CN114952554A

CN114952554A - 一种自动化打磨装置

Info

Publication number: CN114952554A
Application number: CN202210696397.7A
Authority: CN
Inventors: 贾应龙; 黄浩; 万志辉
Original assignee: Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Current assignee: Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2042-06-20
Also published as: CN114952554B

Abstract

一种自动化打磨装置，所述自动化打磨工具包括底板、工作台、气缸、驱动组件、减震组件、打磨辊与气囊；所述底板的顶部左右两端分别与支撑板的底部连接，两个支撑板的顶部分别与工作台的底部连接，工作台的顶部与U型框的底部连接，U型框的顶部与顶板的底部连接，U型框的正面设置有防护门，顶板的顶部安装有气缸，所述U型框内设置有移动板，气缸的底部贯穿顶板与移动板的顶部连接，移动板的底部与驱动组件连接，驱动组件的底部与防护箱的顶部连接。本设计将整个打磨过程中的减震、散热与除废料的能源集中进行利用，不需要单独对某一方面添加额外的动力，使能源的利用率得到了极大的提高,也节约了能量损耗。

Description

一种自动化打磨装置

技术领域

本发明涉及一种机械零部件打磨技术的改进，属于机械制造领域，尤其涉及一种自动化打磨装置。

背景技术

机械配件在加工过程中容易产生毛刺或毛边现象，毛刺和毛边的存在，不仅影响产品的外观，而且影响产品的装配、使用性能和寿命，随着高科技的发展和产品性能的提高，对产品质量的要求越来越严格，去除机械零件的毛刺和毛边就愈加重要。

现有的机械化配件的自动化磨毛边装置在使用时容易产生震动，长时间不仅对打磨装置造成损害，还对机械配件的加工造成误差，从而影响装置的正常使用，且在打磨过程中不便及时对废屑及打磨装置进行清洁，容易使废屑对机械配件的表面造成损害，使打磨质量下降，需要进行一定的改进。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在打磨效率不佳，对能量的利用率较差的问题，提供了打磨效率好，能量利用率好的一种自动化打磨装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种自动化打磨装置，所述自动化打磨装置包括底板、工作台、气缸、驱动组件、减震组件、打磨辊与气囊；

所述底板的顶部左右两端分别与支撑板的底部连接，两个支撑板的顶部分别与工作台的底部连接，工作台的顶部与U型框的底部连接，U型框的顶部与顶板的底部连接，U型框的正面设置有防护门，顶板的顶部安装有气缸，所述U型框内设置有移动板，气缸的底部贯穿顶板与移动板的顶部连接，移动板的底部与驱动组件连接，驱动组件的底部与防护箱的顶部连接；

所述驱动组件的内部设置有减震组件，减震组件与鼓风箱连接，鼓风箱安装于工作台的顶部；

所述驱动组件的的底部与防护箱的顶部连接，防护箱的内壁底部安装有二电机，二电机的输出轴连接有主动带轮，所述防护箱的底部与放置箱的顶部连接，放置箱与防护箱连通，放置箱的内部设置有辅助轮，主动带轮与辅助轮之间通过皮带连接，辅助轮的内环连接有打磨轴，打磨轴的左右两端均贯穿放置箱并延伸至放置箱的外侧，打磨轴位于放置箱的外侧的表面设置有打磨辊；

所述驱动组件与防护箱之间设置有两个气囊，气囊的出气端通过连接管与散热风箱连通，散热风箱与防护箱的侧面连接；

所述底板的顶部与收集箱的底部连接，收集箱的顶部与输料管的底部连接，输料管的顶部与U型框相连通。

所述驱动组件包括固定箱、一电机、主动齿轮，所述固定箱的顶部与移动板的底部连接，固定箱的内壁顶部与一电机的顶部连接，一电机的输出轴与转轴的顶部连接，转轴的表面与一锥形轮的内环连接，一锥形轮的外齿与二锥形轮的外齿啮合，二锥形轮的内环与传动轴的左端连接，传动轴的右端贯穿减震组件并延伸至减震组件的内部。

所述转轴的下端表面与主动齿轮的内环连接，主动齿轮的外齿与从动齿轮的外齿啮合，从动齿轮的内环设置有连接轴，连接轴的底部贯穿固定箱与防护箱的顶部连接。

所述连接轴的侧面开设有四个滑动槽，四个滑动槽沿连接轴的外圈均匀分布，从动齿轮的内环设置有与滑动槽相适配的卡块，卡块与滑动槽滑动配合。

所述滑动槽的高度大于卡块的高度，从动齿轮的底部与一环形块的顶部连接，一环形块的外侧通过轴承与二环形块的顶部连接，二环形块的底部与固定箱的内壁底部连接。

所述减震组件的顶部与固定箱内壁顶部连接，减震组件位于一电机的右侧。

所述减震组件包括安装箱、凸轮、一活塞与二活塞，所述安装箱的顶部与固定箱内壁顶部连接，安装箱的内壁顶部设置有多个二弹簧，多个二弹簧等距离均匀分布，二弹簧的底部与二活塞的顶部连接，所述安装箱的内部设置有一活塞，二活塞与一活塞之间通过连接杆连接，所述安装箱内设置有凸轮，凸轮的内环与贯穿至固定箱内部的传动轴连接，安装箱的内壁底部分别与两个一弹簧的底部连接，两个一弹簧的顶部与滑板连接，滑板与安装箱的内壁滑动配合，凸轮的顶部和底部分别与滑板的顶部以及一活塞的底部接触，滑板的底部位于两个一弹簧之间连接有导杆，导杆的底部贯穿安装箱并延伸安装箱的下方，导杆与连接轴接触。

所述安装箱的侧面位于二活塞与安装箱内壁顶部之间连通有一风管，安装箱的侧面位于二活塞与一活塞之间连通有二风管，一风管与二风管的均与竖管连通，竖管的底部与鼓风箱的顶部连接，鼓风箱的左侧等距离均匀分布有多个吹风口。

所述一风管与二风管上均安装有单向阀。

所述U型框的内壁左右两侧均安装有滑轨，移动板与滑轨滑动配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种自动化打磨装置中，二弹簧使一活塞、连接杆与二活塞向下进行移动，从而将安装箱顶部的气体输送至鼓风箱上，再通过吹风口进行喷出，对打磨过程的工作台进行清洁，避免打磨过程中废屑对机械配件的表面造成伤害，对装置顶部的元件精度造成影响，不仅提高了装置的使用精度和稳定性，还提高了装置的使用寿命，减少了装置的维护和维修成本，从而提高了经济效益，可根据实际需要对打磨辊进行设置，能够一次性对整个板件进行打磨，进而避免了由于不同地方打磨时间控制的不同，造成板材表面不平整的情况。因此，本设计打磨效果较好，安全性也较高。

2、本发明一种自动化打磨装置中，通过二弹簧和凸轮的作用使一活塞、连接杆和二活塞上下进行移动，且打磨过程中的震动力使防护箱对气囊进行挤压，将气体通过出风孔进行喷出，对打磨辊进行清洁和辅助散热，以防长时间使用后打磨辊上粘附有大量废屑，在进行打磨时容易与配件表面产生摩擦，进而防止对配件表面的精度造成影响，且同时防止打磨辊因长时间使用累积较大热量，不仅对打磨辊的使用寿命造成影响，还容易将热量传递到下一个机械配件上，进而防止机械配件产生热变形现象，本装置将有害的机械震动转化为有效的机械力，并对有效的机械力加以利用实现了除尘和散热的效果，不需要外加动力源即可对装置进行清洁和散热，从而节约了企业的加工成本。因此，本设计散热效果较好，也节约了能量损耗。

3、本发明一种自动化打磨装置中，驱动组件的内部设置有减震组件，减震组件与鼓风箱连接，鼓风箱安装于工作台的顶部，驱动组件与防护箱之间设置有两个气囊，气囊的出气端通过连接管与散热风箱连通，散热风箱与防护箱的侧面连接，通过对一电机的驱动，不仅可以带动一风管与二风管对气体进行挤压，传输至鼓风箱中，起到吸取废料的作用，还可以带动滑板下压一弹簧对连接轴进行一定的减震，而下压的连接轴可以带动连接轴进行一定的位移，在位移的同时会压缩气囊进行吹风，从而对打磨辊进行一定程度的散热，三者之间形成一个密不可分的整体，将整个打磨过程中的减震、散热与除废料的能源集中进行利用，不需要单独对某一方面添加额外的动力，使能源的利用率得到了极大的提高。因此，本设计能源利用率较高，打磨的效果也较好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中防护门的结构示意图。

图3是本发明中驱动组件的结构示意图。

图4是本发明中减震组件的结构示意图。

图5是本发明中连接轴的结构示意图。

图6是本发明图1中A处的结构示意图。

图中：底板1、支撑板2、工作台3、U型框4、顶板5、气缸6、移动板7、滑轨71、驱动组件8、固定箱801、一电机802、转轴803、一锥形轮804、二锥形轮805、传动轴806、主动齿轮807、从动齿轮808、连接轴809、滑动槽810、一环形块811、二环形块812、轴承813、减震组件9、安装箱901、凸轮902、滑板903、一弹簧904、导杆905、一活塞906、连接杆907、二活塞908、二弹簧909、一风管910、二风管911、竖管912、单向阀913、防护箱10、放置箱11、二电机12、主动带轮13、防护门14、辅助轮15、打磨轴16、打磨辊17、散热风箱18、气囊19、鼓风箱20、吹风口21、收集箱22、输料管23、皮带24、连接管25。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图6，一种自动化打磨装置，所述自动化打磨装置包括底板1、工作台3、气缸6、驱动组件8、减震组件9、打磨辊17与气囊19；

所述底板1的顶部左右两端分别与支撑板2的底部连接，两个支撑板2的顶部分别与工作台3的底部连接，工作台3的顶部与U型框4的底部连接，U型框4的顶部与顶板5的底部连接，U型框4的正面设置有防护门14，顶板5的顶部安装有气缸6，所述U型框4内设置有移动板7，气缸6的底部贯穿顶板5与移动板7的顶部连接，移动板7的底部与驱动组件8连接，驱动组件8的底部与防护箱10的顶部连接；

所述驱动组件8的内部设置有减震组件9，减震组件9与鼓风箱20连接，鼓风箱20安装于工作台3的顶部；

所述驱动组件8的的底部与防护箱10的顶部连接，防护箱10的内壁底部安装有二电机12，二电机12的输出轴连接有主动带轮13，所述防护箱10的底部与放置箱11的顶部连接，放置箱11与防护箱10连通，放置箱11的内部设置有辅助轮15，主动带轮13与辅助轮15之间通过皮带24连接，辅助轮15的内环连接有打磨轴16，打磨轴16的左右两端均贯穿放置箱11并延伸至放置箱11的外侧，打磨轴16位于放置箱11的外侧的表面设置有打磨辊17；

所述驱动组件8与防护箱10之间设置有两个气囊19，气囊19的出气端通过连接管25与散热风箱18连通，散热风箱18与防护箱10的侧面连接；

所述底板1的顶部与收集箱22的底部连接，收集箱22的顶部与输料管23的底部连接，输料管23的顶部与U型框4相连通。

所述驱动组件8包括固定箱801、一电机802、主动齿轮807，所述固定箱801的顶部与移动板7的底部连接，固定箱801的内壁顶部与一电机802的顶部连接，一电机802的输出轴与转轴803的顶部连接，转轴803的表面与一锥形轮804的内环连接，一锥形轮804的外齿与二锥形轮805的外齿啮合，二锥形轮805的内环与传动轴806的左端连接，传动轴806的右端贯穿减震组件9并延伸至减震组件9的内部。

所述转轴803的下端表面与主动齿轮807的内环连接，主动齿轮807的外齿与从动齿轮808的外齿啮合，从动齿轮808的内环设置有连接轴809，连接轴809的底部贯穿固定箱801与防护箱10的顶部连接。

所述连接轴809的侧面开设有四个滑动槽810，四个滑动槽810沿连接轴809的外圈均匀分布，从动齿轮808的内环设置有与滑动槽810相适配的卡块813，卡块813与滑动槽810滑动配合。

所述滑动槽810的高度大于卡块813的高度，从动齿轮808的底部与一环形块811的顶部连接，一环形块811的外侧通过轴承813与二环形块812的顶部连接，二环形块812的底部与固定箱801的内壁底部连接。

所述减震组件9的顶部与固定箱801内壁顶部连接，减震组件9位于一电机802的右侧。

所述减震组件9包括安装箱901、凸轮902、一活塞906与二活塞908，所述安装箱901的顶部与固定箱801内壁顶部连接，安装箱901的内壁顶部设置有多个二弹簧909，多个二弹簧909等距离均匀分布，二弹簧909的底部与二活塞908的顶部连接，所述安装箱901的内部设置有一活塞906，二活塞908与一活塞906之间通过连接杆907连接，所述安装箱901内设置有凸轮902，凸轮902的内环与贯穿至固定箱801内部的传动轴806连接，安装箱901的内壁底部分别与两个一弹簧904的底部连接，两个一弹簧904的顶部与滑板903连接，滑板903与安装箱901的内壁滑动配合，凸轮902的顶部和底部分别与滑板903的顶部以及一活塞906的底部接触，滑板903的底部位于两个一弹簧904之间连接有导杆905，导杆905的底部贯穿安装箱901并延伸安装箱901的下方，导杆905与连接轴809接触。

所述安装箱901的侧面位于二活塞908与安装箱901内壁顶部之间连通有一风管910，安装箱901的侧面位于二活塞908与一活塞906之间连通有二风管911，一风管910与二风管911的均与竖管912连通，竖管912的底部与鼓风箱20的顶部连接，鼓风箱20的左侧等距离均匀分布有多个吹风口21。

所述一风管910与二风管911上均安装有单向阀913。

所述U型框4的内壁左右两侧均安装有滑轨71，移动板7与滑轨71滑动配合。

使用原理如下：使用时，打开防护门14，将待处理的机械配件放置到工作台3上，然后合上防护门14，控制气缸6、一电机802与二电机12，使气缸6带动移动板7、驱动组件8、减震组件9和打磨辊17向下移动，便于对不同高度尺寸的机械配件进行打磨，二电机12带动主动带轮13进行转动，通过皮带24将动力传输至辅助轮15上，使其带动打磨辊17进行自转，一电机802带动转轴803进行转动，将动力传输至一锥齿轮804与主动齿轮807上，主动齿轮807与从动齿轮808相啮合，带动连接轴809进行转动，从而带动打磨辊17进行公转，便于自动对机械配件的毛边进行打磨，且以防在对机械配件的毛边进行打磨时产生死角，通过一锥齿轮804与二锥形轮805相啮合，带动传动轴806进行转动，将动力传输至凸轮902上，不停的对滑板903和一活塞906进行作用，使滑板903压缩一弹簧904带动导杆905向下进行移动，对连接轴809施加一定的作用力，与连接轴809产生的震动进行抵消，以防对打磨的使用精度造成影响，且同时一活塞906带动连接杆907与二活塞908向上进行移动，二弹簧909使一活塞906、连接杆907和二活塞908向下进行移动，从而将安装箱901顶部的气体通过一出风管910、二出风管911与竖管912输送至鼓风箱20上，再通过吹风口21进行喷出，对打磨过程的工作台3进行清洁，以防打磨过程中废屑对机械配件的表面造成伤害，且将废屑通过工作台3上的输料管23输送至收集箱22的内部，对其废屑进行自动收集，在打磨过程中产生震动时，使防护箱10不停的上下进行移动，对气囊19进行压缩，将气囊19内部的气体通过散热风箱18对打磨辊17进行清洁和辅助散热，以防长时间使用，打磨辊17上粘附有大量废屑，对其打磨质量造成影响。

实施例1：

一种自动化打磨装置，一种自动化打磨装置，所述自动化打磨装置包括底板1、工作台3、气缸6、驱动组件8、减震组件9、打磨辊17与气囊19；

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

一种自动化打磨装置，所述驱动组件8包括固定箱801、一电机802、主动齿轮807，所述固定箱801的顶部与移动板7的底部连接，固定箱801的内壁顶部与一电机802的顶部连接，一电机802的输出轴与转轴803的顶部连接，转轴803的表面与一锥形轮804的内环连接，一锥形轮804的外齿与二锥形轮805的外齿啮合，二锥形轮805的内环与传动轴806的左端连接，传动轴806的右端贯穿减震组件9并延伸至减震组件9的内部。

控制气缸6、一电机802，使气缸6带动移动板7、驱动组件8、减震组件9和打磨辊17向下移动，便于对不同高度尺寸的机械配件进行打磨，一电机802带动转轴803进行转动，将动力传输至一锥齿轮804和主动齿轮807上，带动凸轮902进行转动，不停的对滑板903和一活塞906施加外力，使滑板903带动导杆905向下进行移动，对连接轴809施加一定的作用力，与连接轴809工作时产生的震动进行抵消，以防对打磨的使用精度造成影响，且同时一活塞906带动连接杆907和二活塞908向上进行移动，二弹簧909使一活塞906、连接杆907和二活塞908向下进行移动，从而将安装箱901顶部的气体输送至鼓风箱20上，再通过吹风口21进行喷出，对打磨过程的工作台3进行清洁，以防打磨过程中废屑对机械配件的表面造成伤害，对装置顶部的元件精度造成影响，不仅提高了装置的使用精度和稳定性，还提高了装置的使用寿命，减少了装置的维护和维修成本，从而提高了经济效益，可根据实际需要对打磨辊17进行设置，能够一次性对整个板件进行打磨，进而避免了由于不同地方打磨时间控制的不同，造成板材表面不平整的情况。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

一种自动化打磨装置，所述减震组件9的顶部与固定箱801内壁顶部连接，减震组件9位于一电机802的右侧。

所述一风管910与二风管911上均安装有单向阀913。

将装置放置到合适地方，手动打开防护门14，将待处理的机械配件放置到工作台3上，然后合上防护门14，一活塞906带动连接杆907与二活塞908向上进行移动，二弹簧909使一活塞906、连接杆907和二活塞908向下进行移动，从而将安装箱901顶部的气体通过一出风管910、二出风管911和与竖管912输送至鼓风箱20上，再通过吹风口21进行喷出，对打磨过程的工作台3进行清洁，以防打磨过程废屑对机械配件的表面造成伤害，且将废屑通过工作台3上的输料管23输送至收集箱22的内部，对其废屑进行自动收集，使用方便，在打磨过程中产生震动时，使防护箱10不停的上下进行移动，对气囊19进行压缩，将气囊19内部的气体通过散热风箱18对打磨辊17进行清洁和辅助散热，以防长时间使用，打磨辊17上粘附有大量废屑，对其打磨质量造成影响。

实施例4：

实施例4与实施例3基本相同，其不同之处在于：

一种自动化打磨装置，所述驱动组件8与防护箱10之间设置有两个气囊19，气囊19的出气端通过连接管25与散热风箱18连通，散热风箱18与防护箱10的侧面连接，利用打磨作业过程中所产生的震动作为动力输出源，使打磨辊17和防护箱10进行移动，对气囊19进行挤压，将气囊19内部的气体通过散热风箱18进行喷出，对打磨辊17进行清洁和辅助散热，以防长时间使用后打磨辊17上粘附有大量废屑，对其打磨质量和打磨辊17的使用寿命造成影响，通过将有害的机械震动转化为有效的机械力，实现了一定的减震效果的同时，还对有效的机械力加以利用实现了除尘和散热的效果，更加符合节能环保的要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims

1.一种自动化打磨装置，其特征在于:所述自动化打磨装置包括底板（1）、工作台（3）、气缸（6）、驱动组件（8）、减震组件（9）、打磨辊（17）与气囊（19）；

所述底板（1）的顶部左右两端分别与支撑板（2）的底部连接，两个支撑板（2）的顶部分别与工作台（3）的底部连接，工作台（3）的顶部与U型框（4）的底部连接，U型框（4）的正面设置有防护门（14），U型框（4）的顶部与顶板（5）的底部连接，顶板（5）的顶部安装有气缸（6），所述U型框（4）内设置有移动板（7），气缸（6）的底部贯穿顶板（5）与移动板（7）的顶部连接，移动板（7）的底部与驱动组件（8）连接，驱动组件（8）的底部与防护箱（10）的顶部连接；

所述驱动组件（8）的内部设置有减震组件（9），减震组件（9）与鼓风箱（20）连接，鼓风箱（20）安装于工作台（3）的顶部；

所述驱动组件（8）的的底部与防护箱（10）的顶部连接，防护箱（10）的内壁底部安装有二电机（12），二电机（12）的输出轴连接有主动带轮（13），所述防护箱（10）的底部与放置箱（11）的顶部连接，放置箱（11）与防护箱（10）连通，放置箱（11）的内部设置有辅助轮（15），主动带轮（13）与辅助轮（15）之间通过皮带（24）连接，辅助轮（15）的内环连接有打磨轴（16），打磨轴（16）的左右两端均贯穿放置箱（11）并延伸至放置箱（11）的外侧，打磨轴（16）位于放置箱（11）的外侧的表面设置有打磨辊（17）；

所述驱动组件（8）与防护箱（10）之间设置有两个气囊（19），气囊（19）的出气端通过连接管（25）与散热风箱（18）连通，散热风箱（18）与防护箱（10）的侧面连接；

所述底板（1）的顶部与收集箱（22）的底部连接，收集箱（22）的顶部与输料管（23）的底部连接，输料管（23）的顶部与U型框（4）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括固定箱（801）、一电机（802）、主动齿轮（807），所述固定箱（801）的顶部与移动板（7）的底部连接，固定箱（801）的内壁顶部与一电机（802）的顶部连接，第一电机（802）的输出轴与转轴（803）的顶部连接，转轴（803）的表面与一锥形轮（804）的内环连接，一锥形轮（804）的外齿与二锥形轮（805）的外齿啮合，二锥形轮（805）的内环与传动轴（806）的左端连接，传动轴（806）的右端贯穿减震组件（9）并延伸至减震组件（9）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化打磨装置，其特征在于：所述转轴（803）的下端表面与主动齿轮（807）的内环连接，主动齿轮（807）的外齿与从动齿轮（808）的外齿啮合，从动齿轮（808）的内环设置有连接轴（809），连接轴（809）的底部贯穿固定箱（801）与防护箱（10）的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化打磨装置，其特征在于：所述连接轴（809）的侧面开设有四个滑动槽（810），四个滑动槽（810）沿连接轴（809）的外圈均匀分布，从动齿轮（808）的内环设置有与滑动槽（810）相适配的卡块（813），卡块（813）与滑动槽（810）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动化打磨装置，其特征在于：所述滑动槽（810）的高度大于卡块（813）的高度，从动齿轮（808）的底部与一环形块（811）的顶部连接，一环形块（811）的外侧通过轴承（813）与二环形块（812）的顶部连接，二环形块（812）的底部与固定箱（801）的内壁底部连接。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的自动化打磨装置，其特征在于：所述减震组件（9）的顶部与固定箱（801）内壁顶部连接，减震组件（9）位于一电机（802）的右侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动化打磨装置，其特征在于：所述减震组件（9）包括安装箱（901）、凸轮（902）、一活塞（906）与二活塞（908），所述安装箱（901）的顶部与固定箱（801）内壁顶部连接，安装箱（901）的内壁顶部设置有多个二弹簧（909），多个二弹簧（909）等距离均匀分布，二弹簧（909）的底部与二活塞（908）的顶部连接，所述安装箱（901）的内部设置有一活塞（906），二活塞（908）与一活塞（906）之间通过连接杆（907）连接，所述安装箱（901）内设置有凸轮（902），凸轮（902）的内环与贯穿至固定箱（801）内部的传动轴（806）连接，安装箱（901）的内壁底部分别与两个一弹簧（904）的底部连接，两个一弹簧（904）的顶部与滑板（903）连接，滑板（903）与安装箱（901）的内壁滑动配合，凸轮（902）的顶部和底部分别与滑板（903）的顶部以及一活塞（906）的底部接触，滑板（903）的底部位于两个一弹簧（904）之间连接有导杆（905），导杆（905）的底部贯穿安装箱（901）并延伸安装箱（901）的下方，导杆（905）与连接轴（809）接触。

8.根据权利要求7所述的一种自动化打磨装置，其特征在于：所述安装箱（901）的侧面位于二活塞（908）与安装箱（901）内壁顶部之间连通有一风管（910），安装箱（901）的侧面位于二活塞（908）与一活塞（906）之间连通有二风管（911），一风管（910）与二风管（911）的均与竖管（912）连通，竖管（912）的底部与鼓风箱（20）的顶部连接，鼓风箱（20）的左侧等距离均匀分布有多个吹风口（21）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化打磨装置，其特征在于：所述一风管（910）与二风管（911）上均安装有单向阀（913）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化打磨装置，其特征在于：所述U型框（4）的内壁左右两侧均安装有滑轨（71），移动板（7）与滑轨（71）滑动配合。