CN212145559U - 一种机床上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床领域，具体涉及一种机床上料装置，包括料盒，料盒的前端自后向前依次设置第一抬升板、第一过渡板、第二抬升板及上料壳体，料盒上还设置用于驱动两个抬升板升降的升降驱动器，上料壳体的顶部具有V形槽，上料壳体上设置用于推动工件在V形槽上移动的横推机构。本实用新型设计合理、结构简单，设置了第一抬升板、第一过渡板、第二抬升板、第二过渡板、升降驱动器、横推机构等结构，能够实现将工件一个个依次输送到定位座上由上料机器人夹取的功能，这样上料机器人就能始终从一个位置夹取工件，非常方便实用，能够提高工作效率。

Description

一种机床上料装置

技术领域

本实用新型属于机床领域，具体涉及一种机床上料装置。

背景技术

在现有技术中，用机床加工轴类工件时一般是通过人工上料的方式，这种上料方式效率很低，不适合用于大批量生产。因此有人设计出一种上料机器人，这种上料机器人能够夹取工件并带着工件升降横移使工件顺利装到机床上，工件一般是摆放在料盒中，由于工件的位置无法改变，而每个工件的位置又不一样，所以只能在上料机器人的编程上下功夫，使其在料盒的不同位置一个个夹取工件，显然这种方式还不够方便。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种机床上料装置的技术方案。

所述的一种机床上料装置，其特征在于包括料盒，料盒的底壁倾斜设置，料盒的前端自后向前依次设置第一抬升板、第一过渡板、第二抬升板及上料壳体，第二抬升板的顶部位置高于第一抬升板的顶部位置，料盒上还设置用于驱动两个抬升板升降的升降驱动器，上料壳体的顶部具有V形槽，上料壳体上设置用于推动工件在V形槽上移动的横推机构，第一抬升板用于将工件抬升到第一过渡板上，第二抬升板用于将从第一过渡板来的工件抬升到V形槽上。

所述的一种机床上料装置，其特征在于料盒的前端还固定配合第二过渡板，第二过渡板位于第二抬升板与上料壳体之间。

所述的一种机床上料装置，其特征在于第一抬升板、第一过渡板、第二抬升板及第二过渡板的上端面均倾斜设置。

所述的一种机床上料装置，其特征在于升降驱动器为气缸。

所述的一种机床上料装置，其特征在于气缸设置于料盒下端，气缸的输出轴上端固定配合固定板，第一抬升板和第二抬升板固定配合于固定板上。

所述的一种机床上料装置，其特征在于横推机构包括转动配合于上料壳体内部的丝杠、与丝杠传动配合的电机、螺接于丝杠上的滑块及固定配合于滑块上的推杆，电机设置于上料壳体一侧。

所述的一种机床上料装置，其特征在于横推机构还包括设置于上料壳体内部的滑轨，滑块与滑轨滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型设计合理、结构简单，设置了第一抬升板、第一过渡板、第二抬升板、第二过渡板、升降驱动器、横推机构等结构，能够实现将工件一个个依次输送到定位座上由上料机器人夹取的功能，这样上料机器人就能始终从一个位置夹取工件，非常方便实用，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为本实用新型中的料盒、第一抬升板、第一过渡板、第二抬升板、第二过渡板连接结构示意图；

图4为本实用新型中的横推机构与上料壳体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，一种机床上料装置，包括料盒1，料盒1的底壁倾斜设置，使工件自然滚下，料盒1的前端自后向前依次设置第一抬升板2、第一过渡板3、第二抬升板4、第二过渡板7及上料壳体5，料盒1上还设置用于驱动两个抬升板升降的升降驱动器，第二抬升板4的顶部位置高于第一抬升板2的顶部位置，上料壳体5的顶部具有V形槽6，第二过渡板7和上料壳体5顶部高度相同，上料壳体5上设置用于推动工件在V形槽6上移动的横推机构，第一抬升板2用于将工件抬升到第一过渡板3上，第二抬升板4用于将从第一过渡板3来的工件抬升到V形槽6上。

作为本实用新型的优化结构：第一抬升板2、第一过渡板3、第二抬升板4及第二过渡板7的上端面均倾斜设置，方便工件滚下。

作为本实用新型的优化结构：升降驱动器为气缸8，气缸8设置于料盒1下端，气缸8的输出轴上端固定配合固定板9，第一抬升板2和第二抬升板4固定配合于固定板9上。

作为本实用新型的优化结构：横推机构包括转动配合于上料壳体5内部的丝杠10、与丝杠10传动配合的电机11、螺接于丝杠10上的滑块12及固定配合于滑块12上的推杆13，电机11设置于上料壳体5一侧。其中，V形槽6的底部具有连通上料壳体5内腔的横槽15，推杆13从横槽15中伸出至V形槽6上。

作为本实用新型的优化结构：横推机构还包括设置于上料壳体5内部的滑轨14，滑块12与滑轨14滑动配合。

横推机构工作时，电机11带动丝杠10转动，丝杠10带动滑块12在滑轨14上横移，滑块12带动推杆13沿着V形槽6的方向推送工件。

需要说明的是，本实用新型中的第一过渡板3和第二过渡板7为固定式结构，第一抬升板2和第二抬升板4为升降式结构。当第一抬升板2和第二抬升板4降至最低位置时，第一抬升板2顶部位置最低，第一过渡板3和第二抬升板4的顶部位置相同；当第一抬升板2和第二抬升板4升至最高位置时，第一抬升板2与第一过渡板3的顶部位置相同，第二抬升板4与第二过渡板7的顶部位置相同。

本实用新型工作时，工件在料盒1中自然滚到第一抬升板2上，气缸8带动第一抬升板2和第二抬升板4上移，第一抬升板2将工件推到第一过渡板3上，第二抬升板4将工件推到第二过渡板7上，然后经第二过渡板7滚入V形槽6内，横推机构工作将V形槽6上的工件推到下一工位，即推到定位座上，再由上料机器人夹走，由于第二抬升板4抬升，第一过渡板3上的工件被裆下，当气缸8带动两个抬升板复位时，被裆下的工件顺势滚到第二抬升板4上，然后重复上述过程，将工件一个个输送到定位座上，这样上料机器人就可以始终从一个位置夹取工件，非常方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种机床上料装置，其特征在于包括料盒，料盒的底壁倾斜设置，料盒的前端自后向前依次设置第一抬升板、第一过渡板、第二抬升板及上料壳体，第二抬升板的顶部位置高于第一抬升板的顶部位置，料盒上还设置用于驱动两个抬升板升降的升降驱动器，上料壳体的顶部具有V形槽，上料壳体上设置用于推动工件在V形槽上移动的横推机构，第一抬升板用于将工件抬升到第一过渡板上，第二抬升板用于将从第一过渡板来的工件抬升到V形槽上。

2.根据权利要求1所述的一种机床上料装置，其特征在于料盒的前端还固定配合第二过渡板，第二过渡板位于第二抬升板与上料壳体之间。

3.根据权利要求2所述的一种机床上料装置，其特征在于第一抬升板、第一过渡板、第二抬升板及第二过渡板的上端面均倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种机床上料装置，其特征在于升降驱动器为气缸。

5.根据权利要求4所述的一种机床上料装置，其特征在于气缸设置于料盒下端，气缸的输出轴上端固定配合固定板，第一抬升板和第二抬升板固定配合于固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种机床上料装置，其特征在于横推机构包括转动配合于上料壳体内部的丝杠、与丝杠传动配合的电机、螺接于丝杠上的滑块及固定配合于滑块上的推杆，电机设置于上料壳体一侧。

7.根据权利要求6所述的一种机床上料装置，其特征在于横推机构还包括设置于上料壳体内部的滑轨，滑块与滑轨滑动配合。

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