CN108971069A

CN108971069A - 一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂

Info

Publication number: CN108971069A
Application number: CN201811090125.2A
Authority: CN
Inventors: 严传玉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2018-12-11

Abstract

本发明公开了一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括板车，所述板车上设有升降挡煤框架装置，所述板车一端设有接煤挡板装置，所述接煤挡板装置两侧设有煤灰清理机械臂装置，所述煤灰清理机械臂装置通过旋转毛刷将煤粉通过接煤挡板装置收集到板车上，再通过升降挡煤框架装置将煤粉快速清除，从而将煤粉进行清理，所述升降挡煤框架装置一侧设有蓄电池装置，所述板车另一端设有扶手，所述扶手上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与升降挡煤框架装置、接煤挡板装置和煤灰清理机械臂装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂

技术领域

本发明涉及煤矿相关设备领域，特别是一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂。

背景技术

目前，在清理煤粉的时候，往往都有煤渣在上面，在清理的时候非常不好清理，并且利用价值也比煤粉价值高，然而在清理的时候，需要工人亲自拿取工具进行清理，不仅费时费力，同时也增加了厂家生产资金。

在专利CN201721262174-一种煤矿清理煤粉用机械臂中, 需要清洗煤粉的时候，安装板和安装板二号下表面的豁齿和豁齿二号会对煤块进行清理，以便工人清理煤粉，旋转电机会带动转动杆进行旋转，之后转动杆会带动滚轮进行移动，在移动的过程中进行清理。

在上述专利中，虽然通过设置豁齿，进行清扫煤粉，但是仍然会有煤粉通过豁齿上的缝隙遗漏，同时清扫完的煤粉仍然需要人工进行清理，无法将煤粉清理干净，同时也费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括板车，所述板车上设有升降挡煤框架装置，所述板车一端设有接煤挡板装置，所述接煤挡板装置两侧设有煤灰清理机械臂装置，所述煤灰清理机械臂装置通过旋转毛刷将煤粉通过接煤挡板装置收集到板车上，再通过升降挡煤框架装置将煤粉快速清除，从而将煤粉进行清理，所述升降挡煤框架装置一侧设有蓄电池装置，所述板车另一端设有扶手，所述扶手上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与升降挡煤框架装置、接煤挡板装置和煤灰清理机械臂装置电性连接。

所述升降挡煤框架装置包括板车上表面四角处安装有四个大电动伸缩杆，四个大电动伸缩杆的伸缩端分别安装有固定挡板，固定挡板下表面上安装有支撑杆，板车上表面设有煤灰底板，煤灰底板上方一端安装有挡煤板，挡煤板两端安装有挡煤支板，挡煤支板与煤灰底板固定连接，挡煤支板上端分别与支撑杆固定连接。

所述接煤挡板装置包括板车上表面两端安装有两个固定支座，两个固定支座上端安装有两个小电动伸缩杆，两个小电动伸缩杆的伸缩端斜向下，板车上表面一端安装有两个小轴承座，小轴承座上安装有固定轴承，固定轴承内安装有固定轴，固定轴上安装有接煤挡板，接煤挡板上表面两端安装有两个滑动座，滑动座上安装有两个滑动轴承，两个滑动轴承内安装有滑动轴，滑动轴与小电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

所述煤灰清理机械臂装置包括板车上表面两侧安装有两个固定底座，固定底座上安装有支撑横杆，支撑横杆下方安装有斜支撑杆，斜支撑杆与板车固定连接，支撑横杆下表面一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端向下，电动伸缩杆的伸缩端安装有清理平台，清理平台下表面上安装有大轴承座，大轴承座上安装有旋转轴承，两个清理平台下方的两个旋转轴承内安装有旋转轴，旋转轴上安装有清理毛刷，旋转轴一端安装有大齿轮，其中一个清理平台上方安装有旋转电机，旋转电机的旋转端安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮上套装有链条。

所述蓄电池装置包括板车上表面另一端安装有蓄电池箱，蓄电池箱内安装有蓄电池组。

所述清理平台下表面一端安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器与控制器的信号接收端电性连接。

所述蓄电池组与控制器、大电动伸缩杆、小电动伸缩杆、电动伸缩杆和旋转电机电性连接。

所述控制器的控制信号输出端与大电动伸缩杆、小电动伸缩杆、电动伸缩杆和旋转电机电性连接

所述板车下方设有万向轮。

利用本发明的技术方案制作的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，通过上述装置，通过煤灰清理机械臂装置中的清理毛刷的旋转，将地面上的煤灰进行清扫，同时再通过接煤挡板装置将清扫的煤灰接入到升降挡煤框架装置内进行存储，当清扫完毕或板车上的煤灰超过一定程度后，通过升降挡煤框架装置将煤灰倾倒到外部煤灰收集装置中，可以有效的节约人工操作，同时通过人工操作扶手，进而控制煤灰清理机械臂装置中的清理毛刷的位置，可以使装置使用起来更加的方便，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂的结构示意图；

图2是本发明所述升降挡煤框架装置的示意图；

图3是本发明所述接煤挡板装置的示意图；

图4是本发明所述煤灰清理机械臂装置的示意图；

图5是本发明所述煤灰清理机械臂装置与接煤挡板装置的位置示意图；

图中，1、板车；2、扶手；3、控制器；4、大电动伸缩杆；5、固定挡板；6、支撑杆；7、煤灰底板；8、挡煤板；9、挡煤支板；10、固定支座；11、小电动伸缩杆；12、小轴承座；13、固定轴承；14、固定轴；15、接煤挡板；16、滑动座；17、滑动轴承；18、滑动轴；19、固定底座；20、支撑横杆；21、斜支撑杆；22、电动伸缩杆；23、清理平台；24、大轴承座；25、旋转轴承；26、旋转轴；27、清理毛刷；28、大齿轮；29、旋转电机；30、小齿轮；31、链条；32、蓄电池箱；33、蓄电池组；34、红外测距传感器；35、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，在本实施方案中：

首先，将蓄电池组33进行充电，充电完成后，当需要使用板车1清理煤灰时，工作人员通过手动推动扶手将板车1移动到清理煤灰的位置；

此时工作人员通过控制器3控制电动伸缩杆22伸出，电动伸缩杆22伸出带动清理平台23开始下降，控制器3通过红外测距传感器34监测清理平台23与地面的距离，当距离低于设定值时，控制器3控制电动伸缩杆22停止工作，此时控制器3控制旋转电机29开始工作，旋转电机29旋转带动小齿轮30开始旋转，小齿轮30旋转带动大齿轮28开始旋转，大齿轮28旋转带动旋转轴26开始旋转，旋转轴26旋转带动清理毛刷27开始旋转，清理毛刷27旋转将煤灰扫向板车1方向；

同时，控制器3控制小电动伸缩杆11开始工作，小电动伸缩杆11开始伸出将接煤挡板15旋转，使接煤挡板15的上端与地面接触，从而使清理毛刷27扫起的煤灰通过接煤挡板15扫到板车1上方的煤灰底板7上，同时清理毛刷27的高速旋转使清扫起来的煤灰高速的冲向板车，通过板车1上的挡煤板8将煤灰挡住，使煤灰落入煤灰底板7上，同时挡煤支板9将煤灰收缩在煤灰底板上，同时预防煤灰底板7上的煤灰积累到一定程度后，煤灰通过煤灰底板7的两侧重新散落到地面上；

工作人员通过手动控制扶手2，控制板车1的行走方向，从而控制清理毛刷27的清理方向，使清理毛刷27能够更加快捷的将需要清理煤灰的地方进行清理；

当板车1上的煤灰积累到一定程度后，工作人员通过推动扶手2将板车1移动到煤灰收集装置上，此时工作人员通过控制器3控制大电动伸缩杆4开始工作，四个大电动伸缩杆4开始伸出带动固定挡板5开始上升，固定挡板5上升通过支撑杆带动挡煤支板9开始上升，从而带动煤灰底板7开始上升，当煤灰底板7上升移动高度后，工作人员通过控制板车1前方的两个大电动伸缩杆4开始收缩，使煤灰底板7成倾斜状态，从而使煤灰底板7上的煤灰通过煤灰底板7的倾斜而倾倒而出，将煤灰底板7上的煤灰倾倒到煤灰收集装置上；

通过上述操作，通过清理毛刷27的高速旋转，将煤灰扫向板车1，再通过接煤挡板15将清扫的煤灰接入到板车上，同时通过挡煤板8和挡煤支板9将煤灰遮挡，使煤灰落入到煤灰底板7上，从而轻松的将煤灰进行收集，同时通过手动控制扶手2，进行控制板车1的运行方向，从而控制清理毛刷27的清理位置，可以使装置使用更加简便，更加的符合人的需要。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括板车（1），其特征在于，所述板车（1）上设有升降挡煤框架装置，所述板车（1）一端设有接煤挡板装置，所述接煤挡板装置两侧设有煤灰清理机械臂装置，所述煤灰清理机械臂装置通过旋转毛刷将煤粉通过接煤挡板装置收集到板车上，再通过升降挡煤框架装置将煤粉快速清除，从而将煤粉进行清理，所述升降挡煤框架装置一侧设有蓄电池装置，所述板车（1）另一端设有扶手（2），所述扶手（2）上设有控制器（3），所述控制器（3）的控制信号输出端与升降挡煤框架装置、接煤挡板装置和煤灰清理机械臂装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，其特征在于，所述升降挡煤框架装置包括板车（1）上表面四角处安装有四个大电动伸缩杆（4），四个大电动伸缩杆（4）的伸缩端分别安装有固定挡板（5），固定挡板（5）下表面上安装有支撑杆（6），板车（1）上表面设有煤灰底板（7），煤灰底板（7）上方一端安装有挡煤板（8），挡煤板（8）两端安装有挡煤支板（9），挡煤支板（9）与煤灰底板（7）固定连接，挡煤支板（9）上端分别与支撑杆（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，其特征在于，所述接煤挡板装置包括板车（1）上表面两端安装有两个固定支座（10），两个固定支座（10）上端安装有两个小电动伸缩杆（11），两个小电动伸缩杆（11）的伸缩端斜向下，板车（1）上表面一端安装有两个小轴承座（12），小轴承座（12）上安装有固定轴承（13），固定轴承（13）内安装有固定轴（14），固定轴（14）上安装有接煤挡板（15），接煤挡板（15）上表面两端安装有两个滑动座（16），滑动座（16）上安装有两个滑动轴承（17），两个滑动轴承（17）内安装有滑动轴（18），滑动轴（18）与小电动伸缩杆（11）的伸缩端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，其特征在于，所述煤灰清理机械臂装置包括板车（1）上表面两侧安装有两个固定底座（19），固定底座（19）上安装有支撑横杆（20），支撑横杆（20）下方安装有斜支撑杆（21），斜支撑杆（21）与板车（1）固定连接，支撑横杆（20）下表面一端安装有电动伸缩杆（22），电动伸缩杆（22）的伸缩端向下，电动伸缩杆（22）的伸缩端安装有清理平台（23），清理平台（23）下表面上安装有大轴承座（24），大轴承座（24）上安装有旋转轴承（25），两个清理平台（23）下方的两个旋转轴承（25）内安装有旋转轴（26），旋转轴（26）上安装有清理毛刷（27），旋转轴（26）一端安装有大齿轮（28），其中一个清理平台（23）上方安装有旋转电机（29），旋转电机（29）的旋转端安装有小齿轮（30），小齿轮（30）和大齿轮（28）上套装有链条（31）。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，其特征在于，所述蓄电池装置包括板车（1）上表面另一端安装有蓄电池箱（32），蓄电池箱（32）内安装有蓄电池组（33）。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，其特征在于，所述清理平台（23）下表面一端安装有红外测距传感器（34），所述红外测距传感器（34）与控制器（3）的信号接收端电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，其特征在于，所述蓄电池组（33）与控制器（3）、大电动伸缩杆（4）、小电动伸缩杆（11）、电动伸缩杆（22）和旋转电机（29）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，其特征在于，所述控制器（3）的控制信号输出端与大电动伸缩杆（4）、小电动伸缩杆（11）、电动伸缩杆（22）和旋转电机（29）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，其特征在于，所述板车（1）下方设有万向轮（35）。