CN109366117A - 一种c型卡自动装配用网垫自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种C型卡自动装配用网垫自动装配系统，包括一网垫供料组件，包括一网垫螺旋震动供料机；一网垫输送组件，包括一网垫输送带；一网垫送料组件，所述网垫送料组件包括一位于网垫输送带的出料口处的网垫顶板，在网垫顶板的具有一容网垫放置的网垫放置座，网垫放置座由一网垫平移缸驱动沿着网垫顶板水平方向往复移动，在网垫顶板的上方还设置有一网垫夹爪。本发明的优点在于：通过网垫供料组件、网垫输送组件及网垫送料组件之间的配合，从而实现了将单个网垫依次推动至装配位置，并将网垫套装在螺栓上，为后续的铆接做好准备，而无需人工手动放置，为后续实现C型卡的自动装配提供了良好的基础，便于实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及C型卡加工领域，特别涉及一种C型卡自动装配用网垫自动装配系统。
背景技术
电信、电力、通讯、网络等有线布线时需用固定件对电缆、线路进行固定，无论是水平、垂直或用于线路的拐弯处进行固定，均要使用C型固定件，即C型卡。而传统的C型卡包括：螺杆、馈线卡件、C型卡架，馈线卡件穿过螺杆通过两端的网垫与螺杆固定，螺杆穿过C型卡架一端固定。
目前，对于C型卡在进行加工的过程中，需要先加工出所需的C型卡夹、螺杆、网垫、垫片等部件，然后再进行组装，从而形成C型卡。而传统的组装方式是采用人工组装的方式，不仅需要消耗大量的人工劳动力，工作效率也不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现网垫的自动供料、装配并对C型卡自动装配提供良好基础的C型卡自动装配用网垫自动装配系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种C型卡自动装配用网垫自动装配系统，其创新点在于：包括
一网垫供料组件，所述网垫供料组件包括一网垫螺旋震动供料机；
一网垫输送组件，所述网垫输送组件包括一网垫输送支架，在网垫输送支架安装有一网垫输送带，该网垫输送带的进料端与网垫螺旋震动供料机的出料口相连；
一网垫送料组件，所述网垫送料组件包括一位于网垫输送带的出料口处的网垫顶板，在网垫顶板的具有一容网垫放置的网垫放置座，在网垫放置座上具有一容网垫通过的U形开口，同时网垫放置座由一网垫平移缸驱动沿着网垫顶板水平方向往复移动，在网垫顶板的上方还设置有一网垫夹爪，该网垫夹爪由一对网垫分爪共同组成，两个网垫分爪的上端通过一网垫夹爪固定座相连，且两个网垫分爪与网垫夹爪固定座之间活动连接，并由一安装在网垫夹爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述网垫夹爪固定座由一网垫装配升降缸驱动进行上下升降，且网垫装配升降缸由一网垫装配前后缸驱动进行前后水平移动。
进一步的，在网垫输送支架上还安装有一对网垫挡料板，所述网垫挡料板包括一位于网垫输送带上方的网垫上挡板以及连接网垫上挡板与网垫输送支架的过渡连接板，在网垫上挡板与网垫输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个网垫的厚度。
进一步的，在网垫放置座位于U形开口出还设置有一网垫检测开关。
进一步的，在网垫顶板与装配平台之间还设置有一螺栓定位卡爪，所述螺栓定位卡爪由一对螺栓定位分爪共同组成，两个螺栓定位分爪的底端通过一螺栓定位卡爪固定座相连，且两个螺栓定位分爪与螺栓定位卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在螺栓定位卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述螺栓定位卡爪固定座由一螺栓定位缸驱动在前后方向上往复运动。
本发明的优点在于：在本发明中，通过网垫供料组件、网垫输送组件及网垫送料组件之间的配合，从而实现了将单个网垫依次推动至装配位置，并将网垫套装在螺栓上，为后续的铆接做好准备，而无需人工手动放置，为后续实现C型卡的自动装配提供了良好的基础，便于实现自动化。
对于网垫输送支架上设置的网垫挡料板，从而能够对网垫输送带上输送的网垫进行限位，避免出现网垫堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。
通过网垫检测开关的设置，则是对网垫顶板上的网垫的数量进行控制，确保网垫顶板上只通过一个网垫。
通过螺栓定位卡爪的设置，则是在将网垫放置在螺栓上时，对螺栓的位置进行定位，确保网垫能够顺利的套装在螺栓的顶端。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中网垫供料组件的示意图。
图2为本发明中网垫送料组件的示意图。
图3为本发明中网垫送料组件的正视图。
图4为本发明中网垫挡料板的示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图4所示的一种C型卡自动装配用网垫自动装配系统，包括
一网垫供料组件，所述网垫供料组件包括一网垫螺旋震动供料机801。
一网垫输送组件，网垫输送组件包括一网垫输送支架802，在网垫输送支架802安装有一网垫输送带，该网垫输送带的进料端与网垫螺旋震动供料机801的出料口相连。
在网垫输送支架802上还安装有一对网垫挡料板，网垫挡料板包括一位于网垫输送带上方的网垫上挡板804以及连接网垫上挡板804与网垫输送支架802的过渡连接板803，在网垫上挡板804与网垫输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个网垫的厚度。对于网垫输送支架802上设置的网垫挡料板803，从而能够对网垫输送带上输送的网垫进行限位，避免出现网垫堆叠、竖起等现象，确保后续加工的顺利进行。
一网垫送料组件，网垫送料组件包括一位于网垫输送带的出料口处的网垫顶板812，在网垫顶板812的具有一容网垫放置的网垫放置座809，在网垫放置座809上具有一容网垫通过的U形开口808，同时网垫放置座809由一网垫平移缸驱动沿着网垫顶板812水平方向往复移动，在网垫顶板812的上方还设置有一网垫夹爪，该网垫夹爪由一对网垫分爪813共同组成，在网垫分抓813的中部开有一容网垫放置座809上下通过的凹槽，两个网垫分爪813的上端通过一网垫夹爪固定座815相连，且两个网垫分爪813与网垫夹爪固定座815之间活动连接，并由一安装在网垫夹爪固定座815上的驱动气缸814驱动相互靠近或远离，网垫夹爪固定座815由一网垫装配升降缸817驱动进行上下升降，且网垫装配升降缸817由一网垫装配前后缸816驱动进行前后水平移动。
在网垫放置座809位于U形开口出还设置有一网垫检测开关810。通过网垫检测开关810的设置，则是对网垫顶板上的网垫的数量进行控制，确保网垫放置座809上只通过一个网垫。
在网垫顶板812与装配平台之间还设置有一螺栓定位卡爪，该装配平台为C型卡的装配平台，螺栓定位卡爪由一对螺栓定位分爪819共同组成，两个螺栓定位分爪818的底端通过一螺栓定位卡爪固定座820相连，且两个螺栓定位分爪818与螺栓定位卡爪固定座820之间活动连接，并由一安装在螺栓定位卡爪固定座820上的驱动气缸819驱动相互靠近或远离，螺栓定位卡爪固定座820由一螺栓定位缸821驱动在前后方向上往复运动。通过螺栓定位卡爪的设置，则是在将网垫放置在螺栓上时，对螺栓的位置进行定位，确保网垫能够顺利的套装在螺栓的顶端。
工作原理：首先，将批量的网垫送入网垫螺旋震动供料机801中，并由网垫螺旋震动供料机801将单个的网垫依次送给网垫输送带输送带，而随着网垫输送带的输送，当垫片移动至网垫放置座809处时，网垫检测开关810检测到有网垫到达位置，此时网垫输送带停止输送，此时，网垫平移缸驱动网垫放置座809平移至网垫夹爪的下方，然后，由网垫装配升降缸817驱动网垫夹爪固定座815下行，使得网垫分爪813下行并穿过网垫放置座809直至到达网垫的下方，再由驱动气缸814驱动两个网垫分爪813相互靠拢从而夹紧网垫，再由网垫装配升降缸817驱动网垫夹爪固定座815上行，使得网垫脱离网垫放置座809，并在上行至一定位置后，由网垫装配前后缸816驱动前移至装配平台上已经预先完成的螺母、垫片、C型卡架及螺栓装配的半成品的上方，同时螺栓定位缸821驱动螺栓定位卡爪移动至半成品处，并由驱动气缸819驱动两个螺栓定位分爪818夹紧螺栓，完成螺栓的定位，然后再由网垫装配升降缸817驱动网垫夹爪固定座815下行，将网垫套装在螺栓上，完成网垫的装配，为后续网垫与螺栓的铆接提供基础。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种C型卡自动装配用网垫自动装配系统，其特征在于：包括
一网垫供料组件，所述网垫供料组件包括一网垫螺旋震动供料机；
一网垫输送组件，所述网垫输送组件包括一网垫输送支架，在网垫输送支架安装有一网垫输送带，该网垫输送带的进料端与网垫螺旋震动供料机的出料口相连；
一网垫送料组件，所述网垫送料组件包括一位于网垫输送带的出料口处的网垫顶板，在网垫顶板的具有一容网垫放置的网垫放置座，在网垫放置座上具有一容网垫通过的U形开口，同时网垫放置座由一网垫平移缸驱动沿着网垫顶板水平方向往复移动，在网垫顶板的上方还设置有一网垫夹爪，该网垫夹爪由一对网垫分爪共同组成，两个网垫分爪的上端通过一网垫夹爪固定座相连，且两个网垫分爪与网垫夹爪固定座之间活动连接，并由一安装在网垫夹爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述网垫夹爪固定座由一网垫装配升降缸驱动进行上下升降，且网垫装配升降缸由一网垫装配前后缸驱动进行前后水平移动。
2.根据权利要求1所述的C型卡自动装配用网垫自动装配系统，其特征在于：在网垫输送支架上还安装有一对网垫挡料板，所述网垫挡料板包括一位于网垫输送带上方的网垫上挡板以及连接网垫上挡板与网垫输送支架的过渡连接板，在网垫上挡板与网垫输送带之间留有间隙，该间隙略大于一个网垫的厚度。
3.根据权利要求1所述的C型卡自动装配用网垫自动装配系统，其特征在于：在网垫放置座位于U形开口出还设置有一网垫检测开关。
4.根据权利要求1所述的C型卡自动装配用网垫自动装配系统，其特征在于：在网垫顶板与装配平台之间还设置有一螺栓定位卡爪，所述螺栓定位卡爪由一对螺栓定位分爪共同组成，两个螺栓定位分爪的底端通过一螺栓定位卡爪固定座相连，且两个螺栓定位分爪与螺栓定位卡爪固定座之间活动连接，并由一安装在螺栓定位卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离，所述螺栓定位卡爪固定座由一螺栓定位缸驱动在前后方向上往复运动。
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