CN211310074U - 一种碳换向器配套碳刷的卸料机构 - Google Patents
一种碳换向器配套碳刷的卸料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211310074U CN211310074U CN201921683763.5U CN201921683763U CN211310074U CN 211310074 U CN211310074 U CN 211310074U CN 201921683763 U CN201921683763 U CN 201921683763U CN 211310074 U CN211310074 U CN 211310074U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating plate
- workbench
- carbon
- sliding
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
一种碳换向器配套碳刷的卸料机构,包括工作台、卸料架、导料槽、收集盒,工作台上设置卸料架,卸料架包括固定支架、滑动板、转动板、伺服电机、液压缸,固定支架设置在工作台上,固定支架的相对一侧设有滑槽,滑动板设置在两个固定支架之间,且滑动板两端与固定支架上滑槽滑动连接,滑动板上设置伺服电机,伺服电机输出轴贯穿滑动板并设有连接轴,连接轴下端连接转动板中心,转动板上设有多个夹持装置,转动板底部中心设有轴承;液压缸设置在工作台上,液压缸活塞杆与转动板底部轴承连接;导料槽一端设置在工作台上,另一端倾斜向下设置并延伸至收集盒中,收集盒设置在工作台外一端,提高了卸料效率,满足了流水线加工生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于换向器加工设备技术领域,具体涉及一种碳换向器配套碳刷的卸料机构。
背景技术
碳换向器是燃料动力电喷系统的部件之一,电喷燃油泵处于油箱之中,以供给动力燃油为主,而传统换向器产品的主要材料为无氧铜或银铜合金,由于燃油泵电机长期浸泡在汽油中工作,特别是近年来国内外推广使用乙醇汽油、甲醇汽油等混合燃料,传统铜换向器由于电腐蚀严重,使用寿命大为缩短。碳换向器在经过注塑打磨加工成型后,需要通过卸料机构将碳换向器从打磨平台上卸下并放置在指定收集点。而现有的卸料机构的结构简单,工作效率低,无法满足加工流水线的正常运行,因此需要的一种新型卸料机构对加工好的碳换向器进行卸料储存。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,公开了一种碳换向器配套碳刷的卸料机构。
具体的技术方案如下:
一种碳换向器配套碳刷的卸料机构,包括工作台、卸料架、导料槽、收集盒,所述工作台上设置有用于输送碳换向器的转盘,所述工作台上的一端设置所述卸料架,所述卸料架位于所述转盘的一侧,所述卸料架包括固定支架、滑动板、转动板、伺服电机、液压缸,所述固定支架数量为两个,两个所述固定支架相对设置在工作台上的一端边缘,两个固定支架的相对一侧设置有滑槽,所述滑动板水平设置在两个固定支架之间,且滑动板的两端与两个固定支架上的所述滑槽滑动连接,所述滑动板上设置所述伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿所述滑动板并连接设有连接轴,所述连接轴的下端垂直连接所述转动板顶部的中心,所述转动板呈圆形结构,且转动板上设置有多个夹持装置,所述夹持装置包括气缸、铰接座、夹持臂、连接杆、固定套,所述气缸垂直设置在转动板上,气缸的活塞杆贯穿转动板并连接所述固定套,所述固定套的两端分别与一个所述连接杆进行铰接,两个所述连接杆的另一端分别与一个所述夹持臂进行铰接,两个所述夹持臂呈对称设置,且两个夹持臂的一端对转盘上的碳换向器进行夹持,两个夹持臂的另一端分别与一个所述铰接座进行铰接,两个所述铰接座均固定设置在转动板的底部,所述转动板底部中心设置有轴承座,所述轴承座中设有轴承;所述液压缸固定设置在工作台上,位于两个固定支架之间,且液压缸的活塞杆与转动板底部的轴承连接;所述导料槽一端设置在工作台上一端边缘,位于卸料架的一侧,导料槽另一端倾斜向下设置并延伸至所述收集盒中,所述收集盒设置在工作台外一端。
进一步的,所述滑动板与转动板之间的间距,大于所述气缸的长度。
进一步的,所述夹持装置的数量为四个,四个所述夹持装置均匀分布在所述转动板上。
进一步的,所述导料槽的一端正对所述夹持装置的下方。
进一步的,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴连接。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过卸料架中的伺服电机带动转动板进行转动,同时液压缸带动转动板和滑动板在固定支架之间上下滑动,使得转动板上的多个夹持装置随转动板下降并依次对转盘上的碳换向器进行夹持,随后在转动板的转动至导料槽一端并下降从而将碳换向器放置在导料槽中,使得碳换向器随导料槽移动至收集盒中,从而大大提高了卸料效率,满足了流水线加工生产的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处放大示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的主视图。
附图标记说明
工作台1、转盘11、卸料架2、固定支架21、滑槽211、滑动板22、转动板23、夹持装置231、气缸2311、铰接座2312、夹持臂2313、连接杆2314、固定套2315、轴承座232、轴承233、伺服电机24、液压缸25、连接轴26、联轴器261、导料槽3、收集盒4。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案更加清晰明确,下面结合附图对本实用新型进行进一步描述,任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实用新型中所提及的固定连接,固定设置均为机械领域中的通用连接方式,焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。
在本实用新型创造的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种碳换向器配套碳刷的卸料机构,包括工作台、卸料架、导料槽、收集盒,所述工作台上设置有用于输送碳换向器的转盘,所述工作台上的一端设置所述卸料架,所述卸料架位于所述转盘的一侧,所述卸料架包括固定支架、滑动板、转动板、伺服电机、液压缸,所述固定支架数量为两个,两个所述固定支架相对设置在工作台上的一端边缘,两个固定支架的相对一侧设置有滑槽,所述滑动板水平设置在两个固定支架之间,且滑动板的两端与两个固定支架上的所述滑槽滑动连接,所述滑动板上设置所述伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿所述滑动板并连接设有连接轴,所述连接轴的下端垂直连接所述转动板顶部的中心,从而通过伺服电机带动转动板进行旋转,所述转动板呈圆形结构,且转动板上设置有多个夹持装置,所述夹持装置包括气缸、铰接座、夹持臂、连接杆、固定套,所述气缸垂直设置在转动板上,气缸的活塞杆贯穿转动板并连接所述固定套,所述固定套的两端分别与一个所述连接杆进行铰接,两个所述连接杆的另一端分别与一个所述夹持臂进行铰接,两个所述夹持臂呈对称设置,且两个夹持臂的一端对转盘上的碳换向器进行夹持,两个夹持臂的另一端分别与一个所述铰接座进行铰接,两个所述铰接座均固定设置在转动板的底部,使得夹持装置通过气缸的活塞杆带动连接杆上下活动的同时带动夹持臂进行夹持,所述转动板底部中心设置有轴承座,所述轴承座中设有轴承;所述液压缸固定设置在工作台上,位于两个固定支架之间,且液压缸的活塞杆与转动板底部的轴承连接,使得液压缸推动转动板的同时通过连接轴带动伺服电机和滑动板在固定支架之间进行上下滑动;所述导料槽一端设置在工作台上一端边缘,位于卸料架的一侧,导料槽另一端倾斜向下设置并延伸至所述收集盒中,所述收集盒设置在工作台外一端。
进一步的,所述滑动板与转动板之间的间距,大于所述气缸的长度。
进一步的,所述夹持装置的数量为四个,四个所述夹持装置均匀分布在所述转动板上。
进一步的,所述导料槽的一端正对所述夹持装置的下方。
进一步的,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴连接。
工作原理:
在工作时,通过卸料架中的伺服电机带动转动板进行转动,使得夹持装置转动至碳换向器的正上方,同时液压缸带动转动板和滑动板在固定支架之间上下滑动,使得转动板上的夹持装置随转动板下降并对转盘上的碳换向器进行夹持,随后转动板在伺服电机带动下的转动至导料槽一端并下降从而将碳换向器放置在导料槽中,使得碳换向器随导料槽移动至收集盒中,此时转动板另一端的夹持装置对转盘上的碳换向器进行夹持,并依次进行循环。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种碳换向器配套碳刷的卸料机构,其特征在于,包括工作台、卸料架、导料槽、收集盒,所述工作台上设置有用于输送碳换向器的转盘,所述工作台上的一端设置所述卸料架,所述卸料架位于所述转盘的一侧,所述卸料架包括固定支架、滑动板、转动板、伺服电机、液压缸,所述固定支架数量为两个,两个所述固定支架相对设置在工作台上的一端边缘,两个固定支架的相对一侧设置有滑槽,所述滑动板水平设置在两个固定支架之间,且滑动板的两端与两个固定支架上的所述滑槽滑动连接,所述滑动板上设置所述伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿所述滑动板并连接设有连接轴,所述连接轴的下端垂直连接所述转动板顶部的中心,所述转动板呈圆形结构,且转动板上设置有多个夹持装置,所述夹持装置包括气缸、铰接座、夹持臂、连接杆、固定套,所述气缸垂直设置在转动板上,气缸的活塞杆贯穿转动板并连接所述固定套,所述固定套的两端分别与一个所述连接杆进行铰接,两个所述连接杆的另一端分别与一个所述夹持臂进行铰接,两个所述夹持臂呈对称设置,且两个夹持臂的一端对转盘上的碳换向器进行夹持,两个夹持臂的另一端分别与一个所述铰接座进行铰接,两个所述铰接座均固定设置在转动板的底部,所述转动板底部中心设置有轴承座,所述轴承座中设有轴承;所述液压缸固定设置在工作台上,位于两个固定支架之间,且液压缸的活塞杆与转动板底部的轴承连接;所述导料槽一端设置在工作台上一端边缘,位于卸料架的一侧,导料槽另一端倾斜向下设置并延伸至所述收集盒中,所述收集盒设置在工作台外一端。
2.如权利要求1所述的一种碳换向器配套碳刷的卸料机构,其特征在于,所述滑动板与转动板之间的间距,大于所述气缸的长度。
3.如权利要求1所述的一种碳换向器配套碳刷的卸料机构,其特征在于,所述夹持装置的数量为四个,四个所述夹持装置均匀分布在所述转动板上。
4.如权利要求1所述的一种碳换向器配套碳刷的卸料机构,其特征在于,所述导料槽的一端正对所述夹持装置的下方。
5.如权利要求1所述的一种碳换向器配套碳刷的卸料机构,其特征在于,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921683763.5U CN211310074U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种碳换向器配套碳刷的卸料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921683763.5U CN211310074U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种碳换向器配套碳刷的卸料机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211310074U true CN211310074U (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=72076415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921683763.5U Active CN211310074U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种碳换向器配套碳刷的卸料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211310074U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112536176A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-23 | 太仓隆富寿汽车配件有限公司 | 一种全自动喷涂系统 |
CN112809827A (zh) * | 2021-01-01 | 2021-05-18 | 梁盛 | 一种纸板的自动模切装置 |
-
2019
- 2019-10-10 CN CN201921683763.5U patent/CN211310074U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112536176A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-23 | 太仓隆富寿汽车配件有限公司 | 一种全自动喷涂系统 |
CN112809827A (zh) * | 2021-01-01 | 2021-05-18 | 梁盛 | 一种纸板的自动模切装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211310074U (zh) | 一种碳换向器配套碳刷的卸料机构 | |
CN108674973B (zh) | 一种可移动机械手上料台 | |
CN110227834A (zh) | 一种油缸和液压站内置的双组螺旋式自定心液压卡盘 | |
CN108890129A (zh) | 一种半自动圆柱电芯集流盘焊接机 | |
CN215392968U (zh) | 一种螺母加工工装 | |
CN111185620B (zh) | 阳极板铣耳装置 | |
CN112548740A (zh) | 一种新能源汽车锂电池极板加工装置 | |
CN211940198U (zh) | 一种用于转子转轴加工的倒角装置 | |
CN214418489U (zh) | 一种压电陶瓷加工用抛光装置 | |
CN212371923U (zh) | 一种用于磨床的自动上下料机构 | |
CN210360504U (zh) | 一种发动机轴承座加工用工作台 | |
CN211539549U (zh) | 一种全自动转孔装置 | |
CN210619470U (zh) | 一种自动接料下料装置 | |
CN208868931U (zh) | 一种可移动机械手上料台 | |
CN112548739A (zh) | 一种锂电池极板加工设备 | |
CN203895274U (zh) | 电容检测点焊一体机 | |
CN221891589U (zh) | 一种电池芯壳去圆孔毛刺的工装 | |
CN219598330U (zh) | 高温合金零部件高效线切割工装 | |
CN220971382U (zh) | 一种半自动工件拼装设备 | |
CN210092235U (zh) | 一种电芯预焊和裁切的工作台 | |
CN217881620U (zh) | 一种锂电池盖板装配铆合一体机 | |
CN218874320U (zh) | 一种半导体芯片用微型探针组装装置 | |
CN215659333U (zh) | 一种打印机轴芯打磨下料装置 | |
CN218841001U (zh) | 一种ocv测试机的物料上工位移送机构 | |
CN213998591U (zh) | 一种加工注塑模具的数控加工中心 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |