CN109759567B - 一种蓄电池组自动化铸焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蓄电池组自动化铸焊机，其包括机架、翻转上料机构、输送机构、双工位出料待位机构、铸焊机构和出料机构，所述输送机构设于机架的上方，翻转上料机构设于输送机构的输入一端，双工位出料待位机构设于输送机构的输出一端和铸焊机构之间。本发明可以实现蓄电池集群铸焊的流水线作业，物料之间的传送和出料都实现机械全自动化，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种蓄电池组自动化铸焊机

技术领域

本发明涉及蓄电池组自动化铸焊机领域，尤其涉及一种蓄电池组自动化铸焊机。

背景技术

现有技术中，蓄电池组集群的铸焊一般包括集群下槽、切刷极板、浸渍助焊液、铸焊，各工序都是在独立的设备上运行，物料的转移是采用人工搬运，生产连续性差、效率低，人工劳动强度大。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种实现物料自动转移的蓄电池组自动化铸焊机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蓄电池组自动化铸焊机，其特征在于：包括机架、翻转上料机构、输送机构、双工位出料待位机构、铸焊机构和出料机构，所述输送机构设于机架的上方，

所述翻转上料机构设于输送机构的输入一端，双工位出料待位机构设于输送机构的输出一端和铸焊机构之间；

所述输送机构包括平行架设在机架上方的两输送轨，两输送轨上分别滑动连接有滑动架，且两滑动架由输送驱动器带动在对应的输送轨上同步滑动，两滑动架上分别相向固定有驱动臂，各驱动臂的自由端分别固定有推送指；

两个输送轨之间沿其长度方向依序间隔设有切刷机构和助焊液浸渍机构，

所述机架上对应切刷机构处设有切刷升降架，该切刷升降架由第一升降驱动器带动升降，切刷升降架上设有两端均为开口的切刷滑移台；所述机架上对应浸渍机构处设有浸渍升降架，该浸渍升降架由第二升降驱动器带动升降，浸渍升降架上设有两端均为开口的浸渍滑移台；

所述双工位出料待位机构包括转移导轨和转移车架，转移车架滑动连接于转移导轨上并由转移驱动器带动滑动，转移车架上沿转移导轨的长度方间隔设有待位支撑台和出料支撑台，待位支撑台和出料支撑台上分别具有两端均为开口的转移滑台，转移车架在转移导轨上滑移时，两转移滑台可分别与浸渍滑移台对准；

所述铸焊机构包括机体，机体内从上之下依序设有铸焊升降架、滑板、刮板和铸焊模具，铸焊升降架由第三升降驱动器带动升降，铸焊升降架朝向机体输入口一端的两侧分别设有导入槽，所述升降架的另一端上设有下压驱动器，下压驱动器的底部设有由其驱动的压板，所述滑板沿水平方向滑动连接于机体内，且滑板的滑动方向与导入槽的导向方向相平行，该滑板由滑板驱动器带动滑移，所述滑板的上端面上对应压板设有顶柱，所述滑板朝向机体输入口一端上固定有至少一个沿竖直方向设置的第四升降驱动器，第四升降驱动器的顶部固定有由其驱动升降的钩爪，钩爪可插入铸焊夹具一端的插孔中；所述刮板沿水平方向滑动连接于机体内，且刮板的滑动方向与导入槽的导向方向相平行，该刮板由刮板驱动器带动滑移；所述铸焊模具沿水平方向滑动连接于机体内，且铸焊模具的滑动方向与导入槽的导向方向相平行，该铸焊模具由铸焊模具驱动器带动滑移；

所述出料机构包括出料架和出料推送器，出料架设于转移导轨的一端旁侧，出料架上具有出料滑台，出料滑台朝向转移导轨的一端为开口，所述出料推送器出料架上，转移车架带动出料支撑台的转移滑台与出料滑台对准后，推送机构推动铸焊夹具移送至出料滑台上并沿着出料滑台滑移出料。

两个输送轨之间且在助焊液浸渍机构的输出一侧设有吸渍机构，该吸渍机构包括储液槽和置于储液槽顶部的海绵。

所述翻转上料机构包括旋转轴、连接臂和承载板，所述旋转轴转动连接于机架上，且旋转轴由减速电机驱动旋转，连接臂一端与旋转轴固定连接，连接臂另一端与承载板固定连接，承载板的两侧分别设有由夹持气缸驱动的夹块，铸焊夹具置于承载板的上端面，两侧的夹块相向运动以夹紧铸焊夹具。

所述承载板的上端面一侧上具有定位块，切刷升降架上对应定位块设有定位槽，所述承载板翻转至与切刷升降架顶面贴合时，定位块插入定位槽中。

所述出料推送器包括连接座和推送气缸，连接座固定于出料架上，推送气缸连接于连接座上，推送气缸的推杆端固定有连接板，连接板的自由端固定有推块。

所述出料机构的输出端设有夹具翻转回位机构，该夹具翻转回位机构包括两个间隔设置的旋转座，两旋转座之间转动连接翻转框，该翻转框由旋转气缸驱动转动；所述翻转框的一端为开口，翻转框的两内侧分别具有导向槽。

所述夹具翻转回位机构和翻转上料机构之间设有过渡滑台。

本发明采用以上结构，蓄电池集群的铸焊实现流水线作业，物料之间的传送和出料都实现机械全自动化，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为翻转上料机构与切刷升降架的俯视图；

图4为输送机构与切刷升降架、浸渍升降架的俯视图；

图5为双工位出料待位机构与出料机构的俯视图；

图6为铸焊机构的正视图；

图7为铸焊机构的侧视图；

图8为夹具翻转回位机构的示意图。

具体实施方式

如图1-8之一所示，本发明包括机架1、翻转上料机构2、输送机构3、双工位出料待位机构4、铸焊机构5和出料机构6，所述输送机构3设于机架1的上方，

所述翻转上料机构2设于输送机构3的输入一端，双工位出料待位机构4设于输送机构3的输出一端和铸焊机构5之间；

所述输送机构3包括平行架设在机架1上方的两输送轨31，两输送轨31上分别滑动连接有滑动架32，且两滑动架32由输送驱动器带动在对应的输送轨31上同步滑动，两滑动架32上分别相向固定有驱动臂33，各驱动臂33的自由端分别固定有推送指34；

两个输送轨31之间沿其长度方向依序间隔设有切刷机构9和助焊液浸渍机构10，

所述机架1上对应切刷机构9处设有切刷升降架12，该切刷升降架12由第一升降驱动器带动升降，切刷升降架12上设有两端均为开口的切刷滑移台121；所述机架1上对应浸渍机构处设有浸渍升降架13，该浸渍升降架13由第二升降驱动器带动升降，浸渍升降架13上设有两端均为开口的浸渍滑移台131；

所述双工位出料待位机构4包括转移导轨41和转移车架42，转移车架42滑动连接于转移导轨41上并由转移驱动器带动滑动，转移车架42上沿转移导轨41的长度方间隔设有待位支撑台43和出料支撑台44，待位支撑台43和出料支撑台44上分别具有两端均为开口的转移滑台431、441，转移车架42在转移导轨41上滑移时，两转移滑台431、441可分别与浸渍滑移台131对准；

所述铸焊机构5包括机体51，机体51内从上之下依序设有铸焊升降架52、滑板53、刮板54和铸焊模具（图中未示出），铸焊升降架52由第三升降驱动器带动升降，铸焊升降架52朝向机体51输入口一端的两侧分别设有导入槽521，所述升降架的另一端上设有下压驱动器55，下压驱动器55的底部设有由其驱动的压板56，所述滑板53沿水平方向滑动连接于机体51内，且滑板53的滑动方向与导入槽521的导向方向相平行，该滑板53由滑板驱动器带动滑移，所述滑板53的上端面上对应压板56设有顶柱57，所述滑板53朝向机体51输入口一端上固定有至少一个沿竖直方向设置的第四升降驱动器58，第四升降驱动器58的顶部固定有由其驱动升降的钩爪59，钩爪59可插入铸焊夹具14一端的插孔中；所述刮板54沿水平方向滑动连接于机体51内，且刮板54的滑动方向与导入槽521的导向方向相平行，该刮板54由刮板驱动器带动滑移；所述铸焊模具沿水平方向滑动连接于机体51内，且铸焊模具的滑动方向与导入槽521的导向方向相平行，该铸焊模具由铸焊模具驱动器带动滑移；

所述出料机构6包括出料架61和出料推送器，出料架61设于转移导轨41的一端旁侧，出料架61上具有出料滑台611，出料滑台611朝向转移导轨41的一端为开口，所述出料推送器出料架61上，转移车架42带动出料支撑台44的转移滑台与出料滑台611对准后，推送机构推动铸焊夹具14移送至出料滑台611上并沿着出料滑台611滑移出料；出料推送器包括连接座62和推送气缸63，连接座62固定于出料架61上，推送气缸63连接于连接座62上，推送气缸63的推杆端固定有连接板64，连接板64的自由端固定有推块65。

两个输送轨31之间且在助焊液浸渍机构10的输出一侧设有吸渍机构11，该吸渍机构11包括储液槽和置于储液槽顶部的海绵。

所述翻转上料机构2包括旋转轴21、连接臂22和承载板23，所述旋转轴21转动连接于机架1上，且旋转轴21由减速电机24驱动旋转，连接臂22一端与旋转轴21固定连接，连接臂22另一端与承载板23固定连接，承载板23的两侧分别设有由夹持气缸驱动的夹块，铸焊夹具14置于承载板23的上端面，两侧的夹块相向运动以夹紧铸焊夹具14。

所述承载板23的上端面一侧上具有定位块25，切刷升降架12上对应定位块25设有定位槽，所述承载板23翻转至与切刷升降架12顶面贴合时，定位块25插入定位槽122中。这样的结构，可以提高承载板23翻转的精度，保证铸焊夹具14能够准备地转送至浸渍升降架13上。

所述出料机构6的输出端设有夹具翻转回位机构7，该夹具翻转回位机构7包括两个间隔设置的旋转座71，两旋转座71之间转动连接翻转框72，该翻转框72由旋转气缸73驱动转动；所述翻转框72的一端为开口，翻转框72的两内侧分别具有导向槽74。

所述夹具翻转回位机构7和翻转上料机构2之间设有过渡滑台8。

其中，切刷机构9和助焊液浸渍机构10均为现有技术，切刷机构9应用申请号CN201320560640.9，专利名称：一种蓄电池极耳切、刷一体机；助焊液浸渍机构10应用申请号CN201420429488.5，专利名称：全自动卷绕式蓄电池极群铸焊前处理装置中的浸渍装置。

本发明中涉及到的各驱动器可以分别采用气缸。

本发明的工作过程如下：

1、人工将蓄电池的集群装入铸焊夹具14上，然后将铸焊夹具14支撑于翻转上料机构2的承载板23上，夹块夹紧铸焊夹具14，翻转上料机构2带动铸焊夹具14翻转180°，铸焊夹具14支撑于切刷滑移台121的切刷工位上，然后夹块松开，翻转上料机构2反向旋转180°回位；

2、切刷升降架12带动铸焊夹具14下降，切刷机构9对极群进行切刷，切刷完成后，切刷升降架12上升回位；

3、输送机构3推动铸焊夹具14由切刷滑移台121移位至浸渍滑移台131的浸渍工位上，然后浸渍升降架13带动铸焊夹具14下降，浸渍机构对极群进行浸渍助焊液，完成助焊液浸渍后，浸渍升降架13上升回位；

4、输送机构3继续推动铸焊夹具14由浸渍滑移台131的浸渍工位转移到吸渍工位上，然后浸渍升降架13带动铸焊夹具14下降，吸渍机构11将极群上多余的助焊液吸除（极群上留有少量均匀的助焊液），完成吸渍后，浸渍升降架13上升回位；

5、输送机构3继续推动铸焊夹具14由浸渍滑移台131的吸渍工位转移至待位支撑台43的滑移平台上；

6、滑板上的钩爪59将铸焊夹具14从待位支撑台43的滑移平台431上勾走并带动铸焊夹具14滑移至铸焊升降架52上，然后转移车架42移位，带动待位支撑台43退位，而出料支撑台44移位至铸焊机构5处等待出料；当铸焊夹具14滑移到位后，钩爪59回位，开始铸焊极耳的动作（具体铸焊的工作原理参照申请号CN200910252982.2，专利名称：蓄电池铸焊生产装置及其生产工艺中铸焊主机的工作过程），铸焊完成后，滑板53推动铸焊夹具14从铸焊升降架52推出并滑入出料支撑台44的转移滑台441上；

7、转移车架42带动出料支撑台44的转移滑台441与出料滑台611对准后，出料推送器推动铸焊夹具14移送至出料滑台611上并沿着出料滑台611滑移出料；

8、出料推送器推动将铸焊夹具14从出料滑台611推入翻转框72内，铸焊夹具14的两侧分别在导向槽内滑动，出料推送器继续推动铸焊夹具14前进直到限位于翻转框72的末端；然后旋转气缸73驱动翻转框72旋转而带动铸焊夹具14旋转180°回位。

9、铸焊夹具14翻转回位后，由人工将铸焊夹具14从翻转框72内推出并在过渡滑台8上滑移至翻转上料工位处，待用。

Claims (7)

1.一种蓄电池组自动化铸焊机，其特征在于：包括机架、翻转上料机构、输送机构、双工位出料待位机构、铸焊机构和出料机构，所述输送机构设于机架的上方，

所述翻转上料机构设于输送机构的输入一端，双工位出料待位机构设于输送机构的输出一端和铸焊机构之间；

所述输送机构包括平行架设在机架上方的两输送轨，两输送轨上分别滑动连接有滑动架，且两滑动架由输送驱动器带动在对应的输送轨上同步滑动，两滑动架上分别相向固定有驱动臂，各驱动臂的自由端分别固定有推送指；

两个输送轨之间沿其长度方向依序间隔设有切刷机构和助焊液浸渍机构，

所述机架上对应切刷机构处设有切刷升降架，该切刷升降架由第一升降驱动器带动升降，切刷升降架上设有两端均为开口的切刷滑移台；所述机架上对应浸渍机构处设有浸渍升降架，该浸渍升降架由第二升降驱动器带动升降，浸渍升降架上设有两端均为开口的浸渍滑移台；

所述双工位出料待位机构包括转移导轨和转移车架，转移车架滑动连接于转移导轨上并由转移驱动器带动滑动，转移车架上沿转移导轨的长度方间隔设有待位支撑台和出料支撑台，待位支撑台和出料支撑台上分别具有两端均为开口的转移滑台，转移车架在转移导轨上滑移时，两转移滑台可分别与浸渍滑移台对准；

所述铸焊机构包括机体，机体内从上之下依序设有铸焊升降架、滑板、刮板和铸焊模具，铸焊升降架由第三升降驱动器带动升降，铸焊升降架朝向机体输入口一端的两侧分别设有导入槽，所述升降架的另一端上设有下压驱动器，下压驱动器的底部设有由其驱动的压板，所述滑板沿水平方向滑动连接于机体内，且滑板的滑动方向与导入槽的导向方向相平行，该滑板由滑板驱动器带动滑移，所述滑板的上端面上对应压板设有顶柱，所述滑板朝向机体输入口一端上固定有至少一个沿竖直方向设置的第四升降驱动器，第四升降驱动器的顶部固定有由其驱动升降的钩爪，钩爪可插入铸焊夹具一端的插孔中；所述刮板沿水平方向滑动连接于机体内，且刮板的滑动方向与导入槽的导向方向相平行，该刮板由刮板驱动器带动滑移；所述铸焊模具沿水平方向滑动连接于机体内，且铸焊模具的滑动方向与导入槽的导向方向相平行，该铸焊模具由铸焊模具驱动器带动滑移；

所述出料机构包括出料架和出料推送器，出料架设于转移导轨的一端旁侧，出料架上具有出料滑台，出料滑台朝向转移导轨的一端为开口，所述出料推送器出料架上，转移车架带动出料支撑台的转移滑台与出料滑台对准后，推送机构推动铸焊夹具移送至出料滑台上并沿着出料滑台滑移出料。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池组自动化铸焊机，其特征在于：两个输送轨之间且在助焊液浸渍机构的输出一侧设有吸渍机构，该吸渍机构包括储液槽和置于储液槽顶部的海绵。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池组自动化铸焊机，其特征在于：所述翻转上料机构包括旋转轴、连接臂和承载板，所述旋转轴转动连接于机架上，且旋转轴由减速电机驱动旋转，连接臂一端与旋转轴固定连接，连接臂另一端与承载板固定连接，承载板的两侧分别设有由夹持气缸驱动的夹块，铸焊夹具置于承载板的上端面，两侧的夹块相向运动以夹紧铸焊夹具。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池组自动化铸焊机，其特征在于：所述承载板的上端面一侧上具有定位块，切刷升降架上对应定位块设有定位槽，所述承载板翻转至与切刷升降架顶面贴合时，定位块插入定位槽中。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池组自动化铸焊机，其特征在于：所述出料推送器包括连接座和推送气缸，连接座固定于出料架上，推送气缸连接于连接座上，推送气缸的推杆端固定有连接板，连接板的自由端固定有推块。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池组自动化铸焊机，其特征在于：所述出料机构的输出端设有夹具翻转回位机构，该夹具翻转回位机构包括两个间隔设置的旋转座，两旋转座之间转动连接翻转框，该翻转框由旋转气缸驱动转动；所述翻转框的一端为开口，翻转框的两内侧分别具有导向槽。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池组自动化铸焊机，其特征在于：所述夹具翻转回位机构和翻转上料机构之间设有过渡滑台。