CN209424859U - 一种c型卡自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种C型卡自动装配系统，包括一装配平台，该装配平台呈圆盘状，所述装配平台由旋转驱动机构驱动进行转动，在装配平台上沿其圆周方向并列分布有数个装配座，同时在装配平台的圆周外侧依次设置有螺母放置工序、垫片放置工序、C型卡架放置工序、一次检测工序、螺栓连接工序、二次检测工序、网垫放置工序及铆压工序。实现了C型卡的自动装配，减少了人工劳动，提高了工作效率。

Description

一种C型卡自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及C型卡加工领域，特别涉及一种C型卡自动装配系统。

背景技术

电信、电力、通讯、网络等有线布线时需用固定件对电缆、线路进行固定，无论是水平、垂直或用于线路的拐弯处进行固定，均要使用C型固定件，即C型卡。而传统的C型卡包括：螺杆、馈线卡件、C型卡架，馈线卡件穿过螺杆通过两端的螺母与螺杆固定，螺杆穿过C型卡架一端固定。

目前，对于C型卡在进行加工的过程中，需要先加工出所需的C型卡夹、螺杆、螺母、垫片等部件，然后再进行组装，从而形成C型卡。而传统的组装方式是采用人工组装的方式，不仅需要消耗大量的人工劳动力，工作效率也不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动装配出C型卡、工作效率高的C型卡自动装配系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种C型卡自动装配系统，其创新点在于：包括

一装配平台，该装配平台呈圆盘状，所述装配平台由旋转驱动机构驱动进行转动，在装配平台上沿其圆周方向并列分布有数个装配座，同时在装配平台的圆周外侧依次设置有螺母放置工序、垫片放置工序、C型卡架放置工序、一次检测工序、螺栓连接工序、二次检测工序、网垫放置工序及铆压工序。

进一步的，所述装配座包括一设置在装配平台上的口字型装配框架，在装配框架内安装有一对并列分布的装配卡爪，所述装配卡爪包括一对对称分布的夹爪，在两个夹爪的内侧壁上自下而上依次开有螺母放置 凹槽、垫片放置凹槽及C型卡架放置凹槽，在装配框架的顶板还具有一对C型卡架顶板进行限位的限位块，所述夹爪通过一夹爪安装座安装在装配框架上，夹爪由上端的固定夹爪及下端的活动夹爪共同组成，所述固定夹爪与装配框架的顶板相固定，活动夹爪与安装座之间铰接而成，并由一撑开机构驱动实现两个夹爪的相互靠拢或分离，所述撑开机构包括一撑板，该撑板的前侧连接有一对撑开杆，两个撑开杆分别与两个夹爪相连，且撑开杆的两端分别与撑板、夹爪铰接而成，所述撑板由驱动缸驱动往复移动。

进一步的，所述螺母放置工序包括一螺母供料组件、一螺母输送组件、一螺母送料组件，所述螺母供料组件包括一螺母螺旋震动供料机，所述螺母输送组件包括一螺母输送支架，在螺母输送支架安装有一螺母输送带，该螺母输送带的进料端与螺母螺旋震动供料机的出料口相连，在螺母输送支架上还安装有一螺母挡料板，所述螺母挡料板包括一位于螺母输送带上方的螺母上挡板以及连接螺母上挡板与螺母输送支架的过渡连接板，在螺母上挡板与螺母输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个螺母的厚度，所述螺母送料组件包括一位于螺母输送带的出料口处的螺母顶板，在螺母顶板的具有一容螺母通过的U形开口，同时在螺母顶板位于U形开口出还设置有一螺母检测开关，所述螺母顶板由一螺母升降缸驱动进行上下往复运动，在螺母输送带上方还设置有一螺母推板，在螺母推板的前段开有一与螺母相配合的V形开口，该螺母推板的尾端由一螺母水平送料缸驱动进行往复运动。

进一步的，所述垫片放置工序包括一垫片供料组件、一垫片输送组件、一垫片送料组件，所述垫片供料组件包括一垫片螺旋震动供料机，所述垫片输送组件包括一垫片输送支架，在垫片输送支架安装有一垫片输送带，该垫片输送带的进料端与垫片螺旋震动供料机的出料口相连，在垫片输送支架上还安装有一垫片挡料板，所述垫片挡料板包括一位于垫片输送带上方的垫片上挡板以及连接垫片上挡板与垫片输送支架的过渡连接板，在垫片上挡板与垫片输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个垫片的厚度，所述垫片送料组件包括一位于垫片输送带的出料口处的垫片顶板，在垫片顶板的具有一容垫片通过的U形开口，在开口远离垫片输送带的一侧还设置有一垫片挡板，同时在垫片顶板位于U形开口出还设置有一垫片检测开关，在垫片顶板的上方设置有一垫片卡爪，该垫片卡爪由一对垫片分爪共同组成，两个垫片分爪的上端通过一垫片卡爪固定座相连，且两个垫片分爪与垫片卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在垫片卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述垫片卡爪固定座由一垫片升降驱动缸驱动在上下方向上往复移动，且垫片升降驱动缸由一垫片前后驱动缸驱动在前后方向上往复移动。

进一步的，所述C型卡架放置工序包括一C型卡架供料组件、一C型卡架输送组件、一C型卡架送料组件，所述C型卡架供料组件包括一C型卡架螺旋震动供料机以及一C型卡架提升机，且C形卡架提升机的出料口位于C型卡架螺旋震动供料机的上方，所述C型卡架输送组件包括一C型卡架输送支架，在C型卡架输送支架安装有一C型卡架输送带，该C型卡架输送带的进料端与C型卡架螺旋震动供料机的出料口相连，在C型卡架输送支架上还安装有一C型卡架挡料板，所述C型卡架挡料板包括一位于C型卡架输送带上方的C型卡架上挡板以及连接C型卡架上挡板与C型卡架输送支架的过渡连接板，在C型卡架上挡板与C型卡架输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个C型卡架的厚度，所述C型卡架送料组件包括一位于C型卡架输送带的出料口处的C型卡架顶板，在C型卡架顶板的具有一容C型卡架通过的U形开口，在开口远离C型卡架输送带的一侧还设置有一C型卡架挡板，同时在C型卡架顶板位于U形开口处还设置有一C型卡架检测开关，在C型卡架顶板的上方设置有一C型卡架卡爪，该C型卡架卡爪由一对C型卡架分爪共同组成，两个C型卡架分爪的上端通过一C型卡架卡爪固定座相连，且两个C型卡架分爪与C型卡架卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在C型卡架卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述C型卡架卡爪固定座由一C型卡架旋转缸驱动进行翻转，且C型卡架旋转缸由一C型卡架前后驱动缸驱动在前后方向上往复移动。

进一步的，所述一次检测工序包括设置在装配平台旁侧，并用于对装配座内放置的工件进行检测的一次检测开关，所述一次检测开关由一驱动缸驱动远离或靠近装配座。

进一步的，所述螺栓连接工序包括一螺栓供料组件、一螺栓输送组件、一螺栓送料组件，所述螺栓供料组件包括一螺栓螺旋震动供料机，所述螺栓输送组件包括一螺栓输送支架，在螺栓输送支架安装有一螺栓输送带，该螺栓输送带的进料端与螺栓螺旋震动供料机的出料口相连，在螺栓输送支架上还安装有一对螺栓挡料板，所述螺栓挡料板包括一位于螺栓输送带上方的螺栓上挡板以及连接螺栓上挡板与螺栓输送支架的过渡连接板，在螺栓上挡板与螺栓输送带之间留有间隙，在两个螺栓上挡板之间留有容螺栓的螺杆通过的间隙，所述螺栓送料组件包括一位于螺栓输送带的出料口处的螺栓顶板，在螺栓顶板的具有一容螺栓通过的U形开口，同时在螺栓顶板位于U形开口处还设置有一螺栓检测开关，在螺栓顶板的旁侧还设置有一螺栓卡爪，该螺栓卡爪由一对螺栓分爪共同组成，两个螺栓分爪的上端通过一螺栓卡爪固定座相连，且两个螺栓分爪与螺栓卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在螺栓卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述螺栓卡爪固定座一螺栓前后驱动缸驱动在前后方向上往复移动，在螺栓顶板与装配平台之间还设置有一螺栓旋转座，在螺栓旋转座上具有一容螺栓头部嵌入的凹槽，该螺栓旋转座由一螺栓装配旋转电机驱动进行转动，且螺栓装配旋转电机由一螺栓装配升降缸驱动进行上下升降。

进一步的，所述二次检测工序包括在装配平台旁侧，并用于对装配座内装配好的工件进行检测的二次检测开关，所述二次检测开关由一驱动缸驱动远离或靠近装配座。

进一步的，所述网垫放置工序包括一网垫供料组件、一网垫输送组件、一网垫送料组件，所述网垫供料组件包括一网垫螺旋震动供料机，所述网垫输送组件包括一网垫输送支架，在网垫输送支架安装有一网垫输送带，该网垫输送带的进料端与网垫螺旋震动供料机的出料口相连，在网垫输送支架上还安装有一对网垫挡料板，所述网垫挡料板包括一位于网垫输送带上方的网垫上挡板以及连接网垫上挡板与网垫输送支架的过渡连接板，在网垫上挡板与网垫输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个网垫的厚度，所述网垫送料组件包括一位于网垫输送带的出料口处的网垫顶板，在网垫顶板的具有一容网垫放置的网垫放置座，在网垫放置座上具有一容网垫通过的U形开口，同时在网垫放置座位于U形开口出还设置有一网垫检测开关，所述网垫放置座由一网垫平移缸驱动沿着网垫顶板水平方向往复移动，在网垫顶板的上方还设置有一网垫夹爪，该网垫夹爪由一对网垫分爪共同组成，两个网垫分爪的上端通过一网垫夹爪固定座相连，且两个网垫分爪与网垫夹爪固定座之间活动连接，并由一安装在网垫夹爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述网垫夹爪固定座由一网垫装配升降缸驱动进行上下升降，且网垫装配升降缸由一网垫装配前后缸驱动进行前后水平移动，在网垫顶板与装配平台之间还设置有一螺栓定位卡爪，所述螺栓定位卡爪由一对螺栓定位分爪共同组成，两个螺栓定位分爪的底端通过一螺栓定位卡爪固定座相连，且两个螺栓定位分爪与螺栓定位卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在螺栓定位卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述螺栓定位卡爪固定座由一螺栓定位缸驱动在前后方向上往复运动。

进一步的，所述铆压工序包括一设置在装配平台旁侧的铆接机、一工件夹持移动组件，在铆接机的出料口处还设置有一倾斜设置的出料通道，同时在出料通道的出料口处还设置有一储料框，所述工件夹持移动组件包括一工件夹持爪，工件夹持爪由一对工件夹持分爪共同组成，两个工件夹持分爪活动安装在一工件夹持爪固定座上，并由安装在工件夹持爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述工件夹持爪固定座由一工件装配前后缸驱动在前后方向上往复运动。

本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过多个装配座以及螺母放置工序、垫片放置工序、C型卡架放置工序、一次检测工序、螺栓连接工序、二次检测工序、网垫放置工序及铆压工序之间的配合，从而实现了C型卡的自动装配，减少了人工劳动，提高了工作效率。

对于装配座的设计，通过在装配座上设置螺母放置凹槽、垫片放置凹槽及C型卡架放置凹槽，从而可用按照安装位置来放置三个不同的工件，为后续的自动装配提供了良好的基础。

对于装配卡爪的设计，采用固定夹爪与活动夹爪的分体式结构，并利用撑开机构的配合，采用撑板、撑开杆及驱动缸的配合，从而实现了两个夹爪之间的相互靠近或远离，使得在螺栓与C型卡架螺纹配合时，两个夹爪能够向外张开，方便螺栓与C型卡架的连接。

在装配框架的顶板设置一限位块，从而在装配时能够对C型卡架的上端进行限位，避免在装配螺栓时，螺栓直接将C型卡架顶出装配座，确保后续装配的顺利进行。

通过螺母供料组件、螺母输送组件及螺母送料组件之间的配合，从而实现了将单个螺母依次推动至装配位置，而无需人工手动放置，为后续实现C型卡的自动装配提供了良好的基础，便于实现自动化。

对于螺母输送支架上设置的螺母挡料板，从而能够对螺母输送带上输送的螺母进行限位，避免出现螺母堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。

通过螺母检测开关的设置，则是对螺母顶板上的螺母的数量进行控制，确保螺母顶板上至通过一个螺母。

通过垫片供料组件、垫片输送组件及垫片送料组件之间的配合，从而实现了将单个垫片依次输送至装配位置，而无需人工手动放置，为后续实现C型卡的自动装配提供了良好的基础，便于实现自动化。

对于垫片输送支架上设置的垫片挡料板，从而能够对垫片输送带上输送的垫片进行限位，避免出现垫片堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。

通过垫片检测开关的设置，则是对垫片顶板上的垫片的数量进行控制，确保垫片顶板上只通过一个垫片。

通过螺栓供料组件、螺栓输送组件及螺栓送料组件之间的配合，从而实现了将单个螺栓依次推动至装配位置，而无需人工手动放置，并通过螺栓旋转座的配合实现螺栓的自动装配，为后续实现C型卡的自动装配提供了良好的基础，便于实现自动化。

对于螺栓输送支架上设置的螺栓挡料板，从而能够对螺栓输送带上输送的螺栓进行限位，避免出现螺栓堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。

通过螺栓检测开关的设置，则是对螺栓顶板上的螺栓的数量进行控制，确保螺栓顶板上至通过一个螺栓。

通过网垫供料组件、网垫输送组件及网垫送料组件之间的配合，从而实现了将单个网垫依次推动至装配位置，并将网垫套装在螺栓上，为后续的铆接做好准备，而无需人工手动放置，为后续实现C型卡的自动装配提供了良好的基础，便于实现自动化。

对于网垫输送支架上设置的网垫挡料板，从而能够对网垫输送带上输送的网垫进行限位，避免出现网垫堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。

通过网垫检测开关的设置，则是对网垫顶板上的网垫的数量进行控制，确保网垫顶板上只通过一个网垫。

通过螺栓定位卡爪的设置，则是在将网垫放置在螺栓上时，对螺栓的位置进行定位，确保网垫能够顺利的套装在螺栓的顶端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的C型卡自动装配系统的示意图。

图2为本实用新型的C型卡自动装配系统的俯视图。

图3为本实用新型中装配座的示意图。

图4为本实用新型中装配卡爪的示意图。

图5为本实用新型中装配座的俯视图。

图6为本实用新型中螺母放置工序中螺母供料组件的示意图。

图7为本实用新型中螺母放置工序中螺母送料组件的示意图。

图8为本实用新型中螺母放置工序中螺母挡料板的示意图。

图9为本实用新型中螺母放置工序中螺母顶板的示意图。

图10为本实用新型中垫片放置工序中垫片供料组件的示意图。

图11为本实用新型中垫片放置工序中垫片送料组件的示意图。

图12为本实用新型中垫片放置工序中垫片顶板的示意图。

图13为本实用新型中垫片放置工序中垫片顶板的俯视图。

图14为本实用新型中垫片放置工序中垫片挡料板的示意图。

图15为本实用新型中C型卡架放置工序中C型卡架送料组件的示意图。

图16为本实用新型中C型卡架放置工序中C型卡架顶板的示意图。

图17为本实用新型中C型卡架放置工序中C型卡架顶板的俯视图。

图18为本实用新型中一次检测工序的示意图。

图19为本实用新型中螺栓连接工序的示意图。

图20为本实用新型中螺栓连接工序中螺栓送料组件的示意图。

图21为本实用新型中螺栓连接工序中螺栓旋转座的示意图。

图22为本实用新型中螺栓连接工序中螺栓挡料板的示意图.

图23为本实用新型中网垫放置工序中网垫供料组件的示意图。

图24为本实用新型中网垫放置工序中网垫送料组件的示意图。

图25为本实用新型中网垫放置工序中网垫送料组件的正视图。

图26为本实用新型中网垫放置工序中网垫挡料板的示意图。

图27为本实用新型中铆压工序的示意图。

图28为本实用新型中铆压工序中工件夹持爪的示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示的一种C型卡自动装配系统，包括

一装配平台1，该装配平台1呈圆盘状，装配平台1由旋转驱动机构驱动进行转动，在本实施例中，旋转驱动机构为旋转电机，在装配平台1上沿其圆周方向并列分布有数个装配座2，同时在装配平台1的圆周外侧依次设置有螺母放置工序、垫片放置工序、C型卡架放置工序、一次检测工序、螺栓连接工序、二次检测工序、网垫放置工序及铆压工序,在工作时，装配平台1由旋转电机驱动进行旋转，从而带动安装在装配平台1上的各个装配座在各个工序中进行切换，以完成C型卡的自动装配。

如图3-图5所示的示意图可知，装配座2包括包括一设置在装配平台1上的口字型装配框架201，在装配框架201内安装有一对并列分布的装配卡爪，装配卡爪包括一对对称分布的夹爪，在两个夹爪的内侧壁上自下而上依次开有螺母放置凹槽204、垫片放置凹槽205及C型卡架放置凹槽206。

在装配框架201的顶板还具有一对C型卡架顶板进行限位的限位块207。在装配框架201的顶板设置一限位块207，从而在装配时能够对C型卡架的上端进行限位，避免在装配螺栓时，螺栓直接将C型卡架顶出装配座，确保后续装配的顺利进行。

夹爪通过一夹爪安装座208安装在装配框架201上，夹爪由上端的固定夹爪202及下端的活动夹爪203共同组成，其中，C型卡架放置凹槽206由两个固定夹爪202共同形成，螺母放置凹槽204、垫片放置凹槽205由两个活动夹爪203共同形成，固定夹爪202与装配框架201的顶板相固定，活动夹爪203与夹爪安装座208之间铰接而成，并由一撑开机构驱动实现两个夹爪的相互靠拢或分离。

撑开机构包括一撑板210，该撑板210的前侧连接有一对撑开杆211，两个撑开杆211分别与两个活动夹爪203相连，且撑开杆211的两端分别与撑板201、活动夹爪203之间铰接而成，撑板201由驱动缸212驱动往复移动。对于撑开机构的设计，采用撑板201、撑开杆211及驱动缸212的配合，从而实现了两个活动夹爪203之间的相互靠近或远离，使得在螺栓与C型卡架螺纹配合时，两个活动夹爪203能够向外张开，方便螺栓与螺母、C型卡架的连接，由于螺栓与螺母、C型卡架在螺纹连接时，螺母、C型卡架会向相应的出现水平方向的来回偏移，这样将两个活动夹爪203张开后能够留给螺母、C型卡架活动的空间，避免螺母、C型卡架与夹爪之间间隙过小，而导致相互的碰撞力较大，造成相互间的损伤。

如图6-图9所示的示意图可知，螺母放置工序包括

一螺母供料组件，该螺母供料组件包括一螺母螺旋震动供料机301。

一螺母输送组件，螺母输送组件包括一螺母输送支架302，在螺母输送支架302内安装有一螺母输送带，该螺母输送带的进料端与螺母螺旋震动供料机301的出料口相连。

在螺母输送支架302上还安装有一螺母挡料板，螺母挡料板包括一位于螺母输送带上方的螺母上挡板306以及连接螺母上挡板306与螺母输送支架302的过渡连接板307，在螺母上挡板306与螺母输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个螺母的厚度，这样能够确保单个的螺母顺利通过。对于螺母输送支架302上设置的螺母挡料板，从而能够对螺母输送带上输送的螺母进行限位，避免出现螺母堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。

一螺母送料组件，螺母送料组件包括一位于螺母输送带的出料口处的螺母顶板309，在螺母顶板309上具有一容螺母通过的U形开口308，螺母顶板309由一螺母升降缸311驱动进行上下往复运动，在螺母输送带上方还设置有一螺母推板303，在螺母推板303的前端开有一与螺母相配合的V形开口304，该螺母推板303的尾端由一螺母水平送料缸305驱动进行往复运动。

在螺母顶板309位于U形开口308处还设置有一螺母检测开关310。通过螺母检测开关310的设置，则是对螺母顶板上的螺母的数量进行控制，确保螺母顶板309上只通过一个螺母。

上述工序的工作流程为：在进行螺母送料时，首先，将批量的螺母送入螺母螺旋震动供料机301内，并经由螺母螺旋震动供料机301依次送至螺母输送带上进行输送，随着螺母输送带的输送，当螺母移动至螺母顶板309上的U形开口308处时，螺母检测开关310检测到此时有一个螺母，则螺母输送带停止输送，再由螺母升降缸311将螺母顶板309向上顶起至螺母推板303的高度，然后由螺母水平送料缸305驱动螺母推板303向前移动，将螺母顶板309上的螺母推送至螺母放置凹槽204内，完成螺母的自动送料。

如图10-14所示的示意图可知，垫片放置工序包括

一垫片供料组件，垫片供料组件包括一垫片螺旋震动供料机401。

一垫片输送组件，垫片输送组件包括一垫片输送支架402，在垫片输送支架402安装有一垫片输送带，该垫片输送带的进料端与垫片螺旋震动供料机401的出料口相连。

在垫片输送支架402上还安装有一垫片挡料板，垫片挡料板包括一位于垫片输送带上方的垫片上挡板406以及连接垫片上挡板406与垫片输送支架402的过渡连接板407，在垫片上挡板406与垫片输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个垫片的厚度，从而确保单个垫片的顺利输送。对于垫片输送支架402上设置的垫片挡料板，从而能够对垫片输送带上输送的垫片进行限位，避免出现垫片堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。

一垫片送料组件，垫片送料组件包括一位于垫片输送带的出料口处的垫片顶板409，在垫片顶板409上具有一容垫片通过的U形开口408，在开口408远离垫片输送带的一侧还设置有一垫片挡板412，对于垫片挡板412的设置，则是为了对输送至垫片顶板409上垫片的位置进行限位，避免其直接从垫片顶板409的另一侧掉落，在垫片顶板的上方设置有一垫片卡爪，该垫片卡爪由一对垫片分爪403共同组成，两个垫片分爪403的上端通过一垫片卡爪固定座404相连，且两个垫片分爪403与垫片卡爪固定座404之间活动连接，并由一安装在垫片卡爪固定座404上的驱动气缸405驱动相互靠近或远离，垫片卡爪固定座404由一垫片升降驱动缸413驱动在上下方向上往复移动，且垫片升降驱动缸413由一垫片前后驱动缸414驱动在前后方向上往复移动。

在垫片顶板409位于U形开口408出还设置有一垫片检测开关410。通过垫片检测开关410的设置，则是对垫片顶板409上的垫片的数量进行控制，确保垫片顶板409上只通过一个垫片。

上述工序的工作流程为：首先，将批量的垫片均送入垫片螺旋震动供料机401内，并经由垫片螺旋震动供料机401将单独的垫片依次送至垫片输送带上，由垫片输送带进行输送，当垫片输送带上的垫片输送至垫片顶板409上的开口408处时，垫片检测开关410会检测到有一个垫片达到位置，此时垫片输送带停止输送，由垫片升降驱动缸413驱动垫片卡爪固定座404下行，并且两个垫片分爪403在伸入垫片的内圈后，由驱动气缸405驱动两个垫片分抓403相互远离，从而顶紧垫片的内壁，垫片升降驱动缸413再驱动垫片卡爪固定座404上行，使得垫片脱离垫片顶板409，然后由垫片前后驱动缸414驱动垫片卡爪固定座404前移，当移动至装配座后，停止前移，再由驱动气缸405驱动两个垫片分抓403相互靠近，使得垫片在自身的作用下掉落至装配座内的垫片放置凹槽205内，完成垫片的自动上料。

如图15-图17所示的示意图可知，C型卡架放置工序包括

一C型卡架供料组件，C型卡架供料组件包括一C型卡架螺旋震动供料机502以及一C型卡架提升机501，且C形卡架提升机501的出料口位于C型卡架螺旋震动供料机502的上方。

一C型卡架输送组件，C型卡架输送组件包括一C型卡架输送支架，在C型卡架输送支架安装有一C型卡架输送带，该C型卡架输送带的进料端与C型卡架螺旋震动供料机的出料口相连，在C型卡架输送支架上还安装有一C型卡架挡料板，C型卡架挡料板包括一位于C型卡架输送带上方的C型卡架上挡板以及连接C型卡架上挡板与C型卡架输送支架的过渡连接板，在C型卡架上挡板与C型卡架输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个C型卡架的厚度。

一C型卡架送料组件，C型卡架送料组件包括一位于C型卡架输送带的出料口处的C型卡架顶板509，在C型卡架顶板509的具有一容C型卡架通过的U形开口508，在开口508远离C型卡架输送带的一侧还设置有一C型卡架挡板512，通过C型卡架挡板512则是为了避免C型卡架直接从C型卡架顶板509的另一侧掉落，同时在C型卡架顶板509位于U形开口处还设置有一C型卡架检测开关510，从而利用C型卡架检测开关510对C型卡架顶板509上的C型卡架的数量进行检测，确保只有一个C型卡架，在C型卡架顶板509的上方设置有一C型卡架卡爪，该C型卡架卡爪由一对C型卡架分爪513共同组成，两个C型卡架分爪513的上端通过一C型卡架卡爪固定座514相连，且两个C型卡架分爪513与C型卡架卡爪固定座514之间活动连接，并由一安装在C型卡架卡爪固定座514上的驱动气缸515驱动相互靠近或远离，C型卡架卡爪固定座由一C型卡架升降缸516驱动进行上下升降，C型卡架升降缸516由一C型卡架旋转缸518驱动进行翻转，且C型卡架旋转缸516由一C型卡架前后驱动缸517驱动在前后方向上往复移动。

上述工序的工作流程为：首先，批量的C型卡架由C型卡架提升机501输送掉落至C型卡架螺旋震动供料机502中，并经由C型卡架螺旋震动供料机502将单个的C型卡架依次送给C型卡架输送带输送，在输送时，C型卡架的开口朝上，而随着C型卡架输送带的输送，当有C型卡架移动至C型卡架顶板上的开口时，C型卡架检测开关510会检测到有一个C型卡架移动到位，此时，C型卡架输送带停止输送，此时，由C型卡架升降缸516驱动C型卡架卡爪固定座下行，使得两个C型卡架分爪513进入C型卡架的开口中，然后再由驱动气缸515驱动两个C型卡架分爪513相互远离从而顶紧C型卡架的内壁，C型卡架升降缸516在向上移动，使得C型卡架脱离C型卡架顶板，再由C型卡架旋转缸518使得C型卡架卡爪固定座514翻转，将C型卡架的开口旋转至侧端，然后由C型卡架前后驱动缸517将C型卡架送至装配座的C型卡架放置凹槽206内，完成C型卡架的自动上料。

如图18所示的示意图可知，一次检测工序包括设置在装配平台1旁侧，并用于对装配座2内放置的工件进行检测的一次检测开关601，一次检测开关601由一驱动缸602驱动远离或靠近装配座2。通过一次检测开关601的设置，从而能够对装配座2内的螺母放置凹槽204、垫片放置凹槽205及C型卡架放置凹槽206处是否放置有工件进行检测，确保后续再进行装配时，每个位置都有对应的工件。

如图19-图22所示的示意图可知，螺栓连接工序包括

一螺栓供料组件，螺栓供料组件包括一螺栓螺旋震动供料机701、一螺栓加料箱702，螺栓加料箱702的出料口位于螺栓螺旋震动供料机701的上方。

一螺栓输送组件，螺栓输送组件包括一螺栓输送支架703，在螺栓输送支架安装有一螺栓输送带，该螺栓输送带的进料端与螺栓螺旋震动供料机701的出料口相连。

在螺栓输送支架703上还安装有一对螺栓挡料板，螺栓挡料板包括一位于螺栓输送带上方的螺栓上挡板710以及连接螺栓上挡板710与螺栓输送支架703的过渡连接板711，在螺栓上挡板710与螺栓输送带之间留有间隙，在两个螺栓上挡板701之间留有容螺栓的螺杆通过的间隙隙。对于螺栓输送支架703上设置的螺栓挡料板，从而能够对螺栓输送带上输送的螺栓进行限位，避免出现螺栓堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行，同时通过两个螺栓上挡板701的配合确保螺栓竖直输送，避免出现螺栓倾倒的现象。

一螺栓送料组件，螺栓送料组件包括一位于螺栓输送带的出料口处的螺栓顶板704，在螺栓顶板704上具有一容螺栓通过的U形开口，在螺栓顶板704的旁侧还设置有一螺栓卡爪，该螺栓卡爪由一对螺栓分爪705共同组成，两个螺栓分爪705的上端通过一螺栓卡爪固定座706相连，且两个螺栓分爪705与螺栓卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在螺栓卡爪固定座706上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，螺栓卡爪固定座706由一螺栓旋转缸驱动进行摆动，螺栓旋转缸由一螺栓前后驱动缸707驱动在前后方向上往复移动，在螺栓顶板704与装配平台之间还设置有一螺栓旋转座709，此装配平台为一用于进行C型卡装配的平台，在螺栓旋转座709上具有一容螺栓头部嵌入的凹槽，该螺栓旋转座709由一螺栓装配旋转电机驱动进行转动，且螺栓装配旋转电机由一螺栓装配升降缸驱动进行上下升降。

在螺栓顶板704位于U形开口处还设置有一螺栓检测开关。通过螺栓检测开关的设置，则是对螺栓顶板上的螺栓的数量进行控制，确保螺栓顶板上至通过一个螺栓。

上述工序的工作流程为：首先，将批量的螺栓从螺栓加料箱702加入螺栓螺旋震动供料机701内，并由螺栓螺旋震动供料机701将单个的螺栓依次送至螺栓输送带进行输送，并随着螺栓输送带的输送，当螺栓输送至螺栓顶板704处时，螺栓检测开关会检测到有螺栓到位，此时，螺栓旋转缸驱动螺栓卡爪固定座706摆动至位于螺栓顶板704上的螺栓处，再由驱动气缸驱动两个螺栓分爪705相互靠拢从而夹紧螺栓，再由螺栓前后驱动缸707驱动螺栓卡爪固定座706前移至螺栓旋转座709的上方，驱动气缸再次动作使得两个螺栓分爪705相互分离，此时，螺栓会在自身重力的作用下掉落至螺栓旋转座709的凹槽内，最后，由螺栓装配旋转电机驱动螺栓旋转座709转动，并且在转动的过程中螺栓装配升降缸会驱动螺栓旋转座709上行，从而自下而上依次将预先放置在装配平台上的螺母、垫片、C型卡架连接在一起，完成螺栓的自动装配。

二次检测工序包括在装配平台1旁侧，并用于对装配座2内装配好的工件进行检测的二次检测开关，二次检测开关由一驱动缸驱动远离或靠近装配座2。通过二次检测开关的设置，则是在螺栓将螺母、垫片及C型卡架连接后，对连接后的半成品进行检测，确保各个部件均已通过螺栓连接好，避免出现残次品而继续送至下个工序加工。

如图23-图26所示的示意图可知，网垫放置工序包括

一网垫供料组件，所述网垫供料组件包括一网垫螺旋震动供料机801。

一网垫输送组件，网垫输送组件包括一网垫输送支架802，在网垫输送支架802安装有一网垫输送带，该网垫输送带的进料端与网垫螺旋震动供料机801的出料口相连。

在网垫输送支架802上还安装有一对网垫挡料板，网垫挡料板包括一位于网垫输送带上方的网垫上挡板804以及连接网垫上挡板804与网垫输送支架802的过渡连接板803，在网垫上挡板804与网垫输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个网垫的厚度。对于网垫输送支架802上设置的网垫挡料板803，从而能够对网垫输送带上输送的网垫进行限位，避免出现网垫堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。

一网垫送料组件，网垫送料组件包括一位于网垫输送带的出料口处的网垫顶板812，在网垫顶板812的具有一容网垫放置的网垫放置座809，在网垫放置座809上具有一容网垫通过的U形开口808，同时网垫放置座809由一网垫平移缸驱动沿着网垫顶板812水平方向往复移动，在网垫顶板812的上方还设置有一网垫夹爪，该网垫夹爪由一对网垫分爪813共同组成，在网垫分抓813的中部开有一容网垫放置座809上下通过的凹槽，两个网垫分爪813的上端通过一网垫夹爪固定座815相连，且两个网垫分爪813与网垫夹爪固定座815之间活动连接，并由一安装在网垫夹爪固定座815上的驱动气缸814驱动相互靠近或远离，网垫夹爪固定座815由一网垫装配升降缸817驱动进行上下升降，且网垫装配升降缸817由一网垫装配前后缸816驱动进行前后水平移动。

在网垫放置座809位于U形开口出还设置有一网垫检测开关810。通过网垫检测开关810的设置，则是对网垫顶板上的网垫的数量进行控制，确保网垫放置座809上只通过一个网垫。

在网垫顶板812与装配平台之间还设置有一螺栓定位卡爪，该装配平台为C型卡的装配平台，螺栓定位卡爪由一对螺栓定位分爪819共同组成，两个螺栓定位分爪818的底端通过一螺栓定位卡爪固定座820相连，且两个螺栓定位分爪818与螺栓定位卡爪固定座820之间活动连接，并由一安装在螺栓定位卡爪固定座820上的驱动气缸819驱动相互靠近或远离，螺栓定位卡爪固定座820由一螺栓定位缸821驱动在前后方向上往复运动。通过螺栓定位卡爪的设置，则是在将网垫放置在螺栓上时，对螺栓的位置进行定位，确保网垫能够顺利的套装在螺栓的顶端。

上述工序的工作流程为：首先，将批量的网垫送入网垫螺旋震动供料机801中，并由网垫螺旋震动供料机801将单个的网垫依次送给网垫输送带输送带，而随着网垫输送带的输送，当垫片移动至网垫放置座809处时，网垫检测开关810检测到有网垫到达位置，此时网垫输送带停止输送，此时，网垫平移缸驱动网垫放置座809平移至网垫夹爪的下方，然后，由网垫装配升降缸817驱动网垫夹爪固定座815下行，使得网垫分爪813下行并穿过网垫放置座809直至到达网垫的下方，再由驱动气缸814驱动两个网垫分爪813相互靠拢从而夹紧网垫，再由网垫装配升降缸817驱动网垫夹爪固定座815上行，使得网垫脱离网垫放置座809，并在上行至一定位置后，由网垫装配前后缸816驱动前移至装配平台上已经预先完成的螺母、垫片、C型卡架及螺栓装配的半成品的上方，同时螺栓定位缸821驱动螺栓定位卡爪移动至半成品处，并由驱动气缸819驱动两个螺栓定位分爪818夹紧螺栓，完成螺栓的定位，然后再由网垫装配升降缸817驱动网垫夹爪固定座815下行，将网垫套装在螺栓上，完成网垫的装配，为后续网垫与螺栓的铆接提供基础。

如图27、28所示的示意图可知，铆压工序包括一设置在装配平台1旁侧的铆接机901、一工件夹持移动组件，在铆接机901的出料口处还设置有一倾斜设置的出料通道902，同时在出料通道902的出料口处还设置有一储料框，工件夹持移动组件包括一工件夹持爪，工件夹持爪由一对工件夹持分爪903共同组成，两个工件夹持分爪903活动安装在一工件夹持爪固定座904上，并由安装在工件夹持爪固定座904上的驱动气缸905驱动相互靠近或远离，工件夹持爪固定座由一工件装配前后缸906驱动在前后方向上往复运动，其具体驱动机构为：在铆接机901的侧端具有一活动导轨907，同时在工件夹持爪固定座904的侧端安装有与活动导轨907相配合的活动滑块908，该活动滑块908由工件装配前后缸906驱动沿着活动导轨907往复移动。

上述工序的工作流程为：首先，由工件装配前后缸906驱动工件夹持爪固定座904靠近装配座2，并且在移动的过程中，由驱动气缸905驱动两个工件夹持分爪903相互远离，当工件夹持分爪903移动至装配座2处时，再由驱动气缸905驱动两个工件夹持分爪903相互靠拢，从而将装配座2上已经装配好的C型架半成品夹住，再由工件装配前后缸906驱动工件夹持爪固定座904移动至铆接机901的下方，利用铆接机901，将网垫与螺栓铆接固定，并在铆接完成后，件装配前后缸906再驱动工件夹持爪固定座904移动出料通道902的上方，两个工件夹持分爪903松开，将铆接完成后的完成的C型架成品由出料通道902输送至储料框内。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种C型卡自动装配系统，其特征在于：包括

一装配平台，该装配平台呈圆盘状，所述装配平台由旋转驱动机构驱动进行转动，在装配平台上沿其圆周方向并列分布有数个装配座，同时在装配平台的圆周外侧依次设置有螺母放置工序、垫片放置工序、C型卡架放置工序、一次检测工序、螺栓连接工序、二次检测工序、网垫放置工序及铆压工序。

2.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述装配座包括一设置在装配平台上的口字型装配框架，在装配框架内安装有一对并列分布的装配卡爪，所述装配卡爪包括一对对称分布的夹爪，在两个夹爪的内侧壁上自下而上依次开有螺母放置 凹槽、垫片放置凹槽及C型卡架放置凹槽，在装配框架的顶板还具有一对C型卡架顶板进行限位的限位块，所述夹爪通过一夹爪安装座安装在装配框架上，夹爪由上端的固定夹爪及下端的活动夹爪共同组成，所述固定夹爪与装配框架的顶板相固定，活动夹爪与安装座之间铰接而成，并由一撑开机构驱动实现两个夹爪的相互靠拢或分离，所述撑开机构包括一撑板，该撑板的前侧连接有一对撑开杆，两个撑开杆分别与两个夹爪相连，且撑开杆的两端分别与撑板、夹爪铰接而成，所述撑板由驱动缸驱动往复移动。

3.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述螺母放置工序包括一螺母供料组件、一螺母输送组件、一螺母送料组件，所述螺母供料组件包括一螺母螺旋震动供料机，所述螺母输送组件包括一螺母输送支架，在螺母输送支架安装有一螺母输送带，该螺母输送带的进料端与螺母螺旋震动供料机的出料口相连，在螺母输送支架上还安装有一螺母挡料板，所述螺母挡料板包括一位于螺母输送带上方的螺母上挡板以及连接螺母上挡板与螺母输送支架的过渡连接板，在螺母上挡板与螺母输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个螺母的厚度，所述螺母送料组件包括一位于螺母输送带的出料口处的螺母顶板，在螺母顶板的具有一容螺母通过的U形开口，同时在螺母顶板位于U形开口出还设置有一螺母检测开关，所述螺母顶板由一螺母升降缸驱动进行上下往复运动，在螺母输送带上方还设置有一螺母推板，在螺母推板的前段开有一与螺母相配合的V形开口，该螺母推板的尾端由一螺母水平送料缸驱动进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述垫片放置工序包括一垫片供料组件、一垫片输送组件、一垫片送料组件，所述垫片供料组件包括一垫片螺旋震动供料机，所述垫片输送组件包括一垫片输送支架，在垫片输送支架安装有一垫片输送带，该垫片输送带的进料端与垫片螺旋震动供料机的出料口相连，在垫片输送支架上还安装有一垫片挡料板，所述垫片挡料板包括一位于垫片输送带上方的垫片上挡板以及连接垫片上挡板与垫片输送支架的过渡连接板，在垫片上挡板与垫片输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个垫片的厚度，所述垫片送料组件包括一位于垫片输送带的出料口处的垫片顶板，在垫片顶板的具有一容垫片通过的U形开口，在开口远离垫片输送带的一侧还设置有一垫片挡板，同时在垫片顶板位于U形开口出还设置有一垫片检测开关，在垫片顶板的上方设置有一垫片卡爪，该垫片卡爪由一对垫片分爪共同组成，两个垫片分爪的上端通过一垫片卡爪固定座相连，且两个垫片分爪与垫片卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在垫片卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述垫片卡爪固定座由一垫片升降驱动缸驱动在上下方向上往复移动，且垫片升降驱动缸由一垫片前后驱动缸驱动在前后方向上往复移动。

5.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述C型卡架放置工序包括一C型卡架供料组件、一C型卡架输送组件、一C型卡架送料组件，所述C型卡架供料组件包括一C型卡架螺旋震动供料机以及一C型卡架提升机，且C形卡架提升机的出料口位于C型卡架螺旋震动供料机的上方，所述C型卡架输送组件包括一C型卡架输送支架，在C型卡架输送支架安装有一C型卡架输送带，该C型卡架输送带的进料端与C型卡架螺旋震动供料机的出料口相连，在C型卡架输送支架上还安装有一C型卡架挡料板，所述C型卡架挡料板包括一位于C型卡架输送带上方的C型卡架上挡板以及连接C型卡架上挡板与C型卡架输送支架的过渡连接板，在C型卡架上挡板与C型卡架输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个C型卡架的厚度，所述C型卡架送料组件包括一位于C型卡架输送带的出料口处的C型卡架顶板，在C型卡架顶板的具有一容C型卡架通过的U形开口，在开口远离C型卡架输送带的一侧还设置有一C型卡架挡板，同时在C型卡架顶板位于U形开口处还设置有一C型卡架检测开关，在C型卡架顶板的上方设置有一C型卡架卡爪，该C型卡架卡爪由一对C型卡架分爪共同组成，两个C型卡架分爪的上端通过一C型卡架卡爪固定座相连，且两个C型卡架分爪与C型卡架卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在C型卡架卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述C型卡架卡爪固定座由一C型卡架旋转缸驱动进行翻转，且C型卡架旋转缸由一C型卡架前后驱动缸驱动在前后方向上往复移动。

6.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述一次检测工序包括设置在装配平台旁侧，并用于对装配座内放置的工件进行检测的一次检测开关，所述一次检测开关由一驱动缸驱动远离或靠近装配座。

7.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述螺栓连接工序包括一螺栓供料组件、一螺栓输送组件、一螺栓送料组件，所述螺栓供料组件包括一螺栓螺旋震动供料机，所述螺栓输送组件包括一螺栓输送支架，在螺栓输送支架安装有一螺栓输送带，该螺栓输送带的进料端与螺栓螺旋震动供料机的出料口相连，在螺栓输送支架上还安装有一对螺栓挡料板，所述螺栓挡料板包括一位于螺栓输送带上方的螺栓上挡板以及连接螺栓上挡板与螺栓输送支架的过渡连接板，在螺栓上挡板与螺栓输送带之间留有间隙，在两个螺栓上挡板之间留有容螺栓的螺杆通过的间隙，所述螺栓送料组件包括一位于螺栓输送带的出料口处的螺栓顶板，在螺栓顶板的具有一容螺栓通过的U形开口，同时在螺栓顶板位于U形开口处还设置有一螺栓检测开关，在螺栓顶板的旁侧还设置有一螺栓卡爪，该螺栓卡爪由一对螺栓分爪共同组成，两个螺栓分爪的上端通过一螺栓卡爪固定座相连，且两个螺栓分爪与螺栓卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在螺栓卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述螺栓卡爪固定座一螺栓前后驱动缸驱动在前后方向上往复移动，在螺栓顶板与装配平台之间还设置有一螺栓旋转座，在螺栓旋转座上具有一容螺栓头部嵌入的凹槽，该螺栓旋转座由一螺栓装配旋转电机驱动进行转动，且螺栓装配旋转电机由一螺栓装配升降缸驱动进行上下升降。

8.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述二次检测工序包括在装配平台旁侧，并用于对装配座内装配好的工件进行检测的二次检测开关，所述二次检测开关由一驱动缸驱动远离或靠近装配座。

9.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述网垫放置工序包括一网垫供料组件、一网垫输送组件、一网垫送料组件，所述网垫供料组件包括一网垫螺旋震动供料机，所述网垫输送组件包括一网垫输送支架，在网垫输送支架安装有一网垫输送带，该网垫输送带的进料端与网垫螺旋震动供料机的出料口相连，在网垫输送支架上还安装有一对网垫挡料板，所述网垫挡料板包括一位于网垫输送带上方的网垫上挡板以及连接网垫上挡板与网垫输送支架的过渡连接板，在网垫上挡板与网垫输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个网垫的厚度，所述网垫送料组件包括一位于网垫输送带的出料口处的网垫顶板，在网垫顶板的具有一容网垫放置的网垫放置座，在网垫放置座上具有一容网垫通过的U形开口，同时在网垫放置座位于U形开口出还设置有一网垫检测开关，所述网垫放置座由一网垫平移缸驱动沿着网垫顶板水平方向往复移动，在网垫顶板的上方还设置有一网垫夹爪，该网垫夹爪由一对网垫分爪共同组成，两个网垫分爪的上端通过一网垫夹爪固定座相连，且两个网垫分爪与网垫夹爪固定座之间活动连接，并由一安装在网垫夹爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述网垫夹爪固定座由一网垫装配升降缸驱动进行上下升降，且网垫装配升降缸由一网垫装配前后缸驱动进行前后水平移动，在网垫顶板与装配平台之间还设置有一螺栓定位卡爪，所述螺栓定位卡爪由一对螺栓定位分爪共同组成，两个螺栓定位分爪的底端通过一螺栓定位卡爪固定座相连，且两个螺栓定位分爪与螺栓定位卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在螺栓定位卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述螺栓定位卡爪固定座由一螺栓定位缸驱动在前后方向上往复运动。

10.根据权利要求1所述的C型卡自动装配系统，其特征在于：所述铆压工序包括一设置在装配平台旁侧的铆接机、一工件夹持移动组件，在铆接机的出料口处还设置有一倾斜设置的出料通道，同时在出料通道的出料口处还设置有一储料框，所述工件夹持移动组件包括一工件夹持爪，工件夹持爪由一对工件夹持分爪共同组成，两个工件夹持分爪活动安装在一工件夹持爪固定座上，并由安装在工件夹持爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述工件夹持爪固定座由一工件装配前后缸驱动在前后方向上往复运动。