CN116728142B - 一种龙门加工中心用钢件运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门加工中心用钢件运输设备，涉及钢件运输技术领域，钢件放置在加工机床上时产生大量碎屑，部分碎屑在钢件底部，部分碎屑在运输设备的表面，对后续的钢件加工造成阻碍，降低龙门加工中心的加工精度，所述机床座的侧壁上设置侧壁轨道，所述侧壁轨道上滑动安装导杆，所述导杆的端部固定安装电机五，所述电机五的输出端固定安装转杆，所述转杆的端部固定安装电机六，所述电机六的输出端固定安装三角刮板，三角刮板复位的过程中同时对钢件底部和机床座顶部进行清理，则既能对钢件底部进行二次清理，提高钢件底部的清洁度，其清理产生的杂质掉落，又可以由三角刮板直接朝外刮走。

Description

一种龙门加工中心用钢件运输设备

技术领域

本发明涉及钢件运输技术领域，具体为一种龙门加工中心用钢件运输设备。

背景技术

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件；

在龙门加工中心上设置运输设备，用于运输钢件，目前用于运输钢件的运输设备只能水平双向移动，同时在钢件放置在加工机床上时产生大量碎屑，部分碎屑在钢件底部，部分碎屑在运输设备的表面，对后续的钢件加工造成阻碍，降低龙门加工中心的加工精度，因此，设计一种龙门加工中心用钢件运输设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门加工中心用钢件运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种龙门加工中心用钢件运输设备，包括运输机构、加工机床和设备系统，所述运输设备包括地轨和滑动设置在地轨上的基座，所述基座的顶部设置电机一，所述电机一与基座电性连接，所述基座的顶部焊接设置支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装龙门架一，所述龙门架一的顶部设置电机二，所述龙门架一的底部设置横置轨道，所述横置轨道上滑动连接吊杆，所述吊杆与电机二为电性连接。

根据上述技术方案，所述吊杆为伸缩型吊杆，所述吊杆的底部设置吊环。

根据上述技术方案，所述加工机床包括底座，所述底座的顶部设置滑轨，所述滑轨上滑动连接若干块滑撑，所述滑撑的顶部固定安装机床座。

根据上述技术方案，所述机床座的中间设置转动空腔，所述转动空腔的底部设置电机三，所述电机三的输出端固定安装转盘，所述转盘的顶部表面设置四周有顺序地设置若干个孔槽，所述孔槽的底部设置电机四，所述电机四的顶部连接推杆。

根据上述技术方案，所述推杆的顶部固定安装电磁铁，所述推杆的内部设置电源件和定位器二。

根据上述技术方案，所述机床座的侧壁上设置侧壁轨道，所述侧壁轨道上滑动安装导杆，所述导杆的端部固定安装电机五，所述电机五的输出端固定安装转杆，所述转杆的端部固定安装电机六，所述电机六的输出端固定安装三角刮板。

根据上述技术方案，所述三角刮板的侧壁上安装定位器一，所述定位器一和定位器二信号连接。

根据上述技术方案，所述三角刮板的三角处均安装橡胶刮片，所述橡胶刮片定期更换。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有三角刮板，采用本设备的清理流程，先单独对钢件底部进行清理，其清理产生的杂质掉落在机床座的顶部，若是三角刮板此时对机床座的顶部进行清理，则会将杂质朝向钢件中心位置推动，在三角刮板复位的过程中同时对钢件底部和机床座顶部进行清理，则既能对钢件底部进行二次清理，提高钢件底部的清洁度，其清理产生的杂质掉落，又可以由三角刮板直接朝外刮走，落入回收槽中，人工定期清理回收槽即可。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体三维结构示意图；

图2是本发明的整体侧面示意图；

图3是本发明的整体俯视示意图；

图4是本发明的转动空腔示意图；

图5是本发明的图1中A区域放大示意图；

图6是本发明的图5中B区域放大示意图；

图7是本发明的整体正面示意图；

图8是本发明的三角刮板状态示意图一；

图9是本发明的三角刮板状态示意图二；

图10是本发明的三角刮板状态示意图三；

图11是本发明的三角刮板状态示意图四；

图12是本发明的三角刮板状态示意图五；

图13是本发明的图4中C区域放大示意图；

图14是本发明的龙门架一和吊杆结构示意图；

图中：1、底座；4、机床座；5、转盘；6、推杆；7、电机三；8、孔槽；9、电机四；11、基座；12、电机一；13、支撑柱；14、龙门架一；15、电机二；16、吊杆；17、滑轨；18、滑撑；19、电机五；20、电机六；21、三角刮板；22、回收槽；23、地轨；24、电磁铁；25、转杆；26、侧壁轨道；27、导杆；28、橡胶刮片；29、横置轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供技术方案：一种龙门加工中心用钢件运输设备，包括运输机构和加工机床，运输机构包括地轨23和滑动设置在地轨23上的基座11，基座11的顶部设置电机一12，电机一12与基座11电性连接，基座11的顶部焊接设置支撑柱13，两根支撑柱13的顶部固定安装龙门架一14，龙门架一14的顶部设置电机二15，龙门架一14的底部设置横置轨道29，在横置轨道29上滑动连接吊杆16，吊杆16为伸缩型吊杆，为外购设备，吊杆16与电机二15连接，吊杆16的底部设置吊环；

加工机床包括底座1，底座1的顶部设置滑轨17，在滑轨17上滑动连接若干块滑撑18，滑撑18的顶部固定安装机床座4，机床座4的中间设置转动空腔，转动空腔的底部设置电机三7，电机三7的输出端固定安装转盘5，转盘5的顶部表面设置四周有顺序地设置若干个孔槽8，在孔槽8的底部设置电机四9，电机四9的顶部连接推杆6，推杆6的作用是顶动放置在机床座4上的钢件，钢件的长度短于机床座4的长度；

在钢件放置在机床座4上后，由于钢件体积大，人工移动不变，且若是人工推动钢件移动，会对钢件和机床座4造成磨损，可以通过转盘5和推杆6的配合转动钢件，对钢件进行角度微调，提高钢件的加工效率；

工人将绳线的一端穿在吊环上，一根吊杆16上绑定一根绳线，再用两根绳线绑定钢件，进行上述钢件绑定流程时，通过设备系统控制基座11在地轨23上移动至地轨23的一端，远离加工机床，便于工人操作，等待钢件绑定，再次通过设备系统控制吊杆16上升，继而带动钢件上升，待钢件上升至设定高度，设备系统控制基座11在地轨23上朝向龙门机床方向移动，带动钢件朝向机床座4的方向移动，直至钢件移动至机床座4的上方，人工控制钢件的位置对准转盘5，并通过吊杆16下降带动钢件下降至机床座4上，完成钢件的第一步运输流程；

机床座4的初始位置为靠近钢件且位于滑轨17的一端端头，此时机床座4的上方空置，便于钢件运输，等待钢件运输至机床座4上后，通过设备系统驱动电机四9运行，电机四9运行带动推杆6上升，推杆6上升顶动钢件抬起脱离机床座4的顶部，便于人工拆卸绳线；

在推杆6的顶部固定安装电磁铁24，推杆6的内部设置电源件和定位器二，电源件用于给电磁铁24供能，设备系统在控制推杆6上升时，自动驱动电磁铁24启动，同时设备系统能控制电磁铁24断电，电磁铁24的作用为固定钢件；

在机床座4的侧壁上设置侧壁轨道26，侧壁轨道26上滑动安装导杆27，导杆27的端部固定安装电机五19，电机五19的输出端固定安装转杆25，转杆25的端部固定安装电机六20，电机六20的输出端固定安装三角刮板21，三角刮板21的侧壁上安装定位器一，定位器一和定位器二信号连接，三角刮板21的三角处均安装橡胶刮片28，橡胶刮片28定期更换，在机床座4的两侧卡合设置回收槽22；

导杆27内设置主电机，导杆27与主电机连接，设备系统控制导杆27在侧壁轨道26上移动继而带动三角刮板21移动，三角刮板21移动带动橡胶刮片28移动清理钢件底部的杂质；

设备系统控制电机六20旋转，电机六20旋转带动三角刮板21旋转，三角刮板21旋转至附图8所示角度，此时三角刮板21的底部不与机床座4接触，三角刮板21的顶角处于钢件底部贴合，此时导杆27由侧壁轨道26的一端端头开始移动，带动三角刮板21移动继而清理钢件底部黏附的杂质，由于钢件金属性质的原因，其底部附着的杂质使用风机等非接触性清理方法无法有效清除，三角刮板21直接接触性清除杂质效率高，待导杆27移动至设定位置（如附图9所示）则停止移动，设备系统控制电机六20旋转，带动三角刮板21旋转至如附图10所示角度，此时三角刮板21的顶部和底部分别与钢件和机床座4接触，设备系统控制导杆27继续移动至如附图11所示位置，通过定位器控制导杆27与推杆6之间的距离，设备系统再控制导杆27复位，继而带动三角刮板21复位，复位过程如附图12所示，三角刮板21复位移动的过程中，且顶部和底部分别对钢件底部和机床座4顶部进行清理，为钢件后续的加工过程提供稳定的加工条件，若是钢件底部或者机床座4的顶部存在大量杂质，则会导致钢件放置不平稳，造成钢件加工精度低，同时钢件的体积大、重量大，人工清理存在较大危险系数，采用本设备的清理流程，先单独对钢件底部进行清理，其清理产生的杂质掉落在机床座4的顶部，若是三角刮板21此时对机床座4的顶部进行清理，则会将杂质朝向钢件中心位置推动，在三角刮板21复位的过程中同时对钢件底部和机床座4顶部进行清理，则既能对钢件底部进行二次清理，提高钢件底部的清洁度，其清理产生的杂质掉落，又可以由三角刮板21直接朝外刮走，落入回收槽22中，人工定期清理回收槽22即可；

设备系统控制电机三7旋转则可以转动钢件的位置，上述对钢件的清理过程待钢件位置旋转180度后重复一遍，同时电磁铁24启动后，其周边区域的金属杂质会自动被吸附，通过三角刮板21和电磁铁24一同对钢件进行清理，确保钢件底部的清理面积覆盖度广；

在三角刮板21不使用时，设备系统驱动电机五19运行，带动转杆25转动90度，继而带动三角刮板21移动至机床座4的一侧，避免后续钢件加工时触碰到三角刮板21。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种龙门加工中心用钢件运输设备，包括运输机构、加工机床和设备系统，其特征在于，所述运输设备包括地轨（23）和滑动设置在地轨（23）上的基座（11），所述基座（11）的顶部设置电机一（12），所述电机一（12）与基座（11）电性连接，所述基座（11）的顶部焊接设置支撑柱（13），所述支撑柱（13）的顶部固定安装龙门架一（14），所述龙门架一（14）的顶部设置电机二（15），所述龙门架一（14）的底部设置横置轨道（29），所述横置轨道（29）上滑动连接吊杆（16），所述吊杆（16）与电机二（15）为电性连接；

所述加工机床包括底座（1），所述底座（1）的顶部设置滑轨（17），所述滑轨（17）上滑动连接若干块滑撑（18），所述滑撑（18）的顶部固定安装机床座（4）；

所述机床座（4）的侧壁上设置侧壁轨道（26），所述侧壁轨道（26）上滑动安装导杆（27），所述导杆（27）的端部固定安装电机五（19），所述电机五（19）的输出端固定安装转杆（25），所述转杆（25）的端部固定安装电机六（20），所述电机六（20）的输出端固定安装三角刮板（21）；

所述吊杆（16）为伸缩型吊杆，所述吊杆（16）的底部设置吊环；

所述机床座（4）的中间设置转动空腔，所述转动空腔的底部设置电机三（7），所述电机三（7）的输出端固定安装转盘（5），所述转盘（5）的顶部表面设置四周有顺序地设置若干个孔槽（8），所述孔槽（8）的底部设置电机四（9），所述电机四（9）的顶部连接推杆（6）；

所述推杆（6）的顶部固定安装电磁铁（24），所述推杆（6）的内部设置电源件和定位器二。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用钢件运输设备，其特征在于，所述三角刮板（21）的侧壁上安装定位器一，所述定位器一和定位器二信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心用钢件运输设备，其特征在于，所述三角刮板（21）的三角处均安装橡胶刮片（28），所述橡胶刮片（28）定期更换。

4.根据权利要求3所述的一种龙门加工中心用钢件运输设备，其特征在于，所述电机一（12）、电机二（15）、电机三（7）、电机四（9）、电机五（19）、电机六（20）均受设备系统控制。