CN214444898U - 自动上下料倒立式车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于车床技术领域，提供了自动上下料倒立式车床，包括床身、输送架、上料架和加工架，输送架固定在所述床身上；所述输送架设置有用于放置待加工胚料的料座和上料驱动机构；上料架固定有至少一个导轨；所述导轨上安装有滑动架和横向驱动机构；所述滑动架上安装有竖向驱动机构，本实用新型的自动上下料倒立式车床，通过设置由横向驱动机构驱动的滑动架，和安装在滑动架上的可升降气动夹盘，从而气动夹盘可以进行横向和竖向的移动，进而可以移动到输送架的位置处，以进行上料和下料的作业，本实用新型通过用主轴自身的气动夹盘上下料，节省了机床的成本，不需人工辅助，从而消除安全隐患，倒立式机床的切削是沿垂直轴旋转，铁屑不会乱飞。

Description

自动上下料倒立式车床

技术领域

本实用新型属于车床技术领域，尤其涉及自动上下料倒立式车床。

背景技术

数控车床，又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是我国使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25％，集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。

现有的车床大部分为卧式车床，遇重型工件上下料比较麻烦；卧式机床的铁屑是沿主轴旋转飞溅，机床内部都是铁屑，难清理；现有的倒立式机床也是为手动上料，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供自动上下料倒立式车床，旨在解决现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的，自动上下料倒立式车床，包括：

床身；

输送架，其固定在所述床身上；所述输送架设置有用于放置待加工胚料的料座和用于驱动所述料座沿所述输送架移动的上料驱动机构；

上料架其固定有至少一个导轨；所述导轨上安装有可沿所述导轨横向滑动的滑动架和用于驱动所述滑动架沿所述导轨横向滑动的横向驱动机构；所述滑动架上安装有气动夹盘和驱动所述气动夹盘进行升降活动的竖向驱动机构；所述气动夹盘连接一个安装在所述滑动架上的主轴驱动机构；所述主轴驱动机构用于驱动所述气动夹盘旋转；

加工架，其上固定有刀具。

优选的，所述床身的底部固定有多个支撑腿；

每一个所述支撑腿的下端固定有一个撑座。

优选的，所述上料驱动机构包括输送链条和步进电机；所述步进电机的输出轴上安装有驱动齿轮；所述输送链条传动连接所述驱动齿轮；

所述输送架内置有传动腔，所述传动腔内置有连接所述料座的所述输送链条；所述输送架上具有导向槽；

所述料座通过连接件固定连接所述传送链条；所述连接件滑动连接所述导向槽。

优选的，所述料座上固定有对称设置的两个定位板；

两个所述定位板之间具有容纳所述料座的间隙。

优选的，两个所述定位板分别固定连接两个驱动气缸的输出轴上；两个所述驱动气缸用于驱动两个所述定位板进行相向和相离的运动。。

优选的，所述床身的顶部固定有集渣槽；所述集渣槽位于所述刀具的下方。

优选的，所述支撑腿的下端具有插槽；所述撑座的一部分可拆卸的嵌入所述插槽内；

所述撑座通过固定螺栓连接所述撑座。

优选的，所述床身的顶部固定有侧架；所述侧架的顶部固定有挡板；

所述横向驱动机构包括固定在所述挡板上的横向驱动电机；所述横向驱动电机的输出端固定连接有一个横向延伸的丝杆；所述滑动架上固定有螺接所述丝杆的丝母。

优选的，所述导轨设置有两个，两个所述导轨分别位于所述丝杆的上方和下方；

两个所述导轨和所述丝杆为相互平行间隔设置。

优选的，所述床身的外壁的上沿固定有防撞框；

所述床身的外壁的下沿固定有多个垫片；

所述防撞框和所述垫片均采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动上下料倒立式车床，通过设置由横向驱动机构驱动的滑动架，和安装在滑动架上的可升降气动夹盘，从而气动夹盘可以进行横向和竖向的移动，进而可以移动到用于传输胚料的输送架的位置处，以进行上料和下料的作业，本实用新型通过用主轴自身的气动夹盘上下料，节省了机床的成本，不需人工辅助，从而消除安全隐患，倒立式机床的切削是沿垂直轴旋转，铁屑不会乱飞。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一。

图2为本实用新型的整体结构示意图二。

图3为本实用新型的图1中的部分结构示意图。

图4为本实用新型的图2中的部分结构示意图。

图中：1、床身；11、支撑腿；12、撑座；13、固定螺栓；14、垫片；15、集渣槽；16、侧架；17、挡板；18、防撞框；2、输送架；21、步进电机；22、料座；23、定位板；3、上料架；31、导轨；32、滑动架；33、气动夹盘；4、加工架；41、刀具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：自动上下料倒立式车床，包括床身1、输送架2、上料架3和加工架4。

床身1用于支撑装置整体，床身1采用镂空设计，从而可以在保证结构强度的同时，减轻自重。床身1的底部固定有多个支撑腿11；每一个支撑腿11的下端固定有一个撑座12。支撑腿11的下端具有插槽；撑座12的一部分可拆卸的嵌入插槽内；撑座12通过固定螺栓13连接撑座12。床身1的顶部固定有集渣槽15。

其中，支撑腿11用于支撑床身1，从而使得床身1距离地面有一定的间隙。撑座12用于支撑支撑腿11，并且撑座12的外周壁包裹有橡胶垫，从而可以提升支撑腿11的减震性能，通过设置橡胶垫，也可以提升支撑腿11的降噪效果，减少震动产生的噪音。并且撑座12方便单独更换，在撑座12发生较严重的磨损时，可以通过拆卸撑座12并更换新的撑座12，以保证支撑稳定性。

请参阅图3-4，输送架2固定在床身1上；输送架2设置有用于放置待加工胚料的料座22和用于驱动料座22沿输送架2移动的上料驱动机构。上料驱动机构包括输送链条和步进电机21；步进电机21的输出轴上安装有驱动齿轮；输送链条传动连接驱动齿轮；输送架2内置有传动腔，传动腔内置有连接料座22的输送链条；输送架2上具有导向槽；料座22通过连接件固定连接传送链条；连接件滑动连接导向槽。床身1的顶部固定有侧架16；侧架16的顶部固定有挡板17。

其中，输送链条沿导向槽设置，步进电机21驱动输送链条运动时，可以带动料座22沿导向槽移动，从而进行胚料运输和成品运输的作业。

为了对料座22进行定位，在本实施方式中，通过料座22上固定对称设置的两个定位板23；两个定位板23之间具有容纳料座22的间隙。两个定位板23分别固定连接两个驱动气缸的输出轴上；两个驱动气缸用于驱动两个定位板23进行相向和相离的运动。从而当料座22移动到定位板23之间时，夹爪气缸驱动两个定位板23相向移动，从而可以固定料座22，方便后续的工序顺利进行。

上料架3其固定有至少一个导轨31；导轨31上安装有可沿导轨31横向滑动的滑动架32和用于驱动滑动架32沿导轨31横向滑动的横向驱动机构；滑动架32上安装有气动夹盘33和驱动气动夹盘33进行升降活动的竖向驱动机构；气动夹盘33连接一个安装在滑动架32上的主轴驱动机构；主轴驱动机构用于驱动气动夹盘33旋转；横向驱动机构包括固定在挡板17上的横向驱动电机；横向驱动电机的输出端固定连接有一个横向延伸的丝杆；滑动架32上固定有螺接丝杆的丝母。导轨31设置有两个，两个导轨31分别位于丝杆的上方和下方；两个导轨31和丝杆为相互平行间隔设置。

其中，导轨31沿横向延伸，且用于供滑动架32进行横向滑动，并且滑动架32可以在平行设置的两个导轨31上进行稳定的滑动。横向驱动电机采用步进电机，并且横向驱动电机可以驱动丝杆旋转，丝杆旋转时，可以通过丝母驱动滑动架32滑动。竖向驱动机构可以采用气缸、油缸或者电缸，且用于实现对气动夹盘33的竖向升降活动，在本实施方式中，可以采用电缸。从而可以通过竖向驱动机构和横向驱动电机共同调节气动夹盘33的位置。

加工架4，其上固定有刀具41。集渣槽15位于刀具41的下方。刀具41用于对胚料进行切削加工。切削产生的碎屑可以通过集渣槽15进行收集，方便集中处理。

床身1的外壁的上沿固定有防撞框18；床身1的外壁的下沿固定有多个垫片14；防撞框18和垫片14均采用橡胶材料制成。防撞框18可以和垫片14共同作用，向床身1提供防撞功能，减少床身1受到撞击产生的损伤，节约使用成本。

本实用新型的自动上下料倒立式车床，在工作时，步进电机21驱动输送链条运动时，可以带动料座22沿导向槽移动，首先将待加工的胚料通过料座22传输到上料位，然后通过竖向驱动机构和横向驱动电机共同调节气动夹盘33的位置，使得气动夹盘33移动到上料位，取下胚料，然后继续移动气动夹盘33到加工位，通过刀具41对胚料进行切削加工。切削产生的碎屑通过集渣槽15进行收集，方便集中处理。加工完成后，移动气动夹盘33移动到上料位，将胚料放置在料座22上，利用输送链条将料座22输送到下料位，取出成品。

综上所述，本实用新型的自动上下料倒立式车床，通过设置由横向驱动机构驱动的滑动架32，和安装在滑动架32上的可升降气动夹盘33，从而气动夹盘33可以进行横向和竖向的移动，进而可以移动到用于传输胚料的输送架2的位置处，以进行上料和下料的作业，本实用新型通过用主轴自身的气动夹盘33上下料，节省了机床的成本，不需人工辅助，从而消除安全隐患，倒立式机床的切削是沿垂直轴旋转，铁屑不会乱飞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动上下料倒立式车床，其特征在于：包括：

床身(1)；

输送架(2)，其固定在所述床身(1)上；所述输送架(2)设置有用于放置待加工胚料的料座(22)和用于驱动所述料座(22)沿所述输送架(2)移动的上料驱动机构；

上料架(3)其固定有至少一个导轨(31)；所述导轨(31)上安装有可沿所述导轨(31)横向滑动的滑动架(32)和用于驱动所述滑动架(32)沿所述导轨(31)横向滑动的横向驱动机构；所述滑动架(32)上安装有气动夹盘(33)和驱动所述气动夹盘(33)进行升降活动的竖向驱动机构；所述气动夹盘(33)连接一个安装在所述滑动架(32)上的主轴驱动机构；所述主轴驱动机构用于驱动所述气动夹盘(33)旋转；

加工架(4)，其上固定有刀具(41)。

2.如权利要求1所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：所述床身(1)的底部固定有多个支撑腿(11)；

每一个所述支撑腿(11)的下端固定有一个撑座(12)。

3.如权利要求1所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：

所述上料驱动机构包括输送链条和步进电机(21)；所述步进电机(21)的输出轴上安装有驱动齿轮；所述输送链条传动连接所述驱动齿轮；

所述输送架(2)内置有传动腔，所述传动腔内置有连接所述料座(22)的所述输送链条；所述输送架(2)上具有导向槽；

所述料座(22)通过连接件固定连接所述输送链条；所述连接件滑动连接所述导向槽。

4.如权利要求1所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：所述料座(22)上固定有对称设置的两个定位板(23)；

两个所述定位板(23)之间具有容纳所述料座(22)的间隙。

5.如权利要求4所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：两个所述定位板(23)分别固定连接两个驱动气缸的输出轴上；两个所述驱动气缸用于驱动两个所述定位板(23)进行相向和相离的运动。

6.如权利要求1所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：所述床身(1)的顶部固定有集渣槽(15)；所述集渣槽(15)位于所述刀具(41)的下方。

7.如权利要求2所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：所述支撑腿(11)的下端具有插槽；所述撑座(12)的一部分可拆卸的嵌入所述插槽内；

所述撑座(12)通过固定螺栓(13)连接所述撑座(12)。

8.如权利要求1所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：所述床身(1)的顶部固定有侧架(16)；所述侧架(16)的顶部固定有挡板(17)；

所述横向驱动机构包括固定在所述挡板(17)上的横向驱动电机；所述横向驱动电机的输出端固定连接有一个横向延伸的丝杆；所述滑动架(32)上固定有螺接所述丝杆的丝母。

9.如权利要求8所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：所述导轨(31)设置有两个，两个所述导轨(31)分别位于所述丝杆的上方和下方；

两个所述导轨(31)和所述丝杆为相互平行间隔设置。

10.如权利要求8所述的自动上下料倒立式车床，其特征在于：所述床身(1)的外壁的上沿固定有防撞框(18)；

所述床身(1)的外壁的下沿固定有多个垫片(14)；

所述防撞框(18)和所述垫片(14)均采用橡胶材料制成。

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