗流程。

背景技术

混凝土预制立柱用模具，是根据特定尺寸规格专门定制用于生产立柱的拼装式模具。模具使用后需要及时进行清洗，并在下一次投入使用前喷涂脱模剂，方便构件脱模。必要时，还需要对模具表面锈迹进行打磨除锈。现有生产以人力为主，人力成本较高，自动化程度低，清洗质量不够稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中清洗、打磨不能操作一体化的缺陷，提供一种清洗设备、清洗装置及模具清洗流程。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种清洗设备，所述清洗设备包括桁架本体、打磨组件和冲洗组件，所述桁架本体包括横梁和两侧的支柱，所述打磨组件和所述冲洗组件均设置在所述横梁上，所述打磨组件包括滑轨和打磨头，所述打磨头设置在所述滑轨上，并沿着所述滑轨的延伸方向移动。

在本方案中，将打磨组件和冲洗组件均设置横梁上，可以根据清洗设备的具体需要安装，增强清洗设备的安装灵活性和使用普遍性，同时，可以同时实现打磨组件和冲洗组件的工作，即在打磨组件工作完成后，便可开启冲洗组件对打磨组件打磨时产生的废屑进行冲洗，实现了清洗设备的操作一体化及多功能性，便于工作人员的操作，也节约了清洗时的操作场地，无需考虑其他过多的清洗部件对清洗时的阻碍。进一步地，将打磨组件的打磨头设置在打磨组件的滑轨上，可以实现打磨头在滑轨上的移动，便于操作打磨头对不同位置的打磨，满足清洗设备清洗的全面性，增强了清洗设备的实用性，实现了清洗设备可以在多方位上进行清洗，增大了清洗设备的使用价值。

较佳地，所述滑轨设置在至少三个方向上。

在本方案中，将滑轨设置在至少三个方向上，便于操作打磨头对不同位置的打磨，满足清洗设备清洗的全面性，增强了清洗设备的实用性。

较佳地，在所述桁架本体的底端设有导向轮，所述导向轮带动所述桁架本体移动。

在本方案中，在桁架本体的底端设置导向轮，该导向轮可以带动桁架本体移动，当清洗设备需要工作时，导向轮可以带动桁架本体移动到可处理区域；当清洗设备不需要工作时，导向轮又可以带动桁架本体移动到待处理区域，这样的结构形式，增强了其位置的灵活性，不占用清洗空间的资源，可以按需移动。同时，在清洗设备工作的过程中，在进行每一步操作时，导向轮又可以带动桁架本体在可处理区域上反复移动，保证清洗的完整性和全面性，大大降低工作人员的工作难度。

较佳地，所述冲洗组件包括多个冲洗喷头，多个所述冲洗喷头沿着所述清洗设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上。

在本方案中，冲洗组件设有多个冲洗喷头，该多个冲洗喷头设置在桁架本体上，并且沿着清洗设备的移动方向的垂直方向依次排列，也就是说，多个冲洗喷头依次排列，全方面的冲洗移动方向上待清洗的部件，保证清洗的完整性和全面性，大大降低工作人员的工作难度。

较佳地，所述冲洗组件包括多个吹风机，多个所述吹风机沿着所述清洗设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上。

在本方案中，冲洗组件设有多个吹风机，该多个吹风机设置在桁架本体上，并且沿着清洗设备的移动方向的垂直方向依次排列，也就是说，多个吹风机依次排列，全方面的吹风移动方向上待吹干的部件，保证清洗的完整性和全面性，大大降低工作人员的工作难度。

较佳地，在所述支柱上设有导轨，所述横梁沿着所述导轨的延伸方向移动。

在本方案中，在支柱上设有导轨，并将横梁的两端设置在导轨上，随着导轨的延伸方向移动，采用这种结构形式，便于清洗设备适用不同高度的待清洗部件，使得横梁可根据待清洗部件的高度进行调节，保证清洗的完整性和全面性。

较佳地，所述清洗设备还包括喷油头，所述喷油头设置在所述桁架本体上并靠近所述冲洗组件。

在本方案中，在清洗设备上还设置有喷油头，并将喷头设置在靠近清洗组件的桁架本体上，设置喷油头的目的在于：当待清洗部件的表面处于干燥的状态时，在部件的表面进行喷油，可也保证部件的表面避免氧化，保证部件表面的完整性。同时，喷油头的类型、安装位置以及喷油量的多少可以按需选择并设置。

较佳地，所述喷油头的数量为多个，多个所述喷油头沿着所述清洗设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上，用于对所述吹风机吹干后的物体进行喷油。

在本方案中，喷油头的数量设置为多个，该多个喷油头设置在桁架本体上，并且沿着清洗设备的移动方向的垂直方向依次排列，也就是说，多个喷油头依次排列，全方面的对移动方向上待喷油的部件喷油，保证喷油的完整性和全面性，大大降低工作人员的工作难度。

较佳地，所述清洗设备还包括相机，所述相机设置在所述桁架本体上并靠近所述打磨组件设置，用于对所述打磨组件打磨后的物件进行图像采集。

在本方案中，在清洗设备上设置相机，设置相机的目的在于：相机可以自动识别出待清洗部件上待处理的区域以及清洗后部件未处理干净的区域，识别之后便可反馈给清洗设备，必要时进行下一轮的清洗，具备打磨前或者打磨后的反馈功能，可以实现清洗设备的精准控制打磨效果。简便了工作人员的操作，省时省力，保证了后续带清洗设备的清洗质量。

一种清洗装置，包括如上所述的清洗设备，所述清洗设备包括导向轮，并设置在所述桁架本体的底端，所述清洗装置包括轨道，所述轨道用于给所述导向轮提供垂直于横梁延伸方向的水平面上的移动路径。

在本方案中，只需要将待清洗的部件放置在轨道之间，则清洗设备在轨道上反复移动运行，便可实现将待清洗部件清洗的很全面。同时，将清洗设备规划了固定的路径，只需要清洗设备按照轨道的延伸方向移动便可实现清洗的目的，节省清洗场地的占地面积，同时便于工作人员操控。

较佳地，所述清洗装置包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述轨道上，用于定位所述清洗设备的位置。

在本方案中，将待清洗部件放置在轨道之间时，为了便于清洗设备清洗时的准确性，在轨道设置光电传感器，该光电传感器用于定位待清洗部件的具体位置，便于工作人员操控清洗设备对待清洗部件进行清洗，提高了清洗的全面性和准确度。

较佳地，所述清洗装置包括定位挡板，所述定位挡板至少设置在所述轨道的端部和一侧上。

在本方案中，将待清洗部件放置在轨道之间时，为了防止清洗设备无法定位待清洗部件的准确位置导致清洗不当以及在清洗的过程中待清洗部件随意移动，所以至少在轨道的端部和一侧上设置定位挡板，将待清洗部件的位置固定，也便于提高清洗设备的效率。

较佳地，所述清洗装置包括控制系统，所述控制系统可控制所述清洗装置的操作。

在本方案中，采用控制系统控制清洗装置，实现清洗装置的自动一体化。只需要工组人员根据待清洗部件的类型选择要清洗的模型，以及选择好需要进行的清洗步骤，便可实现清洗操作，提高了清洗装置的清洗效率，也简便了工组人员的操作。

一种模具清洗流程，所述模具清洗流程使用如上所述的清洗装置，清洗流程如下：

S11、清洗设备停放在待处理区域，人工将模具放置在轨道上的可处理区上，在控制系统上确保模具已安放到位并选择模具类型；

S12、在控制系统上选择清洗模式，控制系统自动规划清洗路径并启动清洗装置；

S13、清洗设备依次启动清洗组件和喷油头并在轨道上的可处理区上往复运行；

S14、清洗完成后，清洗设备回到待处理区域。

较佳地，在进行步骤S11之后还包括以下步骤：所述清洗设备先对所述模具的表面质量进行图像采集，之后控制系统自动规划清洗路径。

在本方案中，对模具的表面质量进行图像采集，提高了清洗设备的全面性和准确性，避免清洗设备对模具进行其他多余且不必要的操作，只需要有针对性的进行清洗操作即可。

较佳地，在步骤S13中还包括以下步骤：在步骤S13中启动清洗组件前先启动打磨组件，使得所述打磨组件在所述轨道上往复运行。

在本方案中，为了保证模具的清洗干净，在一般情况下启动冲洗组件前先启动打磨组件对模具表面进行打磨，之后再启动冲洗组件冲刷掉打磨下来的费屑，实现模具清洗的最大化。

较佳地，在步骤S13中还包括以下步骤：在步骤S13中启动清洗组件后进行模具的表面质量进行图像采集，若未处理到规范的标准时，重复步骤S13。

在本方案中，为了避免模具再经过一次清洗后清洗不完全，所以再清洗组件进行模具的表面质量进行图像采集，将未处理到规范的标准的模具表面，在进行下一轮针对性的清洗处理，保证了清洗的全面性。

本发明的积极进步效果在于：该清洗设备、清洗装置及模具清洗流程将打磨组件和冲洗组件均设置横梁上，可以根据清洗设备的具体需要安装，增强清洗设备的安装灵活性和使用普遍性，同时，可以同时实现打磨组件和冲洗组件的工作，即在打磨组件工作完成后，便可开启冲洗组件对打磨组件打磨时产生的废屑进行冲洗，实现了清洗设备的操作一体化及多功能性，便于工作人员的操作，也节约了清洗时的操作场地，无需考虑其他过多的清洗部件对清洗时的阻碍。进一步地，将打磨组件的打磨头设置在打磨组件的滑轨上，可以实现打磨头在滑轨上的移动，便于操作打磨头对不同位置的打磨，满足清洗设备清洗的全面性，提高了清洗效率，增强了清洗设备的实用性，实现了清洗设备可以在多方位上进行清洗，增大了清洗设备的使用价值，保证了后续清洗设备的清洗质量。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式清洗装置的整体结构示意图。

图2为本发明较佳实施方式清洗设备的整体结构示意图。

图3为本发明较佳实施方式清洗设备内部第一视角的结构示意图。

图4为本发明较佳实施方式清洗设备内部第二视角的结构示意图。

图5为本发明较佳实施方式的模具清洗流程的流程框图。

附图标记说明：

清洗设备100

桁架本体11

横梁111

支柱112

导向轮113

打磨组件12

滑轨121

打磨头123

冲洗组件13

冲洗喷头131

吹风机132

喷油头14

相机15

清洗装置200

轨道21

定位挡板22

待处理区域300

可处理区域400

X轴X

Y轴Y

Z轴Z

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图2-4所示，为一种清洗设备100，清洗设备100包括桁架本体11、打磨组件12和冲洗组件13。

桁架本体11包括横梁111和两侧的支柱112，将打磨组件12和冲洗组件13均安装在横梁111上，打磨组件12和冲洗组件13的具体安装位置可以按需设置，增强清洗设备100的安装灵活性和使用普遍性，同时，可以同时实现打磨组件12和冲洗组件13的工作，即在打磨组件12工作完成后，便可开启冲洗组件13对打磨组件12打磨时产生的废屑进行冲洗，实现了清洗设备100的操作一体化及多功能性，便于工作人员的操作，也节约了清洗时的操作场地，无需考虑其他过多的清洗部件对清洗时的阻碍。

其中，打磨组件12包括滑轨121和打磨头123，并将打磨头123设置在滑轨121上，打磨头123可以沿着滑轨121的延伸方向滑动，便于操作打磨头123对不同位置的打磨，满足清洗设备100清洗的全面性，增强了清洗设备100的实用性，实现了清洗设备100可以在多方位上进行清洗，增大了清洗设备100的使用价值。在本实施方式中，将滑轨121设置了三个延伸方向，即滑轨121具有X轴、Y轴和Z轴，将打磨头123设置在滑轨121上，提高打磨头123运行的灵活性，便于操作打磨头123对不同位置的打磨，滑轨121的三个轴向延伸方向满足清洗设备100清洗的全面性，增强了清洗设备100的实用性。当然，在其他实施方式中，滑轨121的轨道方向及数量也可以按需设置。

具体地，打磨头123在X轴、Y轴和Z轴上运行时，不会出现其他异响。其中，在本实施例中，X轴导向采用地轨，Y轴和/或Z轴采用直线导轨，X轴定位采用室外用激光测距仪，实现X轴行走位置反馈和位置控制。在X轴、Y轴和Z轴上采用齿轮齿条、减速机以及伺服电机的传动方式，并设有紧急情况下的多重安全急停装置，避免意外事故发生，确保操作人员、机床和工件的安全。并相应地配备全自动润滑系统，定时定量润滑滑轨121和齿轮。

在本实施方式中，可以完成对待清洗部件表面不同类型锈迹的打磨，打磨效果为肉眼不可见锈迹或者无连片锈迹(小于1mm)，且打磨头123能适应多种模具不同型面的打磨，包括但不限于平面、模具圆弧面等。在打磨的过程中，打磨头123能够基于力反馈实时调整，确保最合适的打磨力度。且在本实施例中，设有报警提醒，即当打磨头123的打磨力超限或者打磨力度不足时会报警，以便提醒检查打磨头123故障或更换打磨毛刷。打磨组件12的具体规模可以按需设置。

如图3所示，两侧的支柱112支撑起横梁111，保证清洗设备100的正常运行，在桁架本体11的底端设置导向轮113，该导向轮113可以带动桁架本体11移动，当清洗设备100需要工作时，导向轮113可以带动桁架本体11移动到可处理区域400；当清洗设备100不需要工作时，导向轮113又可以带动桁架本体11移动到待处理区域300，这样的结构形式，增强了其位置的灵活性，不占用清洗空间的资源，可以按需移动。同时，在清洗设备100工作的过程中，在进行每一步操作时，导向轮113又可以带动桁架本体11在可处理区域400上反复移动，保证清洗的完整性和全面性，大大降低工作人员的工作难度，无需以往的技术中需要人工手持打磨组件12或清洗组件在待清洗部件上往复运行，减轻了工作人员的工作压力。

如图4所示，冲洗组件13上设置有多个冲洗喷头131和多个吹风机132，该多个冲洗喷头131和多个吹风机132设置在桁架本体11上，并且沿着清洗设备100的移动方向的垂直方向依次排列，也就是说，多个冲洗喷头131和多个吹风机132依次排列，全方面的冲洗、烘干移动方向上待清洗的部件，保证清洗的完整性和全面性，大大降低工作人员的工作难度。在本实施例中的吹风机132，可以实现将待清洗部件表面由于冲洗或其他原因残留的大量水迹，吹干后无明显肉眼可见水珠残留。

为了满足清洗设备100适应不同高度的待清洗部件，在本实施方式中，在支柱112上设有导轨(图中未示出)，将横梁111的两端分别对应设有移动轮(图中未示出)并与两侧的导轨连接，横梁111便可以沿着导轨的延伸方向，上下移动横梁111。横梁111的具体高度可以根据待清洗部件的高度进行调节，进一步保证了清洗的完整性和全面性。

具体地，冲洗组件13可冲洗掉待清洗部件表面产生的细小混凝土残留，或者由于停放待清洗部件等其他因素产生的表面浮灰，也可以冲洗掉由打磨头123打磨后产生的金属粉末，冲洗组件13能适应多种模具不同型面的冲洗。冲洗组件13的具体规模可以按需设置。

如图4所示，清洗设备100还设有喷油头14，并将喷头设置在靠近清洗组件的桁架本体11上，设置喷油头14的目的在于：当待清洗部件的表面处于干燥的状态时，在部件的表面进行喷油，可也保证部件的表面避免氧化，保证部件表面的完整性。同时，喷油头14的类型、安装位置以及喷油量的多少可以按需选择并设置。具体地，在本实施方式中，喷油头14的数量设置为多个，该多个喷油头14设置在桁架本体11上，并且沿着清洗设备100的移动方向的垂直方向依次排列，也就是说，多个喷油头14依次排列，全方面的对移动方向上待喷油的部件喷油，保证喷油的完整性和全面性，大大降低工作人员的工作难度。

具体地，在本实施例中，喷油头14能适应多种模具不同型面的喷涂，喷油头14可以根据待清洗部件的不同模具类型自动计算喷涂路径，保证喷涂的全面性。且喷油头14可调整喷油量，达到待清洗部件表面全部覆盖的效果，喷油头14的具体规模可以按需设置。

如图4所示，在清洗设备100上还设有相机15，设置相机15的目的在于：相机15可以自动识别出待清洗部件上待处理的区域以及清洗后部件未处理干净的区域，识别之后便可反馈给清洗设备100，必要时进行下一轮的清洗，具备打磨前或者打磨后的反馈功能，可以实现清洗设备100的精准控制打磨效果。简便了工作人员的操作，省时省力，保证了后续清洗设备100的清洗质量。

具体地，相机15能自动识别出待清洗部件表面预设残余物的类型及大小，且能反馈残留物所在待清洗部件中的位置区域，以便规划打磨清洗路径。相机15也能实现适应室外工作，具有防尘、防水等功能，达到IP44防护等级，相机15的具体规模可以按需设置。

如图1所示，是一种清洗装置200，该清洗装置200包括上述所述的清洗设备100，并在清洗设备100的底端设有导向轮113，即在两侧支柱112的底端设有导向轮113，清洗装置200并对应的设有用于容纳导向轮113的轨道21，轨道21提供一个垂直于横梁111延伸方向的水平面上的移动路径，导向轮113便可以沿着轨道21的延伸方向移动。本实施例中，轨道21有两根，相互平行，所以在清洗的过程中，只需将待清洗部件放置在两根轨道21之间的空白区域上，清洗设备100便可在轨道21提供的路径上往复运动，便可实现将待清洗部件清洗的很全面，可简便了工作人员的操控。通过两根轨道21对清洗设备100进行导向也更可靠、平稳。

其中，将待清洗部件放置在轨道21之间时，为了便于清洗设备100清洗时的准确性，在轨道21设置光电传感器，该光电传感器用于定位待清洗部件的具体位置，便于工作人员操控清洗设备100对待清洗部件进行清洗，提高了清洗的全面性和准确度。

具体地，将待清洗部件放置在轨道21之间时，为了防止清洗设备100无法定位到待清洗部件的准确位置导致清洗不当以及在清洗的过程中待清洗部件随意移动，所以在本实施方式中，在轨道21的端部和一侧上设置定位挡板22，将待清洗部件的位置固定，也便于提高清洗设备100的效率。进一步地，在待清洗部件放置在轨道21之间时，先将待清洗部件适应一定角度的倾斜摆放，进一步增强清洗设备100在清洗时的全面性。

同时，将待清洗部件放置在轨道21之间上时，待清洗部件的一端被吊车吊起，待清洗部件的另一端朝下并抵接在定位挡板22上。当吊车使得待清洗部件缓缓放入至轨道21中间上时，待清洗部件与定位挡板22抵接的一端翻转至平面时，便与定位挡板22不再接触，则完成了待清洗部件的放置工作。

本实施例中的清洗装置200是采用控制系统操控实现的，采用控制系统对各部件进行控制的自动化程度高，可以有效降低操控装置的人力成本。本实施例中，控制系统至少与打磨组件12和冲洗组件13通过导线连接，在本实施方式中，控制系统控制整个清洗装置200，进而控制清洗装置200的每个部件的操作，实现了清洗装置200的自动一体化。只需要工组人员根据待清洗部件的类型选择要清洗的模型，以及选择好需要进行的清洗步骤，便可实现清洗操作，提高了清洗装置200的清洗效率，也简便了工组人员的操作。当然，在其他实施例中，控制系统与打磨组件12和冲洗组件13之间也可采用包括无线通讯在内的其他信号连接方式进行连接，以实现信号传输即控制的目的。

如图5所示，为模具清洗流程，该模具清洗流程使用如上所述的清洗装置200，清洗流程如下：

S11、清洗设备100停放在待处理区域300，人工将模具放置在轨道21上的可处理区上，在控制系统上确保模具已安放到位并选择模具类型；

S12、在控制系统上选择清洗模式，控制系统自动规划清洗路径并启动清洗装置200；

S13、清洗设备100依次启动清洗组件和喷油头14并在轨道21上的可处理区上往复运行；

S14、清洗完成后，清洗设备100回到待处理区域300。

作为较佳的实施方式，在步骤S11后还包括以下步骤：清洗设备100先对模具的表面质量进行图像采集，之后控制系统自动规划清洗路径。对模具的表面质量进行图像采集，提高了清洗设备100的全面性和准确性，避免清洗设备100对模具进行其他多余且不必要的操作，只需要有针对性的进行清洗操作即可。

作为较佳的实施方式，在步骤S13中还包括以下步骤：在启动清洗组件前先启动打磨组件12，使得打磨组件12在轨道21上往复运行。采用这种步骤操作，为了保证模具的清洗干净，在一般情况下启动冲洗组件13前先启动打磨组件12对模具表面进行打磨，之后再启动冲洗组件13冲刷掉打磨下来的费屑，实现模具清洗的最大化。

作为较佳的实施方式，在步骤S13中还包括以下步骤：在启动清洗组件后进行模具的表面质量进行图像采集，若未处理到规范的标准时，重复步骤S13。采用这种步骤操作，为了避免模具再经过一次清洗后清洗不完全，所以再清洗组件进行模具的表面质量进行图像采集，将未处理到规范的标准的模具表面，在进行下一轮针对性的清洗处理，保证了清洗的全面性。

具体地，场地的清洗装置200具体布置如下：

将模具吊放至可处理区域400上时，清洗设备100为了避免与模具发生干涉而停留至待处理区域300内，待处理区域300和可处理区域400间隔至少0.5米以上；

将模具吊放至可处理区域400上时，即模具放置在轨道21之间，轨道21之间的区域便是可处理区域400，也就是清洗设备100的最大清洗范围，若模具超出了清洗范围内，会立即触发超限警报，保证了模具的清洗质量；

当清洗设备100移动到待处理区域300内，清洗设备100上的油路和水路会收到拉力，离开可处理区域400，不会对吊装产生影响。

优选地，在控制系统的操控下，本实施例中的清洗装置200设置了三种清洗模式，其中包括：快速清洗模式、日常清洗模式以及深度清洗模式，各种模式均设有不同的操作流程和步骤，适应不同程度的待清洗部件采用不同模式的清洗工作，以便满足待清洗部件的正常清洗需求。各种清洗模式有对应的清洗流程，具体如下：

在快速清洗模式中：

S100、人工将模具放置在出处理区域内，在清洗设备100的操作界面上确保模具安放到位；

S101、在清洗设备100的操作界面内选择模具的类型，系统会据此匹配模具的相关数据；

S102、工作人员选择清洗模式为“快速清洗模式”，系统自动规划清洗路径；

S103、确保无误后，点击“启动清洗”，开启冲洗组件13冲洗模具；

S104、冲洗完成后，自动开启吹风机132，吹干模具；

S105、确保模具表面干净之后，启动喷油头14，喷涂脱模剂；

S106、完成工作后，清洗设备100退回待处理区域300，等待下一个任务。

在日常清洗模式中：

S200、人工将模具放置在出处理区域内，在清洗设备100的操作界面上确保模具安放到位；

S201、在清洗设备100的操作界面内选择模具的类型，系统会据此匹配模具的相关数据；

S202、工作人员选择清洗模式为“日常清洗模式”，系统自动规划清洗路径；

S203、确保无误后，点击“启动清洗”，清洗设备100对模具表面质量进行图像采集经过图像处理后识别出模具表面需要打磨的区域，据此进一步规划路径；

S204、清洗设备100启动打磨头123，根据规划的路径和任务，对具体需要打磨的区域进行局部打磨；

S205、打磨完成后，清洗设备100自动启动冲洗组件13冲洗模具；

S206、冲洗完成后，开启吹风机132，吹干模具；同时采集模具表面图像，进行识别判定是否符合要求；并对未打磨干净区域进行标记；

S207、如有区域判定为“未打磨干净”，则重复S203-S206步骤，直至完全打磨干净；

S208、确保模具表面干净之后，启动喷油头14，喷涂脱模剂；

S209、完成工作后，清洗设备100退回待处理区域300，等待下一个任务。

在深度清洗模式中：

S300、人工将模具放置在出处理区域内，在清洗设备100的操作界面上确保模具安放到位；

S301、在清洗设备100的操作界面内选择模具的类型，系统会据此匹配模具的相关数据；

S302、工作人员选择清洗模式为“深度清洗模式”，系统自动规划清洗路径；

S303、确保无误后，点击“启动清洗”；

S304、清洗设备100启动打磨头123，根据规划的路径和任务，对模具执行全局打磨；

S305、打磨完成后，清洗设备100自动启动冲洗组件13冲洗模具；

S306、冲洗完成后，开启吹风机132，吹干模具；同时采集模具表面图像，进行识别判定是否符合要求；并对未打磨干净区域进行标记；

S307、如有区域判定为“未打磨干净”，则启动打磨头123，根据第S306步反馈标记区域，执行局部打磨；

S308、则重复S205-S207步骤，直至完全打磨干净；

S309、确保模具表面干净之后，启动喷油头14，喷涂脱模剂；

S310、完成工作后，清洗设备100退回待处理区域300，等待下一个任务。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种清洗设备，其特征在于，所述清洗设备包括桁架本体、打磨组件和冲洗组件，

所述桁架本体包括横梁和两侧的支柱，所述打磨组件和所述冲洗组件均设置在所述横梁上，

所述打磨组件包括滑轨和打磨头，所述打磨头设置在所述滑轨上，并沿着所述滑轨的延伸方向移动。

2.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述滑轨设置在至少三个方向上。

3.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，在所述桁架本体的底端设有导向轮，所述导向轮带动所述桁架本体移动。

4.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述冲洗组件包括多个冲洗喷头，多个所述冲洗喷头沿着所述清洗设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上。

5.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述冲洗组件包括多个吹风机，多个所述吹风机沿着所述清洗设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上。

6.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，在所述支柱上设有导轨，所述横梁沿着所述导轨的延伸方向移动。

7.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括喷油头，所述喷油头设置在所述桁架本体上并靠近所述冲洗组件。

8.如权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述喷油头的数量为多个，多个所述喷油头沿着所述清洗设备的移动方向径向垂直设置在所述桁架本体上，用于对吹风机吹干后的物体进行喷油。

9.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括相机，所述相机设置在所述桁架本体上并靠近所述打磨组件设置，用于对所述打磨组件打磨后的物件进行图像采集。

10.一种清洗装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的清洗设备，所述清洗设备包括导向轮，并设置在所述桁架本体的底端，所述清洗装置包括轨道，所述轨道用于给所述导向轮提供垂直于横梁延伸方向的水平面上的移动路径。

11.如权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述轨道上，用于定位所述清洗设备的位置。

12.如权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括定位挡板，所述定位挡板至少设置在所述轨道的端部和一侧上。

13.如权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括控制系统，所述控制系统至少与所述打磨组件和所述冲洗组件信号连接，所述控制系统可控制所述清洗装置的操作。

14.一种模具清洗流程，其特征在于，所述模具清洗流程使用如权利要求10-13任意一项所述的清洗装置，清洗流程如下：

S11、清洗设备停放在待处理区域，人工将模具放置在轨道上的可处理区上，在控制系统上确保模具已安放到位并选择模具类型；

S12、在控制系统上选择清洗模式，控制系统自动规划清洗路径并启动清洗装置；

S13、清洗设备依次启动清洗组件和喷油头并在轨道上的可处理区上往复运行；

S14、清洗完成后，清洗设备回到待处理区域。

15.如权利要求14所述的模具清洗流程，其特征在于，在进行步骤S11之后还包括以下步骤：

所述清洗设备先对所述模具的表面质量进行图像采集，之后控制系统自动规划清洗路径。

16.如权利要求14所述的模具清洗流程，其特征在于，在步骤S13中还包括以下步骤：

在步骤S13中启动清洗组件前先启动打磨组件，使得所述打磨组件在所述轨道上往复运行。

17.如权利要求14所述的模具清洗流程，其特征在于，在步骤S13中还包括以下步骤：

在步骤S13中启动清洗组件后进行模具的表面质量进行图像采集，若未处理到规范的标准时，重复步骤S13。

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