CN115303795A - 一种板式家具全自动数控翻板机 - Google Patents

一种板式家具全自动数控翻板机 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种板式家具全自动数控翻板机，包括翻板机构，所述翻板机构包括床身和安装在所述床身上的移动翻转机构和固定翻转机构；所述移动翻转机构和所述固定翻转机构分别靠近所述床身的两端；所述移动翻转机构包括移动部和翻转部，所述翻转部与所述移动部竖向滑动连接；所述床身上安装有一组滑轨，所述滑轨延伸方向朝向床身的两端，所述移动部与所述滑轨滑动连接；所述移动部底部安装有吸料装置；所述固定翻转机构朝向所述所述移动翻转机构一侧设置有旋转夹持部，所述旋转夹持部与所述翻转部相互配合固定所述待加工板材的两端，并跟随所述翻转部进行主动旋转/被动旋转。本发明可实现不同尺寸板材的自动上下料加工、翻板。

Description

一种板式家具全自动数控翻板机
技术领域
本申请涉及一种板式家具全自动数控翻板机，属于家具加工领域。
背景技术
目前国内板式家具设备越来越成熟，功能也越来越多，加工厂在加工时需要加工正面及反面孔或槽。传统的都是加工完反面孔后人工翻板，或者在机器侧面外置一个翻板机，一是增加了人工，二是增加了占地面积。
现有专利CN114714143A(公开日为2022年7月8日)中公开了一种板式家具全自动数控翻板机，提到了该翻板机可以在对板材加工过程中自动的对板材进行翻转，但是该设备在翻板时需要将板材人工放置在床身位置，也不能精准定位且只能满足一种大小板材的翻转。
本发明可实现不同尺寸板材的全自动上下料加工、翻板功能。
发明内容
根据本申请的一个方面，提供了一种板式家具全自动数控翻板机，该翻板机可实现不同尺寸板材的全自动上下料加工、翻板功能。
一种板式家具全自动数控翻板机，包括翻板机构，其特征在于，所述翻板机构包括床身和安装在所述床身上的移动翻转机构和固定翻转机构；
所述移动翻转机构和所述固定翻转机构分别靠近所述床身的两端；
所述移动翻转机构包括移动部和翻转部，所述翻转部与所述移动部竖向滑动连接，所述翻转部用于固定待加工板材，并翻转所述待加工板材；所述床身上安装有一组滑轨，所述滑轨延伸方向朝向床身的两端，所述移动部与所述滑轨滑动连接；
所述移动部底部安装有吸料装置；
所述固定翻转机构朝向所述所述移动翻转机构一侧设置有旋转夹持部，所述旋转夹持部与所述翻转部相互配合固定所述待加工板材的两端，并跟随所述翻转部进行主动旋转/被动旋转；
所述床身上固定安装有若干个顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆头部朝上，所述顶升气缸位于所述移动翻转机构和所述固定翻转机构之间，所述顶升气缸用于将所述待加工板材顶升至所述翻转部初始位置，以便所述翻转部对所述待加工板材进行固定。
进一步的，所述翻转部包括固定体和夹持体，所述夹持体包括翻转槽，所述固定体包括抓料支架和立板，所述抓料支架与所述移动部固定连接，所述抓料支架与所述立板滑动连接，所述立板底部设置有轴承座，所述轴承座上固定有电机支架一，所述电机支架一上安装有驱动装置，所述驱动装置包括减速电机一和旋转轴一，所述减速电机和旋转轴的一端传动连接，所述旋转轴的另一端与所述翻转槽的中部连接，所述抓料支架两侧均固定设置有气缸一，所述气缸一输出端设置有移动板，所述移动板与所述立板固定连接。
进一步的，远离所述移动翻转机构的所述床身一端内设置有安装腔，所述固定翻转机构位于所述安装腔内，且与所述安装腔内壁滑动连接，所述床身一端活动安装有盖板，所述盖板设置在所述固定翻转机构顶部。
进一步的，所述固定翻转机构包括支撑架和翻转装置，所述支撑架包括支撑板、三角架和电机支架二，所述支撑板通过三角架与电机支架二固定，所述电机支架二位于所述支撑板顶部；
所述翻转装置固定在所述电机支架二上，所述翻转装置包括传动装置和旋转槽，所述传动装置包括减速电机二和旋转轴二，所述减速电机二与所述旋转轴二一端传动连接，所述旋转轴二的另一端与所述旋转槽中部固定连接，所述支撑板相背于电机支架二一侧固定设置有两根竖向的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述腔体内部固定连接，所述固定翻转机构通过气缸二上下驱动。
进一步的，所述吸料装置为一组抓料吸盘，所述抓料吸盘安装在所述抓料支架底部。
进一步的，所述所述移动翻转机构顶部连接有集尘装置，所述集尘装置包括气箱脉冲布袋除尘器。
进一步的，所述移动翻转机构外部设置有防护罩，所述防护罩为壳式防护罩，所述防护罩覆盖在所述固定体外侧。
进一步的，所述翻转槽和所述旋转槽的开口相对设置。
进一步的，所述床身两端沿所述床身长度方向均设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端与所述待加工板材沿长度方向接触。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请所提供的一种板式家具全自动数控翻板机，具有吸料装置即抓料吸盘将板材移动到既定位置，在通过顶升气缸和定位气缸的相互配合，实现加工前的定位，在翻转时，通过所述固定翻转装置和所述移动翻转装置的配合对板材进行夹紧，举升到一定高度对其进行翻转，且所述移动部可以移动位置，可使不同尺寸的待加工板材置于所述移动翻转装置和所述固定翻转装置之间，从而实现了不同尺寸板材的全自动上下料加工、翻板功能。
2)本申请所提供的一种板式家具全自动数控翻板机，具有集尘装置，所述集尘装置可对机器工作时产生的废屑进行处理，从而使加工工作更好的进行，保护了机器的运行和延长了机器寿命。
附图说明
图1为本申请一种实施方式中一种板式家具全自动数控翻板机整体结构示意图；
图2为本申请一种实施方式中一种板式家具全自动数控翻板机板材夹持状态结构示意图；
图3为本申请一种实施方式中一种板式家具全自动数控翻板机中板材翻转结构示意图；
部件和附图标记列表：1-翻板机构；2-床身；3-移动翻转机构；4-固定翻转机构；5-盖板；6-顶升气缸；7-待加工板材；9-抓料支架；10-立板；11-电机支架一；12-减速电机一；13-翻转槽；14-气缸一；15-支撑板；16-三脚架；17-电机支架二；18-旋转槽；19-减速电机二；20-直线导轨；21-滑块；23-抓料吸盘；24-防护罩。
具体实施方式
下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。
一种板式家具全自动数控翻板机，包括翻板机构1，其特征在于，所述翻板机构包括床身2和安装在所述床身2上的移动翻转机构3和固定翻转机构4；
所述移动翻转机构3和所述固定翻转机构4分别靠近所述床身2的两端；
所述移动翻转机构3包括移动部和翻转部，所述翻转部与所述移动部竖向滑动连接，所述翻转部用于固定待加工板材7，并翻转所述待加工板材7；所述床身2上安装有一组滑轨，所述滑轨延伸方向朝向床身2的两端，所述移动部与所述滑轨滑动连接；
所述移动部底部安装有吸料装置；
所述固定翻转机构4朝向所述所述移动翻转机构3一侧设置有旋转夹持部，所述旋转夹持部与所述翻转部相互配合固定所述待加工板材的两端，并跟随所述翻转部进行主动旋转/被动旋转；
具体地，所述移动部可以移动位置，可使不同尺寸的待加工板材置于所述移动翻转装置和所述固定翻转装置之间。
所述床身2上固定安装有若干个顶升气缸6，所述顶升气缸6的活塞杆头部朝上，所述顶升气缸6位于所述移动翻转机构3和所述固定翻转机构4之间，所述顶升气缸6用于将所述待加工板材顶升至所述翻转部初始位置，以便所述翻转部对所述待加工板材进行固定。
具体地，所述待加工板材可通过所述顶升气缸和所述定位气缸定位到需要加工的精确位置，加工完成后，通过移动翻转机构3和固定翻转机构4将待加工板材进行翻转。
所述翻转部包括固定体和夹持体，所述夹持体包括翻转槽13，所述固定体包括抓料支架9和立板10，所述抓料支架9与所述移动部固定连接，所述抓料支架9与所述立板10滑动连接，所述立板10底部设置有轴承座，所述轴承座上固定有电机支架一11，所述电机支架一11上安装有驱动装置，所述驱动装置包括减速电机一12和旋转轴一，所述减速电机12和旋转轴的一端传动连接，所述旋转轴的另一端与所述翻转槽13的中部连接，所述抓料支架9两侧均固定设置有气缸一14，所述气缸一14输出端设置有移动板，所述移动板与所述立板10固定连接。
远离所述移动翻转机构3的所述床身2一端内设置有安装腔，所述固定翻转机构4位于所述安装腔内，且与所述安装腔内壁滑动连接，所述床身2一端活动安装有盖板5，所述盖板5设置在所述固定翻转机构4顶部。
所述固定翻转机构3包括支撑架和翻转装置，所述支撑架包括支撑板15、三角架16和电机支架二17，所述支撑板15通过三角架16与电机支架二17固定，所述电机支架二17位于所述支撑板15顶部；
所述翻转装置固定在所述电机支架二17上，所述翻转装置包括传动装置和旋转槽18，所述传动装置包括减速电机二19和旋转轴二，所述减速电机二19与所述旋转轴二一端传动连接，所述旋转轴二的另一端与所述旋转槽18中部固定连接，所述支撑板15相背于电机支架二17一侧固定设置有两根竖向的直线导轨20，所述直线导轨20的滑块21与所述腔体内部固定连接，所述固定翻转机构3通过气缸二上下驱动。
所述吸料装置为一组抓料吸盘23，所述抓料吸盘23安装在所述抓料支架9底部。
具体地，所述移动部通过滑轨移动到床身尾部，所述待加工板材从此处上料，所述抓料吸盘固定所述板材到所述床身上，操作完成相同方式下料，实现自动上下料。
所述移动翻转机构3顶部均连接有集尘装置，所述集尘装置包括气箱脉冲布袋除尘器，在板材加工过程中会有碎屑等生成，需要集尘装置进行相关处理，吸走加工中的废屑，从而更好的完成加工以及对机器进行保护；所述气箱脉冲布袋除尘器在清灰时，逐箱隔离，轮流进行。各箱室的脉冲和清灰周期由清灰程序控制器(PLC)按事先设定的程序自动连续进行，从而保证了压缩空气清灰的效果。整个箱体设计采用了进口和出口总管结构，灰斗可延伸到进口总管下，使进入的含尘气体直接进入已扩大的灰斗内达到预除尘的效果。所以气箱脉冲袋除尘器不仅能处理一般浓度的含尘气体，且能处理高浓度含尘气体。
所述移动翻转机构3外部设置有防护罩24，所述防护罩为壳式防护罩，所述防护罩覆盖在所述固定体外侧。
所述床身2两端沿所述床身2长度方向均设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端与所述待加工板材7沿长度方向接触。
具体地，所述定位气缸可根据所述待加工板材7的长度大小确定位置。
所述翻转槽13和所述旋转槽18在翻转状态时到所述台面的高度一致，所述高度大于所述板材7宽度的一半；
所述翻转槽13和所述旋转槽18的开口相对设置。
所述减速电机一12和所述减速电机二19为万鑫R系列斜齿轮减速电机。
所述气缸一14和所述气缸二为QGB系列重型铁气缸，所述顶升气缸6、所述定位气缸为MAL活塞式气缸。
工作过程：上料时，所述移动部驱动翻转部到床身后侧，所述移动翻转机构3上带有抓料吸盘23，抓料吸盘23抓取待加工板材7后，所述移动翻转机构3向床身2前侧运行，到设定位置后放下，床身2两端的定位气缸升起对待加工板材7进行定位，待加工板材7长度方向定位完成后，上料完成后执行加工动作；床身2内顶升气缸6顶起已加工完背面孔槽的待加工板材7，所述移动翻转机构3位于床身2前侧设定位置；所述顶升气缸6将所述待加工板材顶升至所述翻转部初始位置，以便所述翻转部对所述待加工板材进行固定，所述盖板打开，所述固定翻转机构4通过直线导轨20中导轨和滑块21上下滑动，滑动通过气缸二驱动，待所述移动翻转机构3中旋转槽18位置高度与所述固定翻转机构4中翻转槽13位置高度一致，待加工板材7两端可以正好卡在翻转槽13与旋转槽18中，顶升气缸6降下，然后气缸一14和气缸二升起，带动待加工板材7升起高于板材7宽度一半的高度，初始设定高度为640mm，到达高度后，减速电机一12和减速电机二19启动，同步带动待加工板材7旋转180度；翻转动作完成后，顶升气缸6升起；所述移动翻转机构3中的气缸一14以及所述固定翻转机构4中气缸二收回，带动翻转槽13和旋转槽18下降，待加工板材7下降到初始位置即顶升气缸6高度，并落到顶升气缸6上；所述移动部向前移动一定位移，使所述翻转槽13和所述旋转槽18槽脱离待加工板材7；完成翻板后进行二次定位操作。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (9)

1.一种板式家具全自动数控翻板机，包括翻板机构(1)，其特征在于，所述翻板机构包括床身(2)和安装在所述床身(2)上的移动翻转机构(3)和固定翻转机构(4)；
所述移动翻转机构(3)和所述固定翻转机构(4)分别靠近所述床身(2)的两端；
所述移动翻转机构(3)包括移动部和翻转部，所述翻转部与所述移动部竖向滑动连接，所述翻转部用于固定待加工板材(7)，并翻转所述待加工板材(7)；所述床身(2)上安装有一组滑轨，所述滑轨延伸方向朝向床身(2)的两端，所述移动部与所述滑轨滑动连接；
所述移动部底部安装有吸料装置；
所述固定翻转机构(4)朝向所述所述移动翻转机构(3)一侧设置有旋转夹持部，所述旋转夹持部与所述翻转部相互配合固定所述待加工板材的两端，并跟随所述翻转部进行主动旋转/被动旋转；
所述床身(2)上固定安装有若干个顶升气缸(6)，所述顶升气缸(6)的活塞杆头部朝上，所述顶升气缸(6)位于所述移动翻转机构(3)和所述固定翻转机构(4)之间，所述顶升气缸(6)用于将所述待加工板材顶升至所述翻转部初始位置，以便所述翻转部对所述待加工板材进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种板式家具全自动数控翻板机，其特征在于，所述翻转部包括固定体和夹持体，所述夹持体包括翻转槽(13)，所述固定体包括抓料支架(9)和立板(10)，所述抓料支架(9)与所述移动部固定连接，所述抓料支架(9)与所述立板(10)滑动连接，所述立板(10)底部设置有轴承座，所述轴承座上固定有电机支架一(11)，所述电机支架一(11)上安装有驱动装置，所述驱动装置包括减速电机一(12)和旋转轴一，所述减速电机(12)和旋转轴的一端传动连接，所述旋转轴的另一端与所述翻转槽(13)的中部连接，所述抓料支架(9)两侧均固定设置有气缸一(14)，所述气缸一(14)输出端设置有移动板，所述移动板与所述立板(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种板式家具全自动数控翻板机，其特征在于，远离所述移动翻转机构(3)的所述床身(2)一端内设置有安装腔，所述固定翻转机构(4)位于所述安装腔内，且与所述安装腔内壁滑动连接，所述床身(2)一端活动安装有盖板(5)，所述盖板(5)设置在所述固定翻转机构(4)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种板式家具全自动数控翻板机，其特征在于，所述固定翻转机构(3)包括支撑架和翻转装置，所述支撑架包括支撑板(15)、三角架(16)和电机支架二(17)，所述支撑板(15)通过三角架(16)与电机支架二(17)固定，所述电机支架二(17)位于所述支撑板(15)顶部；
所述翻转装置固定在所述电机支架二(17)上，所述翻转装置包括传动装置和旋转槽(18)，所述传动装置包括减速电机二(19)和旋转轴二，所述减速电机二(19)与所述旋转轴二一端传动连接，所述旋转轴二的另一端与所述旋转槽(18)中部固定连接，所述支撑板(15)相背于电机支架二(17)一侧固定设置有两根竖向的直线导轨(20)，所述直线导轨(20)的滑块(21)与所述腔体内部固定连接，所述固定翻转机构(3)通过气缸二上下驱动。
5.根据权利要求2所述的一种板式家具全自动数控翻板机，其特征在于，所述吸料装置为一组抓料吸盘(23)，所述抓料吸盘(23)安装在所述抓料支架(9)底部。
6.根据权利要求1所述的一种板式家具全自动数控翻板机，其特征在于，所述移动翻转机构(3)顶部均连接有集尘装置，所述集尘装置包括气箱脉冲布袋除尘器。
7.根据权利要求1所述的一种板式家具全自动数控翻板机，其特征在于，所述移动翻转机构(3)外部设置有防护罩(24)，所述防护罩为壳式防护罩，所述防护罩覆盖在所述固定体外侧。
8.根据权利要求4所述的一种板式家具全自动数控翻板机，其特征在于，所述翻转槽(13)和所述旋转槽(18)的开口相对设置。
9.根据权利要求1所述的一种板式家具全自动数控翻板机，其特征在于，所述床身(2)两端沿所述床身(2)长度方向均设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端与所述待加工板材(7)沿长度方向接触。
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