CN211515477U - 套箱压铁清扫机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于模具水平生产线技术领域，提供了一种套箱压铁清扫机构，包括套箱、支撑架、清扫装置和限位装置，支撑架包括下支架、支撑板和上支架，清扫装置包括升降装置和清扫件，清扫件通过固定轴连接升降装置输出端，清扫装置位于支撑板下方；限位装置包括主动件和连接主动件的限位件，主动件位于上支架边侧，且限位件活动连接主动件输出端，限位件通过旋转轴连接上支架，且限位件具有弯折角度，上支架上设有限位通道，且限位件端部活动于限位通道内，套箱上设有与限位件相匹配的凸台。借此，本实用新型能够对套箱进行有效压紧，同时对其内部进行有效清扫，提高套箱内部清洁度，进而保证产品质量。

Description

套箱压铁清扫机构

技术领域

本实用新型涉及模具水平生产线技术领域，尤其涉及一种套箱压铁清扫机构。

背景技术

目前，在水平线的套箱压铁抓取装置中，套箱压铁清扫是由机械手后抓取放到清扫工位，清扫时，清扫机构中的气缸由下往上动作。套箱内壁的清扫是靠套箱的自重来承受毛刷移动时清扫套箱内壁的粘砂所产生的力来进行清扫。因粘砂有一定的粘结力，清扫完毕后，套箱内壁可能不干净，会影响套箱二次使用时造型后砂型的质量，降低了产品合格率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种套箱压铁清扫机构，其可以对套箱进行有效清洗，提高套箱内部清洁度，进而保证产品合格率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种套箱压铁清扫机构，包括套箱、支撑架、清扫装置和限位装置，所述支撑架包括下支架、支撑板和上支架，所述清扫装置包括升降装置和清扫件，所述清扫件通过固定轴连接升降装置输出端，所述清扫装置位于支撑板下方，且所述支撑板具有移动空间；所述限位装置包括主动件和连接主动件的限位件，所述主动件位于上支架边侧，且所述限位件活动连接主动件输出端，所述限位件通过旋转轴连接上支架，且所述限位件具有弯折角度，所述上支架上设有限位通道，且所述限位件端部活动于限位通道内，所述套箱上设有与限位件相匹配的凸台。

根据本实用新型的套箱压铁清扫机构，所述支撑架上方设有移动轨道，且所述移动轨道上设有抓取装置，所述抓取装置包括移动履带和机械手臂。

根据本实用新型的套箱压铁清扫机构，所述移动轨道位于支撑架上方边侧，所述移动履带为包括横向移动履带和纵向移动履带。

根据本实用新型的套箱压铁清扫机构，所述清扫件为清扫毛刷，且所述清扫毛刷包括左清扫毛刷和右清扫毛刷，所述清扫件安装有若干个，且若干个清扫件通过连接板连接固定轴。

根据本实用新型的套箱压铁清扫机构，所述升降装置为升降气缸，且所述升降气缸固定连接下支架，所述升降气缸两侧安装有辅助伸缩件，且所述辅助伸缩件端部固定连接连接板。

根据本实用新型的套箱压铁清扫机构，所述主动件为压紧气缸，且所述限位装置安装有两个，分别为左限位装置和右限位装置。

根据本实用新型的套箱压铁清扫机构，所述限位件弯折角度为90°，且所述旋转轴位于限位件弯折部位。

根据本实用新型的套箱压铁清扫机构，所述限位件上端部设有缓冲垫，且所述缓冲垫为缓冲橡胶。

本实用新型提供了一种套箱压铁清扫机构，包括套箱、支撑架、清扫装置和限位装置，所述支撑架包括下支架、支撑板和上支架，所述清扫装置包括升降装置和清扫件，所述清扫件通过固定轴连接升降装置输出端，所述清扫装置位于支撑板下方，且所述支撑板具有移动空间，利用支撑架对套箱及清扫装置位置进行限定，保证对套箱的有效支撑，从而能够针对套箱内侧进行高效清洗，提高清洗质量和清洗效率；所述限位装置包括主动件和连接主动件的限位件，所述主动件位于上支架边侧，且所述限位件活动连接主动件输出端，所述限位件通过旋转轴连接上支架，且所述限位件具有弯折角度，所述上支架上设有限位通道，且所述限位件端部活动于限位通道内，所述套箱上设有与限位件相匹配的凸台，利用主动件带动限位件实现旋转，进而使限位件能够对套箱位置进行有效固定，保证套箱的位置稳定性，同时利用清扫装置对套箱内部进行清扫，确保套箱内部的清洁度。本实用新型的有益效果：通过限位件和支撑架对套箱的位置进行有效固定，从而保证套箱在清洁过程中的稳定性，提高套箱的清洁质量，提高套箱二次使用时造型后砂型的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型清扫状态的结构示意图；

图3是本实用新型移动装置的初始状态结构示意图；

图4是本实用新型中限位装置的工作状态结构示意图；

图5是本实用新型中清扫件的结构示意图；

在图中，1-套箱，21-下支架，22-支撑板，23-上支架，31-升降装置，32-清扫件，33-辅助伸缩件，34-连接板，35-固定轴，41-主动件，42-限位件，43-旋转轴，5-抓取装置，6-移动履带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型提供了一种套箱压铁清扫机构，包括套箱1、支撑架、清扫装置和限位装置，所述支撑架包括下支架21、支撑板22和上支架23，所述清扫装置包括升降装置31和清扫件32，所述清扫件32通过固定轴35连接升降装置31输出端，所述清扫装置位于支撑板22下方，且所述支撑板22具有移动空间，利用支撑架对套箱1及清扫装置位置进行限定，保证对套箱1的有效支撑，从而能够针对套箱1内侧进行高效清洗，提高清洗质量和清洗效率；所述限位装置包括主动件41和连接主动件41的限位件42，所述主动件41位于上支架23边侧，且所述限位件42活动连接主动件41输出端，所述限位件42通过旋转轴43连接上支架22，且所述限位件42具有弯折角度，所述上支架22上设有限位通道，且所述限位件42端部活动于限位通道内，所述套箱1上设有与限位件42相匹配的凸台，利用主动件41带动限位件42实现旋转，进而使限位件42能够对套箱1位置进行有效固定，保证套箱1的位置稳定性，同时利用清扫装置对套箱1内部进行清扫，确保套箱1内部的清洁度。

优选的是，本实用新型的移动轨道位于支撑架上方边侧，所述移动履带6为包括横向移动履带和纵向移动履带，通过移动履带对套箱1的位置进行移动，使其能够经预设路线移动至清扫装置上方，便于清扫装置对其内部进行有效清洗，提高清洗质量和清洗效率。

另外，本实用新型的清扫件32为清扫毛刷，且所述清扫毛刷包括左清扫毛刷和右清扫毛刷，所述清扫件32安装有若干个，且若干个清扫件32通过连接板34连接固定轴35，利用左右两侧的清扫毛刷，使其实现对套箱1内部的有效清扫，同时利用连接板34和固定轴35对清扫毛刷的位置进行有效固定，保证清扫毛刷在清扫过程中的稳定性，提高清扫质量和清扫效率。

进一步的，本实用新型的升降装置31为升降气缸，且所述升降气缸固定连接下支架21，所述升降气缸两侧安装有辅助伸缩件33，且所述辅助伸缩件33端部固定连接连接板34，利用升降气缸对连接板34、固定轴35和清扫毛刷的位置进行有效升降，保证其能够实现对套箱1内部的有效清扫，提高套箱1内部的清洁度。

更好的，本实用新型的主动件41为压紧气缸，且所述限位装置安装有两个，分别为左限位装置和右限位装置，通过左右两个限位装置，使其实现串联连接，从而能够在同步旋转过程中对套箱1边侧的凸台进行挤压固定，进而保证套箱1在清扫过程中的稳定性，提高其工作效率和工作质量。

本实用新型在实施过程中：通过移动轨道6对套箱1的位置进行移动，支撑架上方设有移动轨道，且所述移动轨道上设有抓取装置5，所述抓取装置5包括移动履带6和机械手臂，利用机械臂在移动轨道上的移动，对套箱1的位置进行移动，进而实现使其移动至上支架23的限位通道上方，使凸台位于限位通道内，然后利用机械臂下降，带动套箱1下落至限位通道最下方，通过压紧气缸的伸缩带动与之活动连接的限位件42下端移动，从而使限位件42沿旋转轴43实现旋转，限位件42弯折角度为90°，且所述旋转轴43位于限位件42弯折部位，限位件42上端部设有缓冲垫，且所述缓冲垫为缓冲橡胶，限位件42在旋转过程中，上端部的缓冲件在旋转过程中抵接套箱1凸台，进而在限位件42的持续旋转过程中对凸台进行有效挤压固定，利用限位件42对套箱1位置进行有效固定。

如图2～5所示，套箱1位置固定好后，通过升降气缸对清扫件32位置进行升降，使清扫件32能够在套箱1内部进行移动，进而利用清扫件32对套箱1内部进行清扫，该处清扫件32数量可设置为四个，对应套箱1内部四个面，也可设置弯折成型的两个，同时清扫件32材质为清扫毛刷，清扫毛刷到升降气缸的距离需略大约套箱1直径，便于在升降过程中，清扫毛刷能够有效实现对套箱1内部的清洗。

综上所述，本实用新型提供了一种套箱压铁清扫机构，包括套箱、支撑架、清扫装置和限位装置，所述支撑架包括下支架、支撑板和上支架，所述清扫装置包括升降装置和清扫件，所述清扫件通过固定轴连接升降装置输出端，所述清扫装置位于支撑板下方，且所述支撑板具有移动空间，利用支撑架对套箱及清扫装置位置进行限定，保证对套箱的有效支撑，从而能够针对套箱内侧进行高效清洗，提高清洗质量和清洗效率；所述限位装置包括主动件和连接主动件的限位件，所述主动件位于上支架边侧，且所述限位件活动连接主动件输出端，所述限位件通过旋转轴连接上支架，且所述限位件具有弯折角度，所述上支架上设有限位通道，且所述限位件端部活动于限位通道内，所述套箱上设有与限位件相匹配的凸台，利用主动件带动限位件实现旋转，进而使限位件能够对套箱位置进行有效固定，保证套箱的位置稳定性，同时利用清扫装置对套箱内部进行清扫，确保套箱内部的清洁度。本实用新型的有益效果：通过限位件和支撑架对套箱的位置进行有效固定，从而保证套箱在清洁过程中的稳定性，提高套箱的清洁质量，提高套箱二次使用时造型后砂型的质量。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种套箱压铁清扫机构，其特征在于，包括套箱、支撑架、清扫装置和限位装置，所述支撑架包括下支架、支撑板和上支架，所述清扫装置包括升降装置和清扫件，所述清扫件通过固定轴连接升降装置输出端，所述清扫装置位于支撑板下方，且所述支撑板具有移动空间；

所述限位装置包括主动件和连接主动件的限位件，所述主动件位于上支架边侧，且所述限位件活动连接主动件输出端，所述限位件通过旋转轴连接上支架，且所述限位件具有弯折角度，所述上支架上设有限位通道，且所述限位件端部活动于限位通道内，所述套箱上设有与限位件相匹配的凸台。

2.根据权利要求1所述的套箱压铁清扫机构，其特征在于，所述支撑架上方设有移动轨道，且所述移动轨道上设有抓取装置，所述抓取装置包括移动履带和机械手臂。

3.根据权利要求2所述的套箱压铁清扫机构，其特征在于，所述移动轨道位于支撑架上方边侧，所述移动履带为包括横向移动履带和纵向移动履带。

4.根据权利要求1所述的套箱压铁清扫机构，其特征在于，所述清扫件为清扫毛刷，且所述清扫毛刷包括左清扫毛刷和右清扫毛刷，所述清扫件安装有若干个，且若干个清扫件通过连接板连接固定轴。

5.根据权利要求4所述的套箱压铁清扫机构，其特征在于，所述升降装置为升降气缸，且所述升降气缸固定连接下支架，所述升降气缸两侧安装有辅助伸缩件，且所述辅助伸缩件端部固定连接连接板。

6.根据权利要求1所述的套箱压铁清扫机构，其特征在于，所述主动件为压紧气缸，且所述限位装置安装有两个，分别为左限位装置和右限位装置。

7.根据权利要求6所述的套箱压铁清扫机构，其特征在于，所述限位件弯折角度为90°，且所述旋转轴位于限位件弯折部位。

8.根据权利要求7所述的套箱压铁清扫机构，其特征在于，所述限位件上端部设有缓冲垫，且所述缓冲垫为缓冲橡胶。

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