CN109436664A

CN109436664A - 一种多功能泛用型运输轨道

Info

Publication number: CN109436664A
Application number: CN201910023874.1A
Authority: CN
Inventors: 张永泰; 喻亚运; 杨健婷
Original assignee: Nas American Tec (shenzhen) Co Ltd
Current assignee: Nas American Tec (shenzhen) Co Ltd
Priority date: 2019-01-10
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2019-03-08

Abstract

本发明公开一种多功能泛用型运输轨道，包括两传送带机构、限位机构；所述两传送带机构相对平行布置，物料的两侧分别置于两传送带机构顶部传送；所述限位机构包括两限位盖、两第一平移机构；每一限位盖沿物料传送方向布置于一传送带机构顶部一侧，并经一第一平移机构与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖用于将物料限位于两传送带机构上；所述第一平移机构用于驱动限位盖沿垂直物料传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构的顶部一侧。本发明能适应多种不同尺寸、重量的PCBA的运输，延长运输轨道的使用寿命，增强运输轨道的通用性。

Description

一种多功能泛用型运输轨道

技术领域

本发明涉及PCBA电子加工技术领域，尤其涉及一种多功能泛用型运输轨道。

背景技术

在电子加工技术领域中，PCBA大多需要在运输轨道上进行运输，以方便设备对其加工。而PCBA的正反两面都有可能安装有元器件或针脚，尤其是靠近PCBA边缘的位置。因此，为保证PCBA的质量，大部分SMT设备的运输轨道都包含两个传送带，PCBA两端分别置于一传送带上，中间悬空。此外，大部分设备在对PCBA进行Z向定位时，基本是直接顶升传送带带动PCBA进行Z向定位，这样的运输轨道大多存在以下不足之处：

1)由于传送带的宽度比较窄，导致传送带与PCBA的接触面积较小，致使传送带负载有限，无法运输较大面积或较重的PCBA；

2)每次对PCBA进行Z向定位时，都要直接顶升传送带，会损耗传送带的使用寿命，浪费资源；

3)运输轨道的运输PCBA的尺寸是固定的，无法适应多种不同尺寸的PCBA，通用性不强；

综上可知，所述运输轨道，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能泛用型运输轨道，该运输轨道能适应多种不同尺寸、重量的PCBA的运输，延长运输轨道的使用寿命，增强运输轨道的通用性。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种多功能泛用型运输轨道，包括两传送带机构、限位机构；所述两传送带机构相对平行布置，物料的两侧分别置于两传送带机构顶部传送；所述限位机构包括两限位盖、两第一平移机构；每一限位盖沿物料传送方向布置于一传送带机构顶部一侧，并经一第一平移机构与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖用于将物料限位于两传送带机构上；所述第一平移机构用于驱动限位盖沿垂直物料传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构的顶部一侧。

进一步地，所述第一平移机构包括若干第一滑动模组、第一伸缩气缸；所述若干第一滑动模组垂直物料传送方向镶嵌于传送带机构顶部；所述限位盖沿物料传送方向布置，经若干第一滑动模组与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖从传送带机构顶部延伸至传送带机构一侧上方，第一伸缩气缸用于驱动限位盖沿第一滑动模组滑动。

进一步地，所述多功能泛用型运输轨道还包括顶升机构，顶升机构包括两第一顶升模组、两第二顶升模组、若干压块；每一传送带机构对应一第一顶升模组、一第二顶升模组布置，且第一顶升模组与第二顶升模组分别安装在传送带机构内侧的两端；所述若干压块沿限位盖长度方向布置于限位盖顶部，且压块从限位盖顶部向传送带机构的内侧方向延伸；所述第一顶升模组、第二顶升模组均用于将物料从传送带机构上顶升至压块底部，以将物料夹紧固定。

进一步地，所述第一顶升模组、第二顶升模组均包括一第二伸缩气缸、一顶升块、两连接柱、一连接板、两第二滑动模组；所述两第二滑动模组从传送带机构的顶部至底部方向镶嵌于传送带机构外侧，连接板两端分别与一第二滑动模组滑动连接；所述顶升块沿传送带机构的长度方向布置于传送带机构的内侧，传送带机构对应顶升块两端的位置从传送带机构的顶部至底部方向各开设一滑槽孔；所述两连接柱分别穿过一滑槽孔，用以连接板与顶升块的连接；所述第二伸缩气缸用于驱动连接板经两连接柱带动顶升块沿滑槽孔的长度方向运动，以实现顶升块在传送带机构一侧的升降。

进一步地，所述多功能泛用型运输轨道还包括阻挡机构，阻挡机构包括第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组、若干位置传感器；所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组沿物料传送方向间隔布置，且均安装于同一传送带机构内侧；所述第一顶升模组的顶升块位于第一阻挡模组与第二阻挡模组之间，第二顶升模组的顶升块位于第二阻挡模组与第三阻挡模组之间；所述若干位置传感器安装于另一传送带机构内侧，用于感应物料的传送位置；所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组用于对物料传送位置进行阻挡定位，便于第一顶升模组、第二顶升模组将物料顶起。

进一步地，所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组均包括一阻挡块、一第三伸缩气缸、一升降导杆；所述第三伸缩气缸用于驱动阻挡块沿升降导杆上升或下降。

进一步地，所述多功能泛用型运输轨道还包括间距调节机构，间距调节机构包括若干第三滑动模组、第一驱动电机、第一丝杆模组；所述若干第三滑动模组从一传送带机构底部布置至另一传送带机构底部，且若干第三滑动模组间隔布置；其中一传送带机构底部与若干第三滑动模组连接，且该传送带机构中部与第一丝杆模组连接，第一驱动电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送带机构靠近或远离另一传送带机构。

进一步地，每一传送带机构均包括一横梁、若干传送带模组、若干第二驱动电机；所述若干传送带模组沿横梁的长度方向布置于横梁内侧，每一第二驱动电机用于驱动一传送带模组运动；所述传送带模组用于传送物料。

进一步地，所述传送带模组包括传送带、若干主动轮、若干从动轮；所述第二驱动电机用于驱动若干主动轮经若干从动轮带动传送带运转。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)通过限位机构，可调整传送带的承载物料的宽度，以适应尺寸较大或较重的物料传输；

2)设置多个阻挡模组，对尺寸较大的物料可分段进行加工，提高工作效率；

3)顶升机构能直接对物料进行Z向定位，降低传送带的损耗，便于物料加工；

4)通过间距调节机构，可调整两传送带机构之间的间距，以适应不同尺寸的物料；

5)传输物料方向不单一，可双向传输物料。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1省却间距调节机构的顶升机构、限位机构及其中一传送带机构的立体图；

图3为图2另一视角的立体图；

图4为图1省却间距调节机构的阻挡机构、顶升机构、限位机构及另一传送带机构立体图；

图5为第一阻挡模组的立体图；

图6为第一顶升模组的立体图；

图7为传送带模组、横梁、限位盖、顶升块结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—传送带机构； 2—限位机构；

3—间距调节机构； 4—顶升机构；

5—阻挡机构； 6—物料；

11—横梁； 12—传送带模组；

13—第二驱动电机； 21—限位盖；

22—第一平移机构； 31—第三滑动模组；

32—第一驱动电机； 33—第一丝杆模组；

41—第一顶升模组； 42—第二顶升模组；

43—压块； 51—第一阻挡模组；

52—第二阻挡模组； 53—第三阻挡模组；

54—位置传感器； 221—第一滑动模组；

222—第一伸缩气缸； 411—第二伸缩气缸；

412—顶升块； 413—连接柱；

414—连接板； 415—第二滑动模组；

511—阻挡块； 512—第三伸缩气缸；

513—升降导杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至7所示，本发明提供一种多功能泛用型运输轨道，包括两传送带机构1、限位机构2；所述两传送带机构1相对平行布置，物料6的两侧分别置于两传送带机构1顶部传送；所述限位机构2包括两限位盖21、两第一平移机构22；每一限位盖21沿物料6传送方向布置于一传送带机构1顶部一侧，并经一第一平移机构22与传送带机构1顶部滑动连接；所述限位盖21用于将物料6限位于两传送带机构1上；所述第一平移机构22用于驱动限位盖21沿垂直物料6传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构1的顶部一侧。

其中，所述第一平移机构22包括若干第一滑动模组221、第一伸缩气缸222；所述若干第一滑动模组221垂直物料6传送方向镶嵌于传送带机构1顶部；所述限位盖21沿物料6传送方向布置，经若干第一滑动模组221与传送带机构1顶部滑动连接；所述限位盖21从传送带机构1顶部延伸至传送带机构1一侧上方，第一伸缩气缸222用于驱动限位盖21沿第一滑动模组221滑动；所述多功能泛用型运输轨道还包括顶升机构4，顶升机构4包括两第一顶升模组41、两第二顶升模组42、若干压块43；每一传送带机构1对应一第一顶升模组41、一第二顶升模组42布置，且第一顶升模组41与第二顶升模组42分别安装在传送带机构1内侧的两端；所述若干压块43沿限位盖21长度方向布置于限位盖21顶部，且压块43从限位盖21顶部向传送带机构1的内侧方向延伸；所述第一顶升模组41、第二顶升模组42均用于将物料6从传送带机构1上顶升至压块43底部，以将物料6夹紧固定。

所述第一顶升模组41、第二顶升模组42均包括一第二伸缩气缸411、一顶升块412、两连接柱413、一连接板414、两第二滑动模组415；所述两第二滑动模组415从传送带机构1的顶部至底部方向镶嵌于传送带机构1外侧，连接板414两端分别与一第二滑动模组415滑动连接；所述顶升块412沿传送带机构1的长度方向布置于传送带机构1的内侧，传送带机构1对应顶升块412两端的位置从传送带机构1的顶部至底部方向各开设一滑槽孔；所述两连接柱413分别穿过一滑槽孔，用以连接板414与顶升块412的连接；所述第二伸缩气缸411用于驱动连接板414经两连接柱413带动顶升块412沿滑槽孔的长度方向运动，以实现顶升块412在传送带机构1一侧的升降；所述多功能泛用型运输轨道还包括阻挡机构5，阻挡机构5包括第一阻挡模组51、第二阻挡模组52、第三阻挡模组53、若干位置传感器54；所述第一阻挡模组51、第二阻挡模组52、第三阻挡模组53沿物料6传送方向间隔布置，且均安装于同一传送带机构1内侧；所述第一顶升模组41的顶升块412位于第一阻挡模组51与第二阻挡模组52之间，第二顶升模组42的顶升块412位于第二阻挡模组52与第三阻挡模组53之间；所述若干位置传感器54安装于另一传送带机构1内侧，用于感应物料6的传送位置；所述第一阻挡模组51、第二阻挡模组52、第三阻挡模组53用于对物料6传送位置进行阻挡定位，便于第一顶升模组41、第二顶升模组42将物料6顶起。

所述第一阻挡模组51、第二阻挡模组52、第三阻挡模组53均包括一阻挡块511、一第三伸缩气缸512、一升降导杆513；所述第三伸缩气缸512用于驱动阻挡块511沿升降导杆513上升或下降；所述多功能泛用型运输轨道还包括间距调节机构3，间距调节机构3包括若干第三滑动模组31、第一驱动电机32、第一丝杆模组33；所述若干第三滑动模组31从一传送带机构1底部布置至另一传送带机构1底部，且若干第三滑动模组31间隔布置；其中一传送带机构1底部与若干第三滑动模组31连接，且该传送带机构1中部与第一丝杆模组33连接，第一驱动电机32用于驱动第一丝杆模组33带动该传送带机构1靠近或远离另一传送带机构1。

每一传送带机构1均包括一横梁11、若干传送带模组12、若干第二驱动电机13；所述若干传送带模组12沿横梁11的长度方向布置于横梁11内侧，每一第二驱动电机13用于驱动一传送带模组12运动；所述传送带模组12用于传送物料6；所述传送带模组12包括传送带、若干主动轮、若干从动轮；所述第二驱动电机13用于驱动若干主动轮经若干从动轮带动传送带运转。

本发明工作原理：

本发明可增加传送带承载物料6的宽度，如本实施例中的传送带承载物料6的宽度可达10mm(现有的传送带承载物料6宽度只有3mm左右，无法承载重量较大的物料6)，当传送重量较大的物料6时，可通过限位机构2扩大传送带的承载物料的宽度，以增大与物料6的接触面积，从而顺利传输物料6。

第一顶升模组41位于第一阻挡块511与第二阻挡块511之间，第二顶升模组42位于第二阻挡块511与第三阻挡块511之间(第二阻挡块511位于横梁11中部，阻挡块呈L型构造，第三伸缩气缸512驱动对应的阻挡块在传送带一侧上升，以使阻挡块的L型竖端阻挡物料的一端，将物料在两传送带机构1之间的悬空部分顶起)；当物料6(物料6尺寸较大，加工区域有限，需分段加工)沿图1中A方向传送时：

1)第一阻挡块511经第三伸缩气缸512驱动下降至传送带下方(物料6经传送带传送时不会碰到第一阻挡块511)，物料6经传送带传送时，首先碰到第二阻挡块511(位置传感器54感应物料6传送到位)，第一顶升模组41将物料6前半段向上顶起，进行Z向定位，然后对物料6前半段进行加工(此时物料前半段运动至加工设备的下方)；

2)物料6前半段加工完成后，第二阻挡块511经第三伸缩气缸512驱动复位，物料6继续传送，直至顶到第三阻挡块511(位置传感器54感应物料6传送到位)，第一顶升模组41与第二顶升模组42同时将物料6向上顶起，完成Z向定位，然后对物料6后半段进行加工(此时物料后半段运动至加工设备的下方)，从而实现对尺寸较大的物料6的加工。

当物料6沿图1中所示B方向传输时，其工作原理与上述类似，适应双向传送物料。

传送带模组12设置为四个(各配置一第一驱动电机32，相互独立运转，互不干扰)，依次布置于横梁11内侧，当传送物料6时，可依次开始运转工作，节省能源。

第一滑动模组221、第二滑动模组415、第三滑动模组31均包括若干导轨、若干滑块。

运输轨道还包括一底板，间距调节机构3置于底板上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多功能泛用型运输轨道，其特征在于，包括两传送带机构、限位机构；所述两传送带机构相对平行布置，物料的两侧分别置于两传送带机构顶部传送；所述限位机构包括两限位盖、两第一平移机构；每一限位盖沿物料传送方向布置于一传送带机构顶部一侧，并经一第一平移机构与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖用于将物料限位于两传送带机构上；所述第一平移机构用于驱动限位盖沿垂直物料传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构的顶部一侧。

2.根据权利要求1所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述第一平移机构包括若干第一滑动模组、第一伸缩气缸；所述若干第一滑动模组垂直物料传送方向镶嵌于传送带机构顶部；所述限位盖沿物料传送方向布置，经若干第一滑动模组与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖从传送带机构顶部延伸至传送带机构一侧上方，第一伸缩气缸用于驱动限位盖沿第一滑动模组滑动。

3.根据权利要求1所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述多功能泛用型运输轨道还包括顶升机构，顶升机构包括两第一顶升模组、两第二顶升模组、若干压块；每一传送带机构对应一第一顶升模组、一第二顶升模组布置，且第一顶升模组与第二顶升模组分别安装在传送带机构内侧的两端；所述若干压块沿限位盖长度方向布置于限位盖顶部，且压块从限位盖顶部向传送带机构的内侧方向延伸；所述第一顶升模组、第二顶升模组均用于将物料从传送带机构上顶升至压块底部，以将物料夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述第一顶升模组、第二顶升模组均包括一第二伸缩气缸、一顶升块、两连接柱、一连接板、两第二滑动模组；所述两第二滑动模组从传送带机构的顶部至底部方向镶嵌于传送带机构外侧，连接板两端分别与一第二滑动模组滑动连接；所述顶升块沿传送带机构的长度方向布置于传送带机构的内侧，传送带机构对应顶升块两端的位置从传送带机构的顶部至底部方向各开设一滑槽孔；所述两连接柱分别穿过一滑槽孔，用以连接板与顶升块的连接；所述第二伸缩气缸用于驱动连接板经两连接柱带动顶升块沿滑槽孔的长度方向运动，以实现顶升块在传送带机构一侧的升降。

5.根据权利要求4所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述多功能泛用型运输轨道还包括阻挡机构，阻挡机构包括第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组、若干位置传感器；所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组沿物料传送方向间隔布置，且均安装于同一传送带机构内侧；所述第一顶升模组的顶升块位于第一阻挡模组与第二阻挡模组之间，第二顶升模组的顶升块位于第二阻挡模组与第三阻挡模组之间；所述若干位置传感器安装于另一传送带机构内侧，用于感应物料的传送位置；所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组用于对物料传送位置进行阻挡定位，便于第一顶升模组、第二顶升模组将物料顶起。

6.根据权利要求5所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组均包括一阻挡块、一第三伸缩气缸、一升降导杆；所述第三伸缩气缸用于驱动阻挡块沿升降导杆上升或下降。

7.根据权利要求1所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述多功能泛用型运输轨道还包括间距调节机构，间距调节机构包括若干第三滑动模组、第一驱动电机、第一丝杆模组；所述若干第三滑动模组从一传送带机构底部布置至另一传送带机构底部，且若干第三滑动模组间隔布置；其中一传送带机构底部与若干第三滑动模组连接，且该传送带机构中部与第一丝杆模组连接，第一驱动电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送带机构靠近或远离另一传送带机构。

8.根据权利要求7所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，每一传送带机构均包括一横梁、若干传送带模组、若干第二驱动电机；所述若干传送带模组沿横梁的长度方向布置于横梁内侧，每一第二驱动电机用于驱动一传送带模组运动；所述传送带模组用于传送物料。

9.根据权利要求8所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述传送带模组包括传送带、若干主动轮、若干从动轮；所述第二驱动电机用于驱动若干主动轮经若干从动轮带动传送带运转。