CN109437539A - 盖板玻璃切割设备 - Google Patents

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姜杰峰
张占永
王新营
曹海勇
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    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
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Abstract

本发明涉及玻璃生产设备领域，公开了一种盖板玻璃切割设备，其中，所述盖板玻璃切割设备包括切割平台(1)和升降传送带(3)，所述切割平台(1)设置有传送带凹槽(11)，所述升降传送带(3)设置在所述传送带凹槽(11)中，所述升降传送带(3)能够在传送位置和切割位置之间升降移动，在所述传送位置，升降传送带(3)的支撑面高于所述切割平台(1)的顶面，在所述切割位置，所述升降传送带(3)的支撑面与所述切割平台(1)的顶面平齐。通过上述技术方案，通过升降传送带与切割平台的配合，既可以由升降传送带将盖板玻璃自动地移动到切割平台上，提高生产效率，又可以通过切割平台为盖板玻璃提供稳定的支撑，提高了切割精度。

Description

盖板玻璃切割设备
技术领域
本发明涉及玻璃生产设备，具体地涉及一种盖板玻璃切割设备。
背景技术
原片盖板玻璃具有较小的厚度，并且根据目标产品的尺寸，需要切割为尺寸较小的玻璃片，因此对切割精度要求很高。
原片盖板玻璃可以在切割平台上进行划线以便于后续的掰断工序，切割平台具有刚性的支撑顶面，从而，可以保证划线的精度，但是，不便于与传送原片盖板玻璃的传送带对接，即难以接收来自传送带的原片盖板玻璃，并且也难以将划线后的原片盖板玻璃传送到下一级设备，因此，往往需要手动地将原片盖板玻璃放置到切割平台上，并在划线后手动取下；或者，原片盖板玻璃可以在直接传送带上进行切割，这虽然解决了自动传送问题，但是，传送带的支撑面具有柔韧性，难以提供稳定地支撑，导致切割的精度明显降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种盖板玻璃切割设备，以解决盖板玻璃的划线操作中存在的精度不足、效率偏低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种盖板玻璃切割设备，其中，所述盖板玻璃切割设备包括切割平台和升降传送带，所述切割平台的顶面上设置有多个沿第一方向延伸的传送带凹槽，所述升降传送带沿所述第一方向设置在所述传送带凹槽中，所述升降传送带能够在传送位置和切割位置之间升降移动，在所述传送位置，所述升降传送带的支撑面高于所述切割平台的顶面，在所述切割位置，所述升降传送带的支撑面与所述切割平台的顶面平齐。
优选地，所述传送带凹槽沿所述第一方向贯穿所述切割平台，所述升降传送带的两端位于所述传送带凹槽外部。
优选地，所述盖板玻璃切割设备包括位于所述切割平台下游的多个过渡传送带以及设置在所述过渡传送带下游的横向掰断机构。
优选地，所述过渡传送带与所述升降传送带交错设置，并且所述过渡传送带插入两个升降传送带之间，处于所述传送位置的所述升降传送带的支撑面与所述过渡传送带的支撑面等高。
优选地，所述横向掰断机构包括从上向下竖直延伸的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸位于所述第二气缸的上游。
优选地，所述横向掰断机构包括能够驱动所述第一气缸和所述第二气缸沿所述第一方向移动的平移组件，所述第一气缸的下端和所述第二气缸的下端分别设置有能够吸附盖板玻璃的吸盘。
优选地，所述盖板玻璃切割设备包括位于所述过渡传送带下游的横向传送机构，所述平移组件能够驱动所述第一气缸和所述第二气缸沿所述第一方向移动到所述横向传送机构上方。
优选地，所述横向传送机构包括沿所述第一方向间隔排列的多对横向传送带，每对的两个所述横向传送带沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸并对齐，并且两个所述横向传送带的进料端之间设置有能够沿竖直方向移动的裂片件。
优选地，所述横向传送带的出料端设置有上片机械手和上料卡架，所述上片机械手能够将所述横向传送带上的盖板玻璃移动到所述上料卡架上。
优选地，所述平移组件包括沿所述第一方向延伸的丝杠、螺接于所述丝杠的丝母、连接于所述丝母的气缸安装板以及传动连接于所述丝杠的电机，所述第一气缸和所述第二固定于所述气缸安装板。
通过上述技术方案，通过升降传送带与切割平台的配合，既可以由升降传送带将盖板玻璃自动地移动到切割平台上，提高生产效率，又可以通过切割平台为盖板玻璃提供稳定的支撑，提高了切割精度。
附图说明
图1是本发明一种实施方式所述的盖板玻璃切割设备的俯视图；
图2是图1所述的盖板玻璃切割设备的部分结构示意图；
图3是本发明另一种实施方式所述的盖板玻璃切割设备的俯视图；
图4是本发明实施方式所述的横向传送带与裂片件的结构示意图；
图5是本发明实施方式所述的盖板玻璃切割设备进行横向掰断时的示意图。
附图标记说明
1 切割平台 2 过渡传送带
3 升降传送带 4 横向掰断机构
5 横向传送机构 6 裂片件
7 上片机械手 8 上料卡架
9 盖板玻璃
11 传送带凹槽
41 第一气缸 42 第二气缸
43 丝杠 44 丝母
45 气缸安装板 46 电机
51 横向传送带
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供了一种盖板玻璃切割设备，其中，所述盖板玻璃切割设备包括切割平台1和升降传送带3，所述切割平台1的顶面上设置有多个沿第一方向延伸的传送带凹槽11，所述升降传送带3沿所述第一方向设置在所述传送带凹槽11中，所述升降传送带3能够在传送位置和切割位置之间升降移动，在所述传送位置，所述升降传送带3的支撑面高于所述切割平台1的顶面，在所述切割位置，所述升降传送带3的支撑面与所述切割平台1的顶面平齐。
切割平台1用于承载盖板玻璃，以便于通过玻璃划线装置在盖板玻璃上划出横向和纵向切割线，传送带凹槽11中可以设置沿所述第一方向延伸的升降传送带3，升降传送带3升高到所述传送位置时，可以接收来自其他设备的盖板玻璃并将其移动到合适的位置，随后降低到所述切割位置，通过切割平台1和升降传送带3共同支撑，允许划线装置在盖板玻璃9上划线；然后，升降传送带3可以上升到所述传送位置，将划线后的盖板玻璃9传送到下一级设备。
其中，切割平台1可以由大理石制成，其顶面具有很高的平面度，相比于柔韧的传送带具有较高的硬度，为盖板玻璃提供稳定的支撑。通过升降传送带与切割平台的配合，既可以由升降传送带将盖板玻璃自动地移动到切割平台上，提高生产效率，又可以通过切割平台为盖板玻璃提供稳定的支撑，提高了切割精度。
其中，所述传送带凹槽11沿所述第一方向贯穿所述切割平台1，所述升降传送带3的两端位于所述传送带凹槽11外部。也就是说，如图1和图3所示，在所述第一方向上升降传送带3的长度大于切割平台1的长度，升降传送带3的两端均伸出到切割平台1的外部，从而可以更方便地接收来自其他设备的盖板玻璃，并且可以将划线后的盖板玻璃输送到其他设备。
另外，所述盖板玻璃切割设备包括位于所述切割平台1下游的多个过渡传送带2以及设置在所述过渡传送带2下游的横向掰断机构4。升降传送带3在其传送位置将划线后的盖板玻璃传送到过渡传送带2，过渡传送带2沿所述第一方向继续传送盖板玻璃，当盖板玻璃从过渡传送带2的出料端伸出后，横向掰断机构4可以沿竖直方向对伸出的盖板玻璃施加掰断力，使得伸出的部分围绕横向切割线枢转，从而可以掰断盖板玻璃。
具体地，所述过渡传送带2与所述升降传送带3交错设置，并且所述过渡传送带2插入两个升降传送带3之间，处于所述传送位置的所述升降传送带3的支撑面与所述过渡传送带2的支撑面等高。如图1和图3所示，过渡传送带2和升降传送带3彼此交错，过渡传送带2插入相邻的升降传送带3之间，相应地，升降传送带3也会插入相邻的过渡传送带2之间，并且当升降传送带3升高到所述传送位置时，升降传送带3与过渡传送带2等高，从而升降传送带3可以将划线后的盖板玻璃平稳地传送到过渡传送带2上。
具体地，所述横向掰断机构4包括从上向下竖直延伸的第一气缸41和第二气缸42，所述第一气缸41位于所述第二气缸42的上游。如图2和图5所示，第一气缸41和第二气缸42竖直延伸，其上端固定并通过下端向下伸出来提供对盖板玻璃9的掰断力，例如两个气缸的缸体可以相对地固定，活塞杆可以向下伸出以向下推动盖板玻璃扭转。其中，如图5所示，相比于上游的第一气缸41，位于下游的第二气缸42可以向下伸出更大的长度，在距离横向切割线更远的位置将盖板玻璃扭转更大的位移。
另外，所述横向掰断机构4包括能够驱动所述第一气缸41和所述第二气缸42沿所述第一方向移动的平移组件，所述第一气缸41的下端和所述第二气缸42的下端分别设置有能够吸附盖板玻璃的吸盘。所述平移组件可以同步地移动第一气缸41和第二气缸42，第一气缸41和第二气缸42的吸盘可以吸附盖板玻璃9，从而通过两个气缸沿所述第一方向的平移运动，实现对盖板玻璃9的平移，以将盖板玻璃移动到下一级的设备。
另外，所述盖板玻璃切割设备包括位于所述过渡传送带2下游的横向传送机构5，所述平移组件能够驱动所述第一气缸41和所述第二气缸42沿所述第一方向移动到所述横向传送机构5上方。横向传送机构5与过渡传送带2之间可以保持足够的间隔，过渡传送带2的出料端伸出的盖板玻璃9可以悬空，从而为横向掰断机构4提供掰断空间。第一气缸41和第二气缸42移动到横向传送机构5上方后，通过控制吸盘，可以释放吸附的盖板玻璃9，使得盖板玻璃9落在横向传送机构5上，以便于横向传送机构5进一步传送盖板玻璃9。横向传送机构5接收的盖板玻璃为横向掰断之后的盖板玻璃。
具体地，所述横向传送机构5包括沿所述第一方向间隔排列的多对横向传送带51，每对的两个所述横向传送带51沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸并对齐，并且两个所述横向传送带51的进料端之间设置有能够沿竖直方向移动的裂片件6。如图1、图3和图4所示，横向传送带51成对地设置，多对横向传送带51沿第一方向间隔排列，横向掰断机构4可以将掰断的盖板玻璃依次且轮流地移动到不同位置的横向传送带51上，即通过多对横向传送带51同时地输送盖板玻璃到达下一级设备，可以提高效率。每对的两个横向传送带51之间设置有裂片件6，裂片件6大致形成为薄板状，能够沿竖直方向上下移动，可以击打在盖板玻璃9的纵向切割线上，以将盖板玻璃9沿纵向切割线分裂为两部分，两部分分别通过两个横向传送带51传送到各自的出料端。裂片件6可以通过电机、气缸等设备驱动为沿竖直方向上下移动。盖板玻璃9可以在切割平台1上划出多个纵向切割线，此处，裂片件6仅冲击中间的纵向切割线而将盖板玻璃9进一步分裂为两部分，每一部分上仍可以存在纵向切割线，以在后续步骤中进一步进行纵向掰断。
其中，横向传送带51的高度低于过渡传送带2的高度，并且第一气缸41和第二气缸42的有效伸缩行程大致横向传送带51与过渡传送带2的高度差，当第一气缸41和第二气缸42收缩到极限位置时，其下端高于过渡传送带2，并且第一气缸41和第二气缸42伸长时可以接触到横向传送带51。
在其他实施方式中，也可以仅设置一对横向传送带51。
另外，所述横向传送带51的出料端设置有上片机械手7和上料卡架8，所述上片机械手7能够将所述横向传送带51上的盖板玻璃移动到所述上料卡架8上。上片机械手7能够拾取横向传送带51(出料端)上的盖板玻璃9，并将其放置在上料卡架8上，在移动放置过程中，上片机械手7还可以进一步将盖板玻璃9沿纵向切割线掰断为更小的盖板玻璃。
具体地，所述平移组件包括沿所述第一方向延伸的丝杠43、螺接于所述丝杠43的丝母44、连接于所述丝母44的气缸安装板45以及传动连接于所述丝杠43的电机46，所述第一气缸41和所述第二固定于所述气缸安装板45。电机46可以为第一气缸41和第二气缸42的平移提供动力，并通过丝杠组件将电机46输出的扭矩转换为直线驱动力，具体地，电机46驱动丝杠43旋转，螺接于丝杠43的丝母44可以沿所述第一方向移动，从而带动气缸安装板45、第一气缸41以及第二气缸42同步地平移。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述盖板玻璃切割设备包括切割平台(1)和升降传送带(3)，所述切割平台(1)的顶面上设置有多个沿第一方向延伸的传送带凹槽(11)，所述升降传送带(3)沿所述第一方向设置在所述传送带凹槽(11)中，所述升降传送带(3)能够在传送位置和切割位置之间升降移动，在所述传送位置，所述升降传送带(3)的支撑面高于所述切割平台(1)的顶面，在所述切割位置，所述升降传送带(3)的支撑面与所述切割平台(1)的顶面平齐。
2.根据权利要求1所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述传送带凹槽(11)沿所述第一方向贯穿所述切割平台(1)，所述升降传送带(3)的两端位于所述传送带凹槽(11)外部。
3.根据权利要求2所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述盖板玻璃切割设备包括位于所述切割平台(1)下游的多个过渡传送带(2)以及设置在所述过渡传送带(2)下游的横向掰断机构(4)。
4.根据权利要求3所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述过渡传送带(2)与所述升降传送带(3)交错设置，并且所述过渡传送带(2)插入两个升降传送带(3)之间，处于所述传送位置的所述升降传送带(3)的支撑面与所述过渡传送带(2)的支撑面等高。
5.根据权利要求3所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述横向掰断机构(4)包括从上向下竖直延伸的第一气缸(41)和第二气缸(42)，所述第一气缸(41)位于所述第二气缸(42)的上游。
6.根据权利要求5所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述横向掰断机构(4)包括能够驱动所述第一气缸(41)和所述第二气缸(42)沿所述第一方向移动的平移组件，所述第一气缸(41)的下端和所述第二气缸(42)的下端分别设置有能够吸附盖板玻璃的吸盘。
7.根据权利要求6所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述盖板玻璃切割设备包括位于所述过渡传送带(2)下游的横向传送机构(5)，所述平移组件能够驱动所述第一气缸(41)和所述第二气缸(42)沿所述第一方向移动到所述横向传送机构(5)上方。
8.根据权利要求7所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述横向传送机构(5)包括沿所述第一方向间隔排列的多对横向传送带(51)，每对的两个所述横向传送带(51)沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸并对齐，并且两个所述横向传送带(51)的进料端之间设置有能够沿竖直方向移动的裂片件(6)。
9.根据权利要求8所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述横向传送带(51)的出料端设置有上片机械手(7)和上料卡架(8)，所述上片机械手(7)能够将所述横向传送带(51)上的盖板玻璃移动到所述上料卡架(8)上。
10.根据权利要求7所述的盖板玻璃切割设备，其特征在于，所述平移组件包括沿所述第一方向延伸的丝杠(43)、螺接于所述丝杠(43)的丝母(44)、连接于所述丝母(44)的气缸安装板(45)以及传动连接于所述丝杠(43)的电机(46)，所述第一气缸(41)和所述第二固定于所述气缸安装板(45)。
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