CN211616368U - 螺母自动植入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了螺母自动植入机，包括载台、振动盘、供料输送线、抓料机械手、植入机械手、横向驱动模组、纵向驱动模组，供料输送线一端与振动盘的出料口连接，另一端靠近纵向驱动模组的底部设置，横向驱动模组设于载台上方，纵向驱动模组滑动连接于横向驱动模组上方；抓料机械手包括滑动件、升降气缸、升降载板、抓料载板和两个抓料气缸，滑动件一端与纵向驱动模组滑动连接，另一端与升降载板固定连，升降气缸设于升降载板上，升降气缸的伸缩杆与抓料载板固连，两个抓料气缸均设于抓料载板上；植入机械手包括数个植入气缸、本体机构，本实用新型能实现自动向模具内植入螺母，不仅提高了生产速度，还提高了生产的安全系数。

Description

螺母自动植入机

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及螺母自动植入机。

背景技术

现有技术在向模具中植入螺母方式通常是由手动植入治具完成的，这样的工作方式不仅会增加操作人员的劳动强度，且存在着较大的安全隐患。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了螺母自动植入机。

技术方案：螺母自动植入机，包括载台、振动盘、供料输送线、抓料机械手、植入机械手、横向驱动模组、纵向驱动模组，所述供料输送线一端与振动盘的出料口连接，另一端靠近纵向驱动模组的底部设置，所述横向驱动模组设于载台上方，所述纵向驱动模组滑动连接于横向驱动模组上方；

所述抓料机械手包括滑动件、升降气缸、升降载板、抓料载板和两个抓料气缸，所述滑动件一端与纵向驱动模组滑动连接，另一端与升降载板固定连，所述升降气缸设于升降载板上，所述升降气缸的伸缩杆与抓料载板固连，所述两个抓料气缸均设于抓料载板上；

所述植入机械手设于横向驱动模组的末端，所述植入机械手包括数个植入气缸、本体机构，所述数个植入气缸排列于本体机构上。

进一步的是，所述振动盘相邻设有供料漏斗，所述供料漏斗的出料口下方安装有导向板，所述导向板末端位于振动盘上方设置。

进一步的是，所述供料输送线上设有两个线槽，每个所述线槽的末端均设有螺母限位槽。

进一步的是，所述横向驱动模组、纵向驱动模组均包括伺服电机以及直线丝杆。

进一步的是，所述横向驱动模组两侧均设有直线导轨，所述纵向驱动模组的底部与直线导轨滑动连接。

进一步的是，所述纵向驱动模组所对应的直线丝杆上设有两个丝杆螺母，所述抓料机械手包括有两个，每个所述丝杆螺母对应连接一抓料机械手的滑动件。

进一步的是，靠近所述纵向驱动模组的两侧均设有限位块。

进一步的是，所述抓料气缸和植入气缸均为手指气缸。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型所设置的抓料机械手能自动抓取振动盘所输送的螺母物料，接着在横向驱动模组的驱动下，抓料机械手移动至植入机械手位置，此时植入机械手将抓料机械手所抓取的螺母物料接取，最后植入至模具内，以上所说能够避免操作人员手动植入螺母至模具中，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的安全系数。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的抓料机械手结构示意图。

图3为本实用新型公开的植入机械手结构示意图。

图4为本实用新型公开的螺母限位槽位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-4，螺母自动植入机，包括载台1、振动盘2、供料输送线3、抓料机械手4、植入机械手5、横向驱动模组6、纵向驱动模组7，供料输送线一端与振动盘的出料口连接，用于接收振动盘输送的螺母物料，另一端靠近纵向驱动模组的底部设置，便于抓料机械手执行抓料动作，横向驱动模组设于载台上方，纵向驱动模组滑动连接于横向驱动模组上方；横向驱动模组用于驱动纵向驱动模组沿其长度方向上滑动，纵向驱动模组用于驱动抓料机械手沿其长度方向滑动；

抓料机械手包括滑动件41、升降气缸43、升降载板42、抓料载板44和两个抓料气缸45，滑动件一端与纵向驱动模组滑动连接，另一端与升降载板固定连，升降气缸设于升降载板上，升降气缸的伸缩杆与抓料载板固连，两个抓料气缸均设于抓料载板上；

抓料机械手的工作原理：在纵向驱动模组的驱动下，滑动件连同升降载板一起移动至供料输送线上方，升降气缸驱动抓料载板下降，设置在抓料载板上的两个抓料气缸同时动作，抓取输送线内的螺母物料，抓取螺母物料结束后，纵向驱动模组驱动滑动件与升降载板复位。

植入机械手设于横向驱动模组的末端，植入机械手包括数个植入气缸52、本体机构51，数个植入气缸排列于本体机构上，在抓料机械手抓取螺母物料并复位结束后，横向驱动模组驱动纵向模组滑动至植入机械手一侧，此时抓料机械手所抓取的螺母物料分别被植入机械手所设的植入气缸所接取，这样植入机械手将所接取的螺母物料植入模具内。

在本实施例中，振动盘相邻设有供料漏斗8，供料漏斗的出料口下方安装有导向板，导向板9末端位于振动盘上方设置，供料漏斗所输送的螺母物料通过导向板滑落至振动盘。

在本实施例中，供料输送线上设有两个线槽12，用于输送振动盘所提供的螺母物料，每个线槽的末端均设有螺母限位槽13，用于对螺母物料15进行限位，以便抓取机械手抓取。

在本实施例中，横向驱动模组、纵向驱动模组均包括伺服电机以及直线丝杆，伺服电机配套直线丝杆制成的驱动模组具有较佳的稳定性，同时便于控制。

在本实施例中，横向驱动模组两侧均设有直线导轨11，纵向驱动模组的底部与直线导轨滑动连接，提高了纵向驱动模组的滑动稳定性。

在本实施例中，纵向驱动模组所对应的直线丝杆上设有两个丝杆螺母14，抓料机械手包括有两个，每个丝杆螺母对应连接一抓料机械手的滑动件，实现了纵向驱动模组同时驱动两个抓料机械手动作，这样能够抓取较多的螺母物料，进而提高了工作效率。

在本实施例中，靠近纵向驱动模组的两侧均设有限位块10(同时也靠近供料输送线的末端)，以便抓料机械手进行精确的抓取螺母物料。

在本实施例中，抓料气缸和植入气缸均为手指气缸，具体运用时，每个手指气缸均配置有与螺母外形相匹配的手指夹具，这样手指气缸能更好的将螺母物料进行抓取。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.螺母自动植入机，其特征在于，包括载台、振动盘、供料输送线、抓料机械手、植入机械手、横向驱动模组、纵向驱动模组，所述供料输送线一端与振动盘的出料口连接，另一端靠近纵向驱动模组的底部设置，所述横向驱动模组设于载台上方，所述纵向驱动模组滑动连接于横向驱动模组上方；

所述抓料机械手包括滑动件、升降气缸、升降载板、抓料载板和两个抓料气缸，所述滑动件一端与纵向驱动模组滑动连接，另一端与升降载板固定连，所述升降气缸设于升降载板上，所述升降气缸的伸缩杆与抓料载板固连，所述两个抓料气缸均设于抓料载板上；

所述植入机械手设于横向驱动模组的末端，所述植入机械手包括数个植入气缸、本体机构，所述数个植入气缸排列于本体机构上。

2.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述振动盘相邻设有供料漏斗，所述供料漏斗的出料口下方安装有导向板，所述导向板末端位于振动盘上方设置。

3.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述供料输送线上设有两个线槽，每个所述线槽的末端均设有螺母限位槽。

4.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述横向驱动模组、纵向驱动模组均包括伺服电机以及直线丝杆。

5.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述横向驱动模组两侧均设有直线导轨，所述纵向驱动模组的底部与直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述纵向驱动模组所对应的直线丝杆上设有两个丝杆螺母，所述抓料机械手包括有两个，每个所述丝杆螺母对应连接一抓料机械手的滑动件。

7.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，靠近所述纵向驱动模组的两侧均设有限位块。

8.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述抓料气缸和植入气缸均为手指气缸。

Images