CN113510587B - 一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，包括支撑底座、反向磁排斥无连接高度调节机构、液压控制盖板、打磨防尘放置体、空间分割行星传动式静电除尘集尘机构、无接触自翻转打磨夹持机构和热膨胀锁定多维度精准打磨机构，反向磁排斥无连接高度调节机构设于支撑底座内，液压控制盖板设于支撑底座上，打磨防尘放置体设于液压控制盖板上，空间分割行星传动式静电除尘集尘机构设于打磨防尘放置体内。本发明属于矿山机械零部件生产技术领域，具体是一种操作简便，可自动翻转，对工件无死角打磨，利用静电对打磨粉尘彻底清理的双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备。

Description

一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备

技术领域

本发明属于矿山机械零部件生产加工技术领域，尤其涉及一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备。

背景技术

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。在矿山机械制造中，通常会涉及到大量短轴类、圆筒类和圆盘类零部件的加工，其中打磨是重要的机械加工流程。

现有的打磨设备在对机械零部件打磨的过程中，通常需要人工调整打磨头或者零部件的位置来适应较大面积机械零部件的打磨，需要进行不断的调整，但是人工调整过程繁琐，容易造成打磨不均匀，打磨不彻底或者漏打磨的情况；一般打磨装置均是利用不同的传动机构带动打磨头在不同的方向上移动，机构复杂，成本高，操作繁琐，需要熟练技工操作，很难满足生产中的使用需求；对矿山机械的零部件夹紧固定后，打磨零部件的一面，当需要打磨另外一面时，需要手动将零部件翻转，二次夹紧固定，在此过程中，极易使打磨完成的一面的磕碰或者划伤，造成零部件的损坏，影响加工质量，且增加了工作人员的工作量，降低了打磨加工的效率；当工人手持打磨机靠近零部件进行打磨，在零部件打磨的过程中产生火花，极易飞溅到工人身上，对工人造成身体伤害，特别在打磨过程中会产生大量的粉尘，对周围的工作环境造成影响，危害工作人员的身体健康，在打磨房中，一般利用空气交换风扇减少打磨房内的粉尘，对工作人员的保护即是佩戴防护口罩，但是均不能从根本上解决粉尘对周围环境以及工作人员健康的影响。

因此，需要一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，针对打磨头的位置调节不便，造成打磨不彻底或者漏打磨的技术问题，此装置在打磨位置调整过程中，利用整体旋转和一维平面移动的组合，操作方便，使打磨头无盲区调节，实现打磨彻底和无漏打磨的精准位置移动；打磨过程中，粉尘是打磨工作环境和操作人员的身体健康最大的危害之一，通常在打磨房内是通过空气交换风扇减少打磨房内的粉尘量，同时要求操作人员佩戴防护口罩，降低粉尘对操作人员的伤害，但是这两种保护措施均是治标不治本，不能从根本上解决粉尘的危害，针对此技术难题，此设备巧妙的通过液压升降机构将打磨装置放置在静电除尘的机构中，在液压控制高度调节的过程中，预先设置同性磁铁，创造性利用磁铁的同性相斥反作用原理，在无任何机械连接的情况下，实现两连接部件之间的无间断传动，进而实现液压控制对打磨装置的稳定调节，同时采用空间分割原理将静电除尘装置中的静电吸附板分割成相互独立的部分，同时将分割部分异形化，利用行星齿轮传动机构使各分割部分做独立旋转运动，结合静电除尘原理，克服了一般静电除尘装置中利用机械震动将粉尘从吸附板上抖落的技术偏见，提高了粉尘收集效果，降低了机械振动过程中产生的噪音污染，极大的提高了静电除尘的吸附效果，且打磨完毕后即可将收集的粉尘取出，从根本上解决了粉尘的危害；通常在零部件的打磨中，均是对零部件夹紧固定后，对一个面打磨，然后手动对零部件翻转，进而完成对零部件的全部打磨，传统的手动翻转，效率低下，在手动翻转过程中，可能会划伤或者磕碰打磨面，为了解决上述技术问题，此设备借助一个中介升降放置平台，将零部件暂时放置在预先设置的升降平台上，进而实现零部件无损伤翻转，同时减少了手动翻转时打磨产生的火花对工人造成的伤害。

本发明采用的技术方案如下：本发明提出的一种双控液压升降自翻转静电除尘矿山机械打磨装置，包括支撑底座、反向磁排斥无连接高度调节机构、液压控制盖板、打磨除尘放置体、空间分割行星传动式静电除尘集尘机构、无接触自翻转打磨夹持机构和热膨胀锁定多维度精准打磨机构，所述反向磁排斥无连接高度调节机构设于支撑底座内，通过同性排斥的原理，在无机械连接的情况下，实现液压的控制，从而调节机构高度，所述液压控制盖板设于支撑底座上，所述打磨除尘放置体设于液压控制盖板上，所述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构设于打磨除尘放置体内，利用行星传动机械原理，将静电除尘的装置中的集尘装置进行空间分割后实现动态化除尘集尘，通常打磨过程中需要手动翻转，极大降低了打磨效率，同时打磨过程中产生的火花会对工人产生极大的伤害，且手动翻转极易造成打磨工件的损伤，所述无接触自翻转打磨夹持机构设于打磨除尘放置体内，所述无接触自翻转打磨夹持机构设于述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构内，实现自动化提高效率，同时实现降低了工人的受伤几率和打磨工件损伤几率，所述热膨胀锁定多维度精准打磨机构设于打磨除尘放置体上，所述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构包括旋转式静电除尘组件和自动升降集尘组件，所述旋转式静电除尘组件设于打磨除尘放置体内，所述自动升降集尘组件对称设于旋转式静电除尘组件内，所述热膨胀锁定多维度精准打磨机构包括热膨胀锁定旋转支撑组件和平面移动支撑打磨组件，所述热膨胀锁定旋转支撑组件设于打磨除尘放置体上，所述平面移动支撑打磨组件设于热膨胀锁定旋转支撑组件上，利用旋转和水平移动实现对工件无死角打磨。

优选地，所述反向磁排斥无连接高度调节机构包括液压控制凸轮、液压控制旋转轴、液压控制旋转电机、液压控制活塞、反向相斥压紧活动磁块和反向相斥固定磁块，所述支撑底座上壁设有液压控制内腔，所述液压控制凸轮设于液压控制内腔内底壁中心处，所述液压控制旋转轴贯穿液压控制内腔内底壁中心处，所述液压控制旋转电机设于支撑底座下部中心处，所述液压控制旋转电机与液压控制旋转轴连接，所述液压控制活塞对称设于液压控制内腔内，所述液压控制活塞对称设于液压控制凸轮两侧，所述反向相斥压紧活动磁块设于液压控制活塞外侧壁，所述反向相斥固定磁块对称设于液压控制内腔两侧壁，所述反向相斥固定磁块和反向相斥压紧活动磁块之间形成液压储存腔，液压控制凸轮转动时，凸轮长轴和短轴的交替，实现行程的周期性变化，反向相斥压紧活动磁块和反向相斥固定磁块同性相斥，液压控制活塞在无任何机械连接下始终与液压控制凸轮的贴合，从而实现对液压储存腔大小的控制。

为了解决打磨中粉尘对周围环境和工人身体健康造成的危害的问题，所述旋转式静电除尘组件包括除尘主动旋转轴、除尘主动旋转齿轮座、除尘从动旋转轴、除尘从动旋转齿轮座、除尘旋转式传动链条、旋转式静电除尘吸附套筒、静电除尘发射电极、弧形粉尘去除刮刀和除尘旋转电机，所述打磨除尘放置体下壁设有除尘电机放置槽，所述打磨除尘放置体内底壁设有除尘传动放置槽，所述除尘传动放置槽呈圆环形设置，所述除尘主动旋转轴和除尘从动旋转轴阵列设于除尘传动放置槽内底壁，所述除尘主动旋转轴贯穿除尘传动放置槽内底壁，所述除尘主动旋转齿轮座设于除尘主动旋转轴上，所述除尘从动旋转齿轮座设于除尘从动旋转轴上，所述除尘旋转式传动链条设于除尘传动放置槽内，所述除尘旋转式传动链条与除尘主动旋转齿轮座啮合，所述除尘旋转式传动链条与除尘从动旋转齿轮座啮合，所述除尘旋转电机设于除尘电机放置槽内，所述除尘旋转电机与除尘主动旋转轴连接，所述旋转式静电除尘吸附套筒分别设于除尘主动旋转齿轮座和除尘从动旋转齿轮座上壁，所述静电除尘发射电极分别设于除尘主动旋转齿轮座和除尘从动旋转齿轮座上壁中心处，所述静电除尘发射电极设于旋转式静电除尘吸附套筒内，所述弧形粉尘去除刮刀阵列设于除尘传动放置槽内底壁，所述弧形粉尘去除刮刀设于旋转式静电除尘吸附套筒之间，将静电除尘中的静电吸附板进行空间分割异形化，用旋转式静电除尘吸附套筒代替，利用行星传动原理，实现各旋转式静电除尘吸附套筒的旋转，在旋转式静电除尘吸附套筒之间设置弧形粉尘去除刮刀，最终实现利用静电将粉尘吸附后刮除收集。

优选地，热膨胀锁定旋转支撑组件包括移动密封活塞环、旋转式支撑架移动座环、移动架旋转锥齿轮一、旋转锥齿轮环、内防倾倒滑动挡块一、外防倾倒滑动挡块一、外防倾倒固定挡板、内防倾倒固定挡板、锥齿轮旋转轴一、锥齿轮旋转电机、移动架旋转锥齿轮二、外防倾倒滑动挡块二、内防倾倒滑动挡块二、锥齿轮旋转轴二、打磨固定支撑架一、打磨固定支撑架二和热膨胀摩擦式旋转锁定组件，所述打磨除尘放置体上壁设有液压升降活动腔，所述液压升降活动腔呈花键型设置，所述旋转式支撑架移动座环呈花键型设置，避免旋转式支撑架移动座环在液压升降活动腔内转动，所述旋转式支撑架移动座环设于液压升降活动腔内，所述旋转式支撑架移动座环上壁设有挡板放置槽，所述挡板放置槽底壁设有挡块放置槽，所述挡块放置槽内底壁设有支撑滑动槽，所述支撑滑动槽内底壁设有锥齿环放置槽，所述旋转锥齿轮环设于锥齿环放置槽内，所述移动密封活塞环呈花键型设置，所述移动密封活塞环设于旋转式支撑架移动座环下部，所述打磨固定支撑架一设于支撑滑动槽内，所述打磨固定支撑架一下端对称设有锥齿轮安装槽一，所述打磨固定支撑架一下部两两对称设有旋转滚轮一，便于打磨固定支撑架一的转动，所述外防倾倒滑动挡块一设于打磨固定支撑架一外侧壁下部，所述外防倾倒滑动挡块一设于挡块放置槽内，所述内防倾倒滑动挡块一设于打磨固定支撑架一内侧壁下部，所述内防倾倒滑动挡块一设于挡块放置槽内，所述锥齿轮旋转轴一一端转动设于锥齿轮安装槽一侧内侧壁，所述锥齿轮旋转轴一另一端贯穿锥齿轮安装槽一另一侧内侧壁，所述锥齿轮旋转电机设于打磨固定支撑架一外侧壁下部，所述锥齿轮旋转电机与锥齿轮旋转轴一连接，所述移动架旋转锥齿轮一设于锥齿轮安装槽一内，所述移动架旋转锥齿轮一设于锥齿轮旋转轴一上，所述移动架旋转锥齿轮一与旋转锥齿轮环啮合，锥齿轮旋转电机的转动，实现移动架旋转锥齿轮一的转动，为热膨胀锁定多维度精准打磨机构提供动力，所述打磨固定支撑架二设于支撑滑动槽内，所述打磨固定支撑架二下端对称设有锥齿轮安装槽二，所述打磨固定支撑架二下部两两对称设有旋转滚轮二，便于打磨固定支撑架二的转动，所述外防倾倒滑动挡块二设于打磨固定支撑架二外侧壁下部，所述外防倾倒滑动挡块二设于挡块放置槽内，所述内防倾倒滑动挡块二设于打磨固定支撑架二内侧壁下部，所述内防倾倒滑动挡块二设于挡块放置槽内，所述锥齿轮旋转轴二转动设于锥齿轮安装槽二内侧壁之间，所述移动架旋转锥齿轮二设于锥齿轮安装槽二内，所述移动架旋转锥齿轮二设于锥齿轮旋转轴二上，所述移动架旋转锥齿轮二与旋转锥齿轮环啮合，所述外防倾倒固定挡板设于挡板放置槽内，所述外防倾倒固定挡板设于外防倾倒滑动挡块一和外防倾倒滑动挡块二上，所述内防倾倒固定挡板设于挡板放置槽内，所述内防倾倒固定挡板设于内防倾倒滑动挡块一和内防倾倒滑动挡块二上，所述热膨胀摩擦式旋转锁定组件设于打磨固定支撑架二侧壁下部，在位置确定后，将热膨胀锁定旋转支撑组件固定，实现工件的精准定位无死角打磨。

其中，所述热膨胀摩擦式旋转锁定组件包括热膨胀导向支撑柱、热膨胀主动摩擦环、热膨胀弹簧挡板、热膨胀反推弹簧、热膨胀加热环、热膨胀控制环和热膨胀摩擦层，所述热膨胀导向支撑柱阵列设于打磨固定支撑架二侧壁，所述热膨胀导向支撑柱贯穿锥齿轮安装槽二一侧侧壁，所述热膨胀主动摩擦环设于锥齿轮安装槽二内，所述热膨胀主动摩擦环设于热膨胀导向支撑柱一端，所述热膨胀弹簧挡板设于热膨胀导向支撑柱另一端，所述热膨胀反推弹簧固定设于打磨固定支撑架二外侧壁与热膨胀弹簧挡板内侧壁之间，所述热膨胀加热环设于打磨固定支撑架二内侧壁，所述热膨胀控制环设于热膨胀加热环内侧壁，所述热膨胀摩擦层设于移动架旋转锥齿轮二端面，利用热膨胀加热环对热膨胀控制环加热，热膨胀控制环受热膨胀后与移动架旋转锥齿轮二端面上的热膨胀摩擦层贴合，实现对移动架旋转锥齿轮二的锁定，进而实现对热膨胀摩擦式旋转锁定组件的锁定。

优选地，所述平面移动支撑打磨组件包括平面移动支撑齿条、打磨移动导向杆、打磨滑动座、平面移动主动齿轮、主动齿轮旋转轴、打磨移动电机、微调升降杆、打磨旋转电机和打磨头，所述平面移动支撑齿条设于打磨固定支撑架一和打磨固定支撑架二内侧壁之间，所述打磨滑动座上壁设有主动齿轮安装槽，所述打磨滑动座滑动设于平面移动支撑齿条上，所述主动齿轮旋转轴设于主动齿轮安装槽内侧壁之间，所述主动齿轮旋转轴一端转动设于主动齿轮安装槽一侧内侧壁，所述主动齿轮旋转轴另一端贯穿主动齿轮安装槽另一侧内侧壁，所述打磨移动电机设于打磨滑动座外侧壁，所述打磨移动电机与主动齿轮旋转轴连接，所述平面移动主动齿轮设于主动齿轮安装槽内，所述平面移动主动齿轮设于主动齿轮旋转轴上，所述微调升降杆设于打磨滑动座下壁，所述打磨旋转电机设于微调升降杆下端，所述打磨头设于打磨旋转电机下端，所述打磨移动导向杆贯穿打磨滑动座下部，所述打磨移动导向杆设于打磨固定支撑架一和打磨固定支撑架二内侧壁之间，可以实现打磨头在直径方向上的移动，在与热膨胀摩擦式旋转锁定组件配合后，实现打磨头对工件无死角打磨。

为了解决静电除尘过程中产生的大量粉尘无法从打磨除尘放置体中清除出去的问题，所述自动升降集尘组件包括集尘支撑横杆、锁紧螺母、集尘支撑吊杆和集尘仓，所述集尘仓滑动设于旋转式静电除尘吸附套筒和弧形粉尘去除刮刀内侧壁，所述集尘仓内侧壁设有集尘滑动槽，所述集尘支撑横杆一端分别贯穿打磨固定支撑架一和打磨固定支撑架二侧壁，所述锁紧螺母通过螺纹设于集尘支撑横杆一端，所述集尘支撑吊杆尘呈L型设置，所述集尘支撑吊杆上端设于集尘支撑横杆另一端，所述集尘支撑吊杆下端滑动设于集尘滑动槽内，利用反向磁排斥无连接高度调节机构控制热膨胀锁定多维度精准打磨机构的升降，自动升降集尘组件设置在热膨胀锁定多维度精准打磨机构上，从而实现自动将收集的粉尘及时的清理出打磨除尘放置体。

优选地，无接触自翻转打磨夹持机构包括打磨翻转支撑柱、打磨翻转主动齿轮、打磨翻转从动齿轮、打磨翻转主动轴、打磨翻转从动轴、打磨翻转放置盘、放置盘连接柱、翻转转动齿环、行星旋转式夹紧支撑板、主动支撑行星旋转轴、从动支撑行星旋转轴、锁紧加热环、锁紧热膨胀摩擦体、行星旋转电机、翻转旋转电机、粉尘清理风扇、辅助翻转液压升降杆和辅助放置台，所述打磨翻转支撑柱对称设于打磨除尘放置体内底壁，所述打磨翻转支撑柱一侧侧壁设有翻转电机放置槽，所述打磨翻转主动轴贯穿翻转电机放置槽侧壁，所述翻转旋转电机设于翻转电机放置槽内，所述翻转旋转电机与打磨翻转主动轴一端连接，所述打磨翻转主动齿轮设于打磨翻转主动轴另一端，所述打磨翻转从动轴两两对称设于打磨翻转支撑柱内侧壁，所述打磨翻转从动轴设于打磨翻转主动齿轮上下两侧，所述打磨翻转放置盘设于打磨翻转从动轴之间，所述打磨翻转放置盘呈圆环形设置，所述打磨翻转从动齿轮设于打磨翻转从动轴上，所述打磨翻转从动齿轮设于打磨翻转主动齿轮上下两侧，所述打磨翻转主动齿轮与打磨翻转从动齿轮啮合，所述放置盘连接柱阵列设于打磨翻转放置盘端面，所述打磨翻转放置盘通过放置盘连接柱连接，所述翻转转动齿环设于打磨翻转放置盘外端面，所述翻转转动齿环内端面设有齿环转动连接体，所述打磨翻转放置盘外端面设有转动安装槽，所述转动安装槽内设有翻转轴承，所述齿环转动连接体设于转动安装槽内，所述齿环转动连接体与翻转轴承连接，所述主动支撑行星旋转轴和从动支撑行星旋转轴阵列设于打磨翻转放置盘端面，所述行星旋转式夹紧支撑板一端分别设于主动支撑行星旋转轴和从动支撑行星旋转轴端面，所述行星旋转式夹紧支撑板一端呈圆弧形设置，所述行星旋转式夹紧支撑板一端设有行星轮齿，所述行星轮齿与翻转转动齿环啮合，当翻转转动齿环旋转时，带动行星旋转式夹紧支撑板朝着一个方向转动，既可以起到支撑的作用，同时可以起到定位夹紧的作用，所述行星旋转电机设于打磨翻转放置盘远离行星旋转式夹紧支撑板一侧侧壁，所述行星旋转电机与主动支撑行星旋转轴连接，所述锁紧加热环设于打磨翻转放置盘端面，所述锁紧加热环直径尺寸大于翻转转动齿环直径尺寸，所述锁紧热膨胀摩擦体阵列设于锁紧加热环内壁，利用热膨胀实现锁紧热膨胀摩擦体与翻转转动齿环的固定，进而实现牢靠的夹紧或者支撑，所述粉尘清理风扇两两对称设于打磨翻转支撑柱侧壁下部，打磨后，会有部分粉尘未被吸附到旋转式静电除尘吸附套筒上，利用粉尘清理风扇将未吸附的粉尘吹起，然后利用静电除尘将打磨除尘放置体内的粉尘彻底清除，所述辅助翻转液压升降杆设于打磨除尘放置体内底壁中心处，所述辅助放置台设于辅助翻转液压升降杆上端。

为了解决反向磁排斥无连接高度调节机构对热膨胀锁定多维度精准打磨机构控制的问题，所述支撑底座、液压控制盖板和打磨除尘放置体内对称设有支撑架高度调节液压输送管，所述支撑架高度调节液压输送管一端贯穿反向相斥固定磁块与液压控制内腔连接，所述支撑架高度调节液压输送管另一端与液压升降活动腔连接，所述支撑架高度调节液压输送管上设有电磁阀。

进一步地，该设备中涉及到的较多电机，需要进行集中控制，便于操作，所述打磨除尘放置体外侧壁上部设有控制器，所述控制器与电磁阀一电连接，所述控制器与电磁阀二电连接，所述控制器与打磨旋转电机电连接，所述控制器与液压控制旋转电机电连接，所述控制器与除尘旋转电机电连接，所述控制器与翻转旋转电机电连接，所述控制器与锥齿轮旋转电机电连接，所述控制器与粉尘清理风扇电连接，提高了设备的自动化控制程度，支撑底座下壁两两对称设有支撑腿，增加了设备的稳定性。

采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，针对打磨头的位置调节不便，造成打磨不彻底或者漏打磨的技术问题，此装置在打磨位置调整过程中，利用整体旋转和一维平面移动的组合，操作方便，使打磨头无盲区调节，实现打磨彻底和无漏打磨的精准位置移动；打磨过程中，粉尘是打磨工作环境和操作人员的身体健康最大的危害之一，通常在打磨房内是通过空气交换风扇减少打磨房内的粉尘量，同时要求操作人员佩戴防护口罩，降低粉尘对操作人员的伤害，但是这两种保护措施均是治标不治本，不能从根本上解决粉尘的危害，针对此技术难题，此设备巧妙的通过液压升降机构将打磨装置放置在静电除尘的机构中，在液压控制高度调节的过程中，预先设置同性磁铁，创造性利用磁铁的同性相斥反作用原理，在无任何机械连接的情况下，实现两连接部件之间的无间断传动，进而实现液压控制对打磨装置的稳定调节，同时采用空间分割原理将静电除尘装置中的静电吸附板分割成相互独立的部分，同时将分割部分异形化，利用行星齿轮传动机构使各分割部分做独立旋转运动，结合静电除尘原理，克服了一般静电除尘装置中利用机械震动将粉尘从吸附板上抖落的技术偏见，提高了粉尘收集效果，降低了机械振动过程中产生的噪音污染，极大的提高了静电除尘的吸附效果，且打磨完毕后即可将收集的粉尘取出，从根本上解决了粉尘的危害；通常在零部件的打磨中，均是对零部件夹紧固定后，对一个面打磨，然后手动对零部件翻转，进而完成对零部件的全部打磨，传统的手动翻转，效率低下，在手动翻转过程中，可能会划伤或者磕碰打磨面，为了解决上述技术问题，此设备借助一个中介升降放置平台，将零部件暂时放置在预先设置的升降平台上，进而实现零部件无损伤翻转，同时减少了手动翻转时打磨产生的火花对工人造成的伤害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备整体结构示意图；

图2为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的平面移动支撑打磨组件结构示意图；

图3为图1中A部分放大图；

图4为图1中B部分放大图；

图5为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的打磨翻转支撑柱机构示意图；

图6为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的无接触自翻转打磨夹持机构部分立体结构示意图；

图7为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的无接触自翻转打磨夹持机构部分结构主视图；

图8为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的翻转转动齿环结构示意图；

图9为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的打磨翻转放置盘结构示意图；

图10为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的无接触自翻转打磨夹持机构部分结构左视图；

图11为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的打磨除尘放置体俯视图；

图12为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的旋转式静电除尘组件传动结构示意图；

图13为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的自动升降集尘组件结构示意图；

图14为图1中E-E截面示意图；

图15为本发明一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备的反向磁排斥无连接高度调节机构；

图16为图1中C部分放大图；

图17为图1中D部分放大图。

在附图中：1、支撑底座，2、反向磁排斥无连接高度调节机构，3、液压控制盖板，4、打磨除尘放置体，5、空间分割行星传动式静电除尘集尘机构，6、无接触自翻转打磨夹持机构，7、热膨胀锁定多维度精准打磨机构，8、旋转式静电除尘组件，9、自动升降集尘组件，10、热膨胀锁定旋转支撑组件，11、平面移动支撑打磨组件，12、液压控制凸轮，13、液压控制旋转轴，14、液压控制旋转电机，15、液压控制活塞，16、反向相斥压紧活动磁块，17、反向相斥固定磁块，18、液压控制内腔，19、液压储存腔，20、除尘主动旋转轴，21、除尘主动旋转齿轮座，22、除尘从动旋转轴，23、除尘从动旋转齿轮座，24、除尘旋转式传动链条，25、旋转式静电除尘吸附套筒，26、静电除尘发射电极，27、弧形粉尘去除刮刀，28、除尘旋转电机，29、除尘电机放置槽，30、除尘传动放置槽，31、移动密封活塞环，32、旋转式支撑架移动座环，33、移动架旋转锥齿轮一，34、旋转锥齿轮环，35、内防倾倒滑动挡块一，36、外防倾倒滑动挡块一，37、外防倾倒固定挡板，38、内防倾倒固定挡板，39、锥齿轮旋转轴一，40、锥齿轮旋转电机，41、移动架旋转锥齿轮二，42、外防倾倒滑动挡块二，43、内防倾倒滑动挡块二，44、锥齿轮旋转轴二，45、打磨固定支撑架一，46、打磨固定支撑架二，47、热膨胀摩擦式旋转锁定组件，48、液压升降活动腔，49、挡板放置槽，50、挡块放置槽，51、支撑滑动槽，52、锥齿环放置槽，53、锥齿轮安装槽一，54、旋转滚轮一，55、锥齿轮安装槽二，56、旋转滚轮二，57、热膨胀导向支撑柱，58、热膨胀主动摩擦环，59、热膨胀弹簧挡板，60、热膨胀反推弹簧，61、热膨胀加热环，62、热膨胀控制环，63、热膨胀摩擦层，64、平面移动支撑齿条，65、打磨移动导向杆，66、打磨滑动座，67、平面移动主动齿轮，68、主动齿轮旋转轴，69、打磨移动电机，70、微调升降杆，71、打磨旋转电机，72、打磨头，73、主动齿轮安装槽，74、集尘支撑横杆，75、锁紧螺母，76、集尘支撑吊杆，77、集尘滑动槽，78、集尘仓，79、控制器，80、打磨翻转支撑柱，81、打磨翻转主动齿轮，82、打磨翻转从动齿轮，83、打磨翻转主动轴，84、打磨翻转从动轴，85、打磨翻转放置盘，86、放置盘连接柱，87、翻转转动齿环，88、行星旋转式夹紧支撑板，89、主动支撑行星旋转轴，90、从动支撑行星旋转轴，91、支撑腿，92、行星轮齿，93、锁紧加热环，94、锁紧热膨胀摩擦体，95、行星旋转电机，96、翻转旋转电机，97、粉尘清理风扇，98、辅助翻转液压升降杆，99、辅助放置台，100、翻转电机放置槽，101、齿环转动连接体，102、转动安装槽，103、翻转轴承，104、支撑架高度调节液压输送管，105、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1所示，本发明提出的一种双控液压升降自翻转静电除尘矿山机械打磨装置，包括支撑底座1、反向磁排斥无连接高度调节机构2、液压控制盖板3、打磨除尘放置体4、空间分割行星传动式静电除尘集尘机构5、无接触自翻转打磨夹持机构6和热膨胀锁定多维度精准打磨机构7，所述反向磁排斥无连接高度调节机构2设于支撑底座1内，通过同性排斥的原理，在无机械连接的情况下，实现液压的控制，从而调节机构高度，所述液压控制盖板3设于支撑底座1上，所述打磨除尘放置体4设于液压控制盖板3上，所述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构5设于打磨除尘放置体4内，利用行星传动机械原理，将静电除尘装置中的集尘装置进行空间分割后实现动态化除尘集尘，通常打磨过程中需要手动翻转，极大降低了打磨效率，同时打磨过程中产生的火花会对工人产生极大的伤害，且手动翻转极易造成打磨工件的损伤，所述无接触自翻转打磨夹持机构6设于打磨除尘放置体4内，所述无接触自翻转打磨夹持机构6设于述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构5内，实现自动化提高效率，同时实现降低了工人的受伤几率和打磨工件损伤几率，所述热膨胀锁定多维度精准打磨机构7设于打磨除尘放置体4上，所述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构5包括旋转式静电除尘组件8和自动升降集尘组件9，所述旋转式静电除尘组件8设于打磨除尘放置体4内，所述自动升降集尘组件9对称设于旋转式静电除尘组件8内，所述热膨胀锁定多维度精准打磨机构7包括热膨胀锁定旋转支撑组件10和平面移动支撑打磨组件11，所述热膨胀锁定旋转支撑组件10设于打磨除尘放置体4上，所述平面移动支撑打磨组件11设于热膨胀锁定旋转支撑组件10上，利用旋转和水平移动实现对工件无死角打磨。

如图1、图14、图15所示，所述反向磁排斥无连接高度调节机构2包括液压控制凸轮12、液压控制旋转轴13、液压控制旋转电机14、液压控制活塞15、反向相斥压紧活动磁块16和反向相斥固定磁块17，所述支撑底座1上壁设有液压控制内腔18，所述液压控制凸轮12设于液压控制内腔18内底壁中心处，所述液压控制旋转轴13贯穿液压控制内腔18内底壁中心处，所述液压控制旋转电机14设于支撑底座1下部中心处，所述液压控制旋转电机14与液压控制旋转轴13连接，所述液压控制活塞15对称设于液压控制内腔18内，所述液压控制活塞15对称设于液压控制凸轮12两侧，所述反向相斥压紧活动磁块16设于液压控制活塞15外侧壁，所述反向相斥固定磁块17对称设于液压控制内腔18两侧壁，液压控制凸轮12转动时，凸轮长轴和短轴的交替，实现行程的周期性变化，反向相斥压紧活动磁块16和反向相斥固定磁块17同性相斥，液压控制活塞15在无任何机械连接下始终与液压控制凸轮12的贴合，从而实现对液压储存腔19大小的控制。

如图11、图12、图16所示，为了解决打磨中粉尘对周围环境和工人身体健康造成的危害的问题，所述旋转式静电除尘组件8包括除尘主动旋转轴20、除尘主动旋转齿轮座21、除尘从动旋转轴22、除尘从动旋转齿轮座23、除尘旋转式传动链条24、旋转式静电除尘吸附套筒25、静电除尘发射电极26、弧形粉尘去除刮刀27和除尘旋转电机28，所述打磨除尘放置体4下壁设有除尘电机放置槽29，所述打磨除尘放置体4内底壁设有除尘传动放置槽30，所述除尘传动放置槽30呈圆环形设置，所述除尘主动旋转轴20和除尘从动旋转轴22阵列设于除尘传动放置槽30内底壁，所述除尘主动旋转轴20贯穿除尘传动放置槽30内底壁，所述除尘主动旋转齿轮座21设于除尘主动旋转轴20上，所述除尘从动旋转齿轮座23设于除尘从动旋转轴22上，所述除尘旋转式传动链条24设于除尘传动放置槽30内，所述除尘旋转式传动链条24与除尘主动旋转齿轮座21啮合，所述除尘旋转式传动链条24与除尘从动旋转齿轮座23啮合，所述除尘旋转电机28设于除尘电机放置槽29内，所述除尘旋转电机28与除尘主动旋转轴20连接，所述旋转式静电除尘吸附套筒25分别设于除尘主动旋转齿轮座21和除尘从动旋转齿轮座23上壁，所述静电除尘发射电极26分别设于除尘主动旋转齿轮座21和除尘从动旋转齿轮座23上壁中心处，所述静电除尘发射电极26设于旋转式静电除尘吸附套筒25内，所述弧形粉尘去除刮刀27阵列设于除尘传动放置槽30内底壁，所述弧形粉尘去除刮刀27设于旋转式静电除尘吸附套筒25之间，将静电除尘中的静电吸附板进行空间分割异形化，用旋转式静电除尘吸附套筒25代替，利用行星传动原理，实现各旋转式静电除尘吸附套筒25的旋转，在旋转式静电除尘吸附套筒25之间设置弧形粉尘去除刮刀27，最终实现利用静电将粉尘吸附后刮除收集。

如图1、图3、图4所示，热膨胀锁定旋转支撑组件10包括移动密封活塞环31、旋转式支撑架移动座环32、移动架旋转锥齿轮一33、旋转锥齿轮环34、内防倾倒滑动挡块一35、外防倾倒滑动挡块一36、外防倾倒固定挡板37、内防倾倒固定挡板38、锥齿轮旋转轴一39、锥齿轮旋转电机40、移动架旋转锥齿轮二41、外防倾倒滑动挡块二42、内防倾倒滑动挡块二43、锥齿轮旋转轴二44、打磨固定支撑架一45、打磨固定支撑架二46和热膨胀摩擦式旋转锁定组件47，所述打磨除尘放置体4上壁设有液压升降活动腔48，所述液压升降活动腔48呈花键型设置，所述旋转式支撑架移动座环32呈花键型设置，避免旋转式支撑架移动座环32在液压升降活动腔48内转动，所述旋转式支撑架移动座环32设于液压升降活动腔48内，所述旋转式支撑架移动座环32上壁设有挡板放置槽49，所述挡板放置槽49底壁设有挡块放置槽50，所述挡块放置槽50内底壁设有支撑滑动槽51，所述支撑滑动槽51内底壁设有锥齿环放置槽52，所述旋转锥齿轮环34设于锥齿环放置槽52内，所述移动密封活塞环31呈花键型设置，所述移动密封活塞环31设于旋转式支撑架移动座环32下部，所述打磨固定支撑架一45设于支撑滑动槽51内，所述打磨固定支撑架一45下端对称设有锥齿轮安装槽一53，所述打磨固定支撑架一45下部两两对称设有旋转滚轮一54，便于打磨固定支撑架一45的转动，所述外防倾倒滑动挡块一36设于打磨固定支撑架一45外侧壁下部，所述外防倾倒滑动挡块一36设于挡块放置槽50内，所述内防倾倒滑动挡块一35设于打磨固定支撑架一45内侧壁下部，所述内防倾倒滑动挡块一35设于挡块放置槽50内，所述锥齿轮旋转轴一39一端转动设于锥齿轮安装槽一53侧内侧壁，所述锥齿轮旋转轴一39另一端贯穿锥齿轮安装槽一53另一侧内侧壁，所述锥齿轮旋转电机40设于打磨固定支撑架一45外侧壁下部，所述锥齿轮旋转电机40与锥齿轮旋转轴一39连接，所述移动架旋转锥齿轮一33设于锥齿轮安装槽一53内，所述移动架旋转锥齿轮一33设于锥齿轮旋转轴一39上，所述移动架旋转锥齿轮一33与旋转锥齿轮环34啮合，锥齿轮旋转电机40的转动，实现移动架旋转锥齿轮一33的转动，为热膨胀锁定多维度精准打磨机构7提供动力，所述打磨固定支撑架二46设于支撑滑动槽51内，所述打磨固定支撑架二46下端对称设有锥齿轮安装槽二55，所述打磨固定支撑架二46下部两两对称设有旋转滚轮二56，便于打磨固定支撑架二46的转动，所述外防倾倒滑动挡块二42设于打磨固定支撑架二46外侧壁下部，所述外防倾倒滑动挡块二42设于挡块放置槽50内，所述内防倾倒滑动挡块二43设于打磨固定支撑架二46内侧壁下部，所述内防倾倒滑动挡块二43设于挡块放置槽50内，所述锥齿轮旋转轴二44转动设于锥齿轮安装槽二55内侧壁之间，所述移动架旋转锥齿轮二41设于锥齿轮安装槽二55内，所述移动架旋转锥齿轮二41设于锥齿轮旋转轴二44上，所述移动架旋转锥齿轮二41与旋转锥齿轮环34啮合，所述外防倾倒固定挡板37设于挡板放置槽49内，所述外防倾倒固定挡板37设于外防倾倒滑动挡块一36和外防倾倒滑动挡块二42上，所述内防倾倒固定挡板38设于挡板放置槽49内，所述内防倾倒固定挡板38设于内防倾倒滑动挡块一35和内防倾倒滑动挡块二43上，所述热膨胀摩擦式旋转锁定组件47设于打磨固定支撑架二46侧壁下部，在位置确定后，将热膨胀锁定旋转支撑组件10固定，实现工件的精准定位无死角打磨，其中，所述热膨胀摩擦式旋转锁定组件47包括热膨胀导向支撑柱57、热膨胀主动摩擦环58、热膨胀弹簧挡板59、热膨胀反推弹簧60、热膨胀加热环61、热膨胀控制环62和热膨胀摩擦层63，所述热膨胀导向支撑柱57阵列设于打磨固定支撑架二46侧壁，所述热膨胀导向支撑柱57贯穿锥齿轮安装槽二55一侧侧壁，所述热膨胀主动摩擦环58设于锥齿轮安装槽二55内，所述热膨胀主动摩擦环58设于热膨胀导向支撑柱57一端，所述热膨胀弹簧挡板59设于热膨胀导向支撑柱57另一端，所述热膨胀反推弹簧60固定设于打磨固定支撑架二46外侧壁与热膨胀弹簧挡板59内侧壁之间，所述热膨胀加热环61设于打磨固定支撑架二46内侧壁，所述热膨胀控制环62设于热膨胀加热环61内侧壁，所述热膨胀摩擦层63设于移动架旋转锥齿轮二41端面，利用热膨胀加热环61对热膨胀控制环62加热，热膨胀控制环62受热膨胀后与移动架旋转锥齿轮二41端面上的热膨胀摩擦层63贴合，实现对移动架旋转锥齿轮二41的锁定，进而实现对热膨胀摩擦式旋转锁定组件47的锁定。

如图1、图2所示，所述平面移动支撑打磨组件11包括平面移动支撑齿条64、打磨移动导向杆65、打磨滑动座66、平面移动主动齿轮67、主动齿轮旋转轴68、打磨移动电机69、微调升降杆70、打磨旋转电机71和打磨头72，所述平面移动支撑齿条64设于打磨固定支撑架一45和打磨固定支撑架二46内侧壁之间，所述打磨滑动座66上壁设有主动齿轮安装槽73，所述打磨滑动座66滑动设于平面移动支撑齿条64上，所述主动齿轮旋转轴68设于主动齿轮安装槽73内侧壁之间，所述主动齿轮旋转轴68一端转动设于主动齿轮安装槽73一侧内侧壁，所述主动齿轮旋转轴68另一端贯穿主动齿轮安装槽73另一侧内侧壁，所述打磨移动电机69设于打磨滑动座66外侧壁，所述打磨移动电机69与主动齿轮旋转轴68连接，所述平面移动主动齿轮67设于主动齿轮安装槽73内，所述平面移动主动齿轮67设于主动齿轮旋转轴68上，所述微调升降杆70设于打磨滑动座66下壁，所述打磨旋转电机71设于微调升降杆70下端，所述打磨头72设于打磨旋转电机71下端，所述打磨移动导向杆65贯穿打磨滑动座66下部，所述打磨移动导向杆65设于打磨固定支撑架一45和打磨固定支撑架二46内侧壁之间，可以实现打磨头72在直径方向上的移动，在与热膨胀摩擦式旋转锁定组件47配合后，实现打磨头72对工件无死角打磨。

如图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，所述无接触自翻转打磨夹持机构6包括打磨翻转支撑柱80、打磨翻转主动齿轮81、打磨翻转从动齿轮82、打磨翻转主动轴83、打磨翻转从动轴84、打磨翻转放置盘85、放置盘连接柱86、翻转转动齿环87、行星旋转式夹紧支撑板88、主动支撑行星旋转轴89、从动支撑行星旋转轴90、行星旋转电机95、锁紧加热环93、锁紧热膨胀摩擦体94、翻转旋转电机96、粉尘清理风扇97、辅助翻转液压升降杆98和辅助放置台99，所述打磨翻转支撑柱80对称设于打磨除尘放置体4内底壁，所述打磨翻转支撑柱80一侧侧壁设有翻转电机放置槽100，所述打磨翻转主动轴83贯穿翻转电机放置槽100侧壁，所述翻转旋转电机96设于翻转电机放置槽100内，所述翻转旋转电机96与打磨翻转主动轴83一端连接，所述打磨翻转主动齿轮81设于打磨翻转主动轴83另一端，所述打磨翻转从动轴84两两对称设于打磨翻转支撑柱80内侧壁，所述打磨翻转从动轴84设于打磨翻转主动齿轮81上下两侧，所述打磨翻转放置盘85设于打磨翻转从动轴84之间，所述打磨翻转放置盘85呈圆环形设置，所述打磨翻转从动齿轮82设于打磨翻转从动轴84上，所述打磨翻转从动齿轮82设于打磨翻转主动齿轮81上下两侧，所述打磨翻转主动齿轮81与打磨翻转从动齿轮82啮合，所述放置盘连接柱86阵列设于打磨翻转放置盘85端面，所述两对称打磨翻转放置盘85通过放置盘连接柱86连接，所述翻转转动齿环87设于打磨翻转放置盘85外端面，所述翻转转动齿环87内端面设有齿环转动连接体101，所述打磨翻转放置盘85外端面设有转动安装槽102，所述转动安装槽102内设有翻转轴承103，所述齿环转动连接体101设于转动安装槽102内，所述齿环转动连接体101与翻转轴承103连接，所述主动支撑行星旋转轴89和从动支撑行星旋转轴90阵列设于打磨翻转放置盘85端面，所述主动支撑行星旋转轴89贯穿打磨翻转放置盘85，所述行星旋转式夹紧支撑板88一端分别设于主动支撑行星旋转轴89和从动支撑行星旋转轴90端面，所述行星旋转式夹紧支撑板88一端呈圆弧形设置，所述行星旋转式夹紧支撑板88一端设有行星轮齿92，所述行星轮齿92与翻转转动齿环87啮合，当翻转转动齿环87旋转时，带动行星旋转式夹紧支撑板88朝着一个方向转动，既可以起到支撑的作用，同时可以起到定位夹紧的作用，所述行星旋转电机95设于打磨翻转放置盘85远离行星旋转式夹紧支撑板88一侧侧壁，所述行星旋转电机95与主动支撑行星旋转轴89连接，所述锁紧加热环93设于打磨翻转放置盘85端面，所述锁紧加热环93直径尺寸大于翻转转动齿环87直径尺寸，所述锁紧热膨胀摩擦体94阵列设于锁紧加热环93内壁，利用热膨胀实现锁紧热膨胀摩擦体94与翻转转动齿环87的固定，进而实现牢靠的夹紧或者支撑，所述粉尘清理风扇97两两对称设于打磨翻转支撑柱80侧壁下部，打磨后，会有部分粉尘未被吸附到旋转式静电除尘吸附套筒25上，利用粉尘清理风扇97将未吸附的粉尘吹起，然后利用静电除尘将打磨除尘放置体4内的粉尘彻底清除，所述辅助翻转液压升降杆98设于打磨除尘放置体4内底壁中心处，所述辅助放置台99设于辅助翻转液压升降杆98上端，当需要翻转时，利用中介物辅助放置台99实现零部件的翻转。

如图1、图13所示，为了解决静电除尘过程中产生的大量粉尘无法从打磨除尘放置体4中清除出去的问题，所述自动升降集尘组件9包括集尘支撑横杆74、锁紧螺母75、集尘支撑吊杆76和集尘仓78，所述集尘仓78滑动设于旋转式静电除尘吸附套筒25和弧形粉尘去除刮刀27内侧壁，所述集尘仓78内侧壁设有集尘滑动槽77，所述集尘支撑横杆74一端分别贯穿打磨固定支撑架一45和打磨固定支撑架二46侧壁，所述锁紧螺母75通过螺纹设于集尘支撑横杆74一端，所述集尘支撑吊杆76尘呈L型设置，所述集尘支撑吊杆76上端设于集尘支撑横杆74另一端，所述集尘支撑吊杆76下端滑动设于集尘滑动槽77内，利用反向磁排斥无连接高度调节机构2控制热膨胀锁定多维度精准打磨机构7的升降，自动升降集尘组件9设置在热膨胀锁定多维度精准打磨机构7上，从而实现自动将收集的粉尘及时的清理出打磨除尘放置体4。

如图1、图15所示，为了解决磁排斥液压控制高度调节机构对热膨胀锁定多维度精准打磨机构7控制的问题，所述支撑底座1、液压控制盖板3和打磨除尘放置体4内对称设有支撑架高度调节液压输送管104，所述支撑架高度调节液压输送管104一端贯穿反向相斥固定磁块17与液压控制内腔18连接，所述支撑架高度调节液压输送管104另一端与液压升降活动腔48连接，所述支撑架高度调节液压输送管104上分别设有电磁阀105。

如图1所示，该设备中涉及到的较多电机，需要进行集中控制，便于操作，所述支撑底座1下壁两两对称设有支撑腿91，所述打磨除尘放置体4外侧壁上部设有控制器79，所述控制器79与电磁阀105，所述控制器79与打磨旋转电机71电连接，所述控制器79与液压控制旋转电机14电连接，所述控制器79与除尘旋转电机28电连接，所述控制器79与翻转旋转电机96电连接，所述控制器79与锥齿轮旋转电机40电连接，所述控制器79与行星旋转电机95电连接，所述控制器79与辅助翻转液压升降杆98电连接，所述控制器79与粉尘清理风扇97电连接，提高了设备的自动化控制程度，支撑底座1下壁两两对称设有支撑腿91，增加了设备的稳定性。

具体使用时，打开翻转旋转电机96，翻转旋转电机96带动打磨翻转主动轴83转动，打磨翻转主动轴83带动打磨翻转主动齿轮81旋转，进而带动打磨翻转从动齿轮82旋转，使打磨翻转放置盘85处于水平状态，然后控制器79控制辅助翻转液压升降杆98的高度，将零部件放置辅助放置台99上，根据零部件的高度，再次调节辅助翻转液压升降杆98的高度，使零部件的上表面处于打磨除尘放置体4内，控制器79打开行星旋转电机95，行星旋转电机95带动主动支撑行星旋转轴89转动，主动支撑行星旋转轴89带动行星旋转式夹紧支撑板88分别绕着主动支撑行星旋转轴89和从动支撑行星旋转轴90转动，翻转转动齿环87与行星轮齿92啮合，从而行星旋转式夹紧支撑板88带动翻转转动齿环87转动，使行星旋转式夹紧支撑板88将矿山机械盘状零部件夹紧，打开电磁阀105，打开液压控制旋转电机14，调节液压控制活塞15的移动，液压升降活动腔48内的液压油进入到液压储存腔19内，从而旋转式支撑架移动座环32和移动密封活塞环31向下移动，使打磨固定支撑架一45和打磨固定支撑架二46向下移动，从而使打磨头72靠近需要打磨的零部件表面，打开锥齿轮旋转电机40，锥齿轮旋转电机40带动锥齿轮旋转轴一39转动，锥齿轮旋转轴一39带动移动架旋转锥齿轮一33转动，移动架旋转锥齿轮一33与旋转锥齿轮环34啮合，带动打磨固定支撑架一45和打磨固定支撑架二46转动，位置确定后，热膨胀加热环61对热膨胀控制环62加热，热膨胀控制环62热膨胀，推动热膨胀主动摩擦环58贴合移动架旋转锥齿轮二41的热膨胀摩擦层63，将移动架旋转锥齿轮二41锁定，使打磨固定支撑架一45和打磨固定支撑架二46锁定停止，打开打磨移动电机69，打磨移动电机69带动主动齿轮旋转轴68转动，主动齿轮旋转轴68带动平面移动主动齿轮67旋转，平面移动主动齿轮67与平面移动支撑齿条64啮合，从而带动打磨滑动座66在平面移动支撑齿条64上移动，控制微调升降杆70，打开打磨旋转电机71，利用打磨头72对零部件表面打磨；同时打开除尘旋转电机28，除尘旋转电机28带动除尘主动旋转轴20转动，除尘主动旋转轴20带动除尘主动旋转齿轮座21转动，除尘主动旋转齿轮座21带动除尘旋转式传动链条24转动，进而带动除尘从动旋转齿轮座23转动，除尘主动旋转轴20和除尘从动旋转轴22带动旋转式静电除尘吸附套筒25转动，静电除尘发射电机发射带电粒子，打磨的粉尘被吸附到旋转式静电除尘吸附套筒25外壁，弧形粉尘去除刮刀27将静电除尘吸附套筒外壁吸附的粉尘刮除，落入到集尘仓78内，实现对粉尘的收集；零部件一侧外表面打磨完毕后，需要对零部件翻转时，此时停止锁紧加热环93加热，锁紧热膨胀摩擦体94与翻转转动齿环87分离，反向控制转动行星旋转电机95，使行星旋转式夹紧支撑板88反向转动将零部件松开，调节辅助翻转液压升降杆98高度，使零部件下表面高度超过打磨翻转放置盘85高度，控制下侧的打磨旋转放置盘上的行星旋转电机95，使下侧的行星旋转式夹紧支撑板88托住零部件下表面，控制上侧的打磨旋转放置盘上的行星旋转电机95，使上侧的行星旋转式夹紧支撑板88将零部件夹紧，调节辅助翻转液压升降杆98高度，使辅助翻转液压升降杆98降低，且降低高度大于打磨翻转放置盘85半径，然后打开翻转旋转电机96，翻转旋转电机96带动打磨翻转主动轴83旋转，打磨翻转主动轴83带动打磨翻转主动齿轮81旋转，打磨翻转主动齿轮81带动打磨翻转从动齿轮82转动，打磨翻转从动齿轮82带动打磨翻转从动轴84转动，进而带动打磨翻转放置盘85转动翻转，进而实现需要打磨的零部件翻转，再次调节辅助翻转液压升降杆98高度升高，使其托住需要打磨的零部件，然后控制行星旋转电机95转动，使上侧和下侧的行星旋转式夹紧支撑板88将零部件松开，继续调节辅助翻转液压升降杆98高度上升，使需要打磨的零部件的另一面超出上侧的打磨翻转放置盘85，控制行星旋转电机95转动，使行星旋转式夹紧支撑板88将需要打磨的零部件夹紧，实现零部件另一面的打磨；对零部件打磨完毕后，打磨除尘放置体4内有未被吸附的粉尘，打开粉尘清理风扇97，将打磨除尘放置体4内未被吸附的粉尘吹起，同时打开除尘旋转电机28，被吸附的粉尘收集到集尘仓78内，集尘仓78内的粉尘需要及时清理出，此时打开电磁阀105，打开液压控制旋转电机14，液压控制旋转电机14带动液压旋转轴转动，液压控制旋转轴13带动液压控制凸轮12转动，液压控制凸轮12推动液压控制活塞15移动，压缩液压储存腔19，液压油进入到液压升降活动腔48内，推动旋转式支撑架移动座环32向上移动，进而推动打磨固定支撑架一45和打磨固定支撑架二46向上移动，带动集尘支撑横杆74向上移动，集尘支撑横杆74带动集尘支撑吊杆76向上移动，集尘支撑吊杆76带动集尘仓78移动出打磨除尘放置体4，松开锁紧螺母75，将集尘支撑横杆74从打磨固定支撑架一45和打磨固定支撑架二46内拔出，然后将集尘仓78取出，清理集尘仓78内的粉尘。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，其特征在于：包括支撑底座（1）、反向磁排斥无连接高度调节机构（2）、液压控制盖板（3）、打磨除尘放置体（4）、空间分割行星传动式静电除尘集尘机构（5）、无接触自翻转打磨夹持机构（6）和热膨胀锁定多维度精准打磨机构（7），所述反向磁排斥无连接高度调节机构（2）设于支撑底座（1）内，所述液压控制盖板（3）设于支撑底座（1）上，所述打磨除尘放置体（4）设于液压控制盖板（3）上，所述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构（5）设于打磨除尘放置体（4）内，所述无接触自翻转打磨夹持机构（6）设于打磨除尘放置体（4）内，所述无接触自翻转打磨夹持机构（6）设于述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构（5）内，所述热膨胀锁定多维度精准打磨机构（7）设于打磨除尘放置体（4）上，所述空间分割行星传动式静电除尘集尘机构（5）包括旋转式静电除尘组件（8）和自动升降集尘组件（9），所述旋转式静电除尘组件（8）设于打磨除尘放置体（4）内，所述自动升降集尘组件（9）对称设于旋转式静电除尘组件（8）内，所述热膨胀锁定多维度精准打磨机构（7）包括热膨胀锁定旋转支撑组件（10）和平面移动支撑打磨组件（11），所述热膨胀锁定旋转支撑组件（10）设于打磨除尘放置体（4）上，所述平面移动支撑打磨组件（11）设于热膨胀锁定旋转支撑组件（10）上，所述反向磁排斥无连接高度调节机构（2）包括液压控制凸轮（12）、液压控制旋转轴（13）、液压控制旋转电机（14）、液压控制活塞（15）、反向相斥压紧活动磁块（16）和反向相斥固定磁块（17），所述支撑底座（1）上壁设有液压控制内腔（18），所述液压控制凸轮（12）设于液压控制内腔（18）内底壁中心处，所述液压控制旋转轴（13）贯穿液压控制内腔（18）内底壁中心处，所述液压控制旋转电机（14）设于支撑底座（1）下部中心处，所述液压控制旋转电机（14）与液压控制旋转轴（13）连接，所述液压控制活塞（15）对称设于液压控制内腔（18）内，所述液压控制活塞（15）对称设于液压控制凸轮（12）两侧，所述反向相斥压紧活动磁块（16）设于液压控制活塞（15）外侧壁，所述反向相斥固定磁块（17）对称设于液压控制内腔（18）两侧壁，所述反向相斥固定磁块（17）和反向相斥压紧活动磁块（16）之间形成液压储存腔（19），所述旋转式静电除尘组件（8）包括除尘主动旋转轴（20）、除尘主动旋转齿轮座（21）、除尘从动旋转轴（22）、除尘从动旋转齿轮座（23）、除尘旋转式传动链条（24）、旋转式静电除尘吸附套筒（25）、静电除尘发射电极（26）、弧形粉尘去除刮刀（27）和除尘旋转电机（28），所述打磨除尘放置体（4）下壁设有除尘电机放置槽（29），所述打磨除尘放置体（4）内底壁设有除尘传动放置槽（30），所述除尘传动放置槽（30）呈圆环形设置，所述除尘主动旋转轴（20）和除尘从动旋转轴（22）阵列设于除尘传动放置槽（30）内底壁，所述除尘主动旋转轴（20）贯穿除尘传动放置槽（30）内底壁，所述除尘主动旋转齿轮座（21）设于除尘主动旋转轴（20）上，所述除尘从动旋转齿轮座（23）设于除尘从动旋转轴（22）上，所述除尘旋转式传动链条（24）设于除尘传动放置槽（30）内，所述除尘旋转式传动链条（24）与除尘主动旋转齿轮座（21）啮合，所述除尘旋转式传动链条（24）与除尘从动旋转齿轮座（23）啮合，所述除尘旋转电机（28）设于除尘电机放置槽（29）内，所述除尘旋转电机（28）与除尘主动旋转轴（20）连接，所述旋转式静电除尘吸附套筒（25）分别设于除尘主动旋转齿轮座（21）和除尘从动旋转齿轮座（23）上壁，所述静电除尘发射电极（26）分别设于除尘主动旋转齿轮座（21）和除尘从动旋转齿轮座（23）上壁中心处，所述静电除尘发射电极（26）设于旋转式静电除尘吸附套筒（25）内，所述弧形粉尘去除刮刀（27）阵列设于除尘传动放置槽（30）内底壁，所述弧形粉尘去除刮刀（27）设于旋转式静电除尘吸附套筒（25）之间，所述热膨胀锁定旋转支撑组件（10）包括移动密封活塞环（31）、旋转式支撑架移动座环（32）、移动架旋转锥齿轮一（33）、旋转锥齿轮环（34）、内防倾倒滑动挡块一（35）、外防倾倒滑动挡块一（36）、外防倾倒固定挡板（37）、内防倾倒固定挡板（38）、锥齿轮旋转轴一（39）、锥齿轮旋转电机（40）、移动架旋转锥齿轮二（41）、外防倾倒滑动挡块二（42）、内防倾倒滑动挡块二（43）、锥齿轮旋转轴二（44）、打磨固定支撑架一（45）、打磨固定支撑架二（46）和热膨胀摩擦式旋转锁定组件（47），所述打磨除尘放置体（4）上壁设有液压升降活动腔（48），所述液压升降活动腔（48）呈花键型设置，所述旋转式支撑架移动座环（32）呈花键型设置，所述旋转式支撑架移动座环（32）设于液压升降活动腔（48）内，所述旋转式支撑架移动座环（32）上壁设有挡板放置槽（49），所述挡板放置槽（49）底壁设有挡块放置槽（50），所述挡块放置槽（50）内底壁设有支撑滑动槽（51），所述支撑滑动槽（51）内底壁设有锥齿环放置槽（52），所述旋转锥齿轮环（34）设于锥齿环放置槽（52）内，所述移动密封活塞环（31）呈花键型设置，所述移动密封活塞环（31）设于旋转式支撑架移动座环（32）下部，所述打磨固定支撑架一（45）设于支撑滑动槽（51）内，所述打磨固定支撑架一（45）下端对称设有锥齿轮安装槽一（53），所述打磨固定支撑架一（45）下部两两对称设有旋转滚轮一（54），所述外防倾倒滑动挡块一（36）设于打磨固定支撑架一（45）外侧壁下部，所述外防倾倒滑动挡块一（36）设于挡块放置槽（50）内，所述内防倾倒滑动挡块一（35）设于打磨固定支撑架一（45）内侧壁下部，所述内防倾倒滑动挡块一（35）设于挡块放置槽（50）内，所述锥齿轮旋转轴一（39）一端转动设于锥齿轮安装槽一（53）侧内侧壁，所述锥齿轮旋转轴一（39）另一端贯穿锥齿轮安装槽一（53）另一侧内侧壁，所述锥齿轮旋转电机（40）设于打磨固定支撑架一（45）外侧壁下部，所述锥齿轮旋转电机（40）与锥齿轮旋转轴一（39）连接，所述移动架旋转锥齿轮一（33）设于锥齿轮安装槽一（53）内，所述移动架旋转锥齿轮一（33）设于锥齿轮旋转轴一（39）上，所述移动架旋转锥齿轮一（33）与旋转锥齿轮环（34）啮合，所述打磨固定支撑架二（46）设于支撑滑动槽（51）内，所述打磨固定支撑架二（46）下端对称设有锥齿轮安装槽二（55），所述打磨固定支撑架二（46）下部两两对称设有旋转滚轮二（56），所述外防倾倒滑动挡块二（42）设于打磨固定支撑架二（46）外侧壁下部，所述外防倾倒滑动挡块二（42）设于挡块放置槽（50）内，所述内防倾倒滑动挡块二（43）设于打磨固定支撑架二（46）内侧壁下部，所述内防倾倒滑动挡块二（43）设于挡块放置槽（50）内，所述锥齿轮旋转轴二（44）转动设于锥齿轮安装槽二（55）内侧壁之间，所述移动架旋转锥齿轮二（41）设于锥齿轮安装槽二（55）内，所述移动架旋转锥齿轮二（41）设于锥齿轮旋转轴二（44）上，所述移动架旋转锥齿轮二（41）与旋转锥齿轮环（34）啮合，所述外防倾倒固定挡板（37）设于挡板放置槽（49）内，所述外防倾倒固定挡板（37）设于外防倾倒滑动挡块一（36）和外防倾倒滑动挡块二（42）上，所述内防倾倒固定挡板（38）设于挡板放置槽（49）内，所述内防倾倒固定挡板（38）设于内防倾倒滑动挡块一（35）和内防倾倒滑动挡块二（43）上，所述热膨胀摩擦式旋转锁定组件（47）设于打磨固定支撑架二（46）侧壁下部，所述热膨胀摩擦式旋转锁定组件（47）包括热膨胀导向支撑柱（57）、热膨胀主动摩擦环（58）、热膨胀弹簧挡板（59）、热膨胀反推弹簧（60）、热膨胀加热环（61）、热膨胀控制环（62）和热膨胀摩擦层（63），所述热膨胀导向支撑柱（57）阵列设于打磨固定支撑架二（46）侧壁，所述热膨胀导向支撑柱（57）贯穿锥齿轮安装槽二（55）一侧侧壁，所述热膨胀主动摩擦环（58）设于锥齿轮安装槽二（55）内，所述热膨胀主动摩擦环（58）设于热膨胀导向支撑柱（57）一端，所述热膨胀弹簧挡板（59）设于热膨胀导向支撑柱（57）另一端，所述热膨胀反推弹簧（60）固定设于打磨固定支撑架二（46）外侧壁与热膨胀弹簧挡板（59）内侧壁之间，所述热膨胀加热环（61）设于打磨固定支撑架二（46）内侧壁，所述热膨胀控制环（62）设于热膨胀加热环（61）内侧壁，所述热膨胀摩擦层（63）设于移动架旋转锥齿轮二（41）端面。

2.根据权利要求1所述的一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，其特征在于：所述平面移动支撑打磨组件（11）包括平面移动支撑齿条（64）、打磨移动导向杆（65）、打磨滑动座（66）、平面移动主动齿轮（67）、主动齿轮旋转轴（68）、打磨移动电机（69）、微调升降杆（70）、打磨旋转电机（71）和打磨头（72），所述平面移动支撑齿条（64）设于打磨固定支撑架一（45）和打磨固定支撑架二（46）内侧壁之间，所述打磨滑动座（66）上壁设有主动齿轮安装槽（73），所述打磨滑动座（66）滑动设于平面移动支撑齿条（64）上，所述主动齿轮旋转轴（68）设于主动齿轮安装槽（73）内侧壁之间，所述主动齿轮旋转轴（68）一端转动设于主动齿轮安装槽（73）一侧内侧壁，所述主动齿轮旋转轴（68）另一端贯穿主动齿轮安装槽（73）另一侧内侧壁，所述打磨移动电机（69）设于打磨滑动座（66）外侧壁，所述打磨移动电机（69）与主动齿轮旋转轴（68）连接，所述平面移动主动齿轮（67）设于主动齿轮安装槽（73）内，所述平面移动主动齿轮（67）设于主动齿轮旋转轴（68）上，所述微调升降杆（70）设于打磨滑动座（66）下壁，所述打磨旋转电机（71）设于微调升降杆（70）下端，所述打磨头（72）设于打磨旋转电机（71）下端，所述打磨移动导向杆（65）贯穿打磨滑动座（66）下部，所述打磨移动导向杆（65）设于打磨固定支撑架一（45）和打磨固定支撑架二（46）内侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，其特征在于：所述自动升降集尘组件（9）包括集尘支撑横杆（74）、锁紧螺母（75）、集尘支撑吊杆（76）和集尘仓（78），所述集尘仓（78）滑动设于旋转式静电除尘吸附套筒（25）和弧形粉尘去除刮刀（27）内侧壁，所述集尘仓（78）内侧壁设有集尘滑动槽（77），所述集尘支撑横杆（74）一端分别贯穿打磨固定支撑架一（45）和打磨固定支撑架二（46）侧壁，所述锁紧螺母（75）通过螺纹设于集尘支撑横杆（74）一端，所述集尘支撑吊杆（76）尘呈L型设置，所述集尘支撑吊杆（76）上端设于集尘支撑横杆（74）另一端，所述集尘支撑吊杆（76）下端滑动设于集尘滑动槽（77）内。

4.根据权利要求3所述的一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，其特征在于：所述无接触自翻转打磨夹持机构（6）包括打磨翻转支撑柱（80）、打磨翻转主动齿轮（81）、打磨翻转从动齿轮（82）、打磨翻转主动轴（83）、打磨翻转从动轴（84）、打磨翻转放置盘（85）、放置盘连接柱（86）、翻转转动齿环（87）、行星旋转式夹紧支撑板（88）、主动支撑行星旋转轴（89）、从动支撑行星旋转轴（90）、锁紧加热环（93）、锁紧热膨胀摩擦体（94）、行星旋转电机（95）、翻转旋转电机（96）、粉尘清理风扇（97）、辅助翻转液压升降杆（98）和辅助放置台（99），所述打磨翻转支撑柱（80）对称设于打磨除尘放置体（4）内底壁，所述打磨翻转支撑柱（80）一侧侧壁设有翻转电机放置槽（100），所述打磨翻转主动轴（83）贯穿翻转电机放置槽（100）侧壁，所述翻转旋转电机（96）设于翻转电机放置槽（100）内，所述翻转旋转电机（96）与打磨翻转主动轴（83）一端连接，所述打磨翻转主动齿轮（81）设于打磨翻转主动轴（83）另一端，所述打磨翻转从动轴（84）两两对称设于打磨翻转支撑柱（80）内侧壁，所述打磨翻转从动轴（84）设于打磨翻转主动齿轮（81）上下两侧，所述打磨翻转放置盘（85）设于打磨翻转从动轴（84）之间，所述打磨翻转放置盘（85）呈圆环形设置，所述打磨翻转从动齿轮（82）设于打磨翻转从动轴（84）上，所述打磨翻转从动齿轮（82）设于打磨翻转主动齿轮（81）上下两侧，所述打磨翻转主动齿轮（81）与打磨翻转从动齿轮（82）啮合，所述放置盘连接柱（86）阵列设于打磨翻转放置盘（85）端面，所述打磨翻转放置盘（85）通过放置盘连接柱（86）连接，所述翻转转动齿环（87）设于打磨翻转放置盘（85）外端面，所述翻转转动齿环（87）内端面设有齿环转动连接体（101），所述打磨翻转放置盘（85）外端面设有转动安装槽（102），所述转动安装槽（102）内设有翻转轴承（103），所述齿环转动连接体（101）设于转动安装槽（102）内，所述齿环转动连接体（101）与翻转轴承（103）连接，所述主动支撑行星旋转轴（89）和从动支撑行星旋转轴（90）阵列设于打磨翻转放置盘（85）端面，所述主动支撑行星旋转轴（89）贯穿打磨翻转放置盘（85），所述行星旋转式夹紧支撑板（88）一端分别设于主动支撑行星旋转轴（89）和从动支撑行星旋转轴（90）端面，所述行星旋转式夹紧支撑板（88）一端呈圆弧形设置，所述行星旋转式夹紧支撑板（88）一端设有行星轮齿（92），所述行星轮齿（92）与翻转转动齿环（87）啮合，所述行星旋转电机（95）设于打磨翻转放置盘（85）远离行星旋转式夹紧支撑板（88）一侧侧壁，所述行星旋转电机（95）与主动支撑行星旋转轴（89）连接，所述锁紧加热环（93）设于打磨翻转放置盘（85）端面，所述锁紧加热环（93）直径尺寸大于翻转转动齿环（87）直径尺寸，所述锁紧热膨胀摩擦体（94）阵列设于锁紧加热环（93）内壁，所述粉尘清理风扇（97）两两对称设于打磨翻转支撑柱（80）侧壁下部，所述辅助翻转液压升降杆（98）设于打磨除尘放置体（4）内底壁中心处，所述辅助放置台（99）设于辅助翻转液压升降杆（98）上端。

5.根据权利要求4所述的一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，其特征在于：所述支撑底座（1）、液压控制盖板（3）和打磨除尘放置体（4）内对称设有支撑架高度调节液压输送管（104），所述支撑架高度调节液压输送管（104）一端贯穿反向相斥固定磁块（17）与液压控制内腔（18）连接，所述支撑架高度调节液压输送管（104）另一端与液压升降活动腔（48）连接，所述支撑架高度调节液压输送管（104）上设有电磁阀（105）。

6.根据权利要求5所述的一种双控液压升降行星传动式静电除尘矿山机械打磨设备，其特征在于：所述支撑底座（1）下壁两两对称设有支撑腿（91），所述打磨除尘放置体（4）外侧壁上部设有控制器（79），所述控制器（79）与电磁阀（105），所述控制器（79）与打磨旋转电机（71）电连接，所述控制器（79）与液压控制旋转电机（14）电连接，所述控制器（79）与除尘旋转电机（28）电连接，所述控制器（79）与翻转旋转电机（96）电连接，所述控制器（79）与锥齿轮旋转电机（40）电连接，所述控制器（79）与行星旋转电机（95）电连接，所述控制器（79）与辅助翻转液压升降杆（98）电连接，所述控制器（79）与粉尘清理风扇（97）电连接。

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