CN213763893U - 一种挂钩钉扣机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂钩钉扣机自动送料装置，包括机架、供料机构、取料机构、送料机构和钉扣机构，其中，供料机构包括震料盘、第一送料轨道、分料板、分料气缸、限位挡板和挡板气缸；供料机构连接有取料机构，取料机构包括导轨底座、安装座、第一位置感应器、旋转气缸、取料气缸、气动吸盘和第二位置感应器；取料机构下方设置有送料机构，送料机构包括推送底座、直线导轨、连接板、推送板、推送气缸和第二送料轨道；第二送料轨道末端设置有钉扣机构，钉扣机构包括浮动板、浮动气缸、钉扣工位、钉扣气缸、上模和下模；总的，本实用新型具有自动送料、定位准确、生产质量好、生产效率高的优点。

Description

一种挂钩钉扣机自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种挂钩钉扣机自动送料装置。

背景技术

传统的钉扣机一次只能铆接一个气眼扣或者铆钉，且只配备有铆钉的自动送料装置，对于一些带有挂钩的标签袋或者包装袋等生产需求则不能满足，在具体使用时，需要人工将挂钩放置在钉扣工位，气眼扣或者铆钉通过送料机构被输送至钉扣工位，再将标签袋等放置在挂钩和气眼扣之间，在钉扣气缸的作用下进行铆接生产，人工放置挂钩容置导致定位不准，影响生产效率和产品质量，使用十分不便。

所以，为解决上述问题，开发一种挂钩钉扣机自动送料装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种挂钩钉扣机自动送料装置，可对挂钩进行自动送料，定位准确，降低劳动强度，提高生产质量和生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种挂钩钉扣机自动送料装置，包括机架、供料机构、取料机构、送料机构和钉扣机构，所述机架上依次设置有供料机构、取料机构、送料机构和钉扣机构；其中，所述供料机构包括震料盘、第一送料轨道、分料板、分料气缸、限位挡板和挡板气缸，所述震料盘设置在机架上，所述震料盘的出料口连接第一送料轨道前端进料口处，所述第一送料轨道末端处设置有分料板，所述分料板连接有分料气缸，所述第一送料轨道底端出料口处设置有限位挡板，所述限位挡板连接有挡板气缸；所述供料机构连接有取料机构，所述取料机构包括导轨底座、安装座、第一位置感应器、旋转气缸、取料气缸、气动吸盘和第二位置感应器，所述机架上设置有导轨底座，所述导轨底座上设置有安装座，所述安装座上还设置有第一位置感应器，所述安装座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有取料气缸，所述取料气缸连接有气动吸盘，所述取料气缸处设置有第二位置感应器；所述取料机构下方设置有送料机构，所述送料机构包括推送底座、直线导轨、连接板、推送板、推送气缸和第二送料轨道，所述导轨底座上位于安装座下方还设置有推送底座，所述推送底座上设置有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块设置有连接板，所述连接板一侧设置有水平的推送板，所述连接板连接有推送气缸，所述直线导轨外侧还设置有第二送料轨道，所述推送板与第二送料轨道一端水平滑动连接；所述第二送料轨道末端设置有钉扣机构，所述钉扣机构包括浮动板、浮动气缸、钉扣工位、钉扣气缸、上模和下模，所述浮动气缸连接有浮动板，所述浮动板上设置有钉扣工位，所述钉扣工位衔接第二送料轨道末端，所述钉扣工位上方设置有钉扣气缸，所述钉扣气缸底端设置有上模，所述钉扣工位下方设置有下模。

所述机架下方设置有脚踏式控制开关。

所述第一送料轨道包括两个相互平行的侧挡板，所述侧挡板之间设置有挂杆，所述挂杆连接所述震料盘出料口，所述第一送料轨道向下倾斜设置，所述侧挡板上还设置有检测开关。

所述分料板包括固定设置在一侧侧挡板末端的固定分料板，以及设置在另一侧侧挡板末端的与分料气缸相连接的活动分料板，所述限位挡板与挂钩运动方向以及分料板垂直设置。

所述震料盘底端设置有减震底座。

所述旋转气缸包括上工位和下工位两个工位，所述上工位位于第一送料轨道末端，所述下工位位于第二送料轨道前端，所述第一位置感应器位于旋转气缸的上工位处，所述第二位置感应器设置于旋转气缸的下工位处，所述第一位置感应器和第二位置感应器采用红外感应器。

所述第二送料轨道水平设置，所述第二送料轨道上设置有盖板。

所述下模包括下模底座、底座焊接圆管、调整螺柱和模轴，所述下模底座设置在机架上，所述下模底座上设置有底座焊接圆管，所述底座焊接圆管上设置有调整螺柱，所述调整螺柱顶端设置有模轴，所述模轴直径大小与挂钩圆环孔直径大小相适配。

所述浮动板上钉扣工位处设置有可容置挂钩的容置槽，所述容置槽与第二送料轨道末端出料口衔接，所述容置槽上位于挂钩圆环孔处设置有可供模轴穿过的通孔，所述模轴可通过浮动板的升降穿过该通孔将挂钩套设在模轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过供料机构、取料机构和送料机构的共同设置，可将挂钩自动传送至钉扣工位处，实现对挂钩的自动送料，降低工人劳动强度，提供工作效率和生产质量；总的，本实用新型具有自动送料、定位准确、生产质量好、生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型第一送料轨道的立体结构示意图。

图3是本实用新型取料机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型送料机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型取料机构和送料机构的主视结构示意图。

图6是本实用新型钉扣机构的主视结构示意图。

图7是本实用新型下模的主视结构示意图。

图中：0、挂钩 1、机架 2、供料机构 3、取料机构 4、送料机构 5、钉扣机构21、震料盘 211、减震底座 22、第一送料轨道 221、侧挡板 222、挂杆 223、检测开关23、分料板 231、固定分料板 232、活动分料板 24、分料气缸 25、限位挡板 26、挡板气缸 31、导轨底座 32、安装座 33、第一位置感应器 34、旋转气缸 35、取料气缸36、气动吸盘 37、第二位置感应器 41、推送底座 42、直线导轨 43、连接板 44、推送板 45、推送气缸 46、第二送料轨道 461、盖板 51、浮动板 52、浮动气缸 53、钉扣工位 54、钉扣气缸 55、上模 56、下模 561、下模底座 562、底座焊接圆管 563、调整螺柱 564、模轴 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种挂钩0钉扣机自动送料装置，包括机架1、供料机构2、取料机构3、送料机构4和钉扣机构5，所述机架1上依次设置有供料机构2、取料机构3、送料机构4和钉扣机构5。

其中，所述供料机构2包括震料盘21、第一送料轨道22、分料板23、分料气缸24、限位挡板25和挡板气缸26，所述震料盘21设置在机架1上，所述震料盘21的出料口连接第一送料轨道22前端进料口处，具体地，所述第一送料轨道22包括两个相互平行的侧挡板221，所述侧挡板221之间设置有挂杆222，所述挂杆222连接所述震料盘21出料口，所述第一送料轨道22向下倾斜设置，倾斜机构的设置可使得挂钩0在自身重力对的作用下自动沿着第一送料轨道22向前运行，所述侧挡板221上还设置有检测开关223，优选地，所述震动盘21包括但并不限于采用常见的螺旋料斗式的震动送料盘，可根据实际需要在螺旋震动料斗内设置有螺旋状的放置挂钩0的挂杆，并通过该螺旋挂杆与第一送料轨道22上的挂杆222相连接，实现挂钩0的供料传送，同时优选的，所述震料盘21底端设置有减震底座211，所述减震底座211设置在机架1上，减少震料盘21在运行过程中产生的震动对机架以及其他工作机构的影响，使得整个装置运行更加稳定可靠，所述第一送料轨道22末端处设置有分料板23，所述分料板23连接有分料气缸24，所述第一送料轨道22底端出料口处设置有限位挡板25，所述限位挡板25连接有挡板气缸26，所述分料板23包括固定设置在一侧侧挡板221末端的固定分料板231，以及设置在另一侧侧挡板221末端的与分料气缸24相连接的活动分料板232，所述侧挡板221的设置可对依次有序排列在挂杆22上的挂钩0进行防护和限位，是挂钩0可在第一送料轨道22上顺利有序传送，所述分料板23的设置，将第一送料轨道22内传送的挂钩0进行对位固定，并为下一步分料取料做准备，其具体是通过分料气缸24带动活动分料板232在挂钩0的一侧做来回直线运动，实现对挂钩0的固定和松放，进行定量送料，而所述第一送料轨道22底端出料口设置的限位挡板25，在挡板气缸26的带动下在第一送料轨道22的出料口处做来回直线运动，实现出料口的闭合和开启，所述限位挡板25的来回运行方向与所述活动分料板232的运行方向相互平行，同时所述限位挡板25与挂钩0运动方向以及分料板23垂直设置。

其中，所述供料机构2连接有取料机构3，所述取料机构3包括导轨底座31、安装座32、第一位置感应器33、旋转气缸34、取料气缸35、气动吸盘36和第二位置感应器37，所述机架1上设置有导轨底座31，所述导轨底座31上设置有安装座32，所述安装座32上还设置有第一位置感应器33，所述安装座32上设置有旋转气缸34，所述旋转气缸34上设置有取料气缸35，所述取料气缸35连接有气动吸盘36，所述取料气缸35处设置有第二位置感应器37；所述旋转气缸34包括上工位和下工位两个工位，所述上工位位于第一送料轨道22末端，所述下工位位于第二送料轨道46前端，所述第一位置感应器33位于旋转气缸34的上工位处，所述第二位置感应器37设置于旋转气缸34的下工位处，所述第一位置感应器33和第二位置感应器37采用红外感应器。

其中，所述取料机构3下方设置有送料机构4，所述送料机构4包括推送底座41、直线导轨42、连接板43、推送板44、推送气缸45和第二送料轨道46，所述导轨底座31上位于安装座32下方还设置有推送底座41，所述推送底座41上设置有直线导轨42，所述直线导轨42上通过滑块设置有连接板43，所述连接板43一侧设置有水平的推送板44，所述连接板43连接有推送气缸45，所述直线导轨42外侧还设置有第二送料轨道46，所述推送板44与第二送料轨道46一端水平滑动连接；所述第二送料轨道46水平设置，所述第二送料轨道46上设置有盖板461。

其中，所述第二送料轨道46末端设置有钉扣机构5，所述钉扣机构5包括浮动板51、浮动气缸52、钉扣工位53、钉扣气缸54、上模55和下模56，所述浮动气缸52连接有浮动板51，所述浮动板51上设置有钉扣工位53，所述钉扣工位53衔接第二送料轨道46末端，所述钉扣工位53上方设置有钉扣气缸54，所述钉扣气缸54底端设置有上模55，所述钉扣工位53下方设置有下模56；所述下模56包括下模底座561、底座焊接圆管562、调整螺柱563和模轴564，所述下模底座561设置在机架1上，所述下模底座561上设置有底座焊接圆管562，所述底座焊接圆管562上设置有调整螺柱563，所述调整螺柱563顶端设置有模轴564，所述模轴564直径大小与挂钩0圆环孔直径大小相适配；所述浮动板51上钉扣工位53处设置有可容置挂钩0的容置槽，所述容置槽与第二送料轨道46末端出料口衔接，所述容置槽上位于挂钩0的圆环孔处设置有可供模轴564穿过的通孔，所述模轴564可通过浮动板51的升降穿过该通孔将挂钩0套设在模轴564上。

其中，所述机架1下方设置有脚踏式控制开关，所述脚踏式控制开关控制连接钉扣气缸54，通过设置脚踏式控制开关来控制钉扣气缸54进行工作，可使得工人灵活掌握钉扣气缸54的运行，使用起来更加安全可靠，所述机架1上还设置有控制装置，所述控制装置作为总控控制整个装置的运行，应说明的是，所述控制装置及具体电路连接结构属于现有技术，可通过多种可实施方式来实现，只需其能实现本申请中所述功能即可，对于本领域技术人员来说属于公知常识，故在此不再做具体限定。

其中，本实用新型在具体实施时，还可在机架一侧设置有气眼扣的自动送料装置，将气眼扣传送至钉扣工位处，与挂钩一起钉在标签袋等上面，工作效率更高，此时在钉扣工位处从上至下依次上上模、气眼扣、挂钩和下模，标签袋等待钉扣的位置放置在气眼扣和挂钩之间，此处的气眼扣自动送料装置属于现有技术，在此不再做具体限定。

本实用新型具体实施时，将挂钩0放置在震料盘中，在震料盘21的震动作用下向震料盘21的出料口运行，进而被输送至第一送料轨道22上，在第一送料轨道22上依次整齐有序排列，第一送料轨道22末端的分料气缸24带动活动分料板232后退，松开其与侧挡板221之间夹紧的挂钩0，挂钩0被松开后向下滑动一个位置至第一送料轨道22出料口最前方处，此时在限位挡板25的作用下，第一送料轨道22的出料口处于封闭状态，挂钩0处于待取状态，分料板23和限位挡板25的共同作用实现对挂钩0的分料，为下一步的取料做准备，旋转气缸34带动取料气缸35和气动吸盘36旋转至上工位即气动吸盘36吸取第一送料轨道22底端挂钩0的取料工位，此时通过启动挡板气缸26带动限位挡板25后退，将第一送料轨道22出料口开启，启动取料气缸35带动气动吸盘36做直线往复运动同时启动气动吸盘36吸取挂钩0，在旋转气缸34带动下转动至位于第二送料轨道46前端上方的旋转气缸34下工位即送料工位处，取料气缸35动作带动气动吸盘36做直线向下运动将挂钩0水平放置在第二送料轨道46的前端即第二送料轨道46的进料口处，放置完毕后取料气缸35带动气动吸盘36做直线向上运动复位，在推送气缸45的作用下推动推送板44在第二送料轨道46上向前滑动，进而将第二送料轨道46上的挂钩0向前推动，挂钩0在推送板44的推力作用下在第二送料轨道46上排列向前运动，直至浮动板51上的钉扣工位53处，浮动气缸52带动浮动板51下移，下模56上的模轴564穿过钉扣工位53处的通孔，挂钩0的圆孔套在模轴564上，将标签袋等放置在钉扣工位53处，通过脚踏式控制开关启动钉扣气缸54，钉扣气缸54带动上模55下压，将挂钩和气眼扣压在标签袋上即可，重复上述过程可实现挂钩的自动连续送料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：包括机架（1）、供料机构（2）、取料机构（3）、送料机构（4）和钉扣机构（5），所述机架（1）上依次设置有供料机构（2）、取料机构（3）、送料机构（4）和钉扣机构（5）；其中，所述供料机构（2）包括震料盘（21）、第一送料轨道（22）、分料板（23）、分料气缸（24）、限位挡板（25）和挡板气缸（26），所述震料盘（21）设置在机架（1）上，所述震料盘（21）的出料口连接第一送料轨道（22）前端进料口处，所述第一送料轨道（22）末端处设置有分料板（23），所述分料板（23）连接有分料气缸（24），所述第一送料轨道（22）底端出料口处设置有限位挡板（25），所述限位挡板（25）连接有挡板气缸（26）；所述供料机构（2）连接有取料机构（3），所述取料机构（3）包括导轨底座（31）、安装座（32）、第一位置感应器（33）、旋转气缸（34）、取料气缸（35）、气动吸盘（36）和第二位置感应器（37），所述机架（1）上设置有导轨底座（31），所述导轨底座（31）上设置有安装座（32），所述安装座（32）上还设置有第一位置感应器（33），所述安装座（32）上设置有旋转气缸（34），所述旋转气缸（34）上设置有取料气缸（35），所述取料气缸（35）连接有气动吸盘（36），所述取料气缸（35）处设置有第二位置感应器（37）；所述取料机构（3）下方设置有送料机构（4），所述送料机构（4）包括推送底座（41）、直线导轨（42）、连接板（43）、推送板（44）、推送气缸（45）和第二送料轨道（46），所述导轨底座（31）上位于安装座（32）下方还设置有推送底座（41），所述推送底座（41）上设置有直线导轨（42），所述直线导轨（42）上通过滑块设置有连接板（43），所述连接板（43）一侧设置有水平的推送板（44），所述连接板（43）连接有推送气缸（45），所述直线导轨（42）外侧还设置有第二送料轨道（46），所述推送板（44）与第二送料轨道（46）一端水平滑动连接；所述第二送料轨道（46）末端设置有钉扣机构（5），所述钉扣机构（5）包括浮动板（51）、浮动气缸（52）、钉扣工位（53）、钉扣气缸（54）、上模（55）和下模（56），所述浮动气缸（52）连接有浮动板（51），所述浮动板（51）上设置有钉扣工位（53），所述钉扣工位（53）衔接第二送料轨道（46）末端，所述钉扣工位（53）上方设置有钉扣气缸（54），所述钉扣气缸（54）底端设置有上模（55），所述钉扣工位（53）下方设置有下模（56）。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：所述机架（1）下方设置有脚踏式控制开关。

3.根据权利要求1所述的一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：所述第一送料轨道（22）包括两个相互平行的侧挡板（221），所述侧挡板（221）之间设置有挂杆（222），所述挂杆（222）连接所述震料盘（21）出料口，所述第一送料轨道（22）向下倾斜设置，所述侧挡板（221）上还设置有检测开关（223）。

4.根据权利要求1所述的一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：所述分料板（23）包括固定设置在一侧侧挡板（221）末端的固定分料板（231），以及设置在另一侧侧挡板（221）末端的与分料气缸（24）相连接的活动分料板（232），所述限位挡板（25）与挂钩运动方向以及分料板（23）垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：所述震料盘（21）底端设置有减震底座（211）。

6.根据权利要求1所述的一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：所述旋转气缸（34）包括上工位和下工位两个工位，所述上工位位于第一送料轨道（22）末端，所述下工位位于第二送料轨道（46）前端，所述第一位置感应器（33）位于旋转气缸（34）的上工位处，所述第二位置感应器（37）设置于旋转气缸（34）的下工位处，所述第一位置感应器（33）和第二位置感应器（37）采用红外感应器。

7.根据权利要求1所述的一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：所述第二送料轨道（46）水平设置，所述第二送料轨道（46）上设置有盖板（461）。

8.根据权利要求1所述的一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：所述下模（56）包括下模底座（561）、底座焊接圆管（562）、调整螺柱（563）和模轴（564），所述下模底座（561）设置在机架（1）上，所述下模底座（561）上设置有底座焊接圆管（562），所述底座焊接圆管（562）上设置有调整螺柱（563），所述调整螺柱（563）顶端设置有模轴（564），所述模轴（564）直径大小与挂钩圆环孔直径大小相适配。

9.根据权利要求8所述的一种挂钩钉扣机自动送料装置，其特征在于：所述浮动板（51）上钉扣工位（53）处设置有可容置挂钩的容置槽，所述容置槽与第二送料轨道（46）末端出料口衔接，所述容置槽上位于挂钩圆环孔处设置有可供模轴（564）穿过的通孔，所述模轴（564）可通过浮动板（51）的升降穿过该通孔将挂钩套设在模轴（564）上。

Images