CN207129544U - 一种pcba板生产流水线 - Google Patents
一种pcba板生产流水线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207129544U CN207129544U CN201721083613.1U CN201721083613U CN207129544U CN 207129544 U CN207129544 U CN 207129544U CN 201721083613 U CN201721083613 U CN 201721083613U CN 207129544 U CN207129544 U CN 207129544U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcba board
- production line
- double
- rod cylinder
- working platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种PCBA板生产流水线，包括流水线工作台及设于该流水线工作台上的带传输机构，其特征在于：所述带传输机构具有两个传输带，该两个传输带同步运动且平行间隔设置；所述流水线工作台上设有若干工位控制装置；所述流水线工作台上还设有两个侧挡条，该两个侧挡条用于对PCBA板横向限位；所述工位控制装置包括用于对PCBA板在设定位置处进行阻挡或放行控制的第一双杆气缸，以及用于对PCBA板进行夹紧或松开控制的两个第二双杆气缸；所述第一双杆气缸位于所述两个传输带之间的间隙内。本实用新型可使PCBA板在生产流水线上的每一个工位停位和夹紧后，该PCBA板均被精确定位，可确保流水线上各处理工序的稳定进行。
Description
技术领域
本实用新型属于一种PCBA板生产流水线。
背景技术
在现有PCBA板的自动生产流水线上，该PCBA板经各生产工序(插件、锁紧、清洗、检测等工序)处理后，最后该PCBA板会通过生产流水线上的传输带自动送出。
由于PCBA板沿生产流水线运动并到的每一个工位后，需要停位和夹紧后，才可对其相应的工序加工处理，而由于该PCBA板的装配精度要求高，因此对PCBA板的定位精度提出了更高的要求。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种PCBA板生产流水线，可使PCBA板在生产流水线上的每一个工位停位和夹紧后，该PCBA板均被精确定位，可确保流水线上各处理工序的稳定进行。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCBA板生产流水线，包括流水线工作台(1)及设于该流水线工作台(1)上的带传输机构(2)，其特征在于：所述带传输机构(2)具有两个传输带(21)，该两个传输带(21)同步运动且平行间隔设置；所述流水线工作台(1)上设有沿该传输带(21)运动方向间隔分布的若干工位控制装置(3)；所述流水线工作台(1)上还设有两个侧挡条(11)，该两个侧挡条(11)分别平行位于靠近该两个传输带(21)的横向两侧且该两个侧挡条(11)用于对PCBA板(N)横向限位；所述工位控制装置(3)包括用于对传输带(21)上沿流水线下游方向运动的PCBA板(N)在设定位置处进行阻挡或放行控制的第一双杆气缸(3-1)，以及用于对该设定位置处的PCBA板(N)进行夹紧或松开控制的两个第二双杆气缸(3-2)；所述第一双杆气缸(3-1)位于所述两个传输带(21)之间的间隙内。
进一步地，所述工位控制装置(3)还包括设置于该流水线工作台(1)上的光电感应器(3-3)，该光电感应器(3-3)靠近所述第二双杆气缸(3-2)设置且位于所述第二双杆气缸(3-2)的上游一侧，该光电感应器(3-3)用于检测该传输带(21)上的PCBA板(N)是否经过。
进一步地，该第一双杆气缸(3-1)竖向设置，该第一双杆气缸(3-1)的活动压板上安装有阻挡件(3-11)，该阻挡件(3-11)为由平板部和竖板部构成的L型结构，该平板部与该活动压板通过螺栓(3-12)固接；该竖板部可用于阻挡该PCBA板(N)朝下游运动且该竖板部上安装有用于PCBA板(N)停位前缓冲减速的缓冲器(3-13)。
进一步地，所述阻挡件(3-11)采用聚氨酯材料。
上述各双杆气缸的型号可为CXSM-15-40。其由乐清市万亨机电科技有限公司所生产销售。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可使PCBA板在生产流水线上的每一个工位停位和夹紧后，该PCBA板均被精确定位，可确保流水线上各处理工序的稳定进行。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型中工位控制装置的纵向剖图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例：参见图1-2，一种PCBA板生产流水线，包括流水线工作台1，设于该流水线工作台1上的带传输机构2。
所述带传输机构2包括主动带轮22和从动带轮23，该主动带轮22和从动带轮23之间通过两个传输带21传动连接，该两个传输带21平行间隔设置且同步运动，另外，该主动带轮22与电机20连接，该电机20用于带动主动带轮22做旋转运动。工作时，该PCBA板横向两侧部分别平放在两个传输带21工作面上，由于该两个传输带21为同步运动，因此当PCBA板在流水线上运动时，不会有位移偏差。
所述流水线工作台1上设有沿该传输带21运动方向间隔分布的若干工位控制装置3，可用于每一个工位的单独控制。
在本实施例中，每一个所述工位控制装置3均包括第第一双杆气缸3-1、两个第二双杆气缸3-2及光电感应器3-3。
其中，该第一双杆气缸3-1用于对传输带21上沿流水线下游方向运动的PCBA板N在设定位置处进行阻挡或放行控制的第一双杆气缸3-1；所述第一双杆气缸3-1位于所述两个传输带21之间的间隙内。
在本实施例中，该第一双杆气缸3-1竖向设置，该第一双杆气缸3-1的活动压板上安装有阻挡件3-11，该阻挡件3-11为由平板部和竖板部构成的L型结构，该平板部与该活动压板通过螺栓3-12固接；该竖板部可用于阻挡该PCBA板N朝下游运动且该竖板部上安装有用于PCBA板N停位前缓冲减速的缓冲器3-13。
进一步地，所述阻挡件3-11采用聚氨酯材料。
上述各双杆气缸的型号可为CXSM-15-40。其由乐清市万亨机电科技有限公司所生产销售。
其中，该两个第二双杆气缸3-2用于对该设定位置处的PCBA板N进行夹紧或松开控制的两个第二双杆气缸3-2
其中，该光电感应器3-3用于检测该传输带21上的PCBA板N是否经过。优选地，该光电感应器3-3靠近所述第二双杆气缸3-2设置且位于所述第二双杆气缸3-2的上游一侧。
另外，所述流水线工作台1上还设有两个侧挡条11，该两个侧挡条11分别平行位于靠近该两个传输带21的横向两侧且该两个侧挡条11用于对PCBA板N横向限位。
另外在其中一个第二双杆气缸3-2上侧还设置有修正定位的双杆气缸3-4，用于在夹紧或松开前的二次定位修正。
在工作时：该传输带21会将从上游工位PCBA板N向下游方向运输到下游工位的本工位设定位置处时，本工位的该第一双杆气缸3-1的活动压板上的阻挡件3-11上行而其阻挡件3-11的竖板部板面会阻挡PCBA板N向下运动且精准定位控制；再启动两个第二双杆气缸3-2，该两个第二双杆气缸3-2的活动压板水平地相向运动，进而实现将位于其两者之间的所述PCBA板N对称地平稳夹紧，然后可启动本工位上对应工序的加工/处理设备(如螺栓锁紧机、插件机、检测机等)，当本工序工作完成后，再启动两个第二双杆气缸3-2，该两个第二双杆气缸3-2的活动压板水平背向运动，进而实现将位于其两者之间的所述PCBA板N对称地松开，再启动本工位的该第一双杆气缸3-1的活动压板的阻挡件3-11下行至低于传输带21工作面后即可放行PCBA板N，且该PCBA板N在传输带21作用下将继续向下运动至下工序。
在使用时，由于该PCBA板N在两个传输带21上运动时，该PCBA板N横向两端位于两个侧挡条11之间内且经该两个侧挡条11横向限位，因此该PCBA板N不会横向偏移，实现了横向精准定位控制。
在使用时，该两个第二双杆气缸3-2的活动压板横向对称且采用同时相向或背向运动，因此在对PCBA板夹紧或松开时，不会对PCBA板N产生偏心力，该PCBA板N在各工序的工位设定位置处在加工前后均可保持一致且对上工序均实现了二次定位修正的功能。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种PCBA板生产流水线，包括流水线工作台(1)及设于该流水线工作台(1)上的带传输机构(2)，其特征在于：
所述带传输机构(2)具有两个传输带(21)，该两个传输带(21)同步运动且平行间隔设置；
所述流水线工作台(1)上设有沿该传输带(21)运动方向间隔分布的若干工位控制装置(3)；
所述流水线工作台(1)上还设有两个侧挡条(11)，该两个侧挡条(11)分别平行位于靠近该两个传输带(21)的横向两侧且该两个侧挡条(11)用于对PCBA板(N)横向限位；
所述工位控制装置(3)包括用于对传输带(21)上沿流水线下游方向运动的PCBA板(N)在设定位置处进行阻挡或放行控制的第一双杆气缸(3-1)，以及用于对该设定位置处的PCBA板(N)进行夹紧或松开控制的两个第二双杆气缸(3-2)；所述第一双杆气缸(3-1)位于所述两个传输带(21)之间的间隙内。
2.如权利要求1所述的一种PCBA板生产流水线，其特征在于：所述工位控制装置(3)还包括设置于该流水线工作台(1)上的光电感应器(3-3)，该光电感应器(3-3)靠近所述第二双杆气缸(3-2)设置且位于所述第二双杆气缸(3-2)的上游一侧，该光电感应器(3-3)用于检测该传输带(21)上的PCBA板(N)是否经过。
3.如权利要求1或2所述的一种PCBA板生产流水线，其特征在于：该第一双杆气缸(3-1)竖向设置，该第一双杆气缸(3-1)的活动压板上安装有阻挡件(3-11)，该阻挡件(3-11)为由平板部和竖板部构成的L型结构，该平板部与该活动压板通过螺栓(3-12)固接；该竖板部可用于阻挡该PCBA板(N)朝下游运动且该竖板部上安装有用于PCBA板(N)停位前缓冲减速的缓冲器(3-13)。
4.如权利要求3所述的一种PCBA板生产流水线，其特征在于：所述阻挡件(3-11)采用聚氨酯材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721083613.1U CN207129544U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种pcba板生产流水线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721083613.1U CN207129544U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种pcba板生产流水线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207129544U true CN207129544U (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61636424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721083613.1U Expired - Fee Related CN207129544U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种pcba板生产流水线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207129544U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436664A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-03-08 | 北亚美亚电子科技（深圳）有限公司 | 一种多功能泛用型运输轨道 |
| CN113926942A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-14 | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 | 多工位五金配件冲压成型线和锅耳自动化冲压线 |
| CN113928793A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-14 | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 | 柔性多工位移栽线 |
| CN115008563A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-06 | 长沙智能机器人研究院有限公司 | 全自动打码钉机 |
-
2017
- 2017-08-28 CN CN201721083613.1U patent/CN207129544U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436664A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-03-08 | 北亚美亚电子科技（深圳）有限公司 | 一种多功能泛用型运输轨道 |
| CN113926942A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-14 | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 | 多工位五金配件冲压成型线和锅耳自动化冲压线 |
| CN113928793A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-14 | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 | 柔性多工位移栽线 |
| CN113928793B (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-22 | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 | 柔性多工位移栽线 |
| CN115008563A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-06 | 长沙智能机器人研究院有限公司 | 全自动打码钉机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207129544U (zh) | 一种pcba板生产流水线 | |
| CN107443551B (zh) | 一种陶瓷生产上釉机 | |
| CN110893398A (zh) | 一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置 | |
| CN216736383U (zh) | 一种可变间距的夹爪机构 | |
| CN105922522A (zh) | 一种水口分离装置及其水口分离方法 | |
| CN205968112U (zh) | 全自动轴承压装装置 | |
| CN111077167B (zh) | 一种承载鞍检测系统 | |
| CN103895329B (zh) | 一种蓄电池包装线的翻转丝印装置 | |
| CN103552863A (zh) | 一种板材翻转机构 | |
| CN206172374U (zh) | 柔性夹紧输送装置 | |
| CN208531434U (zh) | 一种生产线加工管材的快速运输装置 | |
| EP2105269B1 (en) | A method and machine for profiling elongated wood components or the like, specifically components for door and window frames | |
| CN106829467A (zh) | 一种可高效精准夹装定位的木工板加工流水线 | |
| CN106115013A (zh) | 链条自动折叠机构 | |
| CN218087751U (zh) | 一种自动调节相邻夹抓中心距的机器人夹具 | |
| CN211478105U (zh) | 一种承载鞍在线检测系统 | |
| CN210346638U (zh) | 一种涂层厚度检测装置 | |
| CN210045600U (zh) | 一种冲压件检测设备 | |
| CN113798751A (zh) | 一种建筑模板用龙骨焊接工作台 | |
| CN202877838U (zh) | 一种管道弹性环箍快速安装工装 | |
| CN113895705A (zh) | 一种新型阻挡对中机构 | |
| CN207390440U (zh) | 一种轴承套圈搬运机械手 | |
| CN206356885U (zh) | 凸轮驱动小型智能装配平台 | |
| CN206502348U (zh) | 小型化多功能装配平台 | |
| CN208929593U (zh) | 一种货架底板的半自动摆筋工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 400714 Chongqing District of Beibei city and high-tech Industrial Park Road No. 5, No. 203 of the Milky way Patentee after: Chongqing shengqilong Technology Co.,Ltd. Address before: 400714 Chongqing District of Beibei city and high-tech Industrial Park Road No. 5, No. 203 of the Milky way Patentee before: CHONGQING RUIHAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180323 Termination date: 20210828 |