CN113320002A - 一种高铁大箱梁外模清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高铁大箱梁外模清理装置，包括上部行走桁架和控制系统，所述上部行走桁架的两端底部相对设有支撑立柱，相对设有两个所述支撑立柱的相对面均设有翼缘板清根装置，所述支撑立柱远离上部行走桁架的一端设有行走台车，所述上部行走桁架的外侧设有滚动连接的上部行走机构，所述上部行走机构的底部设有伸缩装置。本发明的有益效果为：本发明设有控制系统进行控制，上部行走桁架通过行走台车垂直移动，上部行走机构在上部行走桁架上水平移动，伸缩装置调节底部清理装置的位置，通过调节底部清理装置和翼缘板清根装置进行清理，设计合理，采用此装置可以替代人工清理吸尘以及喷涂，最大程度的节省人工，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及外模清理技术领域，具体是指一种高铁大箱梁外模清理装置。
背景技术
近年来，中国高铁已经成为中国铁路技术的一项代名词，中国高铁正逐步走向国际化。
高铁预应力箱梁在桥梁工程施工中起着关键性的角色。预制箱梁不仅可以提高生产效率，而且对桥梁的制梁也起到严格把控的作用。每一片箱梁完成预制后，都要经过提梁-运梁-架设的过程，而提梁之后的外模模板上面就会洒落混凝土等杂物，对下次箱梁的预制产生不利影响，因此需要将外模模板进行清洁。现阶段梁场的外模模板主要靠人工打扫，考虑到外模模板长度和跨度尺寸大的问题，给人工清理带来了极大的困难，加重操作人员的负担，对模板清理的质量达不到要求
申请号201821747591.9的发明专利公开了一种箱梁箱梁模板自动打磨除尘和喷涂的一体装置。但此装置的行走装置依然需要人工驾驶操作，打磨清扫机构与模板之间的距离需要人为主观控制极易出现清理和打磨不到位的情况。更重要的是这种设备只能打磨一种形状的外模，耗资大，浪费资源。综合考虑其实用性极低，无法满足预制梁场的快节奏施工进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决高铁用大型预制箱梁缺乏自动智能清理、吸尘、喷洒和无法自动调节的问题，提供一种高铁大箱梁外模清理装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种高铁大箱梁外模清理装置，包括上部行走桁架和控制系统，所述上部行走桁架的两端底部相对设有支撑立柱，相对设有两个所述支撑立柱的相对面均设有翼缘板清根装置，所述支撑立柱远离上部行走桁架的一端设有行走台车，所述行走台车包括设置在支撑立柱上的防护框，所述防护板上端设有电机一，所述防护框内相对设有滚动连接的行走轮，所述行走轮的一侧设有齿轮，所述电机一的输出端设有主动轮且主动轮通过链条与齿轮连接，所述上部行走桁架的外侧设有滚动连接的上部行走机构，所述上部行走机构的底部设有伸缩装置，所述伸缩装置包括固定连接上部行走机构的风琴式护罩和风琴式护罩内的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有支撑架，所述的支撑架的底部相对设有底部清理装置，所述底部清理装置包括电机二、电机二输出端的主动带轮、吸尘罩一、吸尘罩一内的刷辊、刷辊两端的轴承座、与刷辊固定连接的从动带轮，所述电机二和吸尘罩一通过支架固定连接支撑架，所述主动带轮和从动带轮皮带连接。
作为改进，所述刷辊中部为钢丝、两端为聚氨酯的限位轮结构，可以防止刷辊对模板造成过度伤害。
作为改进，所述轴承座内设有轴向弹簧，可以通过轴向弹簧自动调整刷辊的高度。
作为改进，所述行走台车包括设置在上部行走桁架外侧的行走框，所述行走框和上部行走桁架之间均匀的设有滚动轮，所述上部行走桁架的表面设有配合滚动轮使用的导向轨，所述行走框的内部设有电机二，所述电机二通过驱动齿轮和上部行走桁架上的齿条啮合连接，电机二工作，带动驱动齿轮在上部行走桁架上移动，从而带动行走台车在上部行走桁架上移动。
作为改进，所述控制系统采用PLC编程控制，通过分别控制行走电机实现水平方向的行走、升降系统的执行元件控制刷辊的升降高度，从而达到刷辊沿指定曲面进行清理，可精确控制行走、自动实施清理作业。
作为改进，所述翼缘板清根装置包括固定连接支撑立柱的电机框，所述的电机框内设有电机三，所述电机框的输出端设有清洁辊，所述的清洁辊的外侧与电机框固定连接有吸尘罩二。
作为改进，所述吸尘罩二和吸尘罩一上均设有吸尘口。
作为改进，所述的支撑架上设有喷涂装置，所述的喷涂装置包括不锈钢喷洒管道且管道上带有喷头。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：本实发明专利设有控制系统进行控制，上部行走桁架通过行走台车垂直移动，上部行走机构在上部行走桁架上水平移动，伸缩装置调节底部清理装置的位置，通过调节底部清理装置和翼缘板清根装置进行清理，设计合理，可以实现一种装置对多种梁型的清理，吸尘和喷涂的功能要求，清理装置可以循环利用，极大地节省了资金，采用此装置可以替代人工清理吸尘以及喷涂，最大程度的节省人工，提高工作效率，节省时间，大大缩减了制梁周期，提高产能，填补了高铁预应力箱梁模板缺乏自动清理吸尘和喷洒一体装置的空白，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明一种高铁大箱梁外模清理装置的主视图。
图2是本发明一种高铁大箱梁外模清理装置的结构示意图。
图3是本发明一种高铁大箱梁外模清理装置的A点放大图。
图4是本发明一种高铁大箱梁外模清理装置的B点放大图。
图5是本发明一种高铁大箱梁外模清理装置上部行走机构的连接示意图。
如图所示：1、上部行走桁架，2、支撑立柱，3、翼缘板清根装置，3.1、电机框，3.2、电机四，3.3、清洁辊，3.4、吸尘罩二，4、行走台车，4.1、防护板，4.2、电机一，5、上部行走机构，5.1、行走框，5.2、滚动轮，5.3、电机三，6、伸缩装置，6.1、风琴式护罩，6.2、支撑架，7、底部清理装置，7.1、电机二，7.2、主动带轮，7.3、吸尘罩一，7.4、刷辊，7.5、轴承座，7.6、从动带轮，8、喷涂装置，9、吸尘口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1-5，一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于，包括上部行走桁架1和控制系统，所述上部行走桁架1的两端底部相对设有支撑立柱2，相对设有两个所述支撑立柱2的相对面均设有翼缘板清根装置3，所述支撑立柱2远离上部行走桁架1的一端设有行走台车4，所述行走台车4包括设置在支撑立柱2上的防护框4.1，所述防护板4.1上端设有电机一4.2，所述防护框4.1内相对设有滚动连接的行走轮4.2，所述行走轮4.2的一侧设有齿轮，所述电机一4.2的输出端设有主动轮且主动轮通过链条与齿轮连接，所述上部行走桁架1的外侧设有滚动连接的上部行走机构5，所述上部行走机构5的底部设有伸缩装置6，所述伸缩装置6包括固定连接上部行走机构5的风琴式护罩6.1和风琴式护罩6.1内的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有支撑架6.2，所述的支撑架6.2的底部相对设有底部清理装置7，所述底部清理装置7包括电机二7.1、电机二7.1输出端的主动带轮7.2、吸尘罩一7.3、吸尘罩一7.3内的刷辊7.4、刷辊7.4两端的轴承座7.5、与刷辊7.4固定连接的从动带轮7.6，所述电机二7.1和吸尘罩一7.3通过支架固定连接支撑架6.2，所述主动带轮7.2和从动带轮7.6皮带连接。
所述刷辊7.4中部为钢丝、两端为聚氨酯的限位轮结构，电机二7.1工作，带动主动带轮7.2旋转，通过皮带带动从动带轮7.6旋转，使得刷辊7.4在吸尘罩一7.3内和轴承座7.5下转动清洁。
所述轴承座7.5内设有轴向弹簧，轴向弹簧根据实际情况伸缩调节，可调节刷辊的高度。
所述上部行走机构5包括设置在上部行走桁架1外侧的行走框5.1，所述行走框5.1和上部行走桁架1之间均匀的设有滚动轮5.2，所述上部行走桁架1的表面设有配合滚动轮5.2使用的导向轨1.1，所述行走框5.1的内部设有电机三5.3，所述电机三5.3通过驱动齿轮和上部行走桁架1上的齿条啮合连接，本发明在具体实施时，上部行走桁架1按双层伸缩结构进行设置，设有电缸或者油缸推动内层伸缩结构实现宽度方向的调整，适应于不同的梁型，上部行走桁架1上设有齿条，电机三5.3转动，通过驱动齿轮和上部行走桁架1上的齿条啮合连接，然后通过滚动轮5.2在导向轨1.1的导向上水平移动，从而使得行走框5.1在上部行走桁架1上水平移动，带动伸缩装置6和底部清理装置7移动。
所述控制系统8采用PLC编程控制，本发明在具体实施时，设置超声波传感器和电流传感器，采用PLC编程控制或者机器人示教系统，通过分别控制电机三5.3实现水平方向的行走、伸缩杆控制刷辊7.4的升降高度，从而达到刷辊7.4沿指定曲面进行清理。可精确控制行走、自动实施清理作业，也可通过遥控器控制设备的运行对原有人工进行模板清理改为先进的自动化清理设备进行升级，以智能化、机械化和自动化逐渐取代人工，达到降低人工成本，改善生产安全环境，提升生产效率的目的。
所述翼缘板清根装置3包括固定连接支撑立柱2的电机框3.1，所述的电机框3.1内设有电机四3.2，所述电机框3.1的输出端设有清洁辊3.3，所述的清洁辊3.3的外侧与电机框3.1固定连接有吸尘罩二3.4，电机四3.2工作，带动清洁辊3.3旋转清洁，同时吸尘罩二3.4上的吸尘口9可以吸收灰尘。
所述吸尘罩二3.4和吸尘罩一7.3上均设有吸尘口9，本发明在具体实施时，还设有空气压缩机，吸尘口9通过风管与空气压缩机连接。
所述的支撑架6.2上设有喷涂装置10，所述的喷涂装置8包括不锈钢喷洒管道且管道上带有喷头。本发明在具体实施时，喷涂装置8固定于伸缩机构的底部支撑架上，通过转轴与活动架连接，支撑架与活动架之间通过油缸或电缸等执行原件，通过分级收合，将喷涂架收合至与底架同宽，展开尺寸与箱梁底模尺寸一致，活动架外端通过转轴装置与腹板平行支架连接，腹板平行支架通过油缸与活动架连接，收缩时垂直于活动架，油缸展开时与腹板平行，腹板平行支架与翼板平行支架通过转轴装置连接，翼板平行支架的另一端与桁架立柱连接。
本发明的工作原理：首先工人可以通过控制系统控制电机三实现水平方向的行走、伸缩杆控制刷辊的升降高度，电机三转动，通过驱动齿轮和上部行走桁架上的齿条啮合连接，然后通过滚动轮在导向轨的导向上水平移动，从而使得行走框在上部行走桁架上水平移动，带动伸缩装置和底部清理装置移动，可通过喷涂装置的喷头进行喷涂，当伸缩装置的伸缩杆伸缩，带动支撑架的底部清理装置伸缩，同时底部清理装置的电机二工作，带动主动带轮旋转，通过皮带带动从动带轮旋转，使得刷辊在吸尘罩一内和轴承座下转动清洁，翼缘板清根装置的电机四工作，带动清洁辊旋转清洁，空气压缩机工作通过风管和吸尘口把灰尘吸收。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于，包括上部行走桁架(1)和控制系统，所述上部行走桁架(1)的两端底部相对设有支撑立柱(2)，相对设有两个所述支撑立柱(2)的相对面均设有翼缘板清根装置(3)，所述支撑立柱(2)远离上部行走桁架(1)的一端设有行走台车(4)，所述行走台车(4)包括设置在支撑立柱(2)上的防护框(4.1)，所述防护板(4.1)上端设有电机一(4.2)，所述防护框(4.1)内相对设有滚动连接的行走轮(4.2)，所述行走轮(4.2)的一侧设有齿轮，所述电机一(4.2)的输出端设有主动轮且主动轮通过链条与齿轮连接，所述上部行走桁架(1)的外侧设有滚动连接的上部行走机构(5)，所述上部行走机构(5)的底部设有伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)包括固定连接上部行走机构(5)的风琴式护罩(6.1)和风琴式护罩(6.1)内的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有支撑架(6.2)，所述的支撑架(6.2)的底部相对设有底部清理装置(7)，所述底部清理装置(7)包括电机二(7.1)、电机二(7.1)输出端的主动带轮(7.2)、吸尘罩一(7.3)、吸尘罩一(7.3)内的刷辊(7.4)、刷辊(7.4)两端的轴承座(7.5)、与刷辊(7.4)固定连接的从动带轮(7.6)，所述电机二(7.1)和吸尘罩一(7.3)通过支架固定连接支撑架(6.2)，所述主动带轮(7.2)和从动带轮(7.6)皮带连接。
2.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述刷辊(7.4)中部为钢丝、两端为聚氨酯的限位轮结构。
3.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述轴承座(7.5)内设有轴向弹簧。
4.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述上部行走机构(5)包括设置在上部行走桁架(1)外侧的行走框(5.1)，所述行走框(5.1)和上部行走桁架(1)之间均匀的设有滚动轮(5.2)，所述上部行走桁架(1)的表面设有配合滚动轮(5.2)使用的导向轨(1.1)，所述行走框(5.1)的内部设有电机三(5.3)，所述电机三(5.3)通过驱动齿轮和上部行走桁架(1)上的齿条啮合连接。
5.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述控制系统(8)采用PLC编程控制。
6.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述翼缘板清根装置(3)包括固定连接支撑立柱(2)的电机框(3.1)，所述的电机框(3.1)内设有电机四(3.2)，所述电机框(3.1)的输出端设有清洁辊(3.3)，所述的清洁辊(3.3)的外侧与电机框(3.1)固定连接有吸尘罩二(3.4)。
7.根据权利要求6所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述吸尘罩二(3.4)和吸尘罩一(7.3)上均设有吸尘口(9)。
8.根据权利要求1所述一种高铁大箱梁外模清理装置，其特征在于：所述的支撑架(6.2)上设有喷涂装置(10)，所述的喷涂装置(8)包括不锈钢喷洒管道且管道上带有喷头。
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