CN206653114U - C型零件组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于C型零件组装技术领域，尤其涉及一种C型零件组装机构，包括上顶板、安装在上顶板下方的外套筒、设置在外套筒内与上顶板固定连接的装入气缸、以及筒底与装入气缸的输出端固定连接的内套筒；在内套筒内设有交叉布置的两拨叉板，且两拨叉板的交叉处通过转轴转动安装在筒底上，两拨叉板分别有一端设置在内套筒的开口端外且朝向内套筒外壁外侧延伸；在外套筒上设有外套筒缺口，在外套筒缺口处设有与内套筒固定连接的夹爪气缸，在内套筒对应夹爪气缸的两夹爪处设有内套筒缺口，夹爪气缸的夹爪与对应的拨叉板之间设有拨动板。整个组装过程由设备完成，组装精确快速，解决了人工组装C型零件造成的组装不到位及组装效率低的问题。

Description

C型零件组装机构

技术领域

本实用新型属于C型零件组装技术领域，尤其涉及一种C型零件组装机构。

背景技术

C型零件，例如手表上的C型零件通常固定在表壳的容置腔内用于安装、固定手表的各零部件，通常包括呈弧形的本体、在本体上设有用于定位轴，组装时需要将C型零件装到组装件上的环槽内，并且使定位轴对应的卡入定位孔内，目前，组装要靠人工手动进行，由于组装的过程中C型零件会产生变形，组装比较困难，经常会出现组装不到位的情况而且组装效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种C型零件组装机构，旨在解决人工组装C型零件造成的组装不到位及组装效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种C型零件组装机构，包括上顶板、安装在所述上顶板下方的外套筒、设置在所述外套筒内且与所述上顶板固定连接的装入气缸、以及筒底与所述装入气缸的输出端固定连接的内套筒；在所述内套筒内设有交叉布置的两拨叉板，且所述两拨叉板的交叉处通过转轴转动安装在所述内套筒的筒底上，两所述拨叉板分别有一端设置在所述内套筒的开口端外且朝向所述内套筒外壁外侧延伸；在所述外套筒上设有外套筒缺口，在所述外套筒缺口处设有与所述内套筒固定连接的夹爪气缸，在所述内套筒对应所述夹爪气缸的两夹爪处设有内套筒缺口，所述夹爪气缸的夹爪与对应的所述拨叉板之间设有拨动板。

作为一种改进，所述拨叉板包括安装板、与所述安装板固定连接的连接板、以及设置在所述连接板远离所述安装板一端上的拨爪，两所述拨叉板的安装板分别套在所述转轴上，所述拨爪设置在所述内套筒的开口端外且朝向所述内套筒外壁外侧延伸。

作为一种改进，所述拨动板的一端与所述夹爪气缸的夹爪固定连接，所述拨动板的另一端与所述拨叉板的安装板之间设有拨动轴，所述拨动轴的一端安装在拨动板上，在所述安装板上设有长形孔，所述拨动轴的另一端插入所述长形孔内。

作为一种改进，所述拨动轴与所述拨动板转动连接。

作为一种改进，在所述外套筒的端部与所述上顶板之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括与所述外套筒的端部固定连接的至少两根导杆，在所述上顶板上对应每根所述导杆处分别设有通孔，在所述上顶板的另一侧设有与所述导杆固定连接的限位件，在所述上顶板与所述外套筒的端部之间的导杆部分上套设有弹簧。

作为一种改进，所述转轴为等高螺栓，其端部与所述内套筒的筒底螺纹连接；或者所述转轴为双头螺栓，一端与所述内套筒的筒底螺纹连接，在另一端上设有螺母。

作为一种改进，所述内套筒与所述外套筒同轴线设置，所述拨叉板的转轴与所述内套筒、所述外套筒同轴线设置。

作为一种改进，在靠近所述内套筒的筒底的所述拨叉板的安装板与所述内套筒的筒底之间、在两所述拨叉板的安装板之间分别设有垫圈。

作为一种改进，所述装入气缸为导杆气缸。

作为一种改进，在所述上顶板的一侧设有与其固定连接的固定板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的C型零件组装机构包括上顶板、安装在上顶板下方的外套筒、设置在外套筒内与上顶板固定连接的装入气缸、以及筒底与装入气缸的输出端固定连接的内套筒；在内套筒内设有交叉布置的两拨叉板，且两拨叉板的交叉处通过转轴转动安装在筒底上，两拨叉板分别有一端设置在内套筒的开口端外且朝向内套筒外壁外侧延伸；在外套筒上设有外套筒缺口，在外套筒缺口处设有与内套筒固定连接的夹爪气缸，在内套筒对应夹爪气缸的两夹爪处设有内套筒缺口，夹爪气缸的夹爪与对应的拨叉板之间设有拨动板。组装C型零件时，用前工序装置将C型零件夹紧使其产生微小变形(直径变小)，并将C型零件放置到外套筒的开口端，前工序装置松开C型零件扩张，从而紧紧的贴靠在外套筒的内壁上；由运动机构带动C型零件组装机构至组装位置，下降至组装位置并使外套筒的开口端与组装件对正，装入气缸动作带动内套筒将外套筒的开口端处的C型零件顶出并装入到组装零件的环形槽位置处；C型零件的定位轴未进入相应的孔槽内，夹爪气缸动作使其两个夹爪张开，由于拨叉板与内套筒的筒底转动连接，并且在夹爪气缸的夹爪与对应拨叉板之间设有拨动板，这样夹爪气缸的夹爪张开时会带动两拨叉板转动并使拨叉板与C型零件的端部接触，将C型零件向中心方向推动，使定位轴卡进环形槽内部的定位孔内完成C型零件的组装。整个组装过程由设备完成，组装精确快速，解决了人工组装C型零件造成的组装不到位及组装效率低的问题

附图说明

图1是本实用新型C型零件组装机构的主视结构示意图；

图2是本实用新型C型零件组装机构的侧视结构示意图；

图3是本实用新型C型零件组装机构的剖视结构示意图；

图4是本实用新型C型零件组装机构的仰视结构示意图；

图5是本实用新型C型零件组装机构的夹爪气缸与拨板联动示意图；

其中，11、上顶板，12、外套筒，121、导杆，122、弹簧，13、装入气缸，14、内套筒，15a、拨叉板，15b、拨叉板，151、安装板，152、连接板，153、拨爪，154、长形孔，16、夹爪气缸，17a、拨动板，17b、拨动板，171、拨动轴，18、转轴，19、固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图5可知，该C型零件组装机构包括上顶板11、安装在上顶板11下方的外套筒12、设置在外套筒12内且与上顶板11固定连接的装入气缸13、以及筒底与装入气缸13的输出端固定连接的内套筒14；在内套筒14内设有交叉布置的两拨叉板，为拨叉板15a、拨叉板15b，且拨叉板15a、拨叉板15b的交叉处通过转轴转动安装在内套筒14的筒底上，该拨叉板15a与拨叉板15b分别包括安装板151，与安装板151固定连接的连接板152，两安装板151分别套在转轴上，以及设置在连接板152远离安装板151一端上的拨爪153，该拨爪153设置在内套筒14的开口端外并且朝向侧壁外侧延伸，在本实施例中，安装板151、连接板152与拨爪153为一体加工形成结构；在外套筒12上设有外套筒缺口，在外套筒缺口处设有与内套筒14固定连接的夹爪气缸16，在内套筒14对应夹爪气缸16的夹爪处设有内套筒缺口，在夹爪气缸16的一个夹爪与对应的拨叉板15a的安装板151之间设有有拨动板17a，在夹爪气缸16的另一个夹爪与对应的拨叉板15b的安装板151之间设有拨动板17b。

组装C型零件时，用前工序装置将C型零件夹紧使其产生微小变形(直径变小)，并将C型零件放置到外套筒12的开口端，前工序装置松开C型零件扩张，从而紧紧的贴靠在外套筒12的内壁上；由运动机构带动C型零件组装机构至组装位置，下降至组装位置并使外套筒12的开口端与组装件对正，装入气缸13动作带动内套筒14将外套筒12的开口端处的C型零件顶出并装入到组装零件的环形槽位置处；C型零件的定位轴未进入相应的孔槽内，夹爪气缸16动作使其两个夹爪张开，由于拨叉板15a、拨叉板15b与内套筒14的筒底转动连接，并且在夹爪气缸16的夹爪与对应的拨叉板15a、拨叉板15b之间设有拨动板17a、拨动板17b，这样夹爪气缸16的夹爪张开时会带动拨叉板15a、拨叉板15b转动并使拨叉板15a、拨叉板15b的拨爪153与C型零件的端部接触，将C型零件向中心方向推动，使定位轴卡进环形槽内部的定位孔内完成C型零件的组装。整个组装过程由设备完成，组装精确快速，解决了人工组装C型零件造成的组装不到位及组装效率低的问题

拨爪初始位置时，两拨爪的最外缘应该小于C型零件的内径，这样内套筒在顶出C型零件时不产生位置产生干涉，这样两拨爪可以方便的直接进入C型零件内并进行扩张挤压。

具体的说，拨动板17a的一端与夹爪气缸16的夹爪固定连接，拨动板17a的另一端与拨叉板15a的安装板151之间设有拨动轴171，该拨动轴171的一端安装在拨动板17a上、在安装板151上设有长形孔154，拨动轴171的另一端插入长形孔154内，为了进一步的增强拨动性能，防止拨动轴171与安装板151的长形孔154直接滑动接触，拨动轴171与拨动板17a转动连接，具体说是，在拨动板17a上有通孔，在通孔内设有轴承，拨动轴171与轴承的内圈固定连接，这样拨动轴171与长形孔154的侧壁为滚动接触，不仅使拨动更加顺畅而且能够延长使用寿命。同理，拨动板17b的一端与夹爪气缸16的另一个夹爪固定连接，拨动板17b的另一端与拨叉板15b的安装板151之间设有拨动轴171，该拨动轴171的一端安装在拨动板17b上、在安装板151上设有长形孔154，拨动轴171的另一端插入长形孔154内。

在本实施例中，在内套筒14的筒底上安装有转轴18，拨叉板15a的安装板151、拨叉板15b的安装板151分别套在转轴18上，具体的说，转轴18为等高螺栓，其端部与内套筒14的筒底螺纹连接，当然，转轴18也可以设置为双头螺栓，一端与内套筒14的筒底螺纹连接，在另一端上设有螺母。

在本实施例中，装入气缸13为导杆气缸，能够增强内套筒14沿外套筒12的滑动性能。

在本实施例中，在外套筒12的端部与上顶板11之间设有缓冲结构，该缓冲结构包括与外套筒12的端部固定连接的至少两根导杆121，在上顶板11上对应每根导杆121处分别设有通孔，在上顶板11的另一侧设有与导杆121固定连接的限位件，在上顶板11与外套筒12的端部之间的导杆121部分上套设有弹簧122，通常限位件为连接螺栓，与导杆121的端部螺纹连接。C型零件组装机构组装时，外套筒12下压与组装件接触，此时继续下压可对上顶板11与外套筒12的端部之间弹簧122进行压缩，使外套筒12与上顶板11产生相对运动，防止外套筒12与组装件硬性接触将组装件压坏。

为了便于与运动机构安装连接，在上顶板11的一侧设有与其固定连接的固定板19，安装时，将固定板19与运动机构直接固定连接。

在本实施例中，为了增加组装精度及便于该设备的组装，内套筒14与外套筒12同轴线设置，拨叉板15a、拨叉板15b的转轴与内套筒14、外套筒12同轴线设置。

在本实施例中，在拨叉板15a的安装板151与内套筒14的筒底之间、在拨叉板15b的安装板151与拨叉板15a的安装板151之间分别设有垫圈，可以对拨叉板15a的安装板151、拨叉板15b的安装板151进行保护，防止两者之间产生大面积摩擦影响转动性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.C型零件组装机构，其特征在于，包括上顶板、安装在所述上顶板下方的外套筒、设置在所述外套筒内且与所述上顶板固定连接的装入气缸、以及筒底与所述装入气缸的输出端固定连接的内套筒；在所述内套筒内设有交叉布置的两拨叉板，且所述两拨叉板的交叉处通过转轴转动安装在所述内套筒的筒底上，两所述拨叉板分别有一端设置在所述内套筒的开口端外且朝向所述内套筒外壁外侧延伸；在所述外套筒上设有外套筒缺口，在所述外套筒缺口处设有与所述内套筒固定连接的夹爪气缸，在所述内套筒对应所述夹爪气缸的两夹爪处设有内套筒缺口，所述夹爪气缸的夹爪与对应的所述拨叉板之间设有拨动板。

2.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述拨叉板包括安装板、与所述安装板固定连接的连接板、以及设置在所述连接板远离所述安装板一端上的拨爪，两所述拨叉板的安装板分别套在所述转轴上，所述拨爪设置在所述内套筒的开口端外且朝向所述内套筒外壁外侧延伸。

3.根据权利要求2所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述拨动板的一端与所述夹爪气缸的夹爪固定连接，所述拨动板的另一端与所述拨叉板的安装板之间设有拨动轴，所述拨动轴的一端安装在拨动板上，在所述安装板上设有长形孔，所述拨动轴的另一端插入所述长形孔内。

4.根据权利要求3所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述拨动轴与所述拨动板转动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的C型零件组装机构，其特征在于，在所述外套筒的端部与所述上顶板之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括与所述外套筒的端部固定连接的至少两根导杆，在所述上顶板上对应每根所述导杆处分别设有通孔，在所述上顶板的另一侧设有与所述导杆固定连接的限位件，在所述上顶板与所述外套筒的端部之间的导杆部分上套设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述转轴为等高螺栓，其端部与所述内套筒的筒底螺纹连接；或者所述转轴为双头螺栓，一端与所述内套筒的筒底螺纹连接，在另一端上设有螺母。

7.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述内套筒与所述外套筒同轴线设置，所述拨叉板的转轴与所述内套筒、所述外套筒同轴线设置。

8.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，在靠近所述内套筒的筒底的所述拨叉板的安装板与所述内套筒的筒底之间、在两所述拨叉板的安装板之间分别设有垫圈。

9.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，所述装入气缸为导杆气缸。

10.根据权利要求1所述的C型零件组装机构，其特征在于，在所述上顶板的一侧设有与其固定连接的固定板。