CN213732478U - 边模清洁装置及预制构件生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种边模清洁装置及预制构件生产系统，包括：清洁执行机构，清洁执行机构包括安装座、驱动组件、第一清洁执行件和第二清洁执行件，第一清洁执行件和第二清洁执行件均与驱动组件驱动连接并可转动设置于安装座上，第一清洁执行件和第二清洁执行件在同一水平面内并排间隔布置；移位机构，清洁执行机构设置于移位机构上；以及吸尘机构，吸尘机构包括吸尘管，吸尘管设置于第一清洁执行件与第二清洁执行件之间，第一清洁执行件与第二清洁执行件的旋转方向相反，能够将残渣扫向所述吸尘管。可实现将残渣往吸尘管下方推送的效果，如此吸尘管便能够将残渣及时吸入，实现对边模和模台的边角处残渣的彻底有效清除干净。

Description

边模清洁装置及预制构件生产系统

技术领域

本实用新型涉及预制构件加工技术领域，特别是涉及一种边模清洁装置及预制构件生产系统。

背景技术

近年来，随着我国建筑行业工业化水平的不断提升，装配式建筑技术得到了广泛应用。流水模台生产工艺是各装配式工厂最常用到的生产工艺，流水模台生产工艺具体是指加工对象按顺序和一定的时间节拍在各个工位上移动完成各道工序。该生产工艺中操作人员的位置相对固定，适用于标准化程度较高的同类型构件大批量生产，例如：预制叠合剪力墙、预制叠合楼板等。

这其中，模台及边模清洁是流水模台生产线上的一道重要工序，通常是在PC构件拆模起吊后，模台重新流转到下一道工序前需完成的工作内容。传统的模台及边模清洁方式是用人工或机械手先拆边模，然后模台自动流转到模台清洁工位进行清洗工艺，再进行喷油、划线、重新布模等工序。然而拆边模后再进行模台及边模清洁的作业方式不仅能会增加设备投入成本，增加人力成本，同时又影响产线节拍。

针对于上述问题，市面上的流水模台生产线开始装备模台清扫机，常用的模台清扫机通过大辊刷加吸尘的方式可以高效快速地清理模台平面，但是只适用于拆模后的模台清扫，对于免拆模式模台，由于辊刷只能清洁到模台的大面部位，但边模与模台间的边角处确无法清洁到，致使仍然存在残渣残留，影响预制构件的最终成型质量。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种边模清洁装置及预制构件生产系统，旨在解决现有技术边模与模台的边角处无法被清洁到，致使存在残渣，影响预制构件成型质量的问题。

一方面，本申请提供一种边模清洁装置，所述边模清洁装置包括：

清洁执行机构，所述清洁执行机构包括安装座、驱动组件、第一清洁执行件和第二清洁执行件，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件均与所述驱动组件驱动连接并可转动设置于所述安装座上，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件在同一水平面内并排间隔布置；

移位机构，所述清洁执行机构设置于所述移位机构上，所述移位机构用于驱动所述清洁执行机构沿边模行走；以及

吸尘机构，所述吸尘机构设置于所述移位机构上，且所述吸尘机构包括吸尘管，所述吸尘管设置于所述第一清洁执行件与所述第二清洁执行件之间；其中，所述第一清洁执行件与所述第二清洁执行件的旋转方向相反，能够将残渣扫向所述吸尘管。

上述方案的边模清洁装置应用装备于预制构件生产系统中，具体用以当预制构件被起吊拆模而脱离边模和模台，并在模台的大面完成清洁之后，对边模和模台的边角处作进一步清洁作业，以避免残渣残留。具体而言，当模台的大面完成清洁之后，移位机构驱动清洁执行机构移动到边模上方合适高度位置，以使第一清洁执行件和第二清洁执行件同时与边模的侧壁以及靠近边模的模台台面接触，紧接着驱动组件启动，第一清洁执行件和第二清洁执行件开始旋转，从而能够将边模与模台的边角处的残渣清扫脱落，且由于第一清洁执行件与第二清洁执行件的旋转方向是相反的，例如第一清洁执行件朝吸尘管方向顺时针旋转，同时第二清洁执行件朝吸尘管方向逆时针旋转，进而可实现将残渣往吸尘管下方推送的效果，如此吸尘管便能够将残渣及时吸入，实现对边模和模台的边角处残渣的彻底有效清除干净。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件均包括转动设置于所述安装座上的转轴、及设置于所述转轴上并伸出至所述安装座外部的清洁刷，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与对应的所述转轴连接。

在其中一个实施例中，两个所述清洁刷的底面处于同一水平面。

在其中一个实施例中，所述吸尘管的管口与模台台面之间的距离大于所述清洁刷的底面与所述模台台面之间的距离。

在其中一个实施例中，所述边模清洁装置还包括高度检测传感器和控制器，所述高度检测传感器设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接，且所述高度检测传感器用于检测所述清洁刷与模台台面之间的距离，所述清洁执行机构、所述移位机构和所述吸尘机构均与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件分别设置至少两个且第一清洁执行件和所述第二清洁执行件构成一组清洁组件，其中至少一组所述清洁组件用于设置在所述边模的内壁，至少一组所述清洁组件用于设置在所述边模的外壁。

在其中一个实施例中，所述吸尘机构还包括吸尘器，所述吸尘器与所述吸尘管连通。

在其中一个实施例中，所述移位机构包括纵梁、设置于所述纵梁上的X轴移动模组、与所述X轴移动模组连接的横梁、设置于所述横梁上的Y轴移动模组、设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组及设置于所述Z轴移动模组上的机械手，所述清洁执行机构和所述吸尘管均设置于所述机械手上。

在其中一个实施例中，所述边模清洁装置还包括旋转模组，所述旋转模组连接于所述机械手与所述安装座之间。

另一方面，本申请还提供一种预制构件生产系统，其包括如上所述的边模清洁装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的预制构件生产系统的部分结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

100、预制构件生产系统；10、桁架机构；20、流转装置；30、模台；40、边模；50、辊刷装置；60、边模清洁装置；61、清洁执行机构；611、安装座；612、第一驱动件、613、第二驱动件；614、第一清洁执行件；615、第二清洁执行件；62、移位机构；621、纵梁；622、X轴移动模组；623、横梁；624、Y轴移动模组；625、机械手；626、旋转模组；63、吸尘机构；631、吸尘管；632、吸尘器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种预制构件生产系统100，其采用混凝土布料浇注生产方式，可用于实现对各类结构、尺寸和形状的预制构件一次浇注加工成型，具有生产效率高，成型质量好等优点。

如图1所示，示例性地，本实施例中预制构件生产系统100包括桁架机构10、布料装置(未示出)、流转装置20、模台30及设置在模台30上的边模40、辊刷装置50以及边模清洁装置60。生产时，模台30被吊装到流转装置20上，流转装置20驱动模台30按照预设路径匀速移动，使模台30能够依次经过各个工序的工位。布料装置安装在桁架机构10上，且布料装置能够沿桁架机构10移动。当模台30移动停止在布料工位内时，布料装置能够对模台30上的边模40内完成混凝土布料作业，从而生产制得预制构件。当预制构件凝固成型，能够被吊离边模40，紧接着辊刷装置50对模台30的大面进行清扫，最后边模清洁装置60开始动作，并能够对边模40与模台30的边角部位进行清洁，从而去除残留的残渣。

请继续参阅图1和图2，为本申请一实施例展示的一种边模清洁装置60，所述边模清洁装置60包括：清洁执行机构61、移位机构62以及吸尘机构63。所述清洁执行机构61包括安装座611、驱动组件、第一清洁执行件614和第二清洁执行件615，所述第一清洁执行件614和所述第二清洁执行件615均与所述驱动组件驱动连接并可转动设置于所述安装座611上，所述第一清洁执行件614和所述第二清洁执行件615在同一水平面内并排间隔布置；所述清洁执行机构61设置于所述移位机构62上，所述移位机构62用于驱动所述清洁执行机构61沿边模40行走；所述吸尘机构63设置于所述移位机构62上，且所述吸尘机构63包括吸尘管631，所述吸尘管631设置于所述第一清洁执行件614与所述第二清洁执行件615之间，其中，所述第一清洁执行件614与所述第二清洁执行件615的旋转方向相反，能够将残渣扫向所述吸尘管631。

请继续参阅图2，进一步地，所述吸尘机构63还包括吸尘器632，所述吸尘器632与所述吸尘管631连通。吸尘器632工作时进行高速抽气，从而能够在吸尘管631的管口产生负压，使吸尘管631能够将残渣可靠吸入。

更进一步地，吸尘器632上安装有可拆卸的集尘袋或者集尘盒。当边模清洁装置60工作一段时间，集尘袋或集尘盒内收集满残渣后，生产人员可直接拆取集尘袋和集尘盒倾倒出残渣，之后装回原处即可，使用方便省力。

请继续参阅图2，综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的边模清洁装置60应用装备于预制构件生产系统100中，具体用以当预制构件被起吊拆模而脱离边模40和模台30后，并在模台30的大面完成清洁之后，对边模40和模台30的边角处作进一步清洁作业，以避免残渣残留。具体而言，当模台30的大面完成清洁之后，移位机构62驱动清洁执行机构61移动到边模40上方合适高度位置，以使第一清洁执行件614和第二清洁执行件615同时与边模40的侧壁以及靠近边模40的模台30表面接触，紧接着驱动组件启动，第一清洁执行件614和第二清洁执行件615开始旋转，从而能够将边模40与模台30的边角处的残渣清扫脱落，且由于第一清洁执行件614与第二清洁执行件615的旋转方向是相反的，例如第一清洁执行件614朝吸尘管631方向顺时针旋转，同时第二清洁执行件615朝吸尘管631方向逆时针旋转，进而可实现将残渣往吸尘管631下方推送的效果，如此吸尘管631便能够将残渣及时吸入，实现对边模40和模台30的边角处残渣的彻底有效清除干净。

实际生产中，预制构件的形状是各种各样的，以最为常见的预制叠合剪力墙为例，其外形一般为矩形，因而相应地安装在模台30上的边模40也形成为矩形框体结构。如此一来，边模40与模台30的边角实际为一个环形的圆周区域，移位机构62需要驱动清洁执行机构61能够沿着该圆周区域移动一圈，才能从根本上完成清洁作业。

请继续参阅图2，鉴于此，在一些实施例中，所述移位机构62包括纵梁621、设置于所述纵梁621上的X轴移动模组622、与所述X轴移动模组622连接的横梁623、设置于所述横梁623上的Y轴移动模组624、设置于所述Y轴移动模组624上的Z轴移动模组(未示出)及设置于所述Z轴移动模组上的机械手625，所述清洁执行机构61和所述吸尘管631均设置于所述机械手625上。

容易理解的，纵梁621实现对X轴移动模组622等各个组件的安装和支承，并提供清洁执行机构61Y向的移动行程。横梁623则针对性的实现对Y轴移动模组624、Z轴移动模组、机械手625和清洁执行机构61的安装支撑，并提供清洁执行机构61X向的移动行程。在此基础上，X轴移动模组622、Y轴移动模组624和Z轴移动模组可分别先后或同步协同输出动力，从而驱动清洁执行机构61在空间内的沿X、Y、Z三个轴向进行移动，从而能够完成对边模40与模台30的圆周边角区域完成残渣清洁作业。

可选地，X轴移动模组622、Y轴移动模组624和Z轴移动模组可以气缸模组、电机丝杠滑块模组等现有技术中能够输出直线动力的动力设备；具体可根据实际需要进行选择。

请继续参阅图2，除上之外，在进一步的实施例中，所述边模清洁装置60还包括旋转模组626，所述旋转模组626连接于所述机械手625与所述安装座611之间。旋转模组626使清洁执行机构61具备在水平面内的转动能力，使第一清洁执行件614和第二清洁执行件615能够顺利通过边模40的直角转弯段，并同时有效完成残渣清洁作业。

可选地，旋转模组626可以是旋转气缸、旋转电机或者直线电机与换向组件的组合，只要能够驱动清洁执行就整体进行旋转即可。当然，旋转模组626也可以是轴承组件、旋转关节等，此时清洁执行机构61能够根据边模40的形状变化而被动进行旋转，也能够实现通过转弯段的目的。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一清洁执行件614和所述第二清洁执行件615均包括转动设置于所述安装座611上的转轴、及设置于所述转轴上并伸出至所述安装座611外部的清洁刷，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与对应的所述转轴连接。

例如，本实施例中第一驱动件和第二驱动件均设置为减速电机，减速电机驱动转轴旋转，转轴即可带动清洁刷旋转，将边模40与模台30边角处粘结的残渣脱落。当然了，在其他的实施例中，第一驱动件和第二驱动件也可以是伺服电机、旋转气缸等其他类的的动力设备。

有必要说明的是，在其他的实施例中，清洁刷也可以替换为刮铲、高压气嘴等其他能够对残留在边模40与模台30边角处的残渣的部件或设备；具体可根据实际需要进行选择。

进一步地，两个所述清洁刷的底面处于同一水平面。如此当Z轴移动模组驱动安装座611下降时，两个清洁刷可以同时与模台30靠近边模40的部分台面接触，两个清洁刷可同时对残渣进行清除作业，保证清洁效率。

更进一步地，所述吸尘管631的管口与模台台面之间的距离大于所述清洁刷的底面与所述模台台面之间的距离。如此，清洁刷能够将残渣推送到吸尘管631的管口下方空间，从而能够被吸尘管631吸入。一般来讲，考虑到常见的残渣的粒度有大有小，为保证能够将所有粒度的残渣都能够顺利吸入吸尘器632，设定吸尘管631的管口与模台30台面之间的距离在5cm～20cm之间，该间距的实际值可以根据需要进行灵活调整。

此外，在上述任一实施例中，为了能够精准控制清洁刷与模台30台面之间的间距值，保证清洁刷与台面接触完全，进而确保清洁效果，所述边模清洁装置60还包括高度检测传感器和控制器，所述高度检测传感器设置于所述安装座611上并与所述控制器电性连接，且所述高度检测传感器用于检测所述清洁刷与模台台面之间的距离。并且，所述清洁执行机构61、所述移位机构62和所述吸尘机构63均与所述控制器电性连接。控制器可根据预设程序自动控制清洁执行机构61、移位机构62、吸尘机构63等功能单元进行工作，实现边模清洁装置60无人自动化清洁作业。

另外，在上述任一实施例的基础上，所述第一清洁执行件614和所述第二清洁执行件615分别设置至少两个且第一清洁执行件614和所述第二清洁执行件615构成一组清洁组件，其中至少一组所述清洁组件用于设置在所述边模40的内壁，至少一组所述清洁组件用于设置在所述边模40的外壁。如此一来，至少两组清洁组件可同时同步对边模40的内侧和外侧实现清扫，从而进一步提升清洁效率与效果。

当然，需要说明的是，在其他的实施例中为了进一步提升清洁效率与清洁效果，每组清洁组件可同时包括三个或更多个并排布置的清洁执行件(也即第一清洁执行件614、第二清洁执行件615、第三清洁执行件、第四清洁执行件等)。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种边模清洁装置，其特征在于，所述边模清洁装置包括：

清洁执行机构，所述清洁执行机构包括安装座、驱动组件、第一清洁执行件和第二清洁执行件，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件均与所述驱动组件驱动连接并可转动设置于所述安装座上，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件在同一水平面内并排间隔布置；

移位机构，所述清洁执行机构设置于所述移位机构上，所述移位机构用于驱动所述清洁执行机构沿边模行走；以及

吸尘机构，所述吸尘机构设置于所述移位机构上，且所述吸尘机构包括吸尘管，所述吸尘管设置于所述第一清洁执行件与所述第二清洁执行件之间；其中，所述第一清洁执行件与所述第二清洁执行件的旋转方向相反，能够将残渣扫向所述吸尘管。

2.根据权利要求1所述的边模清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件均包括转动设置于所述安装座上的转轴、及设置于所述转轴上并伸出至所述安装座外部的清洁刷，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与对应的所述转轴连接。

3.根据权利要求2所述的边模清洁装置，其特征在于，两个所述清洁刷的底面处于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的边模清洁装置，其特征在于，所述吸尘管的管口与模台台面之间的距离大于所述清洁刷的底面与所述模台台面之间的距离。

5.根据权利要求2至4任一项所述的边模清洁装置，其特征在于，所述边模清洁装置还包括高度检测传感器和控制器，所述高度检测传感器设置于所述安装座上并与所述控制器电性连接，且所述高度检测传感器用于检测所述清洁刷与模台台面之间的距离，所述清洁执行机构、所述移位机构和所述吸尘机构均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的边模清洁装置，其特征在于，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件分别设置至少两个且第一清洁执行件和所述第二清洁执行件构成一组清洁组件，其中至少一组所述清洁组件用于设置在所述边模的内壁，至少一组所述清洁组件用于设置在所述边模的外壁。

7.根据权利要求1至4任一项所述的边模清洁装置，其特征在于，所述吸尘机构还包括吸尘器，所述吸尘器与所述吸尘管连通。

8.根据权利要求1至4任一项所述的边模清洁装置，其特征在于，所述移位机构包括纵梁、设置于所述纵梁上的X轴移动模组、与所述X轴移动模组连接的横梁、设置于所述横梁上的Y轴移动模组、设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组及设置于所述Z轴移动模组上的机械手，所述清洁执行机构和所述吸尘管均设置于所述机械手上。

9.根据权利要求8所述的边模清洁装置，其特征在于，所述边模清洁装置还包括旋转模组，所述旋转模组连接于所述机械手与所述安装座之间。

10.一种预制构件生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的边模清洁装置。

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