CN114308788A - 一种自动清理模台机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清理模台机构及其工作方法，包括：支撑座，所述支撑座顶部表面设有模台；移动件，设置于所述支撑座顶部；清理辊筒，用于对所述模台清理；喷涂件，包括第二电机和喷涂柱，所述第二电机用于驱动所述喷涂柱转动。本发明通过设有第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和移动件，第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆分别对移动件进行导向，并且三组滑杆对移动件分别构成X轴、Y轴和Z轴的导向传输，能够对移动件在支撑架内不同的位置和高度进行调节，从而实现对不同型号大小的模台进行清理，而且自动化清理，效率高，另外，在移动时支撑架表面的多个检测件对移动件的位置进行检测和定位，能够根据清理需求进行精确调整。
Description
技术领域
本发明涉及模台清理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动清理模台机构及其工作方法。
背景技术
目前，预制件的制备过程中，各种施工工艺如模板安装、混凝土浇筑、预应力张拉、压浆等大多都是在固定台座上进行施工，这就不可避免的造成固定台座表面的污染，因而在同一个固定模台上操作不同施工工艺之前，一般都需要对固定模台进行事前清理。
传统的清理一般通过人工进行，且只实现固定模台表面的清理，清理速度慢、效率低，而且清理过程中需要对模台表面喷涂油体或清洗液体，人工操作费时费力，因此，发明一种自动清理模台机构及其工作方法很有必要。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种自动清理模台机构及其工作方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动清理模台机构，包括：
支撑座，所述支撑座顶部表面设有模台；
移动件，设置于所述支撑座顶部；
清理辊筒，用于对所述模台清理；
喷涂件，包括第二电机和喷涂柱，所述第二电机用于驱动所述喷涂柱转动，所述喷涂柱用于对所述模台喷涂，所述清理辊筒和所述喷涂件均设置于所述移动件底部；
支撑架，用于支撑所述移动件，所述支撑架包括第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，所述移动件分别在所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆上移动。
在一个优选地实施方式中，所述支撑座底部均匀设有支撑底座。
在一个优选地实施方式中，所述移动件包括移动框架，所述移动框架底部均匀设有清理辊筒，多个所述清理辊筒为平行设置的两组。
在一个优选地实施方式中，所述清理辊筒外侧设有第一电机，所述第一电机用于驱动所述清理辊筒转动清理。
在一个优选地实施方式中，所述第二电机输出端连接有转动齿轮，所述喷涂柱设置于所述转动齿轮内侧且与转动齿轮啮合，所述喷涂柱内部设有电磁阀，所述喷涂柱外侧通过管体连接有储料箱。
在一个优选地实施方式中，所述第一滑杆一端部设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动件在所述第一滑杆表面移动。
在一个优选地实施方式中，所述第二滑杆一端部设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述移动件在所述第一滑杆表面移动。
在一个优选地实施方式中，所述第三滑杆设置于所述移动件内部，且所述第三滑杆数量设置为多个，所述第三滑杆一端部设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述移动件在所述第三驱动件上移动，所述第三驱动件外侧固定设有支撑框架。
在一个优选地实施方式中，所述支撑架表面均匀设有检测件，所述检测件用于检测所述移动件分别在所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆上的位置。
一种自动清理模台机构的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：操控第一驱动件工作控制移动件在第一滑杆上移动，移动至模台顶部，再操控第二驱动件工作控制移动件在第二滑杆上移动，将移动件整体与模台的位置对位；
步骤二：操控第三驱动件工作推动移动件在第三滑杆上移动，将移动件底部的清理辊筒和喷涂件向下推动与模台接触；
步骤三：第一电机、第二电机和喷涂柱分别工作对模台进行清理和喷涂；
步骤四：工作过程中调节移动件在第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆上的位置，对清理辊筒和喷涂件的位置进行微调，确保能够准确对模台进行清理。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和移动件，第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆分别对移动件进行导向，并且三组滑杆对移动件分别构成X轴、Y轴和Z轴的导向传输，能够对移动件在支撑架内不同的位置和高度进行调节，从而实现对不同型号大小的模台进行清理，而且自动化清理，效率高，另外，在移动时支撑架表面的多个检测件对移动件的位置进行检测和定位，能够根据清理需求进行精确调整，确保实现准确高效的清理工作；
2、通过设有清理辊筒和喷涂件，根据清理需求可以控制两个第一电机工作控制两组清理辊筒对模台进行辊刷处理，喷涂柱可以对模台进行喷涂清理液体或清理涂料，提高清理辊筒的精细清理程度，第二电机工作可以调整喷涂柱的位置，能够对喷涂区域进行调节，进行较大范围的喷涂工作，喷涂完成后喷涂柱内的电磁阀关闭，能够自动的对移动件底部的模台进行清理，清理过程中移动架持续微调移动，调整位置，确保对模台整体的全面清理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构正视图。
图3为本发明的整体结构侧视图。
附图标记为：1支撑座、11模台、2移动件、21移动框架、3清理辊筒、31第一电机、4喷涂件、41第二电机、42喷涂柱、5支撑架、6第一滑杆、61第一驱动件、7第二滑杆、71第二驱动件、8第三滑杆、81第三驱动件、82支撑框架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
根据图1-3所示的一种自动清理模台机构，包括：
支撑座1，支撑座1顶部表面设有模台11；
移动件2，设置于支撑座1顶部；
清理辊筒3，用于对模台11清理；
喷涂件4，包括第二电机41和喷涂柱42，第二电机41用于驱动喷涂柱42转动，喷涂柱42用于对模台11喷涂，清理辊筒3和喷涂件4均设置于移动件2底部；
支撑架5，用于支撑移动件2，支撑架5包括第一滑杆6、第二滑杆7和第三滑杆8，移动件2分别在第一滑杆6、第二滑杆7和第三滑杆8上移动。
支撑座1底部均匀设有支撑底座，保证支撑座1顶部放置的模台11的稳定。
移动件2包括移动框架21，移动框架21底部均匀设有清理辊筒3，多个清理辊筒3为平行设置的两组，两组清理辊筒3可以对模台11进行辊刷处理。
清理辊筒3外侧设有第一电机31，第一电机31用于驱动清理辊筒3转动清理，根据清理需求可以控制两个第一电机31工作控制两组清理辊筒3对模台11进行辊刷处理。
第二电机41输出端连接有转动齿轮，喷涂柱42设置于转动齿轮内侧且与转动齿轮啮合，喷涂柱42内部设有电磁阀，喷涂柱42外侧通过管体连接有储料箱，喷涂柱42可以对模台进行喷涂清理液体或清理涂料，提高清理辊筒3的精细清理程度，第二电机41工作可以调整喷涂柱42的位置，能够对喷涂区域进行调节，进行较大范围的喷涂工作，喷涂完成后喷涂柱42内的电磁阀关闭。
第一滑杆6一端部设有第一驱动件61，第一驱动件61用于驱动移动件2在第一滑杆6表面移动，第一驱动件61设置为驱动丝杆，驱动丝杆内设有伺服电机，由伺服电机工作推动移动件2在第一滑杆6上移动。
第二滑杆7一端部设有第二驱动件71，第二驱动件71用于驱动移动件2在第一滑杆6表面移动，第二驱动件71设置为驱动丝杆，驱动丝杆内设有伺服电机，由伺服电机工作推动移动件2在第二滑杆7上移动。
第三滑杆8设置于移动件2内部，且第三滑杆8数量设置为多个，第三滑杆8一端部设有第三驱动件81，第三驱动件81用于驱动移动件2在第三驱动件81上移动，第三驱动件81外侧固定设有支撑框架82，第三驱动件81设置为驱动丝杆，驱动丝杆内设有伺服电机，由伺服电机工作推动移动件2在第三滑杆8上移动，支撑框架82对第三滑杆8的位置进行定位，避免移动过程中偏移。
支撑架5表面均匀设有检测件，检测件用于检测移动件2分别在第一滑杆6、第二滑杆7和第三滑杆8上的位置，检测件2设置为多个位置传感器，多个位置传感器对移动件2的位置进行检测和定位，能够根据清理需求进行精确调整，确保实现准确高效的清理工作。
实施方式具体为：第一滑杆6、第二滑杆7和第三滑杆8分别对移动件2进行导向，并且三组滑杆对移动件2分别构成X轴、Y轴和Z轴的导向传输，能够对移动件2在支撑架5内不同的位置和高度进行调节，从而实现对不同型号大小的模台11进行清理，而且自动化清理，效率高。
实施例二：
本发明还提供了一种自动清理模台机构的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：操控第一驱动件61工作控制移动件2在第一滑杆6上移动，移动至模台11顶部，再操控第二驱动件71工作控制移动件2在第二滑杆7上移动，将移动件2整体与模台11的位置对位；
步骤二：操控第三驱动件81工作推动移动件2在第三滑杆8上移动，将移动件2底部的清理辊筒3和喷涂件4向下推动与模台11接触；
步骤三：第一电机31、第二电机41和喷涂柱42分别工作对模台11进行清理和喷涂；
步骤四：工作过程中调节移动件2在第一滑杆6、第二滑杆7和第三滑杆8上的位置，对清理辊筒3和喷涂件4的位置进行微调，确保能够准确对模台11进行清理。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动清理模台机构，其特征在于，包括：
支撑座（1），所述支撑座（1）顶部表面设有模台（11）；
移动件（2），设置于所述支撑座（1）顶部；
清理辊筒（3），用于对所述模台（11）清理；
喷涂件（4），包括第二电机（41）和喷涂柱（42），所述第二电机（41）用于驱动所述喷涂柱（42）转动，所述喷涂柱（42）用于对所述模台（11）喷涂，所述清理辊筒（3）和所述喷涂件（4）均设置于所述移动件（2）底部；
支撑架（5），用于支撑所述移动件（2），所述支撑架（5）包括第一滑杆（6）、第二滑杆（7）和第三滑杆（8），所述移动件（2）分别在所述第一滑杆（6）、所述第二滑杆（7）和所述第三滑杆（8）上移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构，其特征在于：所述支撑座（1）底部均匀设有支撑底座。
3.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构，其特征在于：所述移动件（2）包括移动框架（21），所述移动框架（21）底部均匀设有清理辊筒（3），多个所述清理辊筒（3）为平行设置的两组。
4.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构，其特征在于：所述清理辊筒（3）外侧设有第一电机（31），所述第一电机（31）用于驱动所述清理辊筒（3）转动清理。
5.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构，其特征在于：所述第二电机（41）输出端连接有转动齿轮，所述喷涂柱（42）设置于所述转动齿轮内侧且与转动齿轮啮合，所述喷涂柱（42）内部设有电磁阀，所述喷涂柱（42）外侧通过管体连接有储料箱。
6.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构，其特征在于：所述第一滑杆（6）一端部设有第一驱动件（61），所述第一驱动件（61）用于驱动所述移动件（2）在所述第一滑杆（6）表面移动。
7.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构，其特征在于：所述第二滑杆（7）一端部设有第二驱动件（71），所述第二驱动件（71）用于驱动所述移动件（2）在所述第一滑杆（6）表面移动。
8.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构，其特征在于：所述第三滑杆（8）设置于所述移动件（2）内部，且所述第三滑杆（8）数量设置为多个，所述第三滑杆（8）一端部设有第三驱动件（81），所述第三驱动件（81）用于驱动所述移动件（2）在所述第三驱动件（81）上移动，所述第三驱动件（81）外侧固定设有支撑框架（82）。
9.根据权利要求1所述的一种自动清理模台机构，其特征在于：所述支撑架（5）表面均匀设有检测件，所述检测件用于检测所述移动件（2）分别在所述第一滑杆（6）、所述第二滑杆（7）和所述第三滑杆（8）上的位置。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动清理模台机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：操控第一驱动件（61）工作控制移动件（2）在第一滑杆（6）上移动，移动至模台（11）顶部，再操控第二驱动件（71）工作控制移动件（2）在第二滑杆（7）上移动，将移动件（2）整体与模台（11）的位置对位；
步骤二：操控第三驱动件（81）工作推动移动件（2）在第三滑杆（8）上移动，将移动件（2）底部的清理辊筒（3）和喷涂件（4）向下推动与模台（11）接触；
步骤三：第一电机（31）、第二电机（41）和喷涂柱（42）分别工作对模台（11）进行清理和喷涂；
步骤四：工作过程中调节移动件（2）在第一滑杆（6）、第二滑杆（7）和第三滑杆（8）上的位置，对清理辊筒（3）和喷涂件（4）的位置进行微调，确保能够准确对模台（11）进行清理。
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