CN205702780U - 一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构 - Google Patents

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徐金海
钟育华
王蓉
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Abstract

本实用新型公开了一种用于Type‑C焊接流水设备的治具回流机构,包括抓治具装置,该抓治具装置设置于治具流转装置的末端,并且在治具流转装置的旁边设置有治具回流装置,治具回流装置将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端;抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具。本实用新型能够将组合的治具取走,输送到传输带,经传输带将治具送回始端,重新使用,使治具在线上生产的过程中可以不断循环使用,减少治具的数量,节省企业的成本。

Description

_种用于Ty pe-G焊接流水设备的治具回流机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动焊锡技术领域,特别是一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构。
背景技术
[0002] USB有四根接线的,传统USB接线主要是通过人手焊锡来完成的,由于考虑到生产成本,在焊接工序往往使用的是较便宜的有铅焊锡,其焊锡过程产生带铅烟雾对工人的身体健康有极大危害,且人工焊锡,焊锡点大小不均匀,焊锡定位不精准,容易偏位,焊锡不牢固,接线容易脱落,产品成品率低,人工劳务支出高,造成生产成本高。为了满足产品数量的要求,都需要准备大量的治具,但是大部分的治具都是在线上作业都是随流水线走,根本就无法循环使用。即使可以实现将治具循环使用,也是使用人力搬运,治具一般都是实心金属制造的,比较重,利用人力搬运实在是增加人员的负担。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构,能够将组合的治具取走,输送到传输带,经传输带将治具送回始端,重新使用,使治具在线上生产的过程中可以不断循环使用,减少治具的数量,节省企业的成本。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构,包括抓治具装置,该抓治具装置设置于治具流转装置的末端,并且在所述治具流转装置的旁边设置有治具回流装置,治具回流装置包括电机和传送带,电机驱动传动带将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端;所述抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具;水平滑轨上设置有水平滑块,水平气缸驱动水平滑块沿水平滑轨水平移动;在水平滑块上安装有竖直滑轨,在竖直滑轨上设置有竖直滑块,在竖直滑块上设置有所述手指夹具,竖直气缸驱动竖直滑块连带手指夹具沿竖直滑轨竖直移动。
[0005]上述技术方案中,所述手指夹具包括一对手指和驱动电机,在手指的夹持面上设置有增加摩擦力的条纹部。
[0006]上述技术方案中,所述支撑架包括底板和立板,底板和立板之间通过加强筋固定,在立板的顶部设置有水平滑轨安装架,所述水平滑块上设置有竖直滑轨安装架。
[0007]上述技术方案中,所述竖直滑块上设置有手指夹具安装架,所述手指夹具设置于该手指夹具安装架上。
[0008]本实用新型的有益效果是:整体结构简单紧凑,在自动化的焊接工序末端设置抓治具装置,将空治具通过治具回流装置送回到焊接工序的始端,重新使用治具,可以减少治具的数量,节省企业的成本。并且抓治具装置的结构设计合理,稳定性强,能够对比较重的治具进行搬运,代替人力搬运,节省了人员的时间和使用,也能够节省企业的承板,而且治具的回流速度快,能够保证治具装料的持续性,保证作业效率。
附图说明
[0009]图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0010]图2是本实用新型中抓治具装置的结构示意图。
[0011]图中,1、抓治具装置;101、水平气缸;102、竖直气缸;103、手指夹具;104、手指;105、水平滑轨;106、水平滑块;107、竖直滑轨;108、竖直滑块;109、底板;110、立板;111、加强筋;112、水平滑轨安装架;113、竖直滑轨安装架;114、手指夹具安装架;2、治具回流装置;201、电机;202、传送带;3、治具流转装置;4、治具。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]如图1-2所示,一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构,包括抓治具装置I,该抓治具装置I设置于治具流转装置3的末端,并且在所述治具流转装置3的旁边设置有治具回流装置2,治具回流装置2包括电机201和传送带202,电机201驱动传动带将位于其上的治具4从流水末端运输到流水始端;所述抓治具装置I包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸101、沿竖直方向运动的竖直气缸102和手指夹具103;水平滑轨105上设置有水平滑块106,水平气缸101驱动水平滑块106沿水平滑轨105水平移动;在水平滑块106上安装有竖直滑轨107,在竖直滑轨107上设置有竖直滑块108,在竖直滑块108上设置有所述手指夹具103,竖直气缸102驱动竖直滑块108连带手指夹具103沿竖直滑轨107竖直移动。治具流转装置3上设置有随其流转的治具4,治具4可拆,线材放置于治具4上方可加工作业。
[0014]其中,所述手指夹具103包括一对手指104和驱动电机,在手指104的夹持面上设置有增加摩擦力的条纹部。
[0015]其中,所述支撑架包括底板109和立板110,底板109和立板110之间通过加强筋111固定,在立板110的顶部设置有水平滑轨安装架112,所述水平滑块106上设置有竖直滑轨安装架113。
[0016]其中,所述竖直滑块108上设置有手指夹具安装架114,所述手指夹具103设置于该手指夹具安装架114上。
[0017]本实用新型的工作原理是:抓治具装置I将治具流转装置3末端的空治具4夹持,并放置于治具回流装置2的传送带202之上,电机201驱动传动带将抓治具装置I放下的治具4传送到治具流转装置3的作业始端,供人员装料使用。
[0018]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构,其特征在于:包括抓治具装置,该抓治具装置设置于治具流转装置的末端,并且在所述治具流转装置的旁边设置有治具回流装置,治具回流装置包括电机和传送带,电机驱动传动带将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端;所述抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具;水平滑轨上设置有水平滑块,水平气缸驱动水平滑块沿水平滑轨水平移动;在水平滑块上安装有竖直滑轨,在竖直滑轨上设置有竖直滑块,在竖直滑块上设置有所述手指夹具,竖直气缸驱动竖直滑块连带手指夹具沿竖直滑轨竖直移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构,其特征在于:所述手指夹具包括一对手指和驱动电机,在手指的夹持面上设置有增加摩擦力的条纹部。
3.根据权利要求1所述的一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构,其特征在于:所述支撑架包括底板和立板,底板和立板之间通过加强筋固定,在立板的顶部设置有水平滑轨安装架,所述水平滑块上设置有竖直滑轨安装架。
4.根据权利要求1所述的一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构,其特征在于:所述竖直滑块上设置有手指夹具安装架,所述手指夹具设置于该手指夹具安装架上。
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