CN220462650U - 一种激光切割机板材上下料工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光切割技术领域，具体为一种激光切割机板材上下料工装，包括机架，所述机架上设有用于承托待加工件的台板，所述机架的上方设有上料组件和下料组件，所述上料组件包括若干真空吸盘，所述真空吸盘安装在顶板上，所述顶板与升降组件连接，所述下料组件设置在升降组件的两侧，所述下料组件包括转动块，所述转动块上设有若干多级液压缸，所述多级液压缸与台板在横向上交错设置，本实用新型中上下料效率高，减少了人工上下料的劳动力，提高工作效率，上料组件和下料组件结构紧凑，减少占用空间，将传统叉齿更换为多级液压缸，使装置在不工作的状态下所占空间较小，且可以通过工件的尺寸进行调整伸缩的长度，增加了装置的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种激光切割机板材上下料工装。
背景技术
在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后(切割工件即加工成了零件)，激光切割机工作台会从加工区域运出来(这是激光切割机的自动运行步骤)，然后，操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料(将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料)，操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料(将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上转移到地面其它装置上称为下料)，上料和下料这两项工作基本是靠人工操作。
CN206869318U公开了一种激光切割机单机自动上下料装置，包括框架和激光切割机，激光切割机的交换工作台设置在框架内，框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有双层上下料机构，上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，叉料机构上连接有可升降的吸料机构，吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；本实用新型结构紧凑，上下料效率高，但是在本实用新型中叉料机构的的叉齿需要将板材叉起，叉齿的长度较长，装置所占空间较大，且不能根据工件的长度进行调整。
实用新型内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种激光切割机板材上下料工装。
一种激光切割机板材上下料工装，包括机架，所述机架上设有用于承托待加工件的台板，所述机架的上方设有上料组件和下料组件，所述上料组件包括若干真空吸盘，所述真空吸盘安装在顶板上，所述顶板与升降组件连接，所述下料组件设置在升降组件的两侧，所述下料组件包括转动块，所述转动块上设有若干多级液压缸，所述多级液压缸与台板在横向上交错设置。
进一步的，所述升降组件包括顶板上方的支撑板，所述支撑板上端面的四个端点处设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端穿过支撑板与顶板连接，所述支撑板的上方与第二电动伸缩杆的输出端连接，所述第二电动伸缩杆的顶部与水平移动组件连接。
进一步的，所述水平移动组件包括横跨机架的支架，所述支架的顶部侧壁上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与丝母丝杠机构连接，包含于丝母丝杠机构的丝杠螺母安装在移动板上，所述支架的上端面沿其长度方向上设有导轨，所述移动板与导轨滑动连接。
进一步的，所述支撑板的两侧设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端与侧板连接，所述侧板的底部与转动块转动连接，所述侧板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与转动块连接。
由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型中设置上料组件和下料组件，上下料效率高，减少了人工上下料的劳动力，提高工作效率，上料组件和下料组件结构紧凑，减少占用空间，将传统叉齿更换为多级液压缸，使装置在不工作的状态下所占空间较小，且可以通过工件的尺寸进行调整伸缩的长度，增加了装置的适用性。
附图说明
图1为本实用新型一种激光切割机板材上下料工装的结构示意图；
图2为本实用新型一种激光切割机板材上下料工装的主视图；
图3为本实用新型一种激光切割机板材上下料工装的侧视图；
图4为本实用新型一种激光切割机板材上下料工装的俯视图；
图5为本实用新型图2中A-A方向的剖面示意图。
图中1、机架，2、台板，3、真空吸盘，4、顶板，5、转动块，6、多级液压缸，7、支撑板，8、第一电动伸缩杆，9、支架，10、第一驱动电机，11、丝杠螺母，12、移动板，13、导轨，14、第三电动伸缩杆，15、侧板，16、第二驱动电机，17、丝母丝杠机构，18、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。
根据图1-5所示，一种激光切割机板材上下料工装，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设有用于承托待加工件的台板2，所述机架1的上方设有上料组件和下料组件，所述上料组件包括若干真空吸盘3，所述真空吸盘3安装在顶板4上，所述顶板4与升降组件连接，所述下料组件设置在升降组件的两侧，所述下料组件包括转动块5，所述转动块5上设有若干多级液压缸6，所述多级液压缸6与台板2在横向上交错设置。
在上述具体实施方式中，设置上料组件和下料组件，上下料效率高，减少了人工上下料的劳动力，提高工作效率，上料组件和下料组件结构紧凑，减少占用空间，将传统叉齿更换为多级液压缸6，使装置在不工作的状态下所占空间较小，且可以通过工件的尺寸进行调整伸缩的长度，增加了装置的适用性。
本实施例提供一种激光切割机板材上下料工装，第一电动伸缩杆8的顶部与移动板12连接，输出端与支撑板7连接，带动上料组件和下料组件进行移动，在上料组件进行工作时，多级液压缸6旋转到的水平位置，多级液压缸6的输出端朝向两侧，防止多级液压缸6影响上料组件工作，真空吸盘3安装在顶板4上，顶板4通过第一电动伸缩杆8实现升降，从而实现对工件的吸附，下料组件包括侧板15，侧板15通过第三电动伸缩杆14实现向两侧和中间的移动，可以根据工件的尺寸调整移动的距离，增加装置的适用性，第二驱动电机16驱动转动块5进行旋转，从而带动多级液压缸6旋转，具体技术方案如下：
所述升降组件包括顶板4上方的支撑板7，所述支撑板7上端面的四个端点处设有第一电动伸缩杆8，所述第一电动伸缩杆8的输出端穿过支撑板7与顶板4连接，所述支撑板7的上方与第二电动伸缩杆18的输出端连接，所述第二电动伸缩杆18的顶部与水平移动组件连接。
所述水平移动组件包括横跨机架1的支架9，所述支架9的顶部侧壁上设有第一驱动电机10，所述第一驱动电机10的输出端与丝母丝杠机构17连接，包含于丝母丝杠机构17的丝杠螺母11安装在移动板12上，所述支架9的上端面沿其长度方向上设有导轨13，所述移动板12与导轨13滑动连接。
所述支撑板7的两侧设有第三电动伸缩杆14，所述第三电动伸缩杆14的输出端与侧板15连接，所述侧板15的底部与转动块5转动连接，所述侧板15上设有第二驱动电机16，所述第二驱动电机16的输出端与转动块5连接。
本实用新型的具体工作过程如下：本实用新型中水平移动组件包括第一驱动电机10，启动第一驱动电机10，驱动丝杠旋转，实现移动板12的水平移动，移动到工件堆叠位置上方，启动第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆18，真空吸盘3向下移动，通过真控吸盘3将工件吸附，然后移动到切割位置的上方，将工件放置到台板2上，完成上料，升降组件将上料组件提升，等待切割工作，切割完成后，启动第二电动伸缩杆18和第三电动伸缩杆14，下料组件下降的同时，带动侧板15向两侧移动，根据工件的尺寸调整移动的距离，启动第二驱动电机16，转动块5旋转，使多级液压缸6的旋转180度，多级液压缸6的输出端朝向内侧，启动多级液压缸6，活塞杆向外延伸将工件叉起，多级液压缸6与台板2在横向上交错设置，便于将工件通过台板2之间的间隙叉起，升降组件带动工件上升，在水平移动组件的作用下，将工件放置到指定位置，完成下料，装置结构紧凑，操作方便，提高工作效率。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种激光切割机板材上下料工装，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有用于承托待加工件的台板(2)，所述机架(1)的上方设有上料组件和下料组件，所述上料组件包括若干真空吸盘(3)，所述真空吸盘(3)安装在顶板(4)上，所述顶板(4)与升降组件连接，所述下料组件设置在升降组件的两侧，所述下料组件包括转动块(5)，所述转动块(5)上设有若干多级液压缸(6)，所述多级液压缸(6)与台板(2)在横向上交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机板材上下料工装，其特征在于，所述升降组件包括顶板(4)上方的支撑板(7)，所述支撑板(7)上端面的四个端点处设有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的输出端穿过支撑板(7)与顶板(4)连接，所述支撑板(7)的上方与第二电动伸缩杆(18)的输出端连接，所述第二电动伸缩杆(18)的顶部与水平移动组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机板材上下料工装，其特征在于，所述水平移动组件包括横跨机架(1)的支架(9)，所述支架(9)的顶部侧壁上设有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的输出端与丝母丝杠机构(17)连接，包含于丝母丝杠机构(17)的丝杠螺母(11)安装在移动板(12)上，所述支架(9)的上端面沿其长度方向上设有导轨(13)，所述移动板(12)与导轨(13)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割机板材上下料工装，其特征在于，所述支撑板(7)的两侧设有第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的输出端与侧板(15)连接，所述侧板(15)的底部与转动块(5)转动连接，所述侧板(15)上设有第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)的输出端与转动块(5)连接。
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