CN110076903A - 一种轨枕套管锁付机 - Google Patents

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郑翼
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Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
Good Luck Innovative Intelligence Technology Co Ltd
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Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/0025—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects with installation or service material, e.g. tubes for electricity or water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B3/00—Transverse or longitudinal sleepers; Other means resting directly on the ballastway for supporting rails
    • E01B3/28—Transverse or longitudinal sleepers; Other means resting directly on the ballastway for supporting rails made from concrete or from natural or artificial stone
    • E01B3/42—Transverse or longitudinal sleepers; Other means resting directly on the ballastway for supporting rails made from concrete or from natural or artificial stone combined with inserts of wood or other material

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Abstract

本发明公开了一种轨枕套管锁付机，包括套管抓手组，套管抓手组包括竖向安装架，竖向安装架前端面设有直线滑台，直线滑台的滑块上安装有竖向设置的组件安装板，组件安装板前端面两侧分别设有空心轴，空心轴竖向设置且通过轴承固定，空心轴下端设有气动抓手，气动抓手与空心轴通过锁紧接头连接，气动抓手通过空心轴与气动装置连接，控制气动抓手的开合；组件安装板上还设有驱动装置，空心轴在驱动装置的作用下，带动三抓气缸旋转，实现套管的锁付。本发明的套管锁付机能够自动完成轨枕套管的安装抓取和锁紧，相对于以往的轨枕自动化生产线，能够有效避免管路缠绕以及因减速不及时而造成的抓手撞击损坏的问题。

Description

一种轨枕套管锁付机
技术领域
本发明涉及轨枕制造技术领域，尤其涉及一种轨枕套管锁付机。
背景技术
在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管。在以往的加工生产中，是通过人工先放置套筒后，使用扳手进行螺旋筋弹簧的上紧，但工作效率底，工人劳动量大。随着自动化的发展，已经陆续出现轨枕的自动化生产线，本申请提供一种一种轨枕套管锁付机。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨枕套管锁付机，能够避免管路缠绕和实现有效的减速。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种轨枕套管锁付机，包括模具输送线，模具输送线上跨设有支撑架，支撑架上设有横向移动梁，横向移动梁上安装有套管抓手组，套管抓手组包括竖向安装架，竖向安装架通过横向伺服滑轨安装在横向移动梁上，所述套管抓手组还包括竖向设置的直线滑台，直线滑台设置在竖向安装架前端面，直线滑台的滑块上安装有竖向设置的组件安装板，组件安装板前端面两侧分别设有空心轴，空心轴竖向设置且通过轴承固定，空心轴下端设有气动抓手，气动抓手与空心轴通过锁紧接头连接，气动抓手通过空心轴与气动装置连接，控制气动抓手的开合；组件安装板上还设有驱动装置，空心轴在驱动装置的作用下，带动三抓气缸旋转，实现套管的锁付；
所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有减速机，减速机与所述空心轴带传动，在伺服电机的驱动下驱使空心轴旋转；
所述套管抓手组还包括设置在组件安装板前端面上部的定位板，定位板两端设有气动旋转接头，所述空心轴与所述气动装置通过气动旋转接头连接，以避免管路缠绕；
所述套管抓手组还包括设置在组件安装板一侧的气缸安装架，气缸安装架上安装有减速气缸，直线滑台的行程末端设有对应的限位块，限位块与所述减速气缸的推杆固定连接，直线滑台驱动组件安装板下行邻近行程末端时，减速气缸与限位块配合，实现减速。
进一步的，所述气动抓手为三点式气爪。
本发明的有益效果是：本发明的套管锁付机能够自动完成轨枕套管的安装抓取和锁紧，相对于以往的轨枕自动化生产线，能够有效避免管路缠绕以及因减速不及时而造成的抓手撞击损坏的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为套管抓手组的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，一种轨枕套管锁付机，包括模具输送线1，模具输送线1上跨设有支撑架2，支撑架2上设有横向移动梁3，横向移动梁3上安装有套管抓手组4，套管抓手组4包括竖向安装架401，竖向安装架401通过横向伺服滑轨402安装在横向移动梁3上，所述套管抓手组4还包括竖向设置的直线滑台403，直线滑台403设置在竖向安装架401前端面，直线滑台403的滑块上安装有竖向设置的组件安装板404，组件安装板404前端面两侧分别设有空心轴405，空心轴405竖向设置且通过轴承固定，空心轴405下端设有气动抓手406，气动抓手406优选为为三点式气爪，气动抓手406与空心轴405通过锁紧接头407连接，气动抓手406通过空心轴405与气动装置连接，控制气动抓手406的开合；组件安装板404上还设有驱动装置，空心轴405在驱动装置的作用下，带动三抓气缸406旋转，实现套管的锁付；
所述驱动装置包括伺服电机408，伺服电机408的驱动轴连接有减速机409，减速机409与所述空心轴405带传动，在伺服电机408的驱动下驱使空心轴405旋转；
所述套管抓手组4还包括设置在组件安装板404前端面上部的定位板410，定位板410两端设有气动旋转接头411，所述空心轴405与所述气动装置通过气动旋转接头411连接，以避免管路缠绕；
所述套管抓手组4还包括设置在组件安装板404一侧的气缸安装架412，气缸安装架412上安装有减速气缸413，直线滑台403的行程末端设有对应的限位块414，限位块414与所述减速气缸413的推杆固定连接，直线滑台403驱动组件安装板404下行邻近行程末端时，减速气缸413与限位块414配合，实现减速。还可以通过在套管抓手组4上安装检测其到模具腔底高度的测距传感器，搭配减速组件，能够有效避免气动抓手406与模具的碰撞。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种轨枕套管锁付机，包括模具输送线，模具输送线上跨设有支撑架，支撑架上设有横向移动梁，横向移动梁上安装有套管抓手组，套管抓手组包括竖向安装架，竖向安装架通过横向伺服滑轨安装在横向移动梁上，其特征在于，所述套管抓手组还包括竖向设置的直线滑台，直线滑台设置在竖向安装架前端面，直线滑台的滑块上安装有竖向设置的组件安装板，组件安装板前端面两侧分别设有空心轴，空心轴竖向设置且通过轴承固定，空心轴下端设有气动抓手，气动抓手与空心轴通过锁紧接头连接，气动抓手通过空心轴与气动装置连接，控制气动抓手的开合；组件安装板上还设有驱动装置，空心轴在驱动装置的作用下，带动三抓气缸旋转，实现套管的锁付；
所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有减速机，减速机与所述空心轴带传动，在伺服电机的驱动下驱使空心轴旋转；
所述套管抓手组还包括设置在组件安装板前端面上部的定位板，定位板两端设有气动旋转接头，所述空心轴与所述气动装置通过气动旋转接头连接，以避免管路缠绕；
所述套管抓手组还包括设置在组件安装板一侧的气缸安装架，气缸安装架上安装有减速气缸，直线滑台的行程末端设有对应的限位块，限位块与所述减速气缸的推杆固定连接，直线滑台驱动组件安装板下行邻近行程末端时，减速气缸与限位块配合，实现减速。
2.如权利要求1所述的一种轨枕套管锁付机，其特征在于，所述气动抓手为三点式气爪。
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