CN111227716B - 一种具备行走系统的新型机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具备行走系统的新型机器人。所述具备行走系统的新型机器人包括两个底座；两个行走履带，两个所述行走履带分别设置在两个所述底座上支撑座，所述支撑座固定安装在两个所述底座的顶部；安装槽，所述安装槽开设在所述支撑座上；转轴，所述转轴转动安装在支撑座上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装槽的内壁上；第一圆齿轮，所述第一圆齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上；第二圆齿轮，所述第二圆齿轮固定套设在所述转轴上。本发明提供的具备行走系统的新型机器人具有可以替代人进行传递物品给高处的安装人员，且可以传递较重的物品，较为省力，且可以对地面进行清扫，较为方便的优点。

Description

一种具备行走系统的新型机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具备行走系统的新型机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
当人们需要进行房顶物品更换时多一个人在下面传递物品，一个人在高处安装，需要消耗人力的同时，还费时费力，且传递物品重量有限，安装时地面容易积累灰尘，清扫起来也较为费时费力。
因此，有必要提供一种新的具备行走系统的新型机器人解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可以替代人进行传递物品给高处的安装人员，且可以传递较重的物品，较为省力，且可以对地面进行清扫，较为方便的具备行走系统的新型机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供的具备行走系统的新型机器人包括：两个底座；两个行走履带，两个所述行走履带分别设置在两个所述底座上支撑座，所述支撑座固定安装在两个所述底座的顶部；安装槽，所述安装槽开设在所述支撑座上；转轴，所述转轴转动安装在支撑座上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装槽的内壁上；第一圆齿轮，所述第一圆齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上；第二圆齿轮，所述第二圆齿轮固定套设在所述转轴上，且所述第二圆齿轮与所述第一圆齿轮相互啮合；机器人保护壳，所述机器人保护壳固定安装在所述转轴的顶端；升降机构，所述升降机构设置在所述机器人保护壳上，所述升降机构包括两个支撑块、转轴、两个第一斜齿轮、第二电机、第二斜齿轮、第三斜齿轮、两个螺纹杆、两个第四斜齿轮、两个滑块、两个连接块和两个放置板，两个所述支撑块均固定安装在所述机器人保护壳的底部内壁上，所述转轴转动安装在两个所述支撑块上，两个所述第一斜齿轮分别固定套设在所述转轴的两端，所述第二电机固定安装在所述机器人保护壳的一侧内壁上，所述第二斜齿轮固定套设在所述第二电机的输出轴上，所述第三斜齿轮固定套设在所述转轴上，且所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮之间相互啮合，两个所述螺纹杆均转动安装在所述机器人保护壳上，两个所述第四斜齿轮分别固定套设在两个所述螺纹杆上，且所述第四斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，两个所述滑块分别螺纹安装在两个所述螺纹杆上，两个所述连接块分别固定安装在两个所述滑块相互远离的一侧，两个所述放置板分别固定安装在两个所述连接块相互远离的一侧；衔接支架，所述衔接支架固定安装在两个所述底座相互靠近的一侧；清扫机构，所述清扫机构设置在所述衔接支架上，所述清扫机构包括推杆电机、固定板、第三电机、清扫刷、风机、盒体、过滤网和进气管，所述推杆电机固定安装在所述衔接支架的底部，所述固定板固定安装在所述推杆电机的输出轴上，所述第三电机固定安装在所述固定板的底部，所述清扫刷固定安装在所述第三电机的输出轴上，所述风机固定安装在所述固定板的顶部，所述盒体设置在所述风机的一侧，所述过滤网设置在所述盒体的内部，所述进气管设置在所述盒体上。
优选的，所述进气管的一端固定安装有进气罩。
优选的，两个所述支撑块上均开设有通孔，两个所述通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述转轴上。
优选的，所述机器人保护壳的底部内壁上开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部均设置有第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别与两个所述第一凹槽的内壁固定连接，两个所述第二轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹杆上。
优选的，所述机器人保护壳的顶部内壁上固定安装有两个安装块，两个所述安装块上均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的内部均设置有第三轴承，两个所述第三轴承的外圈分别与两个所述第二凹槽的内壁固定连接，两个所述第三轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹杆上。
优选的，所述机器人保护壳的两侧均开设有滑槽，所述滑槽与所述连接块之间滑动连接。
优选的，所述支撑座的顶部开设有圆形滑槽，所述机器人保护壳的底部固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端均固定安装有滚轴，所述滚轴与所述圆形滑槽之间滑动连接。
优选的，所述安装槽的内部设置有第四轴承，所述第四轴承的外圈与所述安装槽的内壁固定连接，所述第四轴承的内圈固定套设在所述转轴上。
与相关技术相比较，本发明提供的具备行走系统的新型机器人具有如下有益效果：
本发明提供一种具备行走系统的新型机器人，启动第二电机，直至运动到合适的高度，高度调节方便，若需要调节物品的位置，可以启动第一电机，转轴带动机器人保护壳转动，运输起来比较的省时省力，当需要对地面进行清扫时，启动第三电机和风机，有效的净化了清扫过程中产生的灰尘。
附图说明
图1为本发明提供的具备行走系统的新型机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部分放大示意图；
图3为图1所示的B部分放大示意图；
图4为图1所示的侧视剖视结构示意图；
图5为图4所示的C部分放大示意图。
图中标号：1、底座，2、行走履带，3、支撑座，4、安装槽，5、转轴，6、第一电机，7、第一圆齿轮，8、第二圆齿轮，9、机器人保护壳，10、支撑块，11、转轴，12、第一斜齿轮，13、第二电机，14、第二斜齿轮，15、第三斜齿轮，16、螺纹杆，17、第四斜齿轮，18、滑块，19、连接块，20、放置板，21、衔接支架，22、推杆电机，23、固定板，24、第三电机，25、清扫刷，26、风机，27、盒体，28、过滤网，29、进气管。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-图5，其中，图1为本发明提供的具备行走系统的新型机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部分放大示意图；图3为图1所示的B部分放大示意图；图4为图1所示的侧视剖视结构示意图；图5为图4所示的C部分放大示意图。具备行走系统的新型机器人包括：两个底座1；两个行走履带2，两个所述行走履带2分别设置在两个所述底座1上支撑座3，所述支撑座3固定安装在两个所述底座1的顶部；安装槽4，所述安装槽4开设在所述支撑座3上；转轴5，所述转轴5转动安装在支撑座3上；第一电机6，所述第一电机6固定安装在所述安装槽4的内壁上；第一圆齿轮7，所述第一圆齿轮7固定套设在所述第一电机6的输出轴上；第二圆齿轮8，所述第二圆齿轮8固定套设在所述转轴5上，且所述第二圆齿轮8与所述第一圆齿轮7相互啮合；机器人保护壳9，所述机器人保护壳9固定安装在所述转轴5的顶端；升降机构，所述升降机构设置在所述机器人保护壳9上；衔接支架21，所述衔接支架21固定安装在两个所述底座1相互靠近的一侧；清扫机构，所述清扫机构设置在所述衔接支架21上。
所述升降机构包括两个支撑块10、转轴11、两个第一斜齿轮12、第二电机13、第二斜齿轮14、第三斜齿轮15、两个螺纹杆16、两个第四斜齿轮17、两个滑块18、两个连接块19和两个放置板20，两个所述支撑块10均固定安装在所述机器人保护壳9的底部内壁上，所述转轴11转动安装在两个所述支撑块10上，两个所述第一斜齿轮12分别固定套设在所述转轴11的两端，所述第二电机13固定安装在所述机器人保护壳9的一侧内壁上，所述第二斜齿轮14固定套设在所述第二电机13的输出轴上，所述第三斜齿轮15固定套设在所述转轴11上，且所述第三斜齿轮15与所述第二斜齿轮14之间相互啮合，两个所述螺纹杆16均转动安装在所述机器人保护壳9上，两个所述第四斜齿轮17分别固定套设在两个所述螺纹杆16上，且所述第四斜齿轮17与所述第一斜齿轮12相互啮合，两个所述滑块18分别螺纹安装在两个所述螺纹杆16上，两个所述连接块19分别固定安装在两个所述滑块18相互远离的一侧，两个所述放置板20分别固定安装在两个所述连接块19相互远离的一侧。
所述清扫机构包括推杆电机22、固定板23、第三电机24、清扫刷25、风机26、盒体27、过滤网28和进气管29，所述推杆电机22固定安装在所述衔接支架21的底部，所述固定板23固定安装在所述推杆电机22的输出轴上，所述第三电机24固定安装在所述固定板23的底部，所述清扫刷25固定安装在所述第三电机24的输出轴上，所述风机26固定安装在所述固定板23的顶部，所述盒体27设置在所述风机26的一侧，所述过滤网28设置在所述盒体27的内部，所述进气管29设置在所述盒体27上。
所述进气管29的一端固定安装有进气罩。
两个所述支撑块10上均开设有通孔，两个所述通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述转轴11上。
所述机器人保护壳9的底部内壁上开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部均设置有第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别与两个所述第一凹槽的内壁固定连接，两个所述第二轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹杆16上。
所述机器人保护壳9的顶部内壁上固定安装有两个安装块，两个所述安装块上均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的内部均设置有第三轴承，两个所述第三轴承的外圈分别与两个所述第二凹槽的内壁固定连接，两个所述第三轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹杆16上。
所述机器人保护壳9的两侧均开设有滑槽，所述滑槽与所述连接块19之间滑动连接。
所述支撑座3的顶部开设有圆形滑槽，所述机器人保护壳9的底部固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端均固定安装有滚轴，所述滚轴与所述圆形滑槽之间滑动连接。
所述安装槽4的内部设置有第四轴承，所述第四轴承的外圈与所述安装槽4的内壁固定连接，所述第四轴承的内圈固定套设在所述转轴5上。
本发明提供的具备行走系统的新型机器人的工作原理如下：
当需要传递物品给高处的安装人员时，首先把物品放置在放置板20上，然后启动第二电机13，第二电机13带动第二斜齿轮14运动，第二斜齿轮14带动第三斜齿轮15运动，第三斜齿轮15带动转轴11运动，转轴11带动第一斜齿轮12运动，第一斜齿轮12带动第四斜齿轮17运动，第四斜齿轮17带动螺纹杆16运动，螺纹杆16带动滑块18运动，滑块18带动连接块19运动，连接块19带动放置板20运动，放置板20带动物品运动，直至运动到合适的高度，高度调节方便；
若需要调节物品的位置，可以启动第一电机6，第一电机6带动第一圆齿轮7运动，第一圆齿轮7带动第二圆齿轮8运动，第二圆齿轮8带动转轴5运动，转轴5带动机器人保护壳9转动，运输起来比较的省时省力；
当需要对地面进行清扫时，启动第三电机24和风机26，第三电机24带动清扫刷25运动，对地面进行清扫处理，风机26带动进气罩把清扫过程中的灰尘吸入，通过进气管29进入到盒体27中，经过过滤网28的进一步过滤处理，有效的净化了清扫过程中产生的灰尘。
与相关技术相比较，本发明提供的具备行走系统的新型机器人具有如下有益效果：
本发明提供一种具备行走系统的新型机器人，启动第二电机13，直至运动到合适的高度，高度调节方便，若需要调节物品的位置，可以启动第一电机6，转轴5带动机器人保护壳9转动，运输起来比较的省时省力，当需要对地面进行清扫时，启动第三电机24和风机26，有效的净化了清扫过程中产生的灰尘。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具备行走系统的新型机器人，其特征在于，包括：
两个底座；
两个行走履带，两个所述行走履带分别设置在两个所述底座上
支撑座，所述支撑座固定安装在两个所述底座的顶部；
安装槽，所述安装槽开设在所述支撑座上；
转轴，所述转轴转动安装在支撑座上；
第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装槽的内壁上；
第一圆齿轮，所述第一圆齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上；
第二圆齿轮，所述第二圆齿轮固定套设在所述转轴上，且所述第二圆齿轮与所述第一圆齿轮相互啮合；
机器人保护壳，所述机器人保护壳固定安装在所述转轴的顶端；
升降机构，所述升降机构设置在所述机器人保护壳上，所述升降机构包括两个支撑块、转轴、两个第一斜齿轮、第二电机、第二斜齿轮、第三斜齿轮、两个螺纹杆、两个第四斜齿轮、两个滑块、两个连接块和两个放置板，两个所述支撑块均固定安装在所述机器人保护壳的底部内壁上，所述转轴转动安装在两个所述支撑块上，两个所述第一斜齿轮分别固定套设在所述转轴的两端，所述第二电机固定安装在所述机器人保护壳的一侧内壁上，所述第二斜齿轮固定套设在所述第二电机的输出轴上，所述第三斜齿轮固定套设在所述转轴上，且所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮之间相互啮合，两个所述螺纹杆均转动安装在所述机器人保护壳上，两个所述第四斜齿轮分别固定套设在两个所述螺纹杆上，且所述第四斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，两个所述滑块分别螺纹安装在两个所述螺纹杆上，两个所述连接块分别固定安装在两个所述滑块相互远离的一侧，两个所述放置板分别固定安装在两个所述连接块相互远离的一侧；
衔接支架，所述衔接支架固定安装在两个所述底座相互靠近的一侧；
清扫机构，所述清扫机构设置在所述衔接支架上，所述清扫机构包括推杆电机、固定板、第三电机、清扫刷、风机、盒体、过滤网和进气管，所述推杆电机固定安装在所述衔接支架的底部，所述固定板固定安装在所述推杆电机的输出轴上，所述第三电机固定安装在所述固定板的底部，所述清扫刷固定安装在所述第三电机的输出轴上，所述风机固定安装在所述固定板的顶部，所述盒体设置在所述风机的一侧，所述过滤网设置在所述盒体的内部，所述进气管设置在所述盒体上。
2.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述进气管的一端固定安装有进气罩。
3.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，两个所述支撑块上均开设有通孔，两个所述通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述转轴上。
4.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述机器人保护壳的底部内壁上开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部均设置有第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别与两个所述第一凹槽的内壁固定连接，两个所述第二轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹杆上。
5.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述机器人保护壳的顶部内壁上固定安装有两个安装块，两个所述安装块上均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的内部均设置有第三轴承，两个所述第三轴承的外圈分别与两个所述第二凹槽的内壁固定连接，两个所述第三轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹杆上。
6.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述机器人保护壳的两侧均开设有滑槽，所述滑槽与所述连接块之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述支撑座的顶部开设有圆形滑槽，所述机器人保护壳的底部固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端均固定安装有滚轴，所述滚轴与所述圆形滑槽之间滑动连接。
8.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述安装槽的内部设置有第四轴承，所述第四轴承的外圈与所述安装槽的内壁固定连接，所述第四轴承的内圈固定套设在所述转轴上。
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