CN115771118A - 一种法兰管接头组装设备及其使用工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及法兰管组装技术领域，具体是一种法兰管接头组装设备及其使用工艺，包括底板、操作台、存放组件、翻转组件、上料组件、打孔组件和废料吸除组件，所述底板的底部设有四个移动轮，所述底板的顶部设有四个支撑柱，所述操作台安装在四个支撑柱的顶部，所述存放组件、翻转组件和打孔组件依次设置在操作台的顶部，所述上料组件设置在操作台的顶部，所述废料吸除组件安装在操作台的顶部，所述底板的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有升降板，升降板位于第一矩形槽的下方，本发明无需人工辅助操作，节约了人力成本，同时废料吸除组件对打孔产生的铁屑和灰尘进行吸除，铁屑和灰尘不会落在设备中，避免定期人工进行清扫，减小了劳动量。

Description

一种法兰管接头组装设备及其使用工艺

技术领域

本发明涉及法兰管组装技术领域，具体是一种法兰管接头组装设备及其使用工艺。

背景技术

法兰是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，边缘有能用螺栓连接的凸缘的机械结构，比如管道对接，如果对接口有法兰就可以用螺栓接上，法兰盖，就是盖的边缘有法兰缘，可以用螺栓固定的，法兰都是成对使用的，在管道工程中，法兰主要用于管道的连接，在需要连接的管道，各种安装一片法兰盘，低压管道可以使用丝接法兰，4公斤以上压力的使用焊接法兰，两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固，不同压力的法兰有不同的厚度和使用不同的螺栓，水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接，凡是在两个平面在周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为法兰。

专利号CN114670024A的中国发明专利公开了一种法兰管接头加工工艺及加工设备，法兰管接头加工设备包括承重基座，承重基座的中部固定连接有固定底座，固定底座的中部开设有散热层，固定底座的底部固定连接有固定圈，固定圈的中部转动连接有转板，固定圈的一侧固定连接有承重块，承重块的顶部固定连接有承重杆，承重杆的顶部固定连接有支撑板。该发明通过转板、伺服电机和升降台的设置，将法兰管的接头处朝上放置于转板的中部，对法兰管的接头处进行加工，法兰管可于转板上旋转，无需工作人员在操作时，要徒手拿着打孔设备或打磨设备围绕着法兰管进行施工，可以减轻操作人员的工作力度，减少不必要的工作劳度，增加了装置的便捷性，提高装置的功能性。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：其一，该专利单次只能对法兰管上端的接头处进行打孔操作，单次打孔操作后需要人工对法兰管旋转180°后再进行下一步加工，需要人工辅助操作，人力成本较高；其二，该专利连接管外接水管，外接水管通入水流，水流通过雾化喷头将雾化喷洒至加工处，可对打孔或打磨处造成的铁屑或灰尘进行降尘处理，这种降尘处理方式，铁屑和灰尘最后会落在设备内，需要定期人工进行清扫，增加劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种法兰管接头组装设备及其使用工艺，以解决上述背景技术中提出单次打孔操作后需要人工对法兰管旋转180°后再进行下一步加工，需要人工辅助操作，人力成本较高和水流通过雾化喷头将雾化喷洒至加工处进行降尘处理，铁屑和灰尘最后会落在设备内，需要定期人工进行清扫，增加劳动量的问题。

本发明提供的一种法兰管接头组装设备，包括底板、操作台、存放组件、翻转组件、上料组件、打孔组件和废料吸除组件，所述底板的底部设有四个移动轮，所述底板的顶部设有四个支撑柱，所述操作台安装在四个支撑柱的顶部，所述操作台上设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述存放组件、翻转组件和打孔组件依次设置在操作台的顶部，所述上料组件设置在操作台的顶部，并且上料组件的顶端位于存放组件和翻转组件的上方，所述废料吸除组件安装在操作台的顶部，并且废料吸除组件位于打孔组件的旁侧，所述底板的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有升降板，所述升降板位于第一矩形槽的下方。

进一步的，所述翻转组件包括两个翻转部件，两个所述翻转部件呈对称设置在操作台的顶部，每个所述翻转部件均包括导轨、移动架、第一丝杆滑台、移动板、翻转轴、承载架、第一电动推杆、弧形板、第一齿轮、固定板、翻转电机和第二齿轮，所述导轨水平设置在操作台的顶部，所述移动架滑动安装在导轨上，所述第一丝杆滑台水平设置在操作台的顶部，所述移动板安装在第一丝杆滑台的移动端上，并且移动板与移动架连接，所述翻转轴转动安装在移动架的顶端，所述承载架安装在翻转轴的一端，所述第一电动推杆水平设置在承载架的顶部，所述弧形板安装在第一电动推杆的输出端上，所述第一齿轮安装在翻转轴的另一端上，所述固定板水平设置在移动架的外壁上，所述翻转电机水平设置在固定板的顶部，所述第二齿轮安装在翻转电机的输出轴上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，所述存放组件包括存放板、U型架、液压推杆、两个竖杆和若干个连接法兰工件，两个所述竖杆对称设置在操作台的顶部，所述存放板滑动安装在两个竖杆上，若干个所述连接法兰工件堆放在存放板的顶部，所述U型架安装在操作台的底部，所述液压推杆竖直设置在U型架内，并且液压推杆的输出端与存放板的底部连接，每个所述连接法兰工件的顶端对称设置有两个凹槽。

进一步的，所述上料组件包括上料架、上料台、第二丝杆滑台、连接板、旋转轴、旋转盘、主动齿轮、旋转电机、从动齿轮、第二电动推杆、横架、限位轨、两个滑轨和两个夹紧部件，所述上料架架设在操作台的顶部，两个所述滑轨对称设置在上料架的顶端，所述上料台滑动安装在两个滑轨上，所述第二丝杆滑台水平设置在上料架的顶端，所述连接板安装在第二丝杆滑台的移动端上，并且连接板与上料台连接，所述旋转轴转动安装在上料台的底部，所述旋转盘安装在旋转轴的底部，所述从动齿轮安装在旋转轴上，所述旋转电机竖直设置在上料台的底部，所述主动齿轮安装在旋转电机的输出轴上，并且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二电动推杆竖直设置在旋转盘的底部，所述横架安装在第二电动推杆的输出端上，所述限位轨水平设置在横架的内部顶端，两个所述夹紧部件对称设置在横架上。

进一步的，每个所述夹紧部件均包括夹紧块和第三电动推杆，所述夹紧块滑动安装在限位轨上，所述第三电动推杆水平设置在横架的外壁上，并且第三电动推杆的输出端与夹紧块连接。

进一步的，所述打孔组件包括支撑台、第三丝杆滑台、打孔架、转动轴、转动盘、转动电机、第三齿轮、第四齿轮、打孔电机和打孔刀头，所述支撑台安装在操作台的顶部，所述第三丝杆滑台竖直设置在支撑台的顶部，所述打孔架水平设置在第三丝杆滑台的移动端上，所述转动轴转动安装在打孔架上，所述转动盘安装在转动轴的底部，所述转动电机竖直设置在打孔架的顶部，所述第三齿轮安装在转动电机的输出轴上，所述第四齿轮安装在转动轴的顶端，并且第四齿轮与第三齿轮啮合，所述打孔电机竖直设置在转动盘的底部，所述打孔刀头安装在打孔电机的输出轴上。

进一步的，所述废料吸除组件包括废料箱、L型板、调节座、吸斗、风机、第一软管、第二软管、调节部件和两个调节轴，所述废料箱安装在操作台的顶部，所述L型板安装在支撑台的顶部，所述调节座安装在L型板的顶部，所述吸斗通过两个调节轴转动安装在调节座内，所述风机水平设置在支撑台的顶部，所述第一软管的两端分别与风机的输入端和吸斗相连通，所述第二软管的两端分别与风机的输出端和废料箱相连通，所述调节部件安装在调节座的外壁上，并且调节部件与其中一个调节轴连接。

进一步的，所述调节部件包括调节柄、扇形齿轮、承载板、轨道、调节块、调节齿条、第四丝杆滑台和联动板，所述调节柄安装在其中一个调节轴上，所述扇形齿轮安装在调节柄的底部，所述承载板水平设置在调节座的外壁上，所述轨道水平设置在承载板的顶部，所述调节块滑动安装在轨道上，所述调节齿条水平设置在调节块的顶部，并且调节齿条与扇形齿轮啮合，所述第四丝杆滑台水平设置在承载板的顶部，所述联动板安装在第四丝杆滑台的移动端上，并且联动板与调节块连接。

进一步的，所述底板的顶部设有废料收集组件，所述废料收集组件的顶端延伸至第二矩形槽内，所述废料收集组件包括收集箱、倾倒筒、倾倒电机、第一链轮、第二链轮、链条和两个倾倒轴，所述收集箱安装在底板的顶部，所述倾倒筒通过两个倾倒轴转动安装在第二矩形槽内，所述倾倒电机水平设置在底板的顶部，所述第一链轮安装在倾倒电机的输出轴上，所述第二链轮安装在其中一个倾倒轴上，所述链条套设在第一链轮和第二链轮的外部。

本发明提供的一种法兰管接头组装设备的使用工艺，包括以下步骤，

S1、升降气缸工作带动升降板向上移动，升降板向上移动经过第一矩形槽至操作台的顶部上方，然后将管件竖直放置在升降板的顶部；

S2、两个翻转部件中的第一电动推杆同步工作带动弧形板移动，两个翻转部件中的弧形板相对移动对管件的两侧外壁进行夹紧限位，随后升降气缸工作带动升降板向下移动至操作台的底部下方；

S3、第二丝杆滑台工作带动两个夹紧部件移动至存放板的上方，然后液压推杆工作带动存放板在两个竖杆上向上移动，存放板带动位于最上层的连接法兰工件移动至两个夹紧部件之间；

S4、两个夹紧部件中的第三电动推杆同步工作带动夹紧块在限位轨上移动，两个夹紧部件中的夹紧块相对移动至最上层的连接法兰工件中的两个凹槽内，随后第二电动推杆工作带动横架向上移动一定距离，接着第二丝杆滑台、第二电动推杆和旋转电机配合工作将其中的连接法兰工件旋转螺接在管件的顶端，最后翻转电机工作带动管件转动180°，两个夹紧部件继续工作将另一个连接法兰工件夹取，第二丝杆滑台、第二电动推杆和旋转电机配合工作将这个连接法兰工件旋转螺接在管件此时的顶端，管件的两端都装入连接法兰工件；

S5、第一丝杆滑台工作带动管件移动至打孔刀头的下方，第三丝杆滑台、转动电机和打孔电机配合工作对管件顶端的连接法兰工件进行多次打孔操作，随后翻转电机工作带动管件转动180°，第一丝杆滑台工作带动管件移动至打孔刀头的下方，第三丝杆滑台、转动电机和打孔电机配合工作对管件此时顶端的连接法兰工件进行多次打孔操作，管件的两端装入的连接法兰工件都实现打孔操作；

S6、在打孔操作的同时风机工作吸取打孔产生的铁屑和灰尘经过吸斗、第一软管和第二软管进入至废料箱内收集，同时倾倒筒对未被吸斗吸入的铁屑和灰尘进行再次收集，定期倾倒电机工作带动倾倒筒转动一定角度将其中收集的铁屑和灰尘倒入至收集箱内。

本发明通过改进在此提供一种法兰管接头组装设备及其使用工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过升降气缸工作带动升降板向上移动，升降板向上移动经过第一矩形槽至操作台的顶部上方，然后将管件竖直放置在升降板的顶部，随后存放组件和上料组件配合将其中一个连接法兰工件装入至管件的顶端，接着翻转组件将管件转动180°，存放组件和上料组件配合将另一个连接法兰工件装入至管件此时的顶端，管件的两端都装入连接法兰工件，然后翻转组件工作将管件移动至打孔组件下方，打孔组件和翻转组件配合工作对管件两端装入的连接法兰工件进行打孔，无需人工辅助操作，节约了人力成本，同时废料吸除组件对打孔产生的铁屑和灰尘进行吸除，铁屑和灰尘不会落在设备中，进而避免定期人工进行清扫，减小了劳动量。

其二：本发明通过两个翻转部件中的第一电动推杆同步工作带动弧形板移动，两个翻转部件中的弧形板相对移动对管件的两侧外壁进行夹紧限位，随后升降气缸工作带动升降板向下移动至操作台的底部下方，翻转电机工作带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮带动翻转轴和承载架转动，承载架带动管件实现转动180°，方便上料组件将两个连接法兰工件分别装入至管件的两端，同时也方便打孔组件对管件两端的连接法兰工件进行打孔作业，无需人工辅助操作，节约了人力成本。

其三：本发明通过两个夹紧部件同步工作对连接法兰工件进行夹取，随后第二电动推杆工作带动横架向上移动一定距离，接着第二丝杆滑台、第二电动推杆和旋转电机配合工作将其中的连接法兰工件旋转螺接在管件的顶端，达到了将连接法兰工件上料装入至管件上的目的，无需人工手动操作，工作效率高。

其四：本发明通过倾倒筒对未被吸斗吸入的铁屑和灰尘进行再次收集，防止未被吸入的铁屑和灰尘落入至设备中，定期倾倒电机工作带动第一链轮和第二链轮转动，第二链轮带动倾倒筒转动一定角度将其中收集的铁屑和灰尘倒入至收集箱内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的翻转组件的立体结构示意图；

图4是本发明的翻转组件的侧视图；

图5是本发明的存放组件的立体结构示意图；

图6是本发明的上料组件的立体结构示意图一；

图7是本发明的上料组件的立体结构示意图二；

图8是本发明的打孔组件的立体结构示意图；

图9是本发明的局部立体结构示意图一；

图10是本发明的局部立体结构示意图二；

图11是本发明的局部立体结构示意图三；

图12是本发明的废料收集组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

底板1，移动轮11，支撑柱12，操作台2，第一矩形槽21，第二矩形槽22，存放组件3，存放板31，U型架32，液压推杆33，竖杆34，连接法兰工件35，翻转组件4，翻转部件41，导轨42，移动架43，第一丝杆滑台44，移动板45，翻转轴46，承载架47，第一电动推杆48，弧形板49，第一齿轮491，固定板492，翻转电机493，第二齿轮494，上料组件5，上料架51，上料台52，第二丝杆滑台53，连接板531，旋转轴532，旋转盘533，主动齿轮534，旋转电机535，从动齿轮536，第二电动推杆54，横架55，限位轨56，滑轨57，夹紧部件58，夹紧块581，第三电动推杆582，打孔组件6，支撑台61，第三丝杆滑台62，打孔架63，转动轴64，转动盘65，转动电机66，第三齿轮67，第四齿轮68，打孔电机69，打孔刀头691，废料吸除组件7，废料箱71，L型板72，调节座73，吸斗74，风机75，第一软管76，第二软管77，调节部件78，调节柄781，扇形齿轮782，承载板783，轨道784，调节块785，调节齿条786，第四丝杆滑台787，联动板788，调节轴79，升降气缸8，升降板81，废料收集组件9，收集箱91，倾倒筒92，倾倒电机93，第一链轮94，第二链轮95，链条96，倾倒轴97。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-11所示，一种法兰管接头组装设备，包括底板1、操作台2、存放组件3、翻转组件4、上料组件5、打孔组件6和废料吸除组件7，所述底板1的底部设有四个移动轮11，所述底板1的顶部设有四个支撑柱12，所述操作台2安装在四个支撑柱12的顶部，所述操作台2上设有第一矩形槽21和第二矩形槽22，所述存放组件3、翻转组件4和打孔组件6依次设置在操作台2的顶部，所述上料组件5设置在操作台2的顶部，并且上料组件5的顶端位于存放组件3和翻转组件4的上方，所述废料吸除组件7安装在操作台2的顶部，并且废料吸除组件7位于打孔组件6的旁侧，所述底板1的顶部设有升降气缸8，所述升降气缸8的输出端安装有升降板81，所述升降板81位于第一矩形槽21的下方；通过升降气缸8工作带动升降板81向上移动，升降板81向上移动经过第一矩形槽21至操作台2的顶部上方，然后将管件竖直放置在升降板81的顶部，随后存放组件3和上料组件5配合将其中一个连接法兰工件35装入至管件的顶端，接着翻转组件4将管件转动180°，存放组件3和上料组件5配合将另一个连接法兰工件35装入至管件此时的顶端，管件的两端都装入连接法兰工件35，然后翻转组件4工作将管件移动至打孔组件6下方，打孔组件6和翻转组件4配合工作对管件两端装入的连接法兰工件35进行打孔，无需人工辅助操作，节约了人力成本，同时废料吸除组件7对打孔产生的铁屑和灰尘进行吸除，铁屑和灰尘不会落在设备中，进而避免定期人工进行清扫，减小了劳动量。

具体的，所述翻转组件4包括两个翻转部件41，两个所述翻转部件41呈对称设置在操作台2的顶部，每个所述翻转部件41均包括导轨42、移动架43、第一丝杆滑台44、移动板45、翻转轴46、承载架47、第一电动推杆48、弧形板49、第一齿轮491、固定板492、翻转电机493和第二齿轮494，所述导轨42水平设置在操作台2的顶部，所述移动架43滑动安装在导轨42上，所述第一丝杆滑台44水平设置在操作台2的顶部，所述移动板45安装在第一丝杆滑台44的移动端上，并且移动板45与移动架43连接，所述翻转轴46转动安装在移动架43的顶端，所述承载架47安装在翻转轴46的一端，所述第一电动推杆48水平设置在承载架47的顶部，所述弧形板49安装在第一电动推杆48的输出端上，所述第一齿轮491安装在翻转轴46的另一端上，所述固定板492水平设置在移动架43的外壁上，所述翻转电机493水平设置在固定板492的顶部，所述第二齿轮494安装在翻转电机493的输出轴上，并且第二齿轮494与第一齿轮491啮合；通过两个翻转部件41中的第一电动推杆48同步工作带动弧形板49移动，两个翻转部件41中的弧形板49相对移动对管件的两侧外壁进行夹紧限位，随后升降气缸8工作带动升降板81向下移动至操作台2的底部下方，翻转电机493工作带动第一齿轮491和第二齿轮494转动，第一齿轮491带动翻转轴46和承载架47转动，承载架47带动管件实现转动180°，方便上料组件5将两个连接法兰工件35分别装入至管件的两端，同时也方便打孔组件6对管件两端的连接法兰工件35进行打孔作业，无需人工辅助操作，节约了人力成本。

具体的，所述存放组件3包括存放板31、U型架32、液压推杆33、两个竖杆34和若干个连接法兰工件35，两个所述竖杆34对称设置在操作台2的顶部，所述存放板31滑动安装在两个竖杆34上，若干个所述连接法兰工件35堆放在存放板31的顶部，所述U型架32安装在操作台2的底部，所述液压推杆33竖直设置在U型架32内，并且液压推杆33的输出端与存放板31的底部连接，每个所述连接法兰工件35的顶端对称设置有两个凹槽；通过液压推杆33工作带动存放板31在两个竖杆34上向上移动，存放板31带动位于最上层的连接法兰工件35移动至上料组件5内，方便上料组件5对连接法兰工件35进行夹取。

具体的，所述上料组件5包括上料架51、上料台52、第二丝杆滑台53、连接板531、旋转轴532、旋转盘533、主动齿轮534、旋转电机535、从动齿轮536、第二电动推杆54、横架55、限位轨56、两个滑轨57和两个夹紧部件58，所述上料架51架设在操作台2的顶部，两个所述滑轨57对称设置在上料架51的顶端，所述上料台52滑动安装在两个滑轨57上，所述第二丝杆滑台53水平设置在上料架51的顶端，所述连接板531安装在第二丝杆滑台53的移动端上，并且连接板531与上料台52连接，所述旋转轴532转动安装在上料台52的底部，所述旋转盘533安装在旋转轴532的底部，所述从动齿轮536安装在旋转轴532上，所述旋转电机535竖直设置在上料台52的底部，所述主动齿轮534安装在旋转电机535的输出轴上，并且主动齿轮534与从动齿轮536啮合，所述第二电动推杆54竖直设置在旋转盘533的底部，所述横架55安装在第二电动推杆54的输出端上，所述限位轨56水平设置在横架55的内部顶端，两个所述夹紧部件58对称设置在横架55上；通过两个夹紧部件58同步工作对连接法兰工件35进行夹取，随后第二电动推杆54工作带动横架55向上移动一定距离，接着第二丝杆滑台53、第二电动推杆54和旋转电机535配合工作将其中的连接法兰工件35旋转螺接在管件的顶端，达到了将连接法兰工件35上料装入至管件上的目的，无需人工手动操作，工作效率高。

具体的，每个所述夹紧部件58均包括夹紧块581和第三电动推杆582，所述夹紧块581滑动安装在限位轨56上，所述第三电动推杆582水平设置在横架55的外壁上，并且第三电动推杆582的输出端与夹紧块581连接；通过第三电动推杆582同步工作带动夹紧块581在限位轨56上移动，两个夹紧部件58中的夹紧块581相对移动至最上层的连接法兰工件35中的两个凹槽内，实现对连接法兰工件35的夹取。

具体的，所述打孔组件6包括支撑台61、第三丝杆滑台62、打孔架63、转动轴64、转动盘65、转动电机66、第三齿轮67、第四齿轮68、打孔电机69和打孔刀头691，所述支撑台61安装在操作台2的顶部，所述第三丝杆滑台62竖直设置在支撑台61的顶部，所述打孔架63水平设置在第三丝杆滑台62的移动端上，所述转动轴64转动安装在打孔架63上，所述转动盘65安装在转动轴64的底部，所述转动电机66竖直设置在打孔架63的顶部，所述第三齿轮67安装在转动电机66的输出轴上，所述第四齿轮68安装在转动轴64的顶端，并且第四齿轮68与第三齿轮67啮合，所述打孔电机69竖直设置在转动盘65的底部，所述打孔刀头691安装在打孔电机69的输出轴上；通过第三丝杆滑台62、转动电机66和打孔电机69配合工作对管件顶端的连接法兰工件35进行多次打孔操作，打孔刀头691在单次打孔操作完成后，转动电机66工作带动转动盘65转动一定角度，方便打孔刀头691对连接法兰工件35进行多次打孔。

具体的，所述废料吸除组件7包括废料箱71、L型板72、调节座73、吸斗74、风机75、第一软管76、第二软管77、调节部件78和两个调节轴79，所述废料箱71安装在操作台2的顶部，所述L型板72安装在支撑台61的顶部，所述调节座73安装在L型板72的顶部，所述吸斗74通过两个调节轴79转动安装在调节座73内，所述风机75水平设置在支撑台61的顶部，所述第一软管76的两端分别与风机75的输入端和吸斗74相连通，所述第二软管77的两端分别与风机75的输出端和废料箱71相连通，所述调节部件78安装在调节座73的外壁上，并且调节部件78与其中一个调节轴79连接；通过风机75工作吸取打孔产生的铁屑和灰尘经过吸斗74、第一软管76和第二软管77进入至废料箱71内收集，调节部件78同于调节吸斗74与连接法兰工件35之间的角度，方便吸斗74匹配不同大小的连接法兰工件35。

具体的，所述调节部件78包括调节柄781、扇形齿轮782、承载板783、轨道784、调节块785、调节齿条786、第四丝杆滑台787和联动板788，所述调节柄781安装在其中一个调节轴79上，所述扇形齿轮782安装在调节柄781的底部，所述承载板783水平设置在调节座73的外壁上，所述轨道784水平设置在承载板783的顶部，所述调节块785滑动安装在轨道784上，所述调节齿条786水平设置在调节块785的顶部，并且调节齿条786与扇形齿轮782啮合，所述第四丝杆滑台787水平设置在承载板783的顶部，所述联动板788安装在第四丝杆滑台787的移动端上，并且联动板788与调节块785连接；通过第四丝杆滑台787工作带动联动板788和调节块785移动，调节块785利用调节齿条786带动扇形齿轮782转动，扇形齿轮782带动调节柄781转动，调节柄781最后带动吸斗74实现转动调节。

实施例二

如图12所示，一种法兰管接头组装设备，与实施例1基本相同，所述底板1的顶部设有废料收集组件9，所述废料收集组件9的顶端延伸至第二矩形槽22内，所述废料收集组件9包括收集箱91、倾倒筒92、倾倒电机93、第一链轮94、第二链轮95、链条96和两个倾倒轴97，所述收集箱91安装在底板1的顶部，所述倾倒筒92通过两个倾倒轴97转动安装在第二矩形槽22内，所述倾倒电机93水平设置在底板1的顶部，所述第一链轮94安装在倾倒电机93的输出轴上，所述第二链轮95安装在其中一个倾倒轴97上，所述链条96套设在第一链轮94和第二链轮95的外部；通过倾倒筒92对未被吸斗74吸入的铁屑和灰尘进行再次收集，防止未被吸入的铁屑和灰尘落入至设备中，定期倾倒电机93工作带动第一链轮94和第二链轮95转动，第二链轮95带动倾倒筒92转动一定角度将其中收集的铁屑和灰尘倒入至收集箱91内。

实施例三

本发明还公开了一种法兰管接头组装设备的使用工艺，包括以下步骤，

S1、升降气缸8工作带动升降板81向上移动，升降板81向上移动经过第一矩形槽21至操作台2的顶部上方，然后将管件竖直放置在升降板81的顶部；

S2、两个翻转部件41中的第一电动推杆48同步工作带动弧形板49移动，两个翻转部件41中的弧形板49相对移动对管件的两侧外壁进行夹紧限位，随后升降气缸8工作带动升降板81向下移动至操作台2的底部下方；

S3、第二丝杆滑台53工作带动两个夹紧部件58移动至存放板31的上方，然后液压推杆33工作带动存放板31在两个竖杆34上向上移动，存放板31带动位于最上层的连接法兰工件35移动至两个夹紧部件58之间；

S4、两个夹紧部件58中的第三电动推杆582同步工作带动夹紧块581在限位轨56上移动，两个夹紧部件58中的夹紧块581相对移动至最上层的连接法兰工件35中的两个凹槽内，随后第二电动推杆54工作带动横架55向上移动一定距离，接着第二丝杆滑台53、第二电动推杆54和旋转电机535配合工作将其中的连接法兰工件35旋转螺接在管件的顶端，最后翻转电机493工作带动管件转动180°，两个夹紧部件58继续工作将另一个连接法兰工件35夹取，第二丝杆滑台53、第二电动推杆54和旋转电机535配合工作将这个连接法兰工件35旋转螺接在管件此时的顶端，管件的两端都装入连接法兰工件35；

S5、第一丝杆滑台44工作带动管件移动至打孔刀头691的下方，第三丝杆滑台62、转动电机66和打孔电机69配合工作对管件顶端的连接法兰工件35进行多次打孔操作，随后翻转电机493工作带动管件转动180°，第一丝杆滑台44工作带动管件移动至打孔刀头691的下方，第三丝杆滑台62、转动电机66和打孔电机69配合工作对管件此时顶端的连接法兰工件35进行多次打孔操作，管件的两端装入的连接法兰工件35都实现打孔操作；

S6、在打孔操作的同时风机75工作吸取打孔产生的铁屑和灰尘经过吸斗74、第一软管76和第二软管77进入至废料箱71内收集，同时倾倒筒92对未被吸斗74吸入的铁屑和灰尘进行再次收集，定期倾倒电机93工作带动倾倒筒92转动一定角度将其中收集的铁屑和灰尘倒入至收集箱91内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种法兰管接头组装设备，其特征在于：包括底板（1）、操作台（2）、存放组件（3）、翻转组件（4）、上料组件（5）、打孔组件（6）和废料吸除组件（7），所述底板（1）的底部设有四个移动轮（11），所述底板（1）的顶部设有四个支撑柱（12），所述操作台（2）安装在四个支撑柱（12）的顶部，所述操作台（2）上设有第一矩形槽（21）和第二矩形槽（22），所述存放组件（3）、翻转组件（4）和打孔组件（6）依次设置在操作台（2）的顶部，所述上料组件（5）设置在操作台（2）的顶部，并且上料组件（5）的顶端位于存放组件（3）和翻转组件（4）的上方，所述废料吸除组件（7）安装在操作台（2）的顶部，并且废料吸除组件（7）位于打孔组件（6）的旁侧，所述底板（1）的顶部设有升降气缸（8），所述升降气缸（8）的输出端安装有升降板（81），所述升降板（81）位于第一矩形槽（21）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种法兰管接头组装设备，其特征在于：所述翻转组件（4）包括两个翻转部件（41），两个所述翻转部件（41）呈对称设置在操作台（2）的顶部，每个所述翻转部件（41）均包括导轨（42）、移动架（43）、第一丝杆滑台（44）、移动板（45）、翻转轴（46）、承载架（47）、第一电动推杆（48）、弧形板（49）、第一齿轮（491）、固定板（492）、翻转电机（493）和第二齿轮（494），所述导轨（42）水平设置在操作台（2）的顶部，所述移动架（43）滑动安装在导轨（42）上，所述第一丝杆滑台（44）水平设置在操作台（2）的顶部，所述移动板（45）安装在第一丝杆滑台（44）的移动端上，并且移动板（45）与移动架（43）连接，所述翻转轴（46）转动安装在移动架（43）的顶端，所述承载架（47）安装在翻转轴（46）的一端，所述第一电动推杆（48）水平设置在承载架（47）的顶部，所述弧形板（49）安装在第一电动推杆（48）的输出端上，所述第一齿轮（491）安装在翻转轴（46）的另一端上，所述固定板（492）水平设置在移动架（43）的外壁上，所述翻转电机（493）水平设置在固定板（492）的顶部，所述第二齿轮（494）安装在翻转电机（493）的输出轴上，并且第二齿轮（494）与第一齿轮（491）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种法兰管接头组装设备，其特征在于：所述存放组件（3）包括存放板（31）、U型架（32）、液压推杆（33）、两个竖杆（34）和若干个连接法兰工件（35），两个所述竖杆（34）对称设置在操作台（2）的顶部，所述存放板（31）滑动安装在两个竖杆（34）上，若干个所述连接法兰工件（35）堆放在存放板（31）的顶部，所述U型架（32）安装在操作台（2）的底部，所述液压推杆（33）竖直设置在U型架（32）内，并且液压推杆（33）的输出端与存放板（31）的底部连接，每个所述连接法兰工件（35）的顶端对称设置有两个凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种法兰管接头组装设备，其特征在于：所述上料组件（5）包括上料架（51）、上料台（52）、第二丝杆滑台（53）、连接板（531）、旋转轴（532）、旋转盘（533）、主动齿轮（534）、旋转电机（535）、从动齿轮（536）、第二电动推杆（54）、横架（55）、限位轨（56）、两个滑轨（57）和两个夹紧部件（58），所述上料架（51）架设在操作台（2）的顶部，两个所述滑轨（57）对称设置在上料架（51）的顶端，所述上料台（52）滑动安装在两个滑轨（57）上，所述第二丝杆滑台（53）水平设置在上料架（51）的顶端，所述连接板（531）安装在第二丝杆滑台（53）的移动端上，并且连接板（531）与上料台（52）连接，所述旋转轴（532）转动安装在上料台（52）的底部，所述旋转盘（533）安装在旋转轴（532）的底部，所述从动齿轮（536）安装在旋转轴（532）上，所述旋转电机（535）竖直设置在上料台（52）的底部，所述主动齿轮（534）安装在旋转电机（535）的输出轴上，并且主动齿轮（534）与从动齿轮（536）啮合，所述第二电动推杆（54）竖直设置在旋转盘（533）的底部，所述横架（55）安装在第二电动推杆（54）的输出端上，所述限位轨（56）水平设置在横架（55）的内部顶端，两个所述夹紧部件（58）对称设置在横架（55）上。

5.根据权利要求4所述的一种法兰管接头组装设备，其特征在于：每个所述夹紧部件（58）均包括夹紧块（581）和第三电动推杆（582），所述夹紧块（581）滑动安装在限位轨（56）上，所述第三电动推杆（582）水平设置在横架（55）的外壁上，并且第三电动推杆（582）的输出端与夹紧块（581）连接。

6.根据权利要求1所述的一种法兰管接头组装设备，其特征在于：所述打孔组件（6）包括支撑台（61）、第三丝杆滑台（62）、打孔架（63）、转动轴（64）、转动盘（65）、转动电机（66）、第三齿轮（67）、第四齿轮（68）、打孔电机（69）和打孔刀头（691），所述支撑台（61）安装在操作台（2）的顶部，所述第三丝杆滑台（62）竖直设置在支撑台（61）的顶部，所述打孔架（63）水平设置在第三丝杆滑台（62）的移动端上，所述转动轴（64）转动安装在打孔架（63）上，所述转动盘（65）安装在转动轴（64）的底部，所述转动电机（66）竖直设置在打孔架（63）的顶部，所述第三齿轮（67）安装在转动电机（66）的输出轴上，所述第四齿轮（68）安装在转动轴（64）的顶端，并且第四齿轮（68）与第三齿轮（67）啮合，所述打孔电机（69）竖直设置在转动盘（65）的底部，所述打孔刀头（691）安装在打孔电机（69）的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种法兰管接头组装设备，其特征在于：所述废料吸除组件（7）包括废料箱（71）、L型板（72）、调节座（73）、吸斗（74）、风机（75）、第一软管（76）、第二软管（77）、调节部件（78）和两个调节轴（79），所述废料箱（71）安装在操作台（2）的顶部，所述L型板（72）安装在支撑台（61）的顶部，所述调节座（73）安装在L型板（72）的顶部，所述吸斗（74）通过两个调节轴（79）转动安装在调节座（73）内，所述风机（75）水平设置在支撑台（61）的顶部，所述第一软管（76）的两端分别与风机（75）的输入端和吸斗（74）相连通，所述第二软管（77）的两端分别与风机（75）的输出端和废料箱（71）相连通，所述调节部件（78）安装在调节座（73）的外壁上，并且调节部件（78）与其中一个调节轴（79）连接。

8.根据权利要求7所述的一种法兰管接头组装设备，其特征在于：所述调节部件（78）包括调节柄（781）、扇形齿轮（782）、承载板（783）、轨道（784）、调节块（785）、调节齿条（786）、第四丝杆滑台（787）和联动板（788），所述调节柄（781）安装在其中一个调节轴（79）上，所述扇形齿轮（782）安装在调节柄（781）的底部，所述承载板（783）水平设置在调节座（73）的外壁上，所述轨道（784）水平设置在承载板（783）的顶部，所述调节块（785）滑动安装在轨道（784）上，所述调节齿条（786）水平设置在调节块（785）的顶部，并且调节齿条（786）与扇形齿轮（782）啮合，所述第四丝杆滑台（787）水平设置在承载板（783）的顶部，所述联动板（788）安装在第四丝杆滑台（787）的移动端上，并且联动板（788）与调节块（785）连接。

9.根据权利要求1所述的一种法兰管接头组装设备，其特征在于：所述底板（1）的顶部设有废料收集组件（9），所述废料收集组件（9）的顶端延伸至第二矩形槽（22）内，所述废料收集组件（9）包括收集箱（91）、倾倒筒（92）、倾倒电机（93）、第一链轮（94）、第二链轮（95）、链条（96）和两个倾倒轴（97），所述收集箱（91）安装在底板（1）的顶部，所述倾倒筒（92）通过两个倾倒轴（97）转动安装在第二矩形槽（22）内，所述倾倒电机（93）水平设置在底板（1）的顶部，所述第一链轮（94）安装在倾倒电机（93）的输出轴上，所述第二链轮（95）安装在其中一个倾倒轴（97）上，所述链条（96）套设在第一链轮（94）和第二链轮（95）的外部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种法兰管接头组装设备的使用工艺，其特征在于：包括以下步骤，

S1、升降气缸（8）工作带动升降板（81）向上移动，升降板（81）向上移动经过第一矩形槽（21）至操作台（2）的顶部上方，然后将管件竖直放置在升降板（81）的顶部；

S2、两个翻转部件（41）中的第一电动推杆（48）同步工作带动弧形板（49）移动，两个翻转部件（41）中的弧形板（49）相对移动对管件的两侧外壁进行夹紧限位，随后升降气缸（8）工作带动升降板（81）向下移动至操作台（2）的底部下方；

S3、第二丝杆滑台（53）工作带动两个夹紧部件（58）移动至存放板（31）的上方，然后液压推杆（33）工作带动存放板（31）在两个竖杆（34）上向上移动，存放板（31）带动位于最上层的连接法兰工件（35）移动至两个夹紧部件（58）之间；

S4、两个夹紧部件（58）中的第三电动推杆（582）同步工作带动夹紧块（581）在限位轨（56）上移动，两个夹紧部件（58）中的夹紧块（581）相对移动至最上层的连接法兰工件（35）中的两个凹槽内，随后第二电动推杆（54）工作带动横架（55）向上移动一定距离，接着第二丝杆滑台（53）、第二电动推杆（54）和旋转电机（535）配合工作将其中的连接法兰工件（35）旋转螺接在管件的顶端，最后翻转电机（493）工作带动管件转动180°，两个夹紧部件（58）继续工作将另一个连接法兰工件（35）夹取，第二丝杆滑台（53）、第二电动推杆（54）和旋转电机（535）配合工作将这个连接法兰工件（35）旋转螺接在管件此时的顶端，管件的两端都装入连接法兰工件（35）；

S5、第一丝杆滑台（44）工作带动管件移动至打孔刀头（691）的下方，第三丝杆滑台（62）、转动电机（66）和打孔电机（69）配合工作对管件顶端的连接法兰工件（35）进行多次打孔操作，随后翻转电机（493）工作带动管件转动180°，第一丝杆滑台（44）工作带动管件移动至打孔刀头（691）的下方，第三丝杆滑台（62）、转动电机（66）和打孔电机（69）配合工作对管件此时顶端的连接法兰工件（35）进行多次打孔操作，管件的两端装入的连接法兰工件（35）都实现打孔操作；

S6、在打孔操作的同时风机（75）工作吸取打孔产生的铁屑和灰尘经过吸斗（74）、第一软管（76）和第二软管（77）进入至废料箱（71）内收集，同时倾倒筒（92）对未被吸斗（74）吸入的铁屑和灰尘进行再次收集，定期倾倒电机（93）工作带动倾倒筒（92）转动一定角度将其中收集的铁屑和灰尘倒入至收集箱（91）内。

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