CN220716895U - 一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具，包括海绵吸具本体；所述海绵吸具本体上设有清灰机构，所述清灰机构包括经L型定位架固定在海绵吸具本体的背面两侧的电动滑台，且所述电动滑台的滑动端设有竖直向下的伸缩缸，且所述伸缩缸的伸缩端安装有安装座，所述安装座之间安装有清灰辊，所述安装座设有用于罩住清灰辊的吸尘罩，且所述海绵吸具本体的背侧设有吸风机和灰尘过滤筒，所述吸尘罩、灰尘过滤筒以及吸风机的进风口经导风管依次连通；本实用新型通过设置清灰机构，来对待吸附的物体的表面进行清灰，且不会产生扬尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及海绵吸具相关技术领域，具体为一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具。
背景技术
在工业生产过程中，真空吸盘抓取装置已经代替了机械抓取装置进行设备以及原材料的转移，而真空吸盘抓取而真空吸盘作为一种利用真空压力差进行抓取的结构，适用于对各类材质包装箱、金属，玻璃等具有平整面结构的抓取和转移，若不对物体表面进行清扫，在吸附的时候，在异物支撑作用下，导致真空吸具与物体之间的连接处容易产生缝隙，而使得真空吸具上的局部吸孔不能有效的对物体进行吸附固定，从而降低了真空空吸具的吸附能力，而容易出现滑脱现象；目前，清灰工作主要有人工完成，其主要是使用高压气枪对板材表面进行吹扫，这不仅工作强度大，而且不利于工人的身体健康。
实用新型内容
为解决现有技术存在清灰工作主要有人工完成，其主要是使用高压气枪对板材表面进行吹扫，这不仅工作强度大，而且不利于工人的身体健康的缺陷，本实用新型提供一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具，包括海绵吸具本体；所述海绵吸具本体上设有清灰机构，所述清灰机构包括经L型定位架固定在海绵吸具本体的背面两侧的电动滑台，且所述电动滑台的滑动端设有竖直向下的伸缩缸，且所述伸缩缸的伸缩端安装有安装座，所述安装座之间安装有清灰辊，所述安装座设有用于罩住清灰辊的吸尘罩，且所述海绵吸具本体的背侧设有吸风机和灰尘过滤筒，所述吸尘罩、灰尘过滤筒以及吸风机的进风口经导风管依次连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座上设有驱动清灰辊转动的驱动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述海绵吸具本体上设有对伸缩缸的位置进行检查的光电开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘罩上设有与物体表面的接触开关，所述接触开关的接触面的高度高于清灰辊的底部辊面，且低于清灰辊的辊轴高度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接触开关经减震座安装在吸尘罩上。
本实用新型的有益效果是：
该种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具通过设置清灰机构，来对待吸附的物体的表面进行清灰，其中工作时，首先伸缩缸延伸将安装座以及清灰辊方下，然后随着海绵吸具本体的运动，则清灰辊与物体表面接触，则电动滑台带动清灰辊移动，利用清灰辊对物体表面进行清灰，而清灰过程中产生的灰尘，则在吸风机的负压作用下，吸附到灰尘过滤筒内进行过滤，避免造成扬尘而对工作环境造成污染；当清灰辊从电动滑台的一端运动到另一端后，则伸缩缸回缩，将清灰辊收回，不会对海绵吸具本体的工作造成不利影响。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具的结构示意图；
图2是本实用新型一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具的侧面结构示意图。
图中：1、海绵吸具本体；2、清灰机构；3、L型定位架；4、电动滑台；5、伸缩缸；6、安装座；7、清灰辊；8、吸尘罩；9、吸风机；10、灰尘过滤筒；11、驱动电机；12、光电开关；13、接触开关；14、减震座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2所示，本实用新型一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具，包括海绵吸具本体1；其特征在于，所述海绵吸具本体1上设有清灰机构2，所述清灰机构2包括经L型定位架3固定在海绵吸具本体1的背面两侧的电动滑台4，且所述电动滑台4的滑动端设有竖直向下的伸缩缸5，且所述伸缩缸5的伸缩端安装有安装座6，所述安装座6之间安装有清灰辊7，所述安装座6设有用于罩住清灰辊的吸尘罩8，且所述海绵吸具本体1的背侧设有吸风机9和灰尘过滤筒10，所述吸尘罩8、灰尘过滤筒10以及吸风机9的进风口经导风管依次连通。通过设置清灰机构22，来对待吸附的物体的表面进行清灰，其中工作时，首先伸缩缸5延伸将安装座6以及清灰辊7方下，然后随着海绵吸具本体1的运动，则清灰辊7与物体表面接触，则电动滑台4带动清灰辊7移动，利用清灰辊7对物体表面进行清灰，而清灰过程中产生的灰尘，则在吸风机9的负压作用下，吸附到灰尘过滤筒10内进行过滤，避免造成扬尘而对工作环境造成污染；当清灰辊7从电动滑台4的一端运动到另一端后，则伸缩缸5回缩，将清灰辊7收回，不会对海绵吸具本体1的工作造成不利影响。
其中，所述安装座6上设有驱动清灰辊7转动的驱动电机11，通过驱动电机带动清灰辊转动，从而使得清灰辊具有较好的清灰效果。
其中，所述海绵吸具本体1上设有对伸缩缸5的位置进行检查的光电开关；来对伸缩缸5的位置进行检查的；当伸缩缸到达海绵吸具本体1的端部后，则伸缩缸回缩，将清灰辊收纳起来，不会对海绵吸具本体的工作造成不利影响。
其中，所述吸尘罩8上设有与物体表面的接触开关13，所述接触开关13的接触面的高度高于清灰辊7的底部辊面，且低于清灰辊7的辊轴高度；方便对清灰辊与物体表面的接触状态进行检测。
其中，所述接触开关13经减震座14安装在吸尘罩8上；避免接触开关13与物体表面发生刚性碰撞。
工作原理，通过设置清灰机构22，来对待吸附的物体的表面进行清灰，其中工作时，首先伸缩缸5延伸将安装座6以及清灰辊7方下，然后随着海绵吸具本体1的运动，则清灰辊7与物体表面接触，则电动滑台4带动清灰辊7移动，利用清灰辊7对物体表面进行清灰，而清灰过程中产生的灰尘，则在吸风机9的负压作用下，吸附到灰尘过滤筒10内进行过滤，避免造成扬尘而对工作环境造成污染；当清灰辊7从电动滑台4的一端运动到另一端后，则伸缩缸5回缩，将清灰辊7收回，不会对海绵吸具本体1的工作造成不利影响。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具，包括海绵吸具本体(1)；其特征在于，所述海绵吸具本体(1)上设有清灰机构(2)，所述清灰机构(2)包括经L型定位架(3)固定在海绵吸具本体(1)的背面两侧的电动滑台(4)，且所述电动滑台(4)的滑动端设有竖直向下的伸缩缸(5)，且所述伸缩缸(5)的伸缩端安装有安装座(6)，所述安装座(6)之间安装有清灰辊(7)，所述安装座(6)设有用于罩住清灰辊的吸尘罩(8)，且所述海绵吸具本体(1)的背侧设有吸风机(9)和灰尘过滤筒(10)，所述吸尘罩(8)、灰尘过滤筒(10)以及吸风机(9)的进风口经导风管依次连通。
2.根据权利要求1所述的一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具，其特征在于，所述安装座(6)上设有驱动清灰辊(7)转动的驱动电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具，其特征在于，所述海绵吸具本体(1)上设有对伸缩缸(5)的位置进行检查的光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具，其特征在于，所述吸尘罩(8)上设有与物体表面的接触开关(13)，所述接触开关(13)的接触面的高度高于清灰辊(7)的底部辊面，且低于清灰辊(7)的辊轴高度。
5.根据权利要求4所述的一种具有对物体表面进行清灰的海绵吸具，其特征在于，所述接触开关(13)经减震座(14)安装在吸尘罩(8)上。
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