CN108045674B - 一种高效家具包装手动测量站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效家具包装手动测量站，动力滚筒机通过安装在下部的支腿组件支撑，动力滚筒机上平行铺设由减速机驱动的滚筒组件；在动力滚筒机的下方安装升降滑台机构，升降滑台机构上的滑板和短边靠板通过升降气缸驱动在动力滚筒机的滚筒组件的间隙中升降；量板机构包括安装在铝型材安装梁上的纵向测量机构和设置在纵向测量机构上的横向测量机构，铝型材安装梁固定安装在动力滚筒机上，纵向测量机构和横向测量机构测得数据由线盒编码器向外传输测量数据。本发明通过动力滚筒机、升降滑台机构、量板机构、并与控制系统相配合，由人工操作测量板垛长、宽尺寸，自动记录数据并发给上位机，解决了行业内自动测量机械故障多、机械损伤板件、效率低以及制造高昂的问题。

Description

一种高效家具包装手动测量站

技术领域

本发明属于木工加工装备技术领域，涉及一种测量装置，具体说是一种高效家具包装手动测量站。

背景技术

在板材包装设备中，需要提前通过测量设备对板垛进行尺寸测量，将测得数据传输给上位机，从而进行精确裁切包装纸板，为包装设备正常运转提供有利的保障，然而在现有的包装设备中，多采用自动测量站进行测量，由于技术上的缺陷和板垛的不确定性，自动测量站的故障率高，且测量结构容易对板件造成损伤，造成自动包装线的生产效率大大降低，此类自动测量站对于中小自动化包装生产线在匹配上存在较多缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种高效家具包装手动测量站，解决了行业内自动测量机械故障多、效率低以及制造高昂的问题，为无需高度自动包装化企业提供了一种实用、有效的测量设备。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种高效家具包装手动测量站，包括动力滚筒机、升降滑台机构以及量板机构，所述动力滚筒机通过安装在下部的支腿组件支撑，所述动力滚筒机上平行铺设由减速机驱动的滚筒组件；在所述动力滚筒机的下方安装所述升降滑台机构，所述升降滑台机构上的滑板和短边靠板通过升降气缸驱动在所述动力滚筒机的滚筒组件的间隙中升降；所述量板机构包括安装在铝型材安装梁上的纵向测量机构和设置在纵向测量机构上的横向测量机构，所述铝型材安装梁固定安装在所述动力滚筒机上，所述纵向测量机构和横向测量机构测得数据由线盒编码器向外传输测量数据。

本发明进一步限定的技术方案是：前述的高效家具包装手动测量站，所述动力滚筒机包括安装在支腿组件上的铝型材主梁、滚筒组件、传动光轴、带座轴承、传动链轮、减速机座、减速机、固定靠板、靠挡铝型材、靠挡座以及端面封板；由数组所述支腿组件支撑两根铝型材主梁，在所述铝型材主梁上方装有复数根相互平行设置的滚筒组件，其中一根所述铝型材主梁内侧通过带座轴承安装所述传动光轴，所述传动光轴由安装在减速机座上的减速机经传动链轮传动，所述滚筒组件通过弹性带连接传动光轴，在另一根铝型材主梁外侧装有数个靠挡座，所述靠挡座上支撑一根靠挡铝型材，所述靠挡铝型材朝向滚筒组件的一侧装有所述固定靠板，铝型材主梁两端装有端面封板。

前述的高效家具包装手动测量站，所述升降滑台机构包括滑板、升降铝型材框架、铝型材安装梁、安装座、升降气缸、气缸安装座板、气缸连接件以及升降同步机构，在两根平行设置的铝型材安装梁两端通过所述安装座与支腿组件相连，所述铝型材安装梁两端通过通过所述气缸安装座板安装升降气缸，所述升降气缸顶部通过气缸连接件与所述升降铝型材框架相连，所述升降铝型材框架的四角下部安装所述升降同步机构，在所述升降铝型材框架的上表面设有所述滑板。

前述的高效家具包装手动测量站，所述升降同步机构包括无油轴承座、连接座、转轴、胀套、方连板、六角连杆一、连接板以及六角连杆二，在所述升降铝型材框架的四角各安装一个连接板，在所述四个连接板上活动连接所述六角连杆一，由四根所述六角连杆一分别连接在其下方的四块方连板，在宽度方向间的两块方连板通过所述转轴和胀套连接起来，所述转轴两端安装在两块无油轴承座里，所述无油轴承座通过气缸安装座板安装在铝型材安装梁上，在长度方向间的两方连板通过所述六角连杆二活动连接起来。

前述的高效家具包装手动测量站，所述升降铝型材框架由两根横梁铝型材支撑复数根纵梁铝型材构成，所述复数根纵梁铝型材固定安装在所述两根横梁铝型材上，在所述纵梁铝型材的上表面设有滑板。

前述的高效家具包装手动测量站，所述六角连杆一和六角连杆二在方连板的对角线上通过转轴连接。

前述的高效家具包装手动测量站，所述量板机构包括铝型材固定梁、纵向直线滑轨、铝型材横梁、铝型材横撑梁、拉臂座长边靠板以及短边升降阻挡机构，在两根所述铝型材固定梁上通过纵向直线滑轨和纵向滑块上各支撑一个支座，在两个所述支座上装有所述铝型材横梁，所述铝型材横梁下部通过连接片连接铝型材横撑梁，所述铝型材横梁和铝型材横撑梁朝向滚筒组件一侧装有所述长边靠板，在铝型材横梁上均匀装有复数个手把，所述铝型材横梁一端装有拉线盒安装支板，所述拉线盒安装支板上装有长度拉线盒编码器和防撞件，所述铝型材横梁上方通过横向直线滑轨和横向滑块连接拉臂座，所述拉臂座上装有阻尼装置、拉座靠板、手把及长度拉座，所述长度拉座通过导线连接所述长度拉线盒编码器，在其中一只支座上装有宽度拉座，所述宽度拉座连接宽度拉线盒编码器，所述宽度拉线盒编码器通过拉线盒安装座安装在铝型材主梁外侧，在滚筒组件前进方向末端的铝型材固定梁上装有两个铝型材连接段，所述两铝型材连接段上装有铝型材连接梁，所述铝型材连接梁上装有所述短边升降阻挡机构。

前述的高效家具包装手动测量站，所述短边升降阻挡机构包括两竖向滑块安装座板，在所述竖向滑块安装座板上通过竖向直线滑轨和竖向滑块连接短边靠板背板，所述短边靠板背板上安装短边靠板，所述铝型材固定梁跟铝型材连接梁间装有气缸安装座板，所述气缸安装座板上安装升降气缸组件并与所述短边靠板背板连接。

前述的高效家具包装手动测量站，所述阻尼装置包括安装座、管座、直线轴承、销轴、卡板、星形通孔螺母、阻尼头以及弹簧；所述安装座上连接管座，所述管座的两端装有直线轴承，所述销轴穿过所述两端的直线轴承，所述销轴的一端与阻尼头连接，所述阻尼头到直线轴承间通过所述弹簧支撑，所述销轴的另一端穿过安装座上的通孔与所述星形通孔螺母连接，并且在此端处销轴铣有两平面，由两个所述卡板卡住销轴上的两平面不让所述销轴旋转。

前述的高效家具包装手动测量站，在所述两根铝型材固定梁的两端均装有缓冲组件，避免支座滑出铝型材固定梁。

进一步的，前述的高效家具包装手动测量站，所述支腿组件包括下支脚、调节座、上支脚、C型横梁、调节螺栓以及连接螺栓，所述调节座由折弯件和螺母焊接而成，通过所述连接螺栓把下支脚跟上支脚连接起来，所述上支脚通过C型横梁连接另一侧的上支脚，调节螺栓连接在调节座的螺母上，支撑点抵在所述下支脚底板上。

本发明的有益效果是：本发明通过动力滚筒机、升降滑台机构、量板机构、并与控制系统相配合，由人工操作测量板垛长、宽尺寸，自动记录数据并发给上位机，解决了行业内自动测量机械故障多、机械损伤板件、效率低以及制造高昂的问题，为无需高度自动包装化企业提供了一种实用、有效并且可以多台连线使用的测量设备，提高了工作效率，提高产能，同时降低了生产成本，从而提高了企业的竞争力。

附图说明

图1 为本发明整体结构示意图。

图2 为本发明动力滚筒机结构示意图。

图3 为本发明升降滑台机构结构示意图。

图4 为本发明量板机构结构示意图。

图5为本发明的量板机构结构示意图。

图6为本发明支腿组件结构示意图。

图7 为本发明量板机构中阻尼装置结构示意图。

图中：100、动力滚筒机；10100、支腿组件；10101、下支脚；10102、调节座；10103、上支脚；10104、C型横梁；10105、调节螺栓；10106、连接螺栓；102、铝型材主梁；103、滚筒组件；104、传动光轴；105、带座轴承；106、传动链轮；107、减速机座；108、减速机；109、固定靠板；110、靠挡铝型材；111、靠挡座；112、端面封板；200、升降滑台机构；201、滑板；202、纵梁铝型材；203、横梁铝型材；204、铝型材安装梁；205、安装座；206、升降气缸；207、气缸安装座板；208、气缸连接件；209、无油轴承座；210、连接座；211、转轴；212、胀套；213、方连板；214、六角连杆一；215、连接板；216、六角连杆二；300、量板机构；301、铝型材固定梁；302、纵向直线滑轨；303、纵向滑块；304、支座；305、铝型材横梁；306、拉线盒安装支板；307、长度拉线盒编码器；308、防撞件；3091、长度拉座；3092、宽度拉座；310、横向直线滑轨；311、横向滑块；312、拉臂座；313、手把；314、长边靠板；315、短边靠板；316、竖向直线滑轨；317、竖向滑块；318、铝型材连接梁；319、铝型材连接段；320、升降气缸组件；321、缓冲组件；32200、阻尼装置；32201、安装座；32202、管座；32203、直线轴承；32204、销轴；32205、卡板；32206、星形通孔螺母；32207、阻尼头；32208、弹簧；323、短边靠板背板；324、气缸安装座板；325、竖向滑块安装座板；326、拉线盒安装座；327、宽度拉线盒编码器；328、铝型材横撑梁；329、连接片；330、拉座靠板；400、板垛。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种高效家具包装手动测量站，如图1至图7所示，包括动力滚筒机100、升降滑台机构200以及量板机构300，动力滚筒机通过安装在下部的支腿组件10100支撑，动力滚筒机上平行铺设由减速机驱动的滚筒组件；在动力滚筒机的下方安装升降滑台机构，升降滑台机构上的滑板和短边靠板通过升降气缸驱动在动力滚筒机的滚筒组件的间隙中升降；量板机构包括安装在铝型材安装梁上的纵向测量机构和设置在纵向测量机构上的横向测量机构，铝型材安装梁固定安装在动力滚筒机上，纵向测量机构和横向测量机构测得数据由线盒编码器向外传输测量数据。

本实施例的动力滚筒机100包括支腿组件10100、铝型材主梁102、滚筒组件103、传动光轴104、带座轴承105、传动链轮106、减速机座107、减速机108、固定靠板109、靠挡铝型材110、靠挡座111、端面封板112；由数组支腿组件10100支撑两根铝型材主梁102，铝型材主梁102上方装有复数根滚筒组件103、其中一根铝型材主梁102内侧装有传动光轴104、传动链轮106、减速机座107、减速机108及数个带座轴承105，滚筒组件103通过弹性带连接传动光轴104，另一根铝型材主梁102外侧装有数个靠挡座111、靠挡座111上支撑一根靠挡铝型材110，靠挡铝型材110一侧装有固定靠板109，铝型材主梁102两端装有端面封板112。支腿组件10100包括下支脚10101、调节座10102、上支脚10103、C型横梁10104、调节螺栓10105、连接螺栓10106；调节座10102由一折弯件与一螺母焊接而成，通过连接螺栓10106把下支脚10101跟上支脚10102连接起来，上支脚10103通过C型横梁10104连接另一侧的上支脚10103，调节螺栓10105连接在调节座10102的螺母上，支撑点抵在下支脚10101底板上。

升降滑台机构200包括滑板201、纵梁铝型材202、横梁铝型材203、铝型材安装梁204、安装座205、升降气缸206、气缸安装座板207、气缸连接件208、无油轴承座209、连接座210、转轴211、胀套212、方连板213、六角连杆一214、连接板215、六角连杆二216；由两根截面50*50的横梁铝型材203支撑复数根截面100*50的纵梁铝型材202、每根纵梁铝型材202上安装滑板201，两根横梁铝型材203下方四个角上各通过连接座210、气缸连接件208连接升降气缸206，并通过四个连接板215及六角连杆一214连接下方的四块方连板213，宽度方向间的两方连板213通过转轴211跟胀套212连接起来，转轴211两端安装在两块无油轴承座209里，长度方向间的两方连板213通过六角连杆二216连接起来，升降气缸206跟无油轴承座209通过气缸安装座板207安装在两根铝型材安装梁204上，铝型材安装梁204两端各安装对称的安装座205。

量板机构300包括铝型材固定梁301、纵向直线滑轨302、纵向滑块303、支座304、铝型材横梁305、拉线盒安装支板306、长度拉线盒编码器307、防撞件308、拉座309、横向直线滑轨310、横向滑块311、拉臂座312、手把313、长边靠板314、短边靠板315、竖向直线滑轨316、竖向滑块317、铝型材连接梁318、铝型材连接段319；升降气缸组件320、缓冲组件321、阻尼装置32200、短边靠板背板323、气缸安装座板324、竖向滑块安装座板325、拉线盒安装座326、宽度拉线盒编码器327、铝型材横撑梁328、连接片329、拉座靠板330；由两根铝型材固定梁301通过纵向直线滑轨302、纵向滑块303支撑两个支座304，两个支座304上装有一铝型材横梁305，之间通过连接片329连接一铝型材横撑梁328，铝型材横梁305跟铝型材横撑梁328一侧装有长边靠板314，铝型材横梁305上均匀装有复数个手把313，铝型材横梁305一端装有拉线盒安装支板306，拉线盒安装支板306上装有长度拉线盒编码器307及防撞件308，铝型材横梁305上方通过横向直线滑轨310、横向滑块311连接拉臂座312，拉臂座312上装有阻尼装置32200、拉座靠板330、手把313及长度拉座3091，长度拉座3091连接长度拉线盒编码器307，其中一支座304上装有一宽度拉座3092，宽度拉座3092连接宽度拉线盒编码器327，宽度拉线盒编码器327通过拉线盒安装座326安装在铝型材主梁102外侧，两根铝型材固定梁301两端均装有缓冲组件321、其中一铝型材固定梁301上装有两铝型材连接段319，两铝型材连接段319上装有一铝型材连接梁318，铝型材连接梁318上装有两竖向滑块安装座板325，竖向滑块安装座板325通过竖向直线滑轨316、竖向滑块317连接短边靠板背板323，短边靠板背板323上安装短边靠板315，铝型材固定梁301跟铝型材连接梁318间装有气缸安装座板324，气缸安装座板324上安装升降气缸组件320并与短边靠板背板323连接。阻尼装置32200包括安装座32201、管座32202、直线轴承32203、销轴32204、卡板32205、星形通孔螺母32206、阻尼头32207、弹簧32208；安装座32201上连接管座32202，管座32202两端装有直线轴承32203，销轴32204穿过两直线轴承32203，一端与阻尼头32207连接，阻尼头32207到直线轴承32203间有弹簧32208支撑，另一端穿过安装座32201上的一通孔与星形通孔螺母32206连接，并且在此端处销轴32204铣有两平面，由两个卡板32205卡住销轴3224平面不让销轴32204旋转。

本实施例的工作原理如下：板垛400输送至动力滚筒机100区域将至末端时，量板机构300中的升降气缸组件320动作将短边靠板315升起，板垛400到位停下后，升降滑台机构200中的四个升降气缸206动作将横梁铝型材203顶起，布置在横梁铝型材203上的纵梁铝型材202及安装在纵梁铝型材202上的滑板201被托起，并将板垛400托离滚筒组件103表面；人工拉住拉臂座312上的手把313通过纵向直线滑轨302、纵向滑块303将长边靠板314拽引过来将板垛400靠住，然后继续使力将板垛400在滑板201上滑动直至靠到动力滚筒机100上的固定靠板109上，同时拉住拉臂座312上的手把313通过横向直线滑轨310、横向滑块311将拉臂座312上的拉座靠板330靠住板垛400并使力将板垛400在滑板201上滑动直至靠到短边靠板315；此时长度拉线盒编码器307跟宽度拉线盒编码器327分别采集长边靠板314根拉座靠板330从原点位置移走出去的距离数值，人工按下操作按钮后，上位机自动收取长度拉线盒编码器307及宽度拉线盒编码器327所采集的长宽数据并将数据发送给自动包装线上的自动裁纸机；采集完后量板机构300中的升降气缸组件320动作将短边靠板315降下，板垛400由动力滚筒机100运送出去，人工将拉座靠板330及长边靠板314推回原位，等待下一板垛进来测量。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效家具包装手动测量站，包括动力滚筒机、升降滑台机构以及量板机构，其特征在于：所述动力滚筒机通过安装在下部的支腿组件支撑，所述动力滚筒机上平行铺设由减速机驱动的滚筒组件；在所述动力滚筒机的下方安装所述升降滑台机构，所述升降滑台机构上的滑板和短边靠板通过升降气缸驱动在所述动力滚筒机的滚筒组件的间隙中升降；所述量板机构包括安装在铝型材安装梁上的纵向测量机构和设置在纵向测量机构上的横向测量机构，所述铝型材安装梁固定安装在所述动力滚筒机上，所述纵向测量机构和横向测量机构测得数据由线盒编码器向外传输测量数据；

所述量板机构包括铝型材固定梁、纵向直线滑轨、铝型材横梁、铝型材横撑梁、拉臂座、长边靠板以及短边升降阻挡机构，在两根所述铝型材固定梁上通过纵向直线滑轨和纵向滑块上各支撑一个支座，在两个所述支座上装有所述铝型材横梁，所述铝型材横梁下部通过连接片连接铝型材横撑梁，所述铝型材横梁和铝型材横撑梁朝向滚筒组件一侧装有所述长边靠板，在铝型材横梁上均匀装有复数个手把，所述铝型材横梁一端装有拉线盒安装支板，所述拉线盒安装支板上装有长度拉线盒编码器和防撞件，所述铝型材横梁上方通过横向直线滑轨和横向滑块连接拉臂座，所述拉臂座上装有阻尼装置、拉座靠板、手把及长度拉座，所述长度拉座通过导线连接所述长度拉线盒编码器，在其中一只支座上装有宽度拉座，所述宽度拉座连接宽度拉线盒编码器，所述宽度拉线盒编码器通过拉线盒安装座安装在铝型材主梁外侧，在滚筒组件前进方向末端的铝型材固定梁上装有两个铝型材连接段，所述两个铝型材连接段上装有铝型材连接梁，所述铝型材连接梁上装有所述短边升降阻挡机构；

所述动力滚筒机包括安装在支腿组件上的铝型材主梁、滚筒组件、传动光轴、带座轴承、传动链轮、减速机座、减速机、固定靠板、靠挡铝型材、靠挡座以及端面封板；由数组所述支腿组件支撑两根铝型材主梁，在所述铝型材主梁上方装有复数根相互平行设置的滚筒组件，其中一根所述铝型材主梁内侧通过带座轴承安装所述传动光轴，所述传动光轴由安装在减速机座上的减速机经传动链轮传动，所述滚筒组件通过弹性带连接传动光轴，在另一根铝型材主梁外侧装有数个靠挡座，所述靠挡座上支撑一根靠挡铝型材，所述靠挡铝型材朝向滚筒组件的一侧装有所述固定靠板，铝型材主梁两端装有端面封板；

所述升降滑台机构包括滑板、升降铝型材框架、铝型材安装梁、安装座、升降气缸、气缸安装座板、气缸连接件以及升降同步机构，在两根平行设置的铝型材安装梁两端通过所述安装座与支腿组件相连，所述铝型材安装梁两端通过所述气缸安装座板安装升降气缸，所述升降气缸顶部通过气缸连接件与所述升降铝型材框架相连，所述升降铝型材框架的四角下部安装所述升降同步机构，在所述升降铝型材框架的上表面设有所述滑板；

所述升降同步机构包括无油轴承座、连接座、转轴、胀套、方连板、六角连杆一、连接板以及六角连杆二，在所述升降铝型材框架的四角各安装一个连接板，在四个所述连接板上活动连接所述六角连杆一，由四根所述六角连杆一分别连接在其下方的四块方连板，在宽度方向间的两块方连板通过所述转轴和胀套连接起来，所述转轴两端安装在两块无油轴承座里，所述无油轴承座通过气缸安装座板安装在铝型材安装梁上，在长度方向间的两方连板通过所述六角连杆二活动连接起来；

所述短边升降阻挡机构包括两竖向滑块安装座板，在所述竖向滑块安装座板上通过竖向直线滑轨和竖向滑块连接短边靠板背板，所述短边靠板背板上安装短边靠板，所述铝型材固定梁跟铝型材连接梁间装有气缸安装座板，所述气缸安装座板上安装升降气缸组件并与所述短边靠板背板连接；

所述阻尼装置包括安装座、管座、直线轴承、销轴、卡板、星形通孔螺母、阻尼头以及弹簧；所述安装座上连接管座，所述管座的两端装有直线轴承，所述销轴穿过所述两端的直线轴承，所述销轴的一端与阻尼头连接，所述阻尼头到直线轴承间通过所述弹簧支撑，所述销轴的另一端穿过安装座上的通孔与所述星形通孔螺母连接，并且在此端处销轴铣有两平面，由两个所述卡板卡住销轴上的两平面不让所述销轴旋转。

2.根据权利要求1所述的高效家具包装手动测量站，其特征在于：所述升降铝型材框架由两根横梁铝型材支撑复数根纵梁铝型材构成，所述复数根纵梁铝型材固定安装在所述两根横梁铝型材上，在所述纵梁铝型材的上表面设有滑板。

3.根据权利要求1所述的高效家具包装手动测量站，其特征在于：所述六角连杆一和六角连杆二在方连板的对角线上通过转轴连接。

4.根据权利要求1所述的高效家具包装手动测量站，其特征在于：在两根所述铝型材固定梁的两端均装有缓冲组件。

5.根据权利要求1所述的高效家具包装手动测量站，其特征在于：所述支腿组件包括下支脚、调节座、上支脚、C型横梁、调节螺栓以及连接螺栓，所述调节座由折弯件和螺母焊接而成，通过所述连接螺栓把下支脚跟上支脚连接起来，所述上支脚通过C型横梁连接另一侧的上支脚，调节螺栓连接在调节座的螺母上，支撑点抵在所述下支脚底板上。