CN211464439U - 一种油箱成型自动生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种油箱成型自动生产装置，包括上料机构、移动机构、夹取装置、合模装置、四指撑袋夹具组合、送件机构和钳板装置，所述夹取装置固定于移动机构的一侧，所述合模装置安装于移动机构上，所述四指撑袋夹具组合安装于移动机构上且位于合模装置的下方，所述送件机构安装于四指撑袋夹具组合的底部，所述钳板装置安装于四指撑袋夹具组合上。利用本实用新型技术方案制作的，一种油箱成型自动生产装置，整个油箱成型基本自动化，避免了人工问题造成的加工失败，防止材料的浪费，去除了人工成本的同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业加工技术领域，尤其是涉及一种油箱成型自动生产装置。
背景技术
油箱，即油料贮存装置，对加工要求较高，在生产过程中，必须保证加工流程的一体化。再传统油箱生产线上，仍有部分工序是人工操作，难免会出现各种加工问题，生产效率较低，废品率较高，产品质量差的同时也浪费了大量材料，增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种油箱成型自动生产装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种油箱成型自动生产装置，包括上料机构、移动机构、夹取装置、合模装置、四指撑袋夹具组合、送件机构和钳板装置，所述夹取装置固定于移动机构的一侧，所述合模装置安装于移动机构上，所述四指撑袋夹具组合安装于移动机构上且位于合模装置的下方，所述送件机构安装于四指撑袋夹具组合的底部，所述钳板装置安装于四指撑袋夹具组合上。
所述上料机构包括围栏和上料底座，所述上料底座一侧固定有无杆气缸，所述上料底座上装设有上料导轨，所述上料导轨上安装有上料盘。
所述移动机构包括装设于地面的Y向导轨和装设于Y向导轨上的移动基座，所述移动基座上设有X向导轨。
所述夹取装置包括固定于移动基座一侧的支座和安装于支座上的夹取机械臂。
所述夹取机械臂由固定于支座上的底盘、旋转安装于底盘上的回转座、固定于回转座上的第一驱动电机、装设于回转座上的主臂、固定于主臂回转端的第二驱动电机、装设于主臂摆动端的副臂、固定于副臂回转端的第三驱动电机、装设于副臂摆动端的手爪共同构成的。
所述合模装置由装设于X向导轨上的移动侧板、安装于移动侧板上的合模气缸、安装于合模气缸输出端的吊环压板共同构成的。
所述四指撑袋夹具组合由固定于移动基座上的支撑架、装设于支撑架两侧底部的X向齿条、安装于X向齿条上的滑动板、固定于支撑架上的X向水平移动电机、固定于滑动板上的Z向移动电机、装设于滑动板上部的升降轨道、装设于升降轨道上的升降支架、固定于升降支架上的四指安装框体、装设于四指安装框体内的平移轨道、装设于平移轨道上且延伸至四指安装框体外的撑袋夹具指共同构成的。
所述送件机构由固定于支撑架底部的送件框架、装设于送件框架上的送件轨道，安装于送件轨道上的举升箱架、固定于举升箱架内的举升气缸、固定于举升气缸伸缩端的升降板、穿设于举升箱架且与升降板相固定的导向轴、固定于升降板顶部的升降杆、固定于送件框架上的送件电机、连接送件框架与举升箱架的送件拖链共同构成的。
所述钳板装置由安装于支撑架上的钳板支脚、装设于支脚上的钳板轨道、固定于支脚上的推进气缸、安装于钳板轨道且与推进气缸伸缩端相接的钳板共同构成的。
利用本实用新型技术方案制作的，一种油箱成型自动生产装置，整个油箱成型基本自动化，避免了人工问题造成的加工失败，防止材料的浪费，去除了人工成本的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体图；
图2是上料机构的整体结构立体图；
图3是移动机构的整体结构立体图；
图4是夹取装置的整体结构立体图；
图5是合模装置的整体结构立体图；
图6是四指撑袋夹具组合的整体结构立体图；
图7是送件机构的整体结构立体图；
图8是钳板装置的整体结构立体图。
图中：1、上料机构；2、移动机构；3、夹取装置；4、合模装置；5、四指撑袋夹具组合；6、送件机构；7、钳板装置；8、上料底座；9、无杆气缸；10、上料导轨；11、上料盘；12、Y向导轨；13、移动基座；14、X向导轨；15、支座；16、夹取机械臂；17、底盘；18、回转座；19、第一驱动电机；20、主臂；21、第二驱动电机；22、副臂；23、第三驱动电机；24、手爪；25、移动侧板；26、气缸；27、吊环压板；28、支撑架；29、X向齿条；30、滑动板；31、水平移动电机；32、Z向移动电机；33；夹具电机、34、升降轨道；35、升降支架；36、安装框体；37、平移轨道；38、撑袋夹具指；39、送件框架；40、送件轨道；41、举升箱架；42、举升气缸；43、升降板；44、导向轴；45、升降杆；46、送件电机；47、送件拖链；48、钳板支脚；49、钳板轨道；50、推进气缸；51、钳板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1所示，一种油箱成型自动生产装置，包括上料机构、移动机构、夹取装置、合模装置、四指撑袋夹具组合、送件机构和钳板装置，所述夹取装置固定于移动机构的一侧，所述合模装置安装于移动机构上，所述四指撑袋夹具组合安装于移动机构上且位于合模装置的下方，所述送件机构安装于四指撑袋夹具组合的底部，所述钳板装置安装于四指撑袋夹具组合上。
在机构工作时，首先，人工手动上料于上料机构上，然后，模芯由上料机构带动至上料位置后，由夹取装置，拾取模芯，将其送至送件机构处，等到上部油箱外壳袋套到四指撑袋夹具组合上后模芯并举升至合模装置处合模，钳板装置组合合并，油箱成型后，由人工持下料托盘拾取，同时四指撑袋夹具组合向两侧分开，模具组合和机器人手臂沿产后方向前移复位至初始位置。
如图2所示，所述上料机构包括围栏和上料底座，所述上料底座一侧固定有无杆气缸，所述上料底座上装设有上料导轨，所述上料导轨上安装有上料盘；工人将模芯放置于上料盘上后，由无杆气缸带动上料盘在上料导轨上移动至上料位置后，夹取装置，再进行夹取。
如图3所示，所述移动机构包括装设于地面的Y向导轨和装设于Y向导轨上的移动基座，所述移动基座上设有X向导轨。移动机构能够改变移动基座以及安装于移动基座上的其他装置的位置，在进行不同规格油箱成型时，可以进行位置调整。
如图4所示，所述夹取装置包括固定于移动基座一侧的支座和安装于支座上的夹取机械臂；所述夹取机械臂由固定于支座上的底盘、旋转安装于底盘上的回转座、固定于回转座上的第一驱动电机、装设于回转座上的主臂、固定于主臂回转端的第二驱动电机、装设于主臂摆动端的副臂、固定于副臂回转端的第三驱动电机、装设于副臂摆动端的手爪共同构成的。
再本实用新型中，夹取机械臂用于从上料机构上夹取模芯运送至送件机构，在工作时，第一驱动电机带动回转座相对底盘转动，第二驱动电机能够带动主臂相对于回转座转动，而第三驱动电机能够带动副臂相对于主臂进行转动，安装于副臂摆动端的手爪就能够夹取模芯。
如图6所示，所述四指撑袋夹具组合由固定于移动基座上的支撑架、装设于支撑架两侧底部的X向齿条、安装于X向齿条上的滑动板，固定于支撑架上的水平移动电机、固定于滑动板上的Z向移动电机、装设于滑动板上部的升降轨道、装设于升降轨道上的升降支架、固定于升降支架上的四指安装框体、装设于四指安装框体内的平移轨道、装设于平移轨道上且延伸至四指安装框体外的撑袋夹具指共同构成的。
在工作时，水平移动电机能够带动滑动板沿着X向齿条在支撑架上滑动，Z向移动电机可以带动升降支架沿着升降轨道做升降运动，而夹具电机能够带动撑袋夹具指沿着平移轨道相互靠近或者分离。
如图5、8所示，所述合模装置由装设于X向导轨上的移动侧板、安装于移动侧板上的合模气缸、安装于合模气缸输出端的吊环压板共同构成的；所述钳板装置由安装于支撑架上的钳板支脚、装设于支脚上的钳板轨道、固定于支脚上的推进气缸、安装于钳板轨道且与推进气缸伸缩端相接的钳板共同构成的。
等到上部油箱外壳袋套到四指撑袋夹具组合上后模芯并举升至合模装置处合模，钳板装置组合合并，在该过程中合模气缸用于带动吊环压板相互靠近，推进气缸能够带动钳板沿着钳板轨道夹紧。
如图7所示，所述送件机构由固定于支撑架底部的送件框架、装设于送件框架上的送件轨道，安装于送件轨道上的举升箱架、固定于举升箱架内的举升气缸、固定于举升气缸伸缩端的升降板、穿设于举升箱架且与升降板相固定的导向轴、固定于升降板顶部的升降杆、固定于送件框架上的送件电机、连接送件框架与举升箱架的送件拖链共同构成的。
送件机构用于运送模芯至合模装置处，其过程为：送件电机带动举升箱架沿着送件轨道上升，随后送件箱架内的举升气缸工作，其伸缩端推动升降板上升，固定于升降杆上的模芯被举升至合模装置处。
利用本实用新型技术方案制作的一种油箱成型自动生产装置，整个油箱成型基本自动化，避免了人工问题造成的加工失败，防止材料的浪费，去除了人工成本的同时提高了生产效率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：包括上料机构(1)、移动机构(2)、夹取装置(3)、合模装置(4)、四指撑袋夹具组合(5)、送件机构(6)和钳板装置(7)，所述夹取装置(3)固定于移动机构(2)的一侧，所述合模装置(4)安装于移动机构(2)上，所述四指撑袋夹具组合(5)安装于移动机构(2)上且位于合模装置(4)的下方，所述送件机构(6)安装于四指撑袋夹具组合(5)的底部，所述钳板装置(7)安装于四指撑袋夹具组合(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料底座(8)，所述上料底座(8)一侧固定有无杆气缸(9)，所述上料底座(8)上装设有上料导轨(10)，所述上料导轨(10)上安装有上料盘(11)。
3.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括装设于地面的Y向导轨(12)和装设于Y向导轨上的移动基座(13)，所述移动基座(13)上设有X向导轨(14)。
4.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述夹取装置(3)包括固定于移动基座(13)一侧的支座(15)和安装于支座(15)上的夹取机械臂(16)。
5.根据权利要求4所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述夹取机械臂(16)由固定于支座(15)上的底盘(17)、旋转安装于底盘(17)上的回转座(18)、固定于回转座(18)上的第一驱动电机(19)、装设于回转座(18)上的主臂(20)、固定于主臂(20)回转端的第二驱动电机(21)、装设于主臂(20)摆动端的副臂(22)、固定于副臂(22)回转端的第三驱动电机(23)、装设于副臂(22)摆动端的手爪(24)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述合模装置(4)由装设于X向导轨(14)上的移动侧板(25)、安装于移动侧板(25)上的合模气缸(26)、安装于合模气缸(26)输出端的吊环压板(27)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述四指撑袋夹具组合(5)由固定于移动基座(13)上的支撑架(28)、装设于支撑架(28)两侧底部的X向齿条(29)、安装于X向齿条(29)上的滑动板(30)、固定于支撑架(28)上的X向水平移动电机(31)、固定于滑动板(30)上的Z向移动电机(32)和夹具电机(33)、装设于滑动板(30)上部的升降轨道(34)、装设于升降轨道(34)上的升降支架(35)、固定于升降支架(35)上的四指安装框体(36)、装设于四指安装框体(36)内的平移轨道(37)、装设于平移轨道(37)上且延伸至四指安装框体(36)外的撑袋夹具指(38)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述送件机构(6)由固定于支撑架(28)底部的送件框架(39)、装设于送件框架(39)上的送件轨道(40)，安装于送件轨道(40)上的举升箱架(41)、固定于举升箱架(41)内的举升气缸(42)、固定于举升气缸(42)伸缩端的升降板(43)、穿设于举升箱架(41)且与升降板(43)相固定的导向轴(44)、固定于升降板(43)顶部的升降杆(45)、固定于送件框架(39)上的送件电机(46)、连接送件框架(39)与举升箱架(41)的送件拖链(47)共同构成的。
9.根据权利要求1所述的一种油箱成型自动生产装置，其特征在于：所述钳板装置(7)由安装于支撑架(28)上的钳板支脚(48)、装设于支脚(48)上的钳板轨道(49)、固定于支脚(48)上的推进气缸(50)、安装于钳板轨道(49)且与推进气缸(50)伸缩端相接的钳板(51)共同构成的。
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