CN109894833A - 一种c型卡自动装配用螺栓自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种C型卡自动装配用螺栓自动装配系统,包括一螺栓供料组件,包括一螺栓螺旋震动供料机;一螺栓输送组件,包括一螺栓输送带;一螺栓送料组件,所述螺栓送料组件包括一位于螺栓输送带的出料口处的螺栓顶板,在螺栓顶板的旁侧还设置有一螺栓卡爪,该螺栓卡爪由一对螺栓分爪共同组成,两个螺栓分爪的上端通过一螺栓卡爪固定座相连,且两个螺栓分爪与螺栓卡爪固定座之间活动连接。本发明的优点在于:通过螺栓供料组件、螺栓输送组件及螺栓送料组件之间的配合,从而实现了将单个螺栓依次推动至装配位置,而无需人工手动放置,并通过螺栓旋转座的配合实现螺栓的自动装配,为后续实现C型卡的自动装配提供了良好的基础。
Description
技术领域
本发明涉及C型卡加工领域,特别涉及一种C型卡自动装配用螺栓自动装配系统。
背景技术
电信、电力、通讯、网络等有线布线时需用固定件对电缆、线路进行固定,无论是水平、垂直或用于线路的拐弯处进行固定,均要使用C型固定件,即C型卡。而传统的C型卡包括:螺杆、馈线卡件、C型卡架,馈线卡件穿过螺杆通过两端的螺栓与螺杆固定,螺杆穿过C型卡架一端固定。
目前,对于C型卡在进行加工的过程中,需要先加工出所需的C型卡夹、螺杆、螺栓、垫片等部件,然后再进行组装,从而形成C型卡。而传统的组装方式是采用人工组装的方式,不仅需要消耗大量的人工劳动力,工作效率也不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现螺栓的自动供料、装配、对C型卡自动装配提供良好基础的C型卡自动装配用螺栓自动装配系统。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种C型卡自动装配用螺栓自动装配系统,其创新点在于:包括
一螺栓供料组件,所述螺栓供料组件包括一螺栓螺旋震动供料机;
一螺栓输送组件,所述螺栓输送组件包括一螺栓输送支架,在螺栓输送支架安装有一螺栓输送带,该螺栓输送带的进料端与螺栓螺旋震动供料机的出料口相连;
一螺栓送料组件,所述螺栓送料组件包括一位于螺栓输送带的出料口处的螺栓顶板,在螺栓顶板的具有一容螺栓通过的U形开口,在螺栓顶板的旁侧还设置有一螺栓卡爪,该螺栓卡爪由一对螺栓分爪共同组成,两个螺栓分爪的上端通过一螺栓卡爪固定座相连,且两个螺栓分爪与螺栓卡爪固定座之间活动连接,并由一安装在螺栓卡爪固定座上的驱动气缸驱动相互靠近或远离,所述螺栓卡爪固定座由一螺栓前后驱动缸驱动在前后方向上往复移动,在螺栓顶板与装配平台之间还设置有一螺栓旋转座,在螺栓旋转座上具有一容螺栓头部嵌入的凹槽,该螺栓旋转座由一螺栓装配旋转电机驱动进行转动,且螺栓装配旋转电机由一螺栓装配升降缸驱动进行上下升降。
进一步的,在螺栓输送支架上还安装有一对螺栓挡料板,所述螺栓挡料板包括一位于螺栓输送带上方的螺栓上挡板以及连接螺栓上挡板与螺栓输送支架的过渡连接板,在螺栓上挡板与螺栓输送带之间留有间隙,在两个螺栓上挡板之间留有容螺栓的螺杆通过的间隙。
进一步的,在螺栓顶板位于U形开口处还设置有一螺栓检测开关。
本发明的优点在于:在本发明中,通过螺栓供料组件、螺栓输送组件及螺栓送料组件之间的配合,从而实现了将单个螺栓依次推动至装配位置,而无需人工手动放置,并通过螺栓旋转座的配合实现螺栓的自动装配,为后续实现C型卡的自动装配提供了良好的基础,便于实现自动化。
对于螺栓输送支架上设置的螺栓挡料板,从而能够对螺栓输送带上输送的螺栓进行限位,避免出现螺栓堆叠、竖起等现象,确保后续加工的顺利进行。
通过螺栓检测开关的设置,则是对螺栓顶板上的螺栓的数量进行控制,确保螺栓顶板上至通过一个螺栓。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中C型卡自动装配用螺栓自动装配系统的示意图。
图2为本发明中螺栓送料组件的示意图。
图3为本发明中螺栓旋转座的示意图。
图4为本发明中螺栓挡料板的示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图4所示的一种C型卡自动装配用螺栓自动装配系统,包括
一螺栓供料组件,螺栓供料组件包括一螺栓螺旋震动供料机701、一螺栓加料箱702,螺栓加料箱702的出料口位于螺栓螺旋震动供料机701的上方。
一螺栓输送组件,螺栓输送组件包括一螺栓输送支架703,在螺栓输送支架安装有一螺栓输送带,该螺栓输送带的进料端与螺栓螺旋震动供料机701的出料口相连。
在螺栓输送支架703上还安装有一对螺栓挡料板,螺栓挡料板包括一位于螺栓输送带上方的螺栓上挡板710以及连接螺栓上挡板710与螺栓输送支架703的过渡连接板711,在螺栓上挡板710与螺栓输送带之间留有间隙,在两个螺栓上挡板701之间留有容螺栓的螺杆通过的间隙隙。对于螺栓输送支架703上设置的螺栓挡料板,从而能够对螺栓输送带上输送的螺栓进行限位,避免出现螺栓堆叠、竖起等现象,确保后续加工的顺利进行,同时通过两个螺栓上挡板701的配合确保螺栓竖直输送,避免出现螺栓倾倒的现象。
一螺栓送料组件,螺栓送料组件包括一位于螺栓输送带的出料口处的螺栓顶板704,在螺栓顶板704上具有一容螺栓通过的U形开口,在螺栓顶板704的旁侧还设置有一螺栓卡爪,该螺栓卡爪由一对螺栓分爪705共同组成,两个螺栓分爪705的上端通过一螺栓卡爪固定座706相连,且两个螺栓分爪705与螺栓卡爪固定座之间活动连接,并由一安装在螺栓卡爪固定座706上的驱动气缸驱动相互靠近或远离,螺栓卡爪固定座706由一螺栓旋转缸驱动进行摆动,螺栓旋转缸由一螺栓前后驱动缸707驱动在前后方向上往复移动,在螺栓顶板704与装配平台之间还设置有一螺栓旋转座709,此装配平台为一用于进行C型卡装配的平台,在螺栓旋转座709上具有一容螺栓头部嵌入的凹槽,该螺栓旋转座709由一螺栓装配旋转电机驱动进行转动,且螺栓装配旋转电机由一螺栓装配升降缸驱动进行上下升降。
在螺栓顶板704位于U形开口处还设置有一螺栓检测开关。通过螺栓检测开关的设置,则是对螺栓顶板上的螺栓的数量进行控制,确保螺栓顶板上至通过一个螺栓。
工作原理:首先,将批量的螺栓从螺栓加料箱702加入螺栓螺旋震动供料机701内,并由螺栓螺旋震动供料机701将单个的螺栓依次送至螺栓输送带进行输送,并随着螺栓输送带的输送,当螺栓输送至螺栓顶板704处时,螺栓检测开关会检测到有螺栓到位,此时,螺栓旋转缸驱动螺栓卡爪固定座706摆动至位于螺栓顶板704上的螺栓处,再由驱动气缸驱动两个螺栓分爪705相互靠拢从而夹紧螺栓,再由螺栓前后驱动缸707驱动螺栓卡爪固定座706前移至螺栓旋转座709的上方,驱动气缸再次动作使得两个螺栓分爪705相互分离,此时,螺栓会在自身重力的作用下掉落至螺栓旋转座709的凹槽内,最后,由螺栓装配旋转电机驱动螺栓旋转座709转动,并且在转动的过程中螺栓装配升降缸会驱动螺栓旋转座709上行,从而自下而上依次将预先放置在装配平台上的螺母、垫片、C型卡架连接在一起,完成螺栓的自动装配。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种C型卡自动装配用螺栓自动装配系统,其特征在于:包括
一螺栓供料组件,所述螺栓供料组件包括一螺栓螺旋震动供料机;
一螺栓输送组件,所述螺栓输送组件包括一螺栓输送支架,在螺栓输送支架安装有一螺栓输送带,该螺栓输送带的进料端与螺栓螺旋震动供料机的出料口相连;
一螺栓送料组件,所述螺栓送料组件包括一位于螺栓输送带的出料口处的螺栓顶板,在螺栓顶板的具有一容螺栓通过的U形开口,在螺栓顶板的旁侧还设置有一螺栓卡爪,该螺栓卡爪由一对螺栓分爪共同组成,两个螺栓分爪的上端通过一螺栓卡爪固定座相连,且两个螺栓分爪与螺栓卡爪固定座之间活动连接,并由一安装在螺栓卡爪固定座上的驱槽,该螺栓旋转座由一螺栓装配旋转电机驱动进行转动,且螺栓动气缸驱动相互靠近或远离,所述螺栓卡爪固定座由一螺栓前后驱动缸驱动在前后方向上往复移动,在螺栓顶板与装配平台之间还设置有一螺栓旋转座,在螺栓旋转座上具有一容螺栓头部嵌入的凹装配旋转电机由一螺栓装配升降缸驱动进行上下升降。
2.根据权利要求1所述的C型卡自动装配用螺栓自动装配系统,其特征在于:在螺栓输送支架上还安装有一对螺栓挡料板,所述螺栓挡料板包括一位于螺栓输送带上方的螺栓上挡板以及连接螺栓上挡板与螺栓输送支架的过渡连接板,在螺栓上挡板与螺栓输送带之间留有间隙,在两个螺栓上挡板之间留有容螺栓的螺杆通过的间隙。
3.根据权利要求1所述的C型卡自动装配用螺栓自动装配系统,其特征在于:在螺栓顶板位于U形开口处还设置有一螺栓检测开关。
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