CN110963691A - 一种长条形玻璃快速切割生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃深加工领域,具体是涉及一种长条形玻璃快速切割生产设备,包括有机架、第一切割组件、第二切割组件、第一传动带、第二传送带、两组第一分片组件、第二分片组件、收料架和控制器,机架顶部一侧水平固定设有工作平台,工作平台上设有加工通口,第一传送带水平固定设置在机架顶部且位于加工通口处,第一分片组件、第二分片组件和控制器均设置在机架顶部,两组第一分片组件对称设置在第一传送带的末端两侧,第二分片组件位于第二传送带的末端,收料架竖直设置且位于第二分片组件远离第二传送带的一侧,本发明采用了全自动化的玻璃深加工生产,大大降低了人工的劳动强度,降低了人工操作可能存在的安全隐患,提高了生产速度。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃深加工领域,具体是涉及一种长条形玻璃快速切割生产设备。
背景技术
随着现代社会的进步发展,玻璃的使用需求也越来越大,经常需要使用到的长条形玻璃,是由整块矩形玻璃等分切割而形成的,在传统的玻璃切割过程中,需要人工进行上下料,并且需要人工将切割刀划过的玻璃进行分片,并且需要人工对玻璃边角料进行收集处理,人力劳动强度大,工作环境较差,在分片和收集玻璃时均具有较大的安全隐患,并且工作效率较为低下,不能满足生产需求。
因此,有必要设计一种长条形玻璃快速切割生产设备,用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种长条形玻璃快速切割生产设备,该技术方案解决了长条形玻璃在生产时人工劳动强度大、生产效率较低、人工操作安全保障等问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供了一种长条形玻璃快速切割生产设备,包括有机架、第一切割组件、第二切割组件、第一传动带、第二传送带、两组第一分片组件、第二分片组件、收料架和控制器,机架顶部一侧水平固定设有工作平台,第二传送带水平设置在机架顶部远离工作平台的一侧,工作平台上设有加工通口,第一传送带水平固定设置在机架顶部且位于加工通口处,第一传送带的传送方向与第二传送带的传送方向垂直,第一传送带的传送方向指向第二传送带,第一切割组件和第二切割组件均固定安装在工作平台上,第一切割组件的输出方向与第一传送带的传送方向一致,第二切割组件的输出方向与第一切割组件的输出方向垂直,第一分片组件、第二分片组件和控制器均设置在机架顶部,第一分片组件位于工作平台和第二传送带之间,两组第一分片组件对称设置在第一传送带的末端两侧,第二分片组件位于第二传送带的末端,收料架竖直设置且位于第二分片组件远离第二传送带的一侧,第一切割组件、第二切割组件、第一传动带、第二传送带、第一分片组件、第二分片组件、收料架与控制器均电连接。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,第一切割组件包括有第一水平位移机构、第一安装梁、若干第一安装座和若干第一玻璃切割刀,两组第一水平位移机构分别设置在工作平台顶部且位于加工通口的两侧,第一水平位移机构的输出方向与第一传送带的传送方向一致,第一安装梁水平设置在工作平台的正上方,第一安装梁的两端分别与两组第一水平位移机构的输出端固定连接,第一安装座和第一玻璃切割刀一一对应,第一安装座和第一玻璃切割刀均沿着第一安装梁的长度方向依次设置,第一安装座固定安装在第一安装梁上,第一玻璃切割刀可拆卸的安装在第一安装座上,第一玻璃切割刀的输出端竖直向下设置。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,第二切割组件包括有第二水平位移机构、第二安装梁、三个第二安装座和三个第二玻璃切割刀,机架远离工作平台的一侧竖直设有固定架,两组第二水平位移机构分别设置在工作平台和固定架的顶部,第二水平位移机构的输出方向与第二传送带一致,第二安装梁水平设置在第一安装梁的正上方,第二安装梁的两端分别与两组第二水平位移机构的输出端固定连接,第二安装座和第二玻璃切割刀一一对应,三个第二安装座分别位于待切割玻璃的两侧和中部的正上方,第二安装座固定安装在第二安装梁上,第二玻璃切割刀可拆卸的安装在第二安装座上,第二玻璃切割刀的输出端竖直向下设置。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,第一分片组件包括有第三水平位移机构、第一安装架、第一伺服电机、第一手指气缸和第一分片机构,第三水平位移机构固定安装在机架上,第三水平位移机构位于第一传送带和第二传送带之间且第三水平位移机构的输出方向与第一传送带输出方向一致,第一安装架与第三水平位移机构的输出端固定连接,第一手指气缸水平可旋转的安装在第一安装架的顶部,第一手指气缸位于第一安装架靠近第一传送带的一侧,第一伺服电机固定安装在第一安装架远离第一传送带的一侧,第一伺服电机的输出轴与第一手指气缸传动连接,第一手指气缸的输出端上设有两个能够相向或相反位移的第一夹爪,第一分片机构安装在第一安装架上且位于第一手指气缸的正下方。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,第一分片机构包括有均呈竖直设置的第一推送气缸、第一推杆和第一分片抵块,第一推送气缸固定安装在第一安装架上,第一推送气缸的输出端竖直向上设置,第一推杆和第一抵块均位于第一手指气缸和第一推送气缸之间,第一推杆的一端与第一推送气缸的输出端固定连接,第一推杆的另一端与第一抵块的底部固定连接,第一抵块的顶部设有用于分片的第一缺口,第一夹爪的中部为弹性材质。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,第二分片组件包括有第四水平位移机构、第二安装架、第二伺服电机、第二手指气缸和第二分片机构,第四水平位移机构固定安装在机架上,第四水平位移机构固定安装在机架上且位于第二传送带末端一侧,第四水平位移机构的输出方向与第二传送带的传送方向垂直,第二安装架与第四水平位移机构的输出端固定连接,第二手指气缸水平可旋转的安装在第二安装架的顶部,第二手指气缸位于第二安装架靠近第二传送带的一侧,第二伺服电机固定安装在第二安装架远离第二传送带的一侧,第二伺服电机的输出轴与第二手指气缸传动连接,第二手指气缸的输出端上设有两个能够相向或相反位移的第二夹爪,第二分片机构安装在第二安装架上且位于第二手指气缸的正下方。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,第二分片机构包括有均呈竖直设置的第二推送气缸、第二推杆和第二分片抵块,第二推送气缸固定安装在第二安装架上,第二推送气缸的输出端竖直向上设置,第二推杆和第二抵块均位于第二手指气缸和第二推送气缸之间,第二推杆的一端与第二推送气缸的输出端固定连接,第二推杆的另一端与第二抵块的底部固定连接,第二抵块的顶部设有用于分片的第二缺口,第二夹爪的中部为弹性材质。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,固定架顶部靠近第二传送带末端一侧水平安装有光电传感器,光电传感器的输出端指向第二传送带。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,收料架的底部安装有第三伺服电机、水平收料板和螺纹伸缩杆,第三伺服电机竖直固定安装在收料架的底部,第三伺服电机的输出轴竖直向上,水平收料板水平设置在收料架内部,螺纹伸缩杆位于第三伺服电机与水平收料板之间,螺纹伸缩杆的一端与水平收料板的底部固定连接,螺纹伸缩杆的另一端与第三伺服电机的输出端固定连接,机架上还固定设有落料滑道,落料滑道较高的一端位于第二传送带末端的正下方,落料滑道较低的一端位于收料架的正上方。
作为一种长条形玻璃快速切割生产设备的一种优选方案,还包括有废料收集箱,废料收集箱安装在机架上,废料收集箱位于第一传送带和第二传送带之间且位于两组第一分片组件之间。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
与现有技术相比,本发明采用了全自动化的玻璃深加工生产,大大降低了人工的劳动强度,并且降低了人工操作可能存在的安全隐患,第一切割组件和第二切割组件能够将玻璃切割成预定的长条形,第一分片组件和第二分片组件能够对切割后的玻璃进行分片,收料架对分片后的长条形玻璃进行收集,废料收集箱对产生的玻璃废渣进行收集,减少工作时的环境污染。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的正视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的机架及工作平台的立体结构示意图;
图5为本发明的第一切割组件的立体结构示意图;
图6为本发明的第二切割组件的立体结构示意图;
图7为本发明的第一分片组件的立体结构示意图一;
图8为本发明的第一分片组件的立体结构示意图二;
图9为本发明的第二分片组件的立体结构示意图;
图10为本发明的收料架的立体结构示意图。
图中标号为:
机架1、第一切割组件2、第二切割组件3、第一传动带4、第二传送带5、第一分片组件6、第二分片组件7、收料架8、控制器9、工作平台10、加工通口11、第一水平位移机构12、第一安装梁13、第一安装座14、第一玻璃切割刀15、第二水平位移机构16、第二安装梁17、第二安装座18、第二玻璃切割刀19、固定架20、第三水平位移机构21、第一安装架22、第一伺服电机23、第一手指气缸24、第一夹爪25、第一推送气缸26、第一推杆27、第一分片抵块28、第一缺口29、第四水平位移机构30、第二安装架31、第二伺服电机32、第二手指气缸33、第二夹爪34、第二推送气缸35、第二推杆36、第二分片抵块37、第二缺口38、光电传感器39、第三伺服电机40、水平收料板41、螺纹伸缩杆42、落料滑道43、废料收集箱44。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-10所示的一种长条形玻璃快速切割生产设备,包括有机架1、第一切割组件2、第二切割组件3、第一传动带4、第二传送带5、两组第一分片组件6、第二分片组件7、收料架8和控制器9,机架1顶部一侧水平固定设有工作平台10,第二传送带5水平设置在机架1顶部远离工作平台10的一侧,工作平台10上设有加工通口11,第一传送带水平固定设置在机架1顶部且位于加工通口11处,第一传送带的传送方向与第二传送带5的传送方向垂直,第一传送带的传送方向指向第二传送带5,第一切割组件2和第二切割组件3均固定安装在工作平台10上,第一切割组件2的输出方向与第一传送带的传送方向一致,第二切割组件3的输出方向与第一切割组件2的输出方向垂直,第一分片组件6、第二分片组件7和控制器9均设置在机架1顶部,第一分片组件6位于工作平台10和第二传送带5之间,两组第一分片组件6对称设置在第一传送带的末端两侧,第二分片组件7位于第二传送带5的末端,收料架8竖直设置且位于第二分片组件7远离第二传送带5的一侧,第一切割组件2、第二切割组件3、第一传动带4、第二传送带5、第一分片组件6、第二分片组件7、收料架8与控制器9均电连接。
第一切割组件2包括有第一水平位移机构12、第一安装梁13、若干第一安装座14和若干第一玻璃切割刀15,两组第一水平位移机构12分别设置在工作平台10顶部且位于加工通口11的两侧,第一水平位移机构12的输出方向与第一传送带的传送方向一致,第一安装梁13水平设置在工作平台10的正上方,第一安装梁13的两端分别与两组第一水平位移机构12的输出端固定连接,第一安装座14和第一玻璃切割刀15一一对应,第一安装座14和第一玻璃切割刀15均沿着第一安装梁13的长度方向依次设置,第一安装座14固定安装在第一安装梁13上,第一玻璃切割刀15可拆卸的安装在第一安装座14上,第一玻璃切割刀15的输出端竖直向下设置。第一切割组件2工作时,两个第一水平位移机构12同步运动,通过第一安装梁13带动若干第一安装座14和若干第一玻璃切割刀15沿着第一传送带的传送方向运动,若干第一玻璃切割刀15将带切割玻璃划出等宽的长条形玻璃,第一水平位移机构12为长进程气缸驱动,相比于丝杆滑台更加快速。
第二切割组件3包括有第二水平位移机构16、第二安装梁17、三个第二安装座18和三个第二玻璃切割刀19,机架1远离工作平台10的一侧竖直设有固定架20,两组第二水平位移机构16分别设置在工作平台10和固定架20的顶部,第二水平位移机构16的输出方向与第二传送带5一致,第二安装梁17水平设置在第一安装梁13的正上方,第二安装梁17的两端分别与两组第二水平位移机构16的输出端固定连接,第二安装座18和第二玻璃切割刀19一一对应,三个第二安装座18分别位于待切割玻璃的两侧和中部的正上方,第二安装座18固定安装在第二安装梁17上,第二玻璃切割刀19可拆卸的安装在第二安装座18上,第二玻璃切割刀19的输出端竖直向下设置。第二切割组件3工作时,两个第二水平位移机构16同步运动,通过第二安装梁17带动三个第二安装座18和三个第二玻璃切割刀19沿着第二传送带5的传送方向运动,三个第二玻璃切割刀19将带切割玻璃从中间划开并且将两端多余部分划开,第二水平位移机构16为长进程气缸驱动,相比于丝杆滑台更加快速。
第一分片组件6包括有第三水平位移机构21、第一安装架22、第一伺服电机23、第一手指气缸24和第一分片机构,第三水平位移机构21固定安装在机架1上,第三水平位移机构21位于第一传送带和第二传送带5之间且第三水平位移机构21的输出方向与第一传送带输出方向一致,第一安装架22与第三水平位移机构21的输出端固定连接,第一手指气缸24水平可旋转的安装在第一安装架22的顶部,第一手指气缸24位于第一安装架22靠近第一传送带的一侧,第一伺服电机23固定安装在第一安装架22远离第一传送带的一侧,第一伺服电机23的输出轴与第一手指气缸24传动连接,第一手指气缸24的输出端上设有两个能够相向或相反位移的第一夹爪25,第一分片机构安装在第一安装架22上且位于第一手指气缸24的正下方。当第一切割组件2和第二切割组件3均完成切割动作后,第一传送带带动整块玻璃向着第一分片组件6的输出端运动,第一分片组件6完成第一步的分片操作,第三水平位移机构21带动第一安装架22运行至接收工位,第一手指气缸24工作对整片玻璃的侧边进行夹紧,第一分片机构对第二切割组件3割出的划痕进行分片操作,第一伺服电机23工作带动第一手指气缸24转动,将第一手指气缸24中玻璃两端的废料脱落,并将完整玻璃分成等分的两段,将分片完成后的玻璃送至第二传送带5上,第三水平位移机构21为丝杆滑台,相比于气缸驱动,丝杆滑台更加精确。
第一分片机构包括有均呈竖直设置的第一推送气缸26、第一推杆27和第一分片抵块28,第一推送气缸26固定安装在第一安装架22上,第一推送气缸26的输出端竖直向上设置,第一推杆27和第一抵块均位于第一手指气缸24和第一推送气缸26之间,第一推杆27的一端与第一推送气缸26的输出端固定连接,第一推杆27的另一端与第一抵块的底部固定连接,第一抵块的顶部设有用于分片的第一缺口29,第一夹爪25的中部为弹性材质。当第一分片机构工作时,第一推送气缸26工作,带动第一推杆27推动第一分片抵块28向上运动,通过抵触第一夹爪25中部的弹性材质,并通过第二切割组件3所切割出的划痕处对玻璃进行分片操作,第一缺口29便于分片操作的进行。
第二分片组件7包括有第四水平位移机构30、第二安装架31、第二伺服电机32、第二手指气缸33和第二分片机构,第四水平位移机构30固定安装在机架1上,第四水平位移机构30固定安装在机架1上且位于第二传送带5末端一侧,第四水平位移机构30的输出方向与第二传送带5的传送方向垂直,第二安装架31与第四水平位移机构30的输出端固定连接,第二手指气缸33水平可旋转的安装在第二安装架31的顶部,第二手指气缸33位于第二安装架31靠近第二传送带5的一侧,第二伺服电机32固定安装在第二安装架31远离第二传送带5的一侧,第二伺服电机32的输出轴与第二手指气缸33传动连接,第二手指气缸33的输出端上设有两个能够相向或相反位移的第二夹爪34,第二分片机构安装在第二安装架31上且位于第二手指气缸33的正下方。当第二传送带5将第一分片组件6分片后的玻璃送至末端时,第二分片组件7工作,第四水平位移机构30带动第二安装架31运行至接收工位,第二手指气缸33工作对半片玻璃的侧边进行夹紧,第二分片机构对第一切割组件2割出的划痕进行分片操作,将半片玻璃分成等分的若干段,第二伺服电机32工作带动第二手指气缸33转动,将分片完成后的玻璃送至收料架8上进行收集,第四水平位移机构30为丝杆滑台,相比于气缸驱动,丝杆滑台更加精确。
第二分片机构包括有均呈竖直设置的第二推送气缸35、第二推杆36和第二分片抵块37,第二推送气缸35固定安装在第二安装架31上,第二推送气缸35的输出端竖直向上设置,第二推杆36和第二抵块均位于第二手指气缸33和第二推送气缸35之间,第二推杆36的一端与第二推送气缸35的输出端固定连接,第二推杆36的另一端与第二抵块的底部固定连接,第二抵块的顶部设有用于分片的第二缺口38,第二夹爪34的中部为弹性材质。当第二分片机构工作时,第二推送气缸35工作,带动第二推杆36推动第二分片抵块37向上运动,通过抵触第二夹爪34中部的弹性材质,并通过第一切割组件2所切割出的划痕处对玻璃进行分片操作,第二缺口38便于分片操作的进行。
固定架20顶部靠近第二传送带5末端一侧水平安装有光电传感器39,光电传感器39的输出端指向第二传送带5。光电传感器39用于感应玻璃在第二传送带5上的运行位置,从而使分片操作更将精准。
收料架8的底部安装有第三伺服电机40、水平收料板41和螺纹伸缩杆42,第三伺服电机40竖直固定安装在收料架8的底部,第三伺服电机40的输出轴竖直向上,水平收料板41水平设置在收料架8内部,螺纹伸缩杆42位于第三伺服电机40与水平收料板41之间,螺纹伸缩杆42的一端与水平收料板41的底部固定连接,螺纹伸缩杆42的另一端与第三伺服电机40的输出端固定连接,机架1上还固定设有落料滑道43,落料滑道43较高的一端位于第二传送带5末端的正下方,落料滑道43较低的一端位于收料架8的正上方。在收料架8对成品长条形玻璃进行收集时,第三伺服电机40工作带动螺纹伸缩杆42向下步进式运动,从而可以带动水平收料板41步进向下运动,水平收料板41依次向下运动,使收料架8接收端始终位于同一平面,从而便于对成品长条形玻璃的收集操作,落料滑道43对长条形玻璃运行进行导向和限位,保证成品玻璃能够落入收料架8中。
还包括有废料收集箱44,废料收集箱44安装在机架1上,废料收集箱44位于第一传送带和第二传送带5之间且位于两组第一分片组件6之间。在第一分片组件6工作时,废料收集箱44用于收集剥落的玻璃两端的废料,降低了生产环境的污染,并且防止人工对设备内部进行清理时被废玻璃划伤。
本发明的工作原理:设备运行时,吸盘机械手将待切割的整块玻璃送至工作平台10的切割工位上,第二切割组件3将待切割玻璃的两边切割平,并将整片玻璃从中划开,第一切割组件2将整片玻璃切割成若干相等的长条形玻璃,第一分片组件6将已经切割后的玻璃两端的废料分离,并将整片玻璃从中分成两块,依次送至第二传送带5上,第二分片组件7将第二传送带5上的玻璃分成若干条相等的长条形玻璃,收料架8将切割分片完成的长条形玻璃收集,完成自动快速玻璃加工,控制器9用于控制设备的自动化运行。第一切割组件2工作时,两个第一水平位移机构12同步运动,通过第一安装梁13带动若干第一安装座14和若干第一玻璃切割刀15沿着第一传送带的传送方向运动,若干第一玻璃切割刀15将带切割玻璃划出等宽的长条形玻璃,第一水平位移机构12为长进程气缸驱动,相比于丝杆滑台更加快速。第二切割组件3工作时,两个第二水平位移机构16同步运动,通过第二安装梁17带动三个第二安装座18和三个第二玻璃切割刀19沿着第二传送带5的传送方向运动,三个第二玻璃切割刀19将带切割玻璃从中间划开并且将两端多余部分划开,第二水平位移机构16为长进程气缸驱动,相比于丝杆滑台更加快速。当第一切割组件2和第二切割组件3均完成切割动作后,第一传送带带动整块玻璃向着第一分片组件6的输出端运动,第一分片组件6完成第一步的分片操作,第三水平位移机构21带动第一安装架22运行至接收工位,第一手指气缸24工作对整片玻璃的侧边进行夹紧,第一分片机构对第二切割组件3割出的划痕进行分片操作,第一伺服电机23工作带动第一手指气缸24转动,将第一手指气缸24中玻璃两端的废料脱落,并将完整玻璃分成等分的两段,将分片完成后的玻璃送至第二传送带5上,第三水平位移机构21为丝杆滑台,相比于气缸驱动,丝杆滑台更加精确。当第一分片机构工作时,第一推送气缸26工作,带动第一推杆27推动第一分片抵块28向上运动,通过抵触第一夹爪25中部的弹性材质,并通过第二切割组件3所切割出的划痕处对玻璃进行分片操作,第一缺口29便于分片操作的进行。当第二传送带5将第一分片组件6分片后的玻璃送至末端时,第二分片组件7工作,第四水平位移机构30带动第二安装架31运行至接收工位,第二手指气缸33工作对半片玻璃的侧边进行夹紧,第二分片机构对第一切割组件2割出的划痕进行分片操作,将半片玻璃分成等分的若干段,第二伺服电机32工作带动第二手指气缸33转动,将分片完成后的玻璃送至收料架8上进行收集,第四水平位移机构30为丝杆滑台,相比于气缸驱动,丝杆滑台更加精确。当第二分片机构工作时,第二推送气缸35工作,带动第二推杆36推动第二分片抵块37向上运动,通过抵触第二夹爪34中部的弹性材质,并通过第一切割组件2所切割出的划痕处对玻璃进行分片操作,第二缺口38便于分片操作的进行。光电传感器39用于感应玻璃在第二传送带5上的运行位置,从而使分片操作更将精准。在收料架8对成品长条形玻璃进行收集时,第三伺服电机40工作带动螺纹伸缩杆42向下步进式运动,从而可以带动水平收料板41步进向下运动,水平收料板41依次向下运动,使收料架8接收端始终位于同一平面,从而便于对成品长条形玻璃的收集操作,落料滑道43对长条形玻璃运行进行导向和限位,保证成品玻璃能够落入收料架8中。在第一分片组件6工作时,废料收集箱44用于收集剥落的玻璃两端的废料,降低了生产环境的污染,并且防止人工对设备内部进行清理时被废玻璃划伤。
Claims (10)
1.一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,包括有机架(1)、第一切割组件(2)、第二切割组件(3)、第一传动带(4)、第二传送带(5)、两组第一分片组件(6)、第二分片组件(7)、收料架(8)和控制器(9),机架(1)顶部一侧水平固定设有工作平台(10),第二传送带(5)水平设置在机架(1)顶部远离工作平台(10)的一侧,工作平台(10)上设有加工通口(11),第一传送带水平固定设置在机架(1)顶部且位于加工通口(11)处,第一传送带的传送方向与第二传送带(5)的传送方向垂直,第一传送带的传送方向指向第二传送带(5),第一切割组件(2)和第二切割组件(3)均固定安装在工作平台(10)上,第一切割组件(2)的输出方向与第一传送带的传送方向一致,第二切割组件(3)的输出方向与第一切割组件(2)的输出方向垂直,第一分片组件(6)、第二分片组件(7)和控制器(9)均设置在机架(1)顶部,第一分片组件(6)位于工作平台(10)和第二传送带(5)之间,两组第一分片组件(6)对称设置在第一传送带的末端两侧,第二分片组件(7)位于第二传送带(5)的末端,收料架(8)竖直设置且位于第二分片组件(7)远离第二传送带(5)的一侧,第一切割组件(2)、第二切割组件(3)、第一传动带(4)、第二传送带(5)、第一分片组件(6)、第二分片组件(7)、收料架(8)与控制器(9)均电连接。
2.根据权利要求1所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,第一切割组件(2)包括有第一水平位移机构(12)、第一安装梁(13)、若干第一安装座(14)和若干第一玻璃切割刀(15),两组第一水平位移机构(12)分别设置在工作平台(10)顶部且位于加工通口(11)的两侧,第一水平位移机构(12)的输出方向与第一传送带的传送方向一致,第一安装梁(13)水平设置在工作平台(10)的正上方,第一安装梁(13)的两端分别与两组第一水平位移机构(12)的输出端固定连接,第一安装座(14)和第一玻璃切割刀(15)一一对应,第一安装座(14)和第一玻璃切割刀(15)均沿着第一安装梁(13)的长度方向依次设置,第一安装座(14)固定安装在第一安装梁(13)上,第一玻璃切割刀(15)可拆卸的安装在第一安装座(14)上,第一玻璃切割刀(15)的输出端竖直向下设置。
3.根据权利要求2所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,第二切割组件(3)包括有第二水平位移机构(16)、第二安装梁(17)、三个第二安装座(18)和三个第二玻璃切割刀(19),机架(1)远离工作平台(10)的一侧竖直设有固定架(20),两组第二水平位移机构(16)分别设置在工作平台(10)和固定架(20)的顶部,第二水平位移机构(16)的输出方向与第二传送带(5)一致,第二安装梁(17)水平设置在第一安装梁(13)的正上方,第二安装梁(17)的两端分别与两组第二水平位移机构(16)的输出端固定连接,第二安装座(18)和第二玻璃切割刀(19)一一对应,三个第二安装座(18)分别位于待切割玻璃的两侧和中部的正上方,第二安装座(18)固定安装在第二安装梁(17)上,第二玻璃切割刀(19)可拆卸的安装在第二安装座(18)上,第二玻璃切割刀(19)的输出端竖直向下设置。
4.根据权利要求3所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,第一分片组件(6)包括有第三水平位移机构(21)、第一安装架(22)、第一伺服电机(23)、第一手指气缸(24)和第一分片机构,第三水平位移机构(21)固定安装在机架(1)上,第三水平位移机构(21)位于第一传送带和第二传送带(5)之间且第三水平位移机构(21)的输出方向与第一传送带输出方向一致,第一安装架(22)与第三水平位移机构(21)的输出端固定连接,第一手指气缸(24)水平可旋转的安装在第一安装架(22)的顶部,第一手指气缸(24)位于第一安装架(22)靠近第一传送带的一侧,第一伺服电机(23)固定安装在第一安装架(22)远离第一传送带的一侧,第一伺服电机(23)的输出轴与第一手指气缸(24)传动连接,第一手指气缸(24)的输出端上设有两个能够相向或相反位移的,第一第一夹爪(25)分片机构安装在第一安装架(22)上且位于第一手指气缸(24)的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,第一分片机构包括有均呈竖直设置的第一推送气缸(26)、第一推杆(27)和第一分片抵块(28),第一推送气缸(26)固定安装在第一安装架(22)上,第一推送气缸(26)的输出端竖直向上设置,第一推杆(27)和第一抵块均位于第一手指气缸(24)和第一推送气缸(26)之间,第一推杆(27)的一端与第一推送气缸(26)的输出端固定连接,第一推杆(27)的另一端与第一抵块的底部固定连接,第一抵块的顶部设有用于分片的第一缺口(29),第一夹爪(25)的中部为弹性材质。
6.根据权利要求5所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,第二分片组件(7)包括有第四水平位移机构(30)、第二安装架(31)、第二伺服电机(32)、第二手指气缸(33)和第二分片机构,第四水平位移机构(30)固定安装在机架(1)上,第四水平位移机构(30)固定安装在机架(1)上且位于第二传送带(5)末端一侧,第四水平位移机构(30)的输出方向与第二传送带(5)的传送方向垂直,第二安装架(31)与第四水平位移机构(30)的输出端固定连接,第二手指气缸(33)水平可旋转的安装在第二安装架(31)的顶部,第二手指气缸(33)位于第二安装架(31)靠近第二传送带(5)的一侧,第二伺服电机(32)固定安装在第二安装架(31)远离第二传送带(5)的一侧,第二伺服电机(32)的输出轴与第二手指气缸(33)传动连接,第二手指气缸(33)的输出端上设有两个能够相向或相反位移的第二夹爪(34),第二分片机构安装在第二安装架(31)上且位于第二手指气缸(33)的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,第二分片机构包括有均呈竖直设置的第二推送气缸(35)、第二推杆(36)和第二分片抵块(37),第二推送气缸(35)固定安装在第二安装架(31)上,第二推送气缸(35)的输出端竖直向上设置,第二推杆(36)和第二抵块均位于第二手指气缸(33)和第二推送气缸(35)之间,第二推杆(36)的一端与第二推送气缸(35)的输出端固定连接,第二推杆(36)的另一端与第二抵块的底部固定连接,第二抵块的顶部设有用于分片的第二缺口(38),第二夹爪(34)的中部为弹性材质。
8.根据权利要求7所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,固定架(20)顶部靠近第二传送带(5)末端一侧水平安装有光电传感器(39),光电传感器(39)的输出端指向第二传送带(5)。
9.根据权利要求8所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,收料架(8)的底部安装有第三伺服电机(40)、水平收料板(41)和螺纹伸缩杆(42),第三伺服电机(40)竖直固定安装在收料架(8)的底部,第三伺服电机(40)的输出轴竖直向上,水平收料板(41)水平设置在收料架(8)内部,螺纹伸缩杆(42)位于第三伺服电机(40)与水平收料板(41)之间,螺纹伸缩杆(42)的一端与水平收料板(41)的底部固定连接,螺纹伸缩杆(42)的另一端与第三伺服电机(40)的输出端固定连接,机架(1)上还固定设有落料滑道(43),落料滑道(43)较高的一端位于第二传送带(5)末端的正下方,落料滑道(43)较低的一端位于收料架(8)的正上方。
10.根据权利要求9所述的一种长条形玻璃快速切割生产设备,其特征在于,还包括有废料收集箱(44),废料收集箱(44)安装在机架(1)上,废料收集箱(44)位于第一传送带和第二传送带(5)之间且位于两组第一分片组件(6)之间。
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