CN204503788U - 一种冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置，包括导卫平台、辊轮机构、电动导卫机构、气动导卫机构和动态纠偏机构；所述电动导卫机构包括电机一、左旋丝杆、滑套和右旋丝杆；所述气动导卫机构包括气缸、左拔叉、右拔叉和横梁，所述左旋丝杆和右旋丝杆的外端分别通过滑动轴承座安装在横梁上，所述托架座安装在横梁上；所述动态纠偏机构包括电机二、丝杆、铜螺母和横移导轨，所述电机二与丝杆连接，所述丝杆与铜螺母连接，所述铜螺母与横梁连接，所述横梁安装在横移导轨上，所述横移导轨安装在机架上。本实用新型能有效解决生产过程中带钢对中边部损伤问题，既可自动对中，又可在带钢偏移量较大的情况下，起到动态纠偏的作用。

Description

一种冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置

技术领域

本实用新型涉及一种冶金轧钢设备，尤其涉及一种冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置。

背景技术

在带钢连续处理作业线上，带钢跑偏不仅会影响产品质量，甚至会严重损坏机组设备，给生产稳定运行带来严重影响，特别是随着涂镀、连续退火及酸轧联合机组的发展，机组处理的带钢长度长、厚度薄及机组速度高和活套量的增加，为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。常见的对中纠偏方式有CPC装置和侧导卫装置2种，CPC自动对中装置精度高，但系统复杂，使用成本较高，且受纠偏范围的限制；侧导卫装置具有机械强制对中的性质，对中效果好，但对薄带及板型误差较大的带钢边部损伤较大，影响机组成材率。

如推拉式酸洗机组在带钢甩尾阶段，带钢处于无张力状态，带钢跑偏严重，且范围大，如果能将机械强制对中与动态纠偏结合起来，就能最大限度减少带钢损伤，降低设备故障，提升机组速度，释放产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述问题的冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置，它能有效解决生产过程中带钢对中边部损伤问题，既可自动对中，又可在带钢偏移量较大的情况下，起到动态纠偏的作用，以避免损伤带钢，具有纠偏范围大、对中效果好的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置，该装置包括导卫平台、辊轮机构和电动导卫机构，所述电动导卫机构包括电机一、左旋丝杆、滑套和右旋丝杆，所述电机一与左旋丝杆连接，所述左旋丝杆通过滑套与右旋丝杆连接，所述滑套的两端安装在托架座内，所述导卫平台安装在所述托架座上，一对所述辊轮机构分别安装在左旋丝杆和右旋丝杆上、且沿导卫平台中心对称设置，该装置还包括气动导卫机构和动态纠偏机构；

所述气动导卫机构包括气缸、左拔叉、右拔叉和横梁，所述气缸安装在横梁上，所述气缸与左拔叉、右拔叉中的一个铰接，所述左拔叉的下端与右拔叉的下端铰接，所述左拔叉的上端与左旋丝杆铰接，所述右拔叉的上端与右旋丝杆铰接，所述左拔叉和右拔叉的中间端分别通过连接架安装在横梁上，所述左拔叉和右拔叉沿导卫平台中心对称设置，所述左旋丝杆和右旋丝杆的外端分别通过滑动轴承座安装在横梁上，所述托架座安装在横梁上；

所述动态纠偏机构包括电机二、丝杆、铜螺母和横移导轨，所述电机二与丝杆连接，所述丝杆与铜螺母连接，所述铜螺母与横梁连接，所述横梁安装在横移导轨上，所述横移导轨安装在机架上。

按上述技术方案，所述电机一的输出轴与齿接手连接，所述齿接手通过键与齿套连接，所述齿套通过插销与左旋丝杆连接。

按上述技术方案，所述气缸通过支座安装在横梁上。

本实用新型，具有以下有益效果：本实用新型将机械导卫与动态纠偏系统有机结合起来，能有效解决生产过程中带钢对中边部损伤问题，既可自动对中，又可在带钢偏移量较大的情况下，起到动态纠偏的作用，以避免损伤带钢，具有纠偏范围大、对中效果好的优点，可以提高机组成材率，尤其适用于纠偏系统设备在线改造，投资少，见效快。

具体的，该装置先通过电动导卫机构带动辊轮机构沿带钢中心对称移动，实现带钢中心导向，再通过气动导卫机构保持带钢精确导向，尤其当边部质量不规则的带钢通过时，由于气缸柔性力的作用，能自动避让带钢边部的局部缺陷，减少带钢损伤，如果带钢运行过程中偏移量过大，动态纠偏机构可以带动整个气动导卫机构向带钢偏移的反方向进行纠偏，直到带钢能顺畅通过，气动导卫机构正常运行。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1-电动导卫机构、101-电机一、102-齿接手、103-齿套、104-左旋丝杆、105-插销、106-滑动轴承座、107-滑套、108-右旋丝杆、2-气动导卫机构、201-气缸、202-支座、203-连接架、204-左拔叉、205-右拔叉、206-横梁、207-销轴、3-动态纠偏机构、301-电机二、302-丝杆、303-横移导轨、304-铜螺母、4-辊轮机构、5-导卫平台、501-托架座、6-机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的较佳实施例中，如图1所示，一种冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置，包括导卫平台5、辊轮机构4、电动导卫机构1、气动导卫机构2和动态纠偏机构3；其中，

电动导卫机构1包括电机一101、左旋丝杆104、滑套107和右旋丝杆108，电机一101与左旋丝杆104连接，左旋丝杆104通过滑套107与右旋丝杆108连接，滑套107的两端安装在托架座501内，导卫平台5安装在托架座501上，一对辊轮机构4分别安装在左旋丝杆104和右旋丝杆108上、且沿导卫平台5中心对称设置；

气动导卫机构2包括气缸201、左拔叉202、右拔叉204和横梁206，气缸201安装在横梁206上，气缸201与左拔叉204、右拔叉205中的一个铰接，左拔叉204的下端与右拔叉205的下端铰接，左拔叉204的上端与左旋丝杆104铰接，右拔叉205的上端与右旋丝杆108铰接，左拔叉204和右拔叉205的中间端分别通过连接架203安装在横梁206上，左拔叉204和右拔叉205沿导卫平台5的中心对称设置，左旋丝杆104和右旋丝杆108的外端分别通过滑动轴承座106安装在横梁206上，托架座501安装在横梁206上；

动态纠偏机构3包括电机二301、丝杆302、铜螺母304和横移导轨303，电机二301与丝杆302连接，丝杆302与铜螺母304连接，铜螺母304与横梁206连接，横梁206安装在横移导轨303上，横移导轨303安装在机架6上。

在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，电机一101的输出轴与齿接手102连接，齿接手102通过键与齿套103连接，齿套103通过插销105与左旋丝杆104连接。

在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，气缸201通过支座202安装在横梁206上。

本实用新型在具体应用时，如图1所示，整个电动导卫机构1安装在横梁206上，电动导卫机构1中的齿接手102与齿套103采用渐开线花键连接，左旋丝杆104的一端与齿套103采用插销105固定连接，另一端与滑套107连接，滑套107固定安装在托架座501内，左旋丝杆104和右旋丝杆108通过滑套107传动连接，在滑套107的外端，左旋丝杆104和右旋丝杆108又通过销轴207分别与气动导卫机构2的左拔叉204和右拔叉205连接，在电机一101驱动下，齿接手102通过内外花键带动齿套103进而带动左旋丝杆104和右旋丝杆108转动，左右两侧的辊轮机构4沿带钢中心同步移动。

本实用新型的工作过程是：当某一规格的带钢通过该装置时，电动导卫机构1工作，电机一101启动，带动左旋丝杆104和右旋丝杆108旋转，螺母推动辊轮机构4沿带钢中心对称移动，实现带钢中心导向；带钢中心确定后，气动导卫机构2工作，以保持带钢精确导向，当边部质量不规则的带钢通过时，气缸201推动左拔叉204和右拔叉205带动左旋丝杆104和右旋丝杆108的辊轮机构4同步移动，由于气缸201柔性力的作用，能自动避让带钢边部的局部缺陷，减少带钢损伤，有利于改善带钢质量；带钢运行过程中，如果偏移量过大，整个装置无法正常导向，动态纠偏机构3启动工作，带动气动导卫机构向带钢偏移的反方向进行纠偏，直到带钢能顺畅通过为止，动态纠偏机构退出工作，气动导卫机构正常运行。

本实用新型将机械导卫与动态纠偏系统有机结合起来，能有效解决生产过程中带钢对中边部损伤问题，既可自动对中，又可在带钢偏移量较大的情况下，起到动态纠偏的作用，以避免损伤带钢，具有纠偏范围大、对中效果好的优点，可以提高机组成材率，尤其适用于纠偏系统设备在线改造，投资少，见效快。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种冷轧带钢动态纠偏侧导卫装置，该装置包括导卫平台、辊轮机构和电动导卫机构，所述电动导卫机构包括电机一、左旋丝杆、滑套和右旋丝杆，所述电机一与左旋丝杆连接，所述左旋丝杆通过滑套与右旋丝杆连接，所述滑套的两端安装在托架座内，所述导卫平台安装在所述托架座上，一对所述辊轮机构分别安装在左旋丝杆和右旋丝杆上、且沿导卫平台中心对称设置，其特征在于，该装置还包括气动导卫机构和动态纠偏机构；

所述气动导卫机构包括气缸、左拔叉、右拔叉和横梁，所述气缸安装在横梁上，所述气缸与左拔叉、右拔叉中的一个铰接，所述左拔叉的下端与右拔叉的下端铰接，所述左拔叉的上端与左旋丝杆铰接，所述右拔叉的上端与右旋丝杆铰接，所述左拔叉和右拔叉的中间端分别通过连接架安装在横梁上，所述左拔叉和右拔叉沿导卫平台中心对称设置，所述左旋丝杆和右旋丝杆的外端分别通过滑动轴承座安装在横梁上，所述托架座安装在横梁上；

所述动态纠偏机构包括电机二、丝杆、铜螺母和横移导轨，所述电机二与丝杆连接，所述丝杆与铜螺母连接，所述铜螺母与横梁连接，所述横梁安装在横移导轨上，所述横移导轨安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机一的输出轴与齿接手连接，所述齿接手通过键与齿套连接，所述齿套通过插销与左旋丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气缸通过支座安装在横梁上。