CN109277630B - 扁铝管排管机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及排管机技术领域，具体涉及一种在线连续收集切断的扁铝管排管机，所述扁铝管排管机组主体包括底座框架，主体框架上安装有扁铝管收集C型槽、伺服机械手和切刀组件、张力控制装置、对齐装置、举升推出装置、输送辊道、输送导向装置等，大/小托盘兼容；因本机组可以完美的与扁铝管制管线通过送料皮带机连接，实现连续不间断的对生产的扁铝管进行收集、排管、装盘、对齐、并能自动将排列好的托盘收集并整体推出，可使质检人员方便快捷的检查扁铝管质量，可大幅提高原本由人工手动排管装托盘的生产效率。

Description

扁铝管排管机
技术领域
本发明涉及排管机技术领域，具体涉及一种在线连续收集切断的扁铝管排管机。
技术背景
现有产品技术中，在线连续收集切断的扁铝管时，由于收料装置经常出现堵塞情况；不能控制排管在托盘中的张力，使得后续还需要人工补充管子到托盘上来满足后续的工序要求；并且收集在托盘上的管子排列不齐，需要人工拍齐，大大影响了日常生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种扁铝管排管机，其可以在线连续收集切断的扁铝管，解决了收料装置经常堵塞，后续需要人工补充管子到托盘上，管子排列不齐，需要人工拍齐等现有影响后续工作的问题。并且本机器还实现了大/小托盘兼容（见图7），因本机组可以完美的与扁铝管制管线通过送料皮带机连接，实现连续不间断的对生产的扁铝管进行收集、排管、装盘、对齐、并能自动将排列好的托盘收集并整体推出，不需要后续补管、拍齐等人工操作，可使质检人员方便快捷的检查扁铝管质量，可大幅提高原本由人工手动排管装托盘的生产效率。
一种在线连续收集切断的扁铝管排管机组，包括扁铝管排管机组主体框架（1）上安装有C型槽支架（3.1）和机械手支撑架（3.7），C型槽（3.2）和导轨（3.3）安装在C型槽支架（3.1）上，导向板（3.5）同时连接C型槽（3.2）和输送机（3.4），两块导向板（3.5）之间安装有限位块（3.6），机械手伺服电机（3.8）安装在机械手支撑架（3.7）上。
机械手安装板组合（4.1）通过夹紧机械手回转轴（4.2）与机械手支撑架（3.7）和机械手伺服电机（3.8）相连接，刀片气缸（4.4）安装在机械手安装板组合（4.1）上，刀片（4.5）通过刀片连杆轴（4.3）与刀片气缸（4.4）连接，机械手连接板组合（4.8）通过导轨滑块组件（4.6）与机械手安装板组合（4.1）连接，气缸尾座板（4.7）安装在机械手安装板组合（4.1）尾部，气缸（4.9）尾部与气缸尾座板（4.7）连接，气缸（4.9）前部与机械手连接板组合（4.8）连接，压爪（4.13）安装在机械手连接板组合（4.8）上，托爪气缸安装板（4.11）固定在机械手连接板组合（4.8）上，托爪气缸（4.10）固定在托爪气缸安装板（4.11）上，托爪气缸（4.10）的顶出端安装有托爪（4.12）。
张力控制装置气缸（5.1）通过张力控制装置连接板（5.2）固定在主体框架（1）上，张力控制装置L板（5.4）通过张力控制装置导轨滑块组件（5.3）安装在主体框架（1）上，张力控制推板上下动作气缸（5.5）安装在张力控制装置L板（5.4）前部，张力控制推板上下动作气缸（5.5）顶出端安装有张力控制推板连接板（5.8），张力控制推板回收动作气缸（5.6）安装在张力控制推板连接板（5.8）后面，张力控制推板回收动作气缸（5.6）动作端连接有张力控制推板（5.10），张力控制推板（5.10）的后面连接有张力控制推板导杆（5.7）和张力控制弹簧（5.9）。
举升伺服电机（7.1）固定在主体框架（1）上，举升伺服电机（7.1）安装有举升主动同步带轮（7.2），举升主动同步带轮（7.2）通过举升同步带（7.3）和举升从动同步带轮（7.4）与举升滚珠丝杠组件（7.5）连接，举升滚珠丝杠组件（7.5）的丝杠螺母固定在举升底板（7.6）下面，举升板（7.7）安装在举升底板（7.6）上面，举升滚珠丝杠组件（7.5）的上端部通过举升丝杠上轴承座组件（7.8）与料盘后导架（7.9）连接，料盘后导架（7.9）固定在主体框架（1）上，料盘前导架（7.11）固定在主体框架（1）上，料盘托爪（7.10）分别安装在料盘后导架（7.9）和料盘前导架（7.11）上，在举升滚珠丝杠组件（7.5）的两侧布置有举升导杆（7.14）和举升导套（7.15），举升导杆（7.14）固定在料盘后导架（7.9）上，举升导套（7.15）安装在举升底板（7.6）上，料盘前导架（7.11）的上面布置有料盘推板气缸（7.13），料盘推板气缸（7.13）安装在主体框架（1）上，料盘推板（7.12）安装在料盘推板气缸（7.13）的顶出端。
本发明的有益效果为：本发明涉及提供的一种在线连续收集切断的扁铝管排管机组，结构独特，收管迅速、流畅、适应广泛，高效，易于操作，维护方便，调整简单等优点。
附图说明
图1为扁铝管排管机组整体结构示意图；
图2为扁铝管收集C型槽及导向示意图；
图3为伺服机械手和切刀装置示意图；
图4为张力控制装置示意图；
图5为举升推出装置示意图；
图6为图5的A-A剖视图；
图7为大/小托盘的装盘示意图；
图中：主体框架（1）；空料盘舱（2）；扁铝管收集C型槽（3）；C型槽支架（3.1）；C型槽（3.2）；导轨（3.3）；输送机（3.4）；导向板（3.5）；限位块（3.6）；机械手支撑架（3.7）；机械手伺服电机（3.8）；伺服机械手和切刀组件（4）；机械手安装板组合（4.1）；机械手回转轴（4.2）；刀片连杆轴（4.3）；刀片气缸（4.4）；刀片（4.5）；导轨滑块组件（4.6）；气缸尾座板（4.7）；机械手连接板组合（4.8）；气缸（4.9）；托爪气缸（4.10）；托爪气缸安装板（4.11）；托爪（4.12）；压爪（4.13）；张力控制装置（5）；张力控制装置气缸（5.1）；张力控制装置连接板（5.2）；张力控制装置导轨滑块组件（5.3）；张力控制装置L板（5.4）；张力控制推板上下动作气缸（5.5）；张力控制推板回收动作气缸（5.6）；张力控制推板导杆（5.7）；张力控制推板连接板（5.8）；张力控制弹簧（5.9）；张力控制推板（5.10）；对齐装置（6）；举升推出装置（7）；举升伺服电机（7.1）；举升主动同步带轮（7.2）；举升同步带（7.3）；举升从动同步带轮（7.4）；举升滚珠丝杠组件（7.5）；举升底板（7.6）；举升板（7.7）；举升丝杠上轴承座组件（7.8）；料盘后导架（7.9）；料盘托爪（7.10）；料盘前导架（7.11）；料盘推板（7.12）；料盘推板气缸（7.13）；举升导杆（7.14）；举升导套（7.15）；输送辊道（8）；输送导向装置（9）。
具体实施方式
如图1-7所示，本发明实施例所述的一种在线连续收集切断的扁铝管排管机组，包括扁铝管排管机组主体框架1上安装有C型槽支架3.1和机械手支撑架3.7，C型槽3.2和导轨3.3安装在C型槽支架3.1上，导向板3.5同时连接C型槽3.2和输送机3.4，两块导向板3.5之间安装有限位块3.6，导轨3.3可根据管子的不同宽度进行更换。不同长度的管子可以通过触摸屏进行设定，自动调整2个C型槽3.2的距离。机械手伺服电机3.8安装在机械手支撑架3.7上。
机械手安装板组合4.1通过夹紧机械手回转轴4.2与机械手支撑架3.7和机械手伺服电机3.8相连接，刀片气缸4.4安装在机械手安装板组合4.1上，刀片4.5通过刀片连杆轴4.3与刀片气缸4.4连接，机械手连接板组合4.8通过导轨滑块组件4.6与机械手安装板组合4.1连接，气缸尾座板4.7安装在机械手安装板组合4.1尾部，气缸4.9尾部与气缸尾座板4.7连接，气缸4.9前部与机械手连接板组合4.8连接，压爪4.13安装在机械手连接板组合4.8上，托爪气缸安装板4.11固定在机械手连接板组合4.8上，托爪气缸4.10固定在托爪气缸安装板4.11上，托爪气缸4.10的顶出端安装有托爪4.12。上述零件4.1~4.13所组成的集管机械手，将排列整齐的卧式铝管按一定的数量分开，并90°翻转铝管立式状态，预压紧，然后拨入塑料托盘中。
被拨入塑料托盘中的铝管受到张力控制推板5.10的预压紧。张力控制装置气缸5.1通过张力控制装置连接板5.2固定在主体框架1上，张力控制装置L板5.4通过张力控制装置导轨滑块组件5.3安装在主体框架1上，张力控制推板上下动作气缸5.5安装在张力控制装置L板5.4前部，张力控制推板上下动作气缸5.5顶出端安装有张力控制推板连接板5.8，张力控制推板回收动作气缸5.6安装在张力控制推板连接板5.8后面，张力控制推板回收动作气缸5.6动作端连接有张力控制推板5.10，张力控制推板5.10的后面连接有张力控制推板导杆5.7和张力控制弹簧5.9。保证铝管在装入托盘时，排列的铝管间有合适的预紧张力，防止松垮而造成铝管散落。
装满铝管的料盘进入举升推出装置7。举升伺服电机7.1固定在主体框架1上，举升伺服电机7.1安装有举升主动同步带轮7.2，举升主动同步带轮7.2通过举升同步带7.3和举升从动同步带轮7.4与举升滚珠丝杠组件7.5连接，举升滚珠丝杠组件7.5的丝杠螺母固定在举升底板7.6下面，举升板7.7安装在举升底板7.6上面，举升滚珠丝杠组件7.5的上端部通过举升丝杠上轴承座组件7.8与料盘后导架7.9连接，料盘后导架7.9固定在主体框架1上，料盘前导架7.11固定在主体框架1上，料盘托爪7.10分别安装在料盘后导架7.9和料盘前导架7.11上，在举升滚珠丝杠组件7.5的两侧布置有举升导杆7.14和举升导套7.15，举升导杆7.14固定在料盘后导架7.9上，举升导套7.15安装在举升底板7.6上，料盘前导架7.11的上面布置有料盘推板气缸7.13，料盘推板气缸7.13安装在主体框架1上，料盘推板7.12安装在料盘推板气缸7.13的顶出端。当举升推出装置7收集一定数量的料盘后，料盘推板气缸7.13驱动料盘推板7.12将已收集的料盘推至输送辊道8，等待下一道工序使用。
图7为大/小托盘的装盘示意图，其中大料盘导柱：A,B,C,D；小料盘导柱：a,b,c,d。
本实施例可以完美的与扁铝管制管线通过送料皮带机连接，实现连续不间断的对生产的扁铝管进行收集、排管、装盘、对齐、并能自动将排列好的托盘收集并整体推出，不需要后续补管、拍齐等人工操作，可使质检人员方便快捷的检查扁铝管质量，可大幅提高原本由人工手动排管装托盘的生产效率。并且本发明还具备大/小托盘兼容，针对不同管型调整快速，适应广泛等特点。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.扁铝管排管机，包括主体框架，主体框架上安装有扁铝管收集C型槽、伺服机械手和切刀组件、张力控制装置、对齐装置、举升推出装置、输送辊道及输送导向装置，其特征在于：所述张力控制装置包括张力控制装置气缸（5.1），张力控制装置气缸（5.1）通过张力控制装置连接板（5.2）固定在主体框架（1）上，张力控制装置L板（5.4）通过张力控制装置导轨滑块组件（5.3）安装在主体框架（1）上，张力控制推板上下动作气缸（5.5）安装在张力控制装置L板（5.4）前部，张力控制推板上下动作气缸（5.5）顶出端安装有张力控制推板连接板（5.8），张力控制推板回收动作气缸（5.6）安装在张力控制推板连接板（5.8）上，张力控制推板回收动作气缸（5.6）顶出端连接有张力控制推板（5.10），张力控制推板（5.10）连接有张力控制推板导杆（5.7），张力控制推板导杆（5.7）穿过张力控制推板连接板（5.8），张力控制推板（5.10）与张力控制推板连接板（5.8）的张力控制推板导杆（5.7）上套装张力控制弹簧（5.9）；所述伺服机械手和切刀组件包括机械手安装板组合（4.1），机械手安装板组合（4.1）通过夹紧机械手回转轴（4.2）与机械手支撑架（3.7）和机械手伺服电机（3.8）相连接，刀片气缸（4.4）安装在机械手安装板组合（4.1）上，刀片（4.5）通过刀片连杆轴（4.3）与刀片气缸（4.4）连接，机械手连接板组合（4.8）通过导轨滑块组件（4.6）与机械手安装板组合（4.1）连接，气缸尾座板（4.7）安装在机械手安装板组合（4.1）尾部，气缸（4.9）尾部与气缸尾座板（4.7）连接，气缸（4.9）前部与机械手连接板组合（4.8）连接，压爪（4.13）安装在机械手连接板组合（4.8）上，托爪气缸安装板（4.11）固定在机械手连接板组合（4.8）上，托爪气缸（4.10）固定在托爪气缸安装板（4.11）上，托爪气缸（4.10）的顶出端安装有托爪（4.12）；扁铝管排管机组主体框架（1）上安装有C型槽支架（3.1）和机械手支撑架（3.7），C型槽（3.2）和导轨（3.3）安装在C型槽支架（3.1）上，导向板（3.5）同时连接C型槽（3.2）和输送机（3.4），两块导向板（3.5）之间安装有限位块（3.6），机械手伺服电机（3.8）安装在机械手支撑架（3.7）上。
2.根据权利要求1所述扁铝管排管机，其特征在于：举升伺服电机（7.1）固定在主体框架（1）上，举升伺服电机（7.1）安装有举升主动同步带轮（7.2），举升主动同步带轮（7.2）通过举升同步带（7.3）和举升从动同步带轮（7.4）连接，举升从动同步带轮（7.4）与举升滚珠丝杠组件（7.5）连接，举升滚珠丝杠组件（7.5）的丝杠螺母固定在举升底板（7.6）下面，举升板（7.7）安装在举升底板（7.6）上面，举升滚珠丝杠组件（7.5）的上端部通过举升丝杠上轴承座组件（7.8）与料盘后导架（7.9）连接，料盘后导架（7.9）固定在主体框架（1）上，料盘前导架（7.11）固定在主体框架（1）上，料盘托爪（7.10）分别安装在料盘后导架（7.9）和料盘前导架（7.11）上，在举升滚珠丝杠组件（7.5）的两侧布置有举升导杆（7.14）和举升导套（7.15），举升导杆（7.14）固定在料盘后导架（7.9）上，举升导套（7.15）安装在举升底板（7.6）上，料盘前导架（7.11）的上面布置有料盘推板气缸（7.13），料盘推板气缸（7.13）安装在主体框架（1）上，料盘推板（7.12）安装在料盘推板气缸（7.13）的顶出端。
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