CN216736383U - 一种可变间距的夹爪机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可变间距的夹爪机构,包括传动组件、夹持组件以及承载传动组件和夹持组件的框架组件，所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件平行分布，传动组件分别与两组夹持组件连接，控制两组夹持组件的间距，本实用新型通过传动电机驱动传动带实现对两组夹持组件同步的同向或反向运动，实现了花篮间距的可调性，同时通过夹紧机构实现对花篮的夹紧或松开，结构简单，操作方便，本实用新型通过防撞杆400和防撞垫圈的设计，有效缓解花篮间发生碰撞产生的冲击力，本实用新型通过缓冲杆和垫圈的设计，有效缓解夹紧机构移动对设备产生的撞击力。

Description

一种可变间距的夹爪机构
技术领域
本实用新型属于光伏领域，涉及一种可变间距的夹爪机构。
背景技术
在半导体或者光伏材料加工过程中，通常需要一些装置来装载材料，行业内通常把这种装载或者移动的装置称为石英舟。
石英舟在半导体或光伏材料加工过程中需要进行传输，包括在不同工位间的移动，现有的设备在对石英舟进行转移时，搬运石英舟的夹爪间距一般是固定的，这就对放置石英舟的设备位置的安装非常精准，工作人员时间成本精力成本比较高，本实用新型有效地解决了这种问题。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可变间距的夹爪机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可变间距的夹爪机构,其特征在于：包括传动组件、夹持组件以及承载传动组件和夹持组件的框架组件，所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件平行分布，传动组件分别与两组夹持组件连接，控制两组夹持组件的间距。
进一步的；所述框架组件包括框架底板、框架侧板以及框架连接板，两组所述框架侧板平行固设于框架底板两侧，所述框架底板固设有底板移动槽，两组夹持组件在底板移动槽内移动，所述框架连接板固设于两组框架侧板上端面，所述框架连接板、两组框架侧板以及框架底板之间形成框架腔体，传动组件位于框架腔体内。
进一步的；所述传动组件包括传动电机，框架底板两端固设有传动电机固定座和支撑座，传动电机的输出轴贯穿传动电机固定座，延伸部分固设有传动轮，所述支撑座转动设置有传动轮，两组传动轮间动力连接有传动带，框架底板上对称固设有传动滑轨，传动滑轨上滑动设置有传动滑块，两组夹持组件分别与传动滑块固设，传动电机通过驱动传动带带动夹持组件移动。
进一步的；所述夹持组件包括组件连接板和夹紧机构，所述组件连接板分别与传动滑块固设，一组夹持组件的组件连接板上端面固设有传动压板一，传动压板一与组件连接板形成同步带贯穿腔一，同步带贯穿腔一内设有与传动压板一固定的传动固板一，传动带穿过同步带贯穿腔一并通过传动固板一压紧，传动压板一随传动带移动，另一组夹持组件的组件连接板上端面固设有传动压板二，传动压板二与导轨安装板间形成同步带贯穿腔二，同步带贯穿腔二内设有与传动压板二固定的传动固板二，传动带穿过同步带贯穿腔二并通过传动固板二压紧，传动压板二跟传动带移动，通过传动带传动带动两组夹持组件同步同向或反向移动，所述组件连接板的移动方向与传动带的传动方向一致。
进一步的；所述夹紧机构与组件连接板通过转接架板和气缸安装板连接，所述组件连接板固设有对称的定位腔，定位腔对组件连接板和转接架板的固设进行定位，所述转接架板与气缸安装板固设连接，夹紧机构有两组，且对称设置于气缸安装板两端，夹紧机构的移动方向与夹持组件移动方向垂直，所述气缸安装板上固设有用于检测石英舟有无料的检测传感器，端面固设有传感器，转接架板上固设有与传感器配合的挡片，传感器和挡片的配合用于对夹持组件进行原点检测。
进一步的；所述夹紧机构包括驱动气缸，驱动气缸输出轴端面固设有夹爪安装板，所述夹爪安装板侧面固设有水平对称的夹爪，所述夹爪端面固设有槽口，两组夹爪上的槽口间距与石英舟的连杆间距相配，所述夹爪安装板连接有托板对石英舟进行支撑以及限制，驱动气缸的伸出或缩回运动带动夹紧机构的移动，控制石英舟的松开或夹紧。
进一步的；所述传动固板一以及传动固板二与传动带的接触面设有齿形结构，齿形结构与传动带啮合。
进一步的；所述支撑座上贯穿设置有水平方向的滑槽，所述支撑座间设置有与滑槽滑动连接的从动轴，传动轮与从动轴转动设置，所述滑槽左右侧面为弧形面，上下侧面为平面，所述从动轴与滑槽的滑动接触面为平面，从动轴通过在滑槽的滑动来调整传动带的张力，传动滑轨的长度方向与传动带传动方向一致。进一步的；所述框架连接板固设有对称的两组框架连接槽，框架连接槽为框架组件和外接设备的连接进行定位。
进一步的；还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括限位安装板、限位杆以及抵块，所述限位安装板为L型结构，限位杆贯穿限位安装板，所述抵块固设在限位杆端部，所述抵块采用弹性材料，对冲击力进行缓冲，气缸安装板上固设有限位板，限位板上设置有缓冲杆，缓冲杆端面固设有垫圈，垫圈与夹爪安装板相对，垫圈设置为软质弹性材料，对冲击力进行缓冲，组件连接板侧面固设有防撞杆，所述防撞杆上固设有防撞垫圈，所述防撞垫圈设置为软质弹性材料，对冲击力进行缓冲。
综上所述，本实用新型的有益之处在于：
1)、本实用新型通过传动电机驱动传动带实现对两组夹持组件同步的同向或反向运动，实现了石英舟间距的可调性，同时通过夹紧机构实现对石英舟的夹紧或松开，结构简单，操作方便。
2)、本实用新型通过防撞杆400和防撞垫圈的设计，有效缓解石英舟间发生碰撞产生的冲击力。
3)、本实用新型通过缓冲杆和垫圈的设计，有效缓解夹紧机构移动对设备产生的撞击力。
附图说明
图1为本实用新型的装置示意图。
图2为本实用新型的装置俯视图。
图3为图2中A-A的剖切示意图。
图中标识：组件连接板100、驱动气缸101、夹爪102、夹爪安装板103、托板104、限位板105、气缸安装板106、连板107、转接架板110、框架底板311、框架连接板312、框架侧板313、底板移动槽3111、框架连接槽3121、传动电机341、传动电机固定座342、传动轮344、传动滑轨345、传动滑块346、传动带347、从动轴348、支撑座349、滑槽3491、光电挡板35、限位安装板363、限位杆361、抵块362、传动压板一371、传动压板二372、传动固板一381、传动固板二382、传感器410、防撞杆400、防撞垫圈401、检测传感器420。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例一：
如图1-3所示，一种可变间距的夹爪机构，包括传动组件、夹持组件以及承载传动组件和夹持组件的框架组件，所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件平行分布，传动组件分别与两组夹持组件连接，控制两组夹持组件的间距。
所述框架组件包括框架底板311、框架侧板313以及框架连接板312，两组所述框架侧板313平行固设于框架底板311两侧，相互远离的框架侧板313端面与框架底板311端面平齐，所述框架底板311固设有上下贯穿的底板移动槽3111，两组夹持组件在底板移动槽3111内移动，所述框架连接板312固设于两组框架侧板313上端面，所述框架连接板312、两组框架侧板313以及框架底板311之间形成框架腔体，传动组件位于框架腔体内，所述框架连接板312上端面固设有对称的两组框架连接槽3121，框架连接槽3121为框架组件和外接设备的连接进行定位。
所述传动组件包括传动电机341，传动电机341固设于框架底板311的一侧，框架底板311上固设有与传动电机341位置相对的传动电机固定座342，传动电机341的输出轴贯穿传动电机固定座342并向框架腔体延伸，输出轴延伸部分固设有传动轮344，所述框架底板311另一侧固设有前后对称的支撑座349，所述支撑座349上贯穿设置有水平方向的滑槽3491，两组所述支撑座349间设置有与滑槽3491滑动连接的从动轴348，从动轴348上转动设置有传动轮344，两组传动轮344间动力连接有传动带347，所述滑槽3491左右侧面为弧形面，上下侧面为平面，所述从动轴348与滑槽3491的滑动接触面为平面，避免从动轴348发生转动，从动轴348通过在滑槽3491的滑动来调整传动带347的张力，所述框架底板311上对称固设有位于底板移动槽3111两侧的传动滑轨345，传动滑轨345的长度方向与传动带347传动方向一致，传动滑轨345上滑动设置有若干传动滑块346，两组夹持组件分别与传动滑块346固设，传动电机341通过驱动传动带347带动夹持组件移动。
所述夹持组件包括组件连接板100，所述组件连接板100分别连接位于两组传动滑轨345上的传动滑块346，所述组件连接板100的移动方向与传动带347的传动方向一致，传动带347带动夹持组件移动的结构，具体为，一组夹持组件的组件连接板100上端面固设有传动压板一371，传动压板一371与组件连接板100形成同步带贯穿腔一(图未标识)，同步带贯穿腔一内设有与传动压板一371固定的传动固板一381，位于上侧的传动带347穿过同步带贯穿腔一并通过传动固板一381压紧，使传动压板一371跟随传动带347移动，进而通过传动带347传动带动夹持组件移动，另一组夹持组件的组件连接板100上端面固设有传动压板二372，传动压板二372与导轨安装板321间形成同步带贯穿腔二(图未标识)，同步带贯穿腔二内设有与传动压板二372固定的传动固板二382，位于下侧的传动带347穿过同步带贯穿腔二并通过传动固板二382压紧，使传动压板二372跟随传动带347移动，进而通过传动带347传动带动夹持组件移动，传动电机341通过传动带347实现了两组夹持组件同向或反向运动，从而控制通过两组夹持组件夹持的石英舟间距，所述传动固板一381以及传动固板二382与传动带347的接触面设有齿形结构，通过齿形结构与传动带347啮合，避免两者发生相对移动，从而保证了传动带347传动的效率。
为减缓两组夹持组件停止运动时产生的冲击力，所述框架底板311上端面固设有缓冲装置，本实施例中，所述缓冲装置设置有两组且分别靠近两组传动滑轨345的端部，所述缓冲装置包括限位安装板363、限位杆361以及抵块362，所述限位安装板363为L型结构，具体包括位于水平面且与框架底板311固设连接的水平板以及位于竖直面的竖直板，所述限位杆361与竖直板活动连接，本实施例中，限位杆361设置为螺杆，限位杆361贯穿竖直板并通过螺母进行固设，从而调节限位杆361端部与竖直板的距离，所述抵块362固设在限位杆361端部，所述抵块362采用弹性材料，从而提高结构的使用寿命。
为避免石英舟在夹持组件同向运动时发生碰撞，一组夹持组件的组件连接板100侧面固设有防撞杆400，所述防撞杆400上固设有防撞垫圈401，所述防撞垫圈401设置为软质弹性材料，可进行缓冲且受到压力作用下变形程度小，具有弹性回复能力，在本实施例中，所述防撞垫圈401材质设置为聚氨酯，避免夹持组件夹持不同大小的石英舟时发生碰撞，提高设备的安全等级。
所述夹持组件包括夹紧机构，夹紧机构与组件连接板100通过转接架板110和气缸安装板106连接，所述组件连接板100下端面固设有对称的定位腔(图未标识)，定位腔对组件连接板100和转接架板110的固设进行定位，所述转接架板110与气缸安装板106固设连接，夹紧机构有两组，且对称设置于气缸安装板106两端，夹紧机构的移动方向与传动带347传动方向垂直，即夹紧机构的移动方向与夹持组件移动方向垂直，所述气缸安装板106上固设有用于检测石英舟有无料的检测传感器420，311下端面固设有传感器410，所述转接架板110上固设有与传感器410配合的挡片(图未显示),传感器410和挡片的配合用于对夹持组件进行原点检测。
所述夹紧机构包括固设于气缸安装板106上的驱动气缸101，驱动气缸101输出轴端面固设有连板107,连板107上固设有夹爪安装板103，所述夹爪安装板103侧面固设有位于连板107下侧的夹爪102，两组夹爪102水平对称固设于夹爪安装板103两端，所述夹爪102端面固设有槽口(图未标识)，两组夹爪102上的槽口间距与石英舟的连杆间距相配，本实施例中，槽口采用V型槽，通过两组夹紧机构上的四组槽口的设计，便于石英舟的夹紧以及防止石英舟的脱落，从而提高石英舟的夹紧效率和质量，所述夹爪安装板103连接有托板104，本实施例中，所述托板104设置为L型结构，所述托板104包括水平成型面和竖直成型面，所述托板104竖直成型面与夹爪安装板103下端面固设连接，两组夹紧机构的两组所述托板104水平成型面相对，在石英舟夹紧过程中，石英舟的两组围板分别与托板104的水平成型面和竖直成型面相抵，即托板104水平成型面对石英舟进行支撑，托板104竖直成型面进一步限制石英舟的移动，驱动气缸101的输出轴的伸出或缩回运动带动夹紧机构的移动，从而实现石英舟的松开或夹紧运动。
为减缓驱动气缸101输出轴缩回时产生的撞击力，所述气缸安装板106上固设有限位板105,限位板105上设置有缓冲杆(图未标记)，缓冲杆端面固设有垫圈，垫圈与夹爪安装板103相对，垫圈设置为软质弹性材料，可进行缓冲且受到压力作用下变形程度小，具有弹性回复能力。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种可变间距的夹爪机构,其特征在于：包括传动组件、夹持组件以及承载传动组件和夹持组件的框架组件，所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件平行分布，传动组件分别与两组夹持组件连接，控制两组夹持组件的间距。
2.根据权利要求1所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述框架组件包括框架底板、框架侧板以及框架连接板，两组所述框架侧板平行固设于框架底板两侧，所述框架底板固设有底板移动槽，两组夹持组件在底板移动槽内移动，所述框架连接板固设于两组框架侧板上端面，所述框架连接板、两组框架侧板以及框架底板之间形成框架腔体，传动组件位于框架腔体内。
3.根据权利要求1所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述传动组件包括传动电机，框架底板两端固设有传动电机固定座和支撑座，传动电机的输出轴贯穿传动电机固定座，延伸部分固设有传动轮，所述支撑座转动设置有传动轮，两组传动轮间动力连接有传动带，框架底板上对称固设有传动滑轨，传动滑轨上滑动设置有传动滑块，两组夹持组件分别与传动滑块固设，传动电机通过驱动传动带带动夹持组件移动。
4.根据权利要求1所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述夹持组件包括组件连接板和夹紧机构，所述组件连接板分别与传动滑块固设，一组夹持组件的组件连接板上端面固设有传动压板一，传动压板一与组件连接板形成同步带贯穿腔一，同步带贯穿腔一内设有与传动压板一固定的传动固板一，传动带穿过同步带贯穿腔一并通过传动固板一压紧，传动压板一随传动带移动，另一组夹持组件的组件连接板上端面固设有传动压板二，传动压板二与导轨安装板间形成同步带贯穿腔二，同步带贯穿腔二内设有与传动压板二固定的传动固板二，传动带穿过同步带贯穿腔二并通过传动固板二压紧，传动压板二跟传动带移动，通过传动带传动带动两组夹持组件同步同向或反向移动，所述组件连接板的移动方向与传动带的传动方向一致。
5.根据权利要求4所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述夹紧机构与组件连接板通过转接架板和气缸安装板连接，所述组件连接板固设有对称的定位腔，定位腔对组件连接板和转接架板的固设进行定位，所述转接架板与气缸安装板固设连接，夹紧机构有两组，且对称设置于气缸安装板两端，夹紧机构的移动方向与夹持组件移动方向垂直，所述气缸安装板上固设有用于检测石英舟有无料的检测传感器，端面固设有传感器，转接架板上固设有与传感器配合的挡片，传感器和挡片的配合用于对夹持组件进行原点检测。
6.根据权利要求4所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述夹紧机构包括驱动气缸，驱动气缸输出轴端面固设有夹爪安装板，所述夹爪安装板侧面固设有水平对称的夹爪，所述夹爪端面固设有槽口，两组夹爪上的槽口间距与石英舟的连杆间距相配，所述夹爪安装板连接有托板对石英舟进行支撑以及限制，驱动气缸的伸出或缩回运动带动夹紧机构的移动，控制石英舟的松开或夹紧。
7.根据权利要求4所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述传动固板一以及传动固板二与传动带的接触面设有齿形结构，齿形结构与传动带啮合。
8.根据权利要求3所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述支撑座上贯穿设置有水平方向的滑槽，所述支撑座间设置有与滑槽滑动连接的从动轴，传动轮与从动轴转动设置，所述滑槽左右侧面为弧形面，上下侧面为平面，所述从动轴与滑槽的滑动接触面为平面，从动轴通过在滑槽的滑动来调整传动带的张力，传动滑轨的长度方向与传动带传动方向一致。
9.根据权利要求2所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：所述框架连接板固设有对称的两组框架连接槽，框架连接槽为框架组件和外接设备的连接进行定位。
10.根据权利要求1所述的一种可变间距的夹爪机构，其特征在于：还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括限位安装板、限位杆以及抵块，所述限位安装板为L型结构，限位杆贯穿限位安装板，所述抵块固设在限位杆端部，所述抵块采用弹性材料，对冲击力进行缓冲，气缸安装板上固设有限位板，限位板上设置有缓冲杆，缓冲杆端面固设有垫圈，垫圈与夹爪安装板相对，垫圈设置为软质弹性材料，对冲击力进行缓冲，组件连接板侧面固设有防撞杆，所述防撞杆上固设有防撞垫圈，所述防撞垫圈设置为软质弹性材料，对冲击力进行缓冲。
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