CN211940198U - 一种用于转子转轴加工的倒角装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于转子转轴加工的倒角装置,包括工作台架、滑座、第一伺服电机、倒角磨头、第二伺服电机、第一螺纹杆、固定座和升降斗,所述工作台架两端均安装有第二伺服电机;本实用新型将若干个转子转轴放置到升降斗上,第三伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转,进而带动螺纹连接的滑块以及升降斗上升,直至升降斗移动至限位斜座上方,此时转轴转子在重力作用下沿着限位斜座滚落至固定座上方,第三伺服电机工作带动升降斗下移,实现转轴转子的自动上料,完成倒角后,气压杆收缩电动拨杆绕插销转动,进而将转轴转子拨动至存料槽内,完成自动下料。

Description

一种用于转子转轴加工的倒角装置
技术领域
本实用新型涉及转子加工设备领域,具体为一种用于转子转轴加工的倒角装置。
背景技术
电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分,也是电机中的旋转部件,电机由转子和定子两部分组成,它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置;倒角装置则是用于转子中转轴的倒角操作。
现有的转子中转轴在进行倒角操作时,转子转轴的上下料均通过人工完成,劳动强度大,且整体的工作效率低;同时在进行倒角的过程中,会产生大量的粉末残渣堆积在工作台上,如果不及时进行清理,会影响装置的正常使用,同时对工作环境造成污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于转子转轴加工的倒角装置,为了克服上述现有的转子中转轴在进行倒角操作时,转子转轴的上下料均通过人工完成,劳动强度大,且整体的工作效率低;同时在进行倒角的过程中,会产生大量的粉末残渣堆积在工作台上,如果不及时进行清理,会影响装置的正常使用,同时对工作环境造成污染的技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于转子转轴加工的倒角装置,包括工作台架、滑座、第一伺服电机、倒角磨头、第二伺服电机、第一螺纹杆、固定座和升降斗,所述工作台架两端均安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端与第一螺纹杆一端连接,所述第一螺纹杆外侧安装有滑座,所述滑座顶部安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端安装有倒角磨头;
所述第一螺纹杆另一端且位于工作台架顶侧安装有固定座,所述固定座内侧安装有气压杆,所述气压杆伸缩端与拨杆底端连接,且拨杆一侧中部与固定座侧壁通过插销转动连接;
所述工作台架顶侧且位于固定座一侧安装有限位斜座,所述工作台架外侧底部安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机输出端安装有第二螺纹杆,所述工作台架外侧上方安装有升降斗,所述升降斗底部安装有滑块,且滑块与第二螺纹杆活动安装。
作为本实用新型进一步的方案:所述工作台架顶部另一侧开设有存料槽。
作为本实用新型进一步的方案:所述工作台架顶侧且位于第一螺纹杆两端均设置有滑轨,且滑座与滑轨滑动安装,所述第一螺纹杆和滑座螺纹连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述升降斗两端均通过连接杆连接有限位挡座,所述滑块和第二螺纹杆螺纹连接,所述工作台架外侧底部且位于第三伺服电机两侧均安装有导杆,且导杆和升降斗滑动安装。
作为本实用新型进一步的方案:所述工作台架顶侧两端均开设有排渣口,所述滑座内侧安装有支撑杆,所述支撑杆一端安装有推料座。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过合理的结构设计,将若干个转子转轴放置到升降斗上,第三伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转,进而带动螺纹连接的滑块以及升降斗上升,直至升降斗移动至限位斜座上方,此时转轴转子在重力作用下沿着限位斜座滚落至固定座上方,第三伺服电机工作带动升降斗下移,实现转轴转子的自动上料,完成倒角后,气压杆收缩电动拨杆绕插销转动,进而将转轴转子拨动至存料槽内,完成自动下料;倒角完成后,第二伺服电机带动第一螺纹杆转动时,滑座移动时,支撑杆连接的推料座随之移动,将倒角产生的废料粉末推送至排渣口排出,对工作台架进行及时清理。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构俯视图;
图2为本实用新型固定座安装结构示意图;
图3为本实用新型第三伺服电机安装结构示意图。
图中:1、工作台架;2、滑轨;3、滑座;4、支撑杆;5、推料座;6、存料槽;7、第一伺服电机;8、倒角磨头;9、第二伺服电机;10、第一螺纹杆;11、固定座;12、气压杆;13、拨杆;14、升降斗;15、限位斜座;16、第三伺服电机;17、滑块;18、第二螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示,一种用于转子转轴加工的倒角装置,包括工作台架1、滑座3、第一伺服电机7、倒角磨头8、第二伺服电机9、第一螺纹杆10、固定座11和升降斗14,工作台架1两端均安装有第二伺服电机9,第二伺服电机9输出端与第一螺纹杆10一端连接,第一螺纹杆10外侧安装有滑座3,滑座3顶部安装有第一伺服电机7,第一伺服电机7输出端安装有倒角磨头8;
第一螺纹杆10另一端且位于工作台架1顶侧安装有固定座11,固定座11内侧安装有气压杆12,气压杆12伸缩端与拨杆13底端连接,且拨杆13一侧中部与固定座11侧壁通过插销转动连接;
工作台架1顶侧且位于固定座11一侧安装有限位斜座15,工作台架1外侧底部安装有第三伺服电机16,第三伺服电机16输出端安装有第二螺纹杆18,工作台架1外侧上方安装有升降斗14,升降斗14底部安装有滑块17,且滑块17与第二螺纹杆18活动安装。
工作台架1顶部另一侧开设有存料槽6,完成倒角后,将转轴转子拨动至存料槽6内存放。
工作台架1顶侧且位于第一螺纹杆10两端均设置有滑轨2,且滑座3与滑轨2滑动安装,第一螺纹杆10和滑座3螺纹连接,第二伺服电机9带动第一螺纹杆10转动时,带动滑座3在滑轨2上移动。
升降斗14两端均通过连接杆连接有限位挡座,滑块17和第二螺纹杆18螺纹连接,工作台架1外侧底部且位于第三伺服电机16两侧均安装有导杆,且导杆和升降斗14滑动安装,第三伺服电机16工作带动第二螺纹杆18旋转,进而带动螺纹连接的滑块17以及升降斗14上升。
工作台架1顶侧两端均开设有排渣口,滑座3内侧安装有支撑杆4,支撑杆4一端安装有推料座5,滑座3的支撑杆4连接的推料座5移动时,将倒角产生的废料粉末推送至排渣口排出。
本实用新型通过合理的结构设计,将若干个转子转轴放置到升降斗14上,第三伺服电机16工作带动第二螺纹杆18旋转,进而带动螺纹连接的滑块17以及升降斗14上升,直至升降斗14移动至限位斜座15上方,此时转轴转子在重力作用下沿着限位斜座15滚落至固定座11上方,第三伺服电机16工作带动升降斗14下移,实现转轴转子的自动上料,完成倒角后,气压杆12收缩电动拨杆13绕插销转动,进而将转轴转子拨动至存料槽6内,完成自动下料;倒角完成后,第二伺服电机9带动第一螺纹杆10转动时,滑座3移动时,支撑杆4连接的推料座5随之移动,将倒角产生的废料粉末推送至排渣口排出,对工作台架1进行及时清理。
本实用新型的工作原理:将若干个转子转轴放置到升降斗14上,第三伺服电机16工作带动第二螺纹杆18旋转,进而带动螺纹连接的滑块17以及升降斗14上升,直至升降斗14移动至限位斜座15上方,此时转轴转子在重力作用下沿着限位斜座15滚落至固定座11上方,第三伺服电机16工作带动升降斗14下移,第二伺服电机9带动第一螺纹杆10转动时,带动滑座3在滑轨2上移动,直至两端的倒角磨头8与转轴转子两端接触,此时第一伺服电机7带动倒角磨头8转动进而倒角操作,完成倒角后,气压杆12收缩电动拨杆13绕插销转动,进而将转轴转子拨动至存料槽6内,同时第二伺服电机9带动第一螺纹杆10转动时,滑座3的支撑杆4连接的推料座5随之移动,将倒角产生的废料粉末推送至排渣口排出。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于转子转轴加工的倒角装置,其特征在于,包括工作台架(1)、滑座(3)、第一伺服电机(7)、倒角磨头(8)、第二伺服电机(9)、第一螺纹杆(10)、固定座(11)和升降斗(14),所述工作台架(1)两端均安装有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)输出端与第一螺纹杆(10)一端连接,所述第一螺纹杆(10)外侧安装有滑座(3),所述滑座(3)顶部安装有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)输出端安装有倒角磨头(8);
所述第一螺纹杆(10)另一端且位于工作台架(1)顶侧安装有固定座(11),所述固定座(11)内侧安装有气压杆(12),所述气压杆(12)伸缩端与拨杆(13)底端连接,且拨杆(13)一侧中部与固定座(11)侧壁通过插销转动连接;
所述工作台架(1)顶侧且位于固定座(11)一侧安装有限位斜座(15),所述工作台架(1)外侧底部安装有第三伺服电机(16),所述第三伺服电机(16)输出端安装有第二螺纹杆(18),所述工作台架(1)外侧上方安装有升降斗(14),所述升降斗(14)底部安装有滑块(17),且滑块(17)与第二螺纹杆(18)活动安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于转子转轴加工的倒角装置,其特征在于,所述工作台架(1)顶部另一侧开设有存料槽(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于转子转轴加工的倒角装置,其特征在于,所述工作台架(1)顶侧且位于第一螺纹杆(10)两端均设置有滑轨(2),且滑座(3)与滑轨(2)滑动安装,所述第一螺纹杆(10)和滑座(3)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于转子转轴加工的倒角装置,其特征在于,所述升降斗(14)两端均通过连接杆连接有限位挡座,所述滑块(17)和第二螺纹杆(18)螺纹连接,所述工作台架(1)外侧底部且位于第三伺服电机(16)两侧均安装有导杆,且导杆和升降斗(14)滑动安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于转子转轴加工的倒角装置,其特征在于,所述工作台架(1)顶侧两端均开设有排渣口,所述滑座(3)内侧安装有支撑杆(4),所述支撑杆(4)一端安装有推料座(5)。
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