CN212578817U - 一种板材加工装置中的定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板材加工装置中的定位结构，属于自动化机械设备技术领域。它解决了现有技术中加工效率等技术问题。本板材加工装置包括机架，机架的一端为输入端，另一端为输出端，定位结构包括设置在机架上能够升降且能够朝向机架的输出端方向移动的挡板，机架的一侧固设有靠板，机架的另一侧设有能够朝向靠板方向移动的推料组件，机架上方还设有压料组件。本实用新型保证了板材加工过程中的精准可靠性以及稳定性，整个定位过程自动化实现，高效可靠。

Description

一种板材加工装置中的定位结构

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，涉及一种板材加工装置，特别是一种板材加工装置中的定位结构。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形材料板，门窗箱柜等家具产品通常需要用到大量的板材，在加工家具板材时经常需要对其进行切割、钻孔等工序，现有的针对家具实木板加工的设备大多是小型加工设备，通过人工上料和定位，这种加工方式生产效率低，加工工序复杂，操作麻烦，精度不够稳定可靠。

中国专利(公告号：CN209717995U，公开日：2019-12-03) 公开了一种家具板材输送钻孔切割一体化设备，包括操作台面，操作台面一端固定有第一支撑架，操作台面另一端固定有第二支撑架，第一支撑架一侧倾斜设置有与操作台面一端对应的输送台，输送台上等距离卡接有滚筒，且输送台底部竖直固定有缓冲挡板，第一支撑架顶端之间对称固定有滑轨，滑轨之间对应有丝杆，丝杆中间螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母两侧固定设置有与滑轨相连的滑块，滑块底部一端安装有液压缸，液压缸底部固定连接有切割机，滑块底部另一端固定有横杆，横杆一端安装有钻孔机，第一支撑架顶端外侧固定有电机箱，电机箱内置有步进电机，步进电机输出端通过联轴器与丝杆一端固定连接，操作台面上放置有木板，第二支撑架内侧水平安装有与木板一端对应的推送气缸。

上述专利文献中的设备只在输送台底部竖直固定缓冲挡板，该缓冲挡板对板材的定位不够准确，误差较大，而且输送位置的纵向方向没有设置定位结构，严重影响产品加工品质和加工效率。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种板材加工装置中的定位结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高板材自动化加工的精准性和稳定可靠性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种板材加工装置中的定位结构，板材加工装置包括机架，所述机架的一端为输入端，另一端为输出端，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述机架上能够升降且能够朝向所述机架的输出端方向移动的挡板，所述机架的一侧固设有靠板，所述机架的另一侧设有能够朝向所述靠板方向移动的推料组件，所述机架上方还设有压料组件。

其原理如下：机架上固设多个工作平台，机架的一侧分别设有水平的工作头和竖向的工作头，机架上由机架的输入端至输出端设有一组能够升降的滚筒，靠板设置在机架具有工作头的一侧。本技术方案中以加工门板为例，本定位结构用于在门板进行孔槽加工中对板材进行定位和限位。待加工的门板板材放入机架的输入端，或者通过上一工位的输送装置移送至机架的输入端，此时滚筒处于上升状态，滚筒的上侧面高于工作平台的台面，门板板材落在滚筒上，滚筒转动，带动门板板材向前移送，实现板材的自动化输送，当板材接近加工工位时，滚筒停止转动并且下降，此时板材落在工作平台上，挡板上升并推动板材移送一小段距离，实现精准定位，保证板材在机架长度方向上的位置精准可靠；然后推料组件推动板材沿机架的宽度方向移动，即朝向机架一侧的工作头方向移动，直至板材的侧部与靠板相抵靠，压料组件下移对板材进行压紧固定，实现定位和限位，保证板材的位置精准度。之后水平的工作头和竖向的工作头对不同位置和不同孔槽进行分别加工，待加工完成后，压料组件上升，板材再通过上升的滚筒输送出去。本技术方案中通过挡板将输送过来的板材进行横向方向的精准定位，然后利用靠板实现板材纵向的限位和定位，再通过压料组件实现板材竖向方向上的限位固定，从而保证了板材加工过程中的精准可靠性以及稳定性，整个定位过程自动化实现，高效可靠。

本技术方案中机架的长度方向、滚筒的前进方向以及横向均指的是由机架的输入端至输出端的连线方向，机架的宽度方向以及纵向均是垂直于上述横向方向的方向。

在上述的板材加工装置中的定位结构中，所述机架上固设有工作平台，所述机架的一侧固设有安装架；所述安装架上具有延伸至所述工作平台上方的悬臂和悬梁，所述压料组件设置在所述悬臂和/或悬梁上。通过特殊设计的安装架以及悬臂和悬梁结构，方便了压料组件的安装，同时避免了各个部件相互之间形成干涉。

在上述的板材加工装置中的定位结构中，所述安装架的下端一侧固连在所述机架侧部，所述悬臂的一端固连在所述安装架的上端，所述悬臂的另一端朝向所述工作平台的正上方延伸且所述悬梁固设在所述悬臂的该端；所述悬梁沿所述机架的长度方向设置；所述压料组件包括固设在所述悬臂上竖直朝下的压料气缸一以及固设在所述悬梁上竖直朝下的压料气缸二，所述压料气缸一的输出轴上固设有压料块，所述悬梁上固设有竖直朝下的连接板，所述连接板的下端铰接有压料板，所述压料板的一端与所述压料气缸二的输出轴相铰接，所述压料板的另一端底部具有压料垫块。通过压料块和压料垫块分别对板材的不同位置进行压料，保证了板材固定的稳定可靠性，从而保证了加工精准度。

在上述的板材加工装置中的定位结构中，所述悬臂的数量为两个且平行间隔设置，两个所述悬臂分布在所述安装架的两端，所述悬梁的两端分别固连在两个悬臂的端部，所述压料气缸一的数量为两个且分别设置在两个所述悬臂底部；所述悬梁为铝型材制成，所述悬梁的外侧面和底面上具有沿其长度方向的T型槽，所述压料气缸二和连接板也均为两个且通过螺栓固定在所述T型槽中的螺母上。这样便于根据需要调整压料气缸二以及连接板的位置，进而调整压料板的位置，满足不同的需求。

在上述的板材加工装置中的定位结构中，所述机架宽度方向的中部位置固设有安装板且所述安装板位于所述机架的输入端与所述工作平台之间，所述安装板竖向设置，所述安装板的侧面固设有竖直朝上的竖向气缸，所述竖向气缸的输出轴上固设有安装座，所述安装座上固设有朝向所述机架的输出端的平移气缸，所述挡板固设在所述平移气缸的输出轴上。平移气缸可以采用双向气缸，也可以采用单向气缸配合复位组件来实现伸缩复位，复位组件可以是复位弹簧或气压缸或液压缸等零部件。板材在滚筒上正常向前移送时，挡板在竖向气缸的带动下下降，挡板的上侧面低于滚筒的上侧面，当需要挡板进行定位和限位时，通过竖向气缸带动其上升，并在平移气缸的带动下向板材一端推动，从而与板材相抵靠并将其精准移送至预定位置，整个结构稳定可靠，不会相互干涉，工作效率高。

在上述的板材加工装置中的定位结构中，所述挡板与所述机架的输出端之间设有滚轮组；所述机架上固设有安装纵板，所述安装纵板上设有沿所述机架长度方向的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑动板，所述滑动板上固设有竖直朝上的驱动气缸一，所述驱动气缸一的输出轴上固设有沿机架宽度方向的条形板，所述滚轮组设置在所述条形板上；所述安装纵板或滑动板上还固设有能够驱动所述滑动板复位的驱动气缸二。进一步的，驱动气缸二朝向机架的输出端设置，安装纵板的侧部固设有抵接板，驱动气缸二固设在滑动板上，驱动气缸二的输出轴能够抵靠在抵接板上并反向推动滑动板复位。滑轨的数量有两个且分别对应设置在滑动板的两端，驱动气缸一设置在条形板的中部位置，条形板的两端设有竖向的导杆，滑动板的两端设有与导杆相对应的导套，导杆滑动插设在对应的导套内，通过导杆与导套的配合导向作用，保证了滚轮组升降的稳定可靠性。当需要利用推料组件推动板材向工作头方向移动或者板材加工完成后需要退料时，上述滚轮组上升，板材就能够在滚轮组上移动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，提高产品品质。

在上述的板材加工装置中的定位结构中，所述推料组件包括固设在机架上的安装支架，所述安装支架上设有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮上套设有沿所述机架宽度方向的驱动皮带，所述安装支架上位于所述驱动皮带的一侧还固设有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动设置有滑动座，所述滑动座的一侧夹持固定在所述驱动皮带的上侧，所述滑动座上设有朝向所述靠板的推料气缸，所述推料气缸的输出轴上固设有安装块，所述安装块上设有至少一个推料滚轮。作为优选，本技术方案中的推料滚轮有两个且并排设置，通过设置推料滚轮能够有效防止推送板材时刮伤或划伤板材。

在上述的板材加工装置中的定位结构中，所述机架上设有多组推料组件和滚轮组，每个滚轮组对应配套一组推料组件，每组推料组件中的驱动轮均连接在同一驱动轴上，所述驱动轴的端部连接有能够带动所述驱动轴转动的伺服电机。上述驱动轴可以是多段通过联轴器连接而成，该驱动轴通过一个伺服电机驱动，这样能够减少零部件，节省成本，提高紧凑性，同时保证板材纵向运行的稳定可靠性。

在上述的板材加工装置中的定位结构中，所述安装架上固设有沿机架宽度方向的退料气缸，所述退料气缸位于所述靠板的一侧且所述退料气缸的输出轴上固设有朝向所述工作平台的推料头。靠板可以是多个，沿机架的长度方向间隔分布，每个靠板对应设置一个退料气缸，当板材上孔槽加工完成后，通过退料气缸推动板材沿机架宽度方向移动至机架的中部，再通过滚筒输出，保证了滚筒输送的顺畅性和可靠性。

与现有技术相比，本实用新型中通过挡板将输送过来的板材进行横向方向的精准定位，然后利用靠板实现板材纵向的限位和定位，再通过压料组件实现板材竖向方向上的限位固定，从而保证了板材加工过程中的精准可靠性以及稳定性，整个定位过程自动化实现，高效可靠。

附图说明

图1是本定位结构的安装使用结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是滚轮组的安装结构示意图。

图4是推料组件的立体结构示意图。

图5是推板的安装结构示意图。

图6是本定位结构的局部安装结构示意图。

图中，1、机架；1a、输入端；1b、输出端；2、工作平台；3、工作头；4、滚筒；5、挡板；6、靠板；7、推料组件；71、安装支架；72、驱动轮；73、从动轮；74、驱动皮带；75、滑动导轨； 76、滑动座；77、推料气缸；78、推料滚轮；79、安装块；7a、驱动轴；7b、伺服电机；8、压料组件；81、压料气缸一；82、压料气缸二；83、压料块；84、连接板；85、压料板；86、压料垫块；9、安装架；91、悬臂；92、悬梁；92a、T型槽；10、导杆； 11、导套；13、安装板；14、竖向气缸；15、安装座；16、平移气缸；17、滚轮组；18、安装纵板；19、滑轨；20、滑动板；21、驱动气缸一；22、条形板；23、驱动气缸二；24、退料气缸；25、推料头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图6所示，板材加工装置包括机架1，机架1 的一端为输入端1a，另一端为输出端1b，机架1上固设多个工作平台2，机架1的一侧分别设有水平的工作头3和竖向的工作头3，机架1上由机架1的输入端1a至输出端1b设有一组能够升降的滚筒4。本定位结构包括设置在机架1上能够升降且能够朝向机架1的输出端1b方向移动的挡板5，机架1的一侧固设有靠板6，靠板6设置在机架1具有工作头3的一侧，机架1的另一侧设有能够朝向靠板6方向移动的推料组件7，机架1上方还设有压料组件8。具体来说，机架1的一侧固设有安装架9；安装架9上具有延伸至工作平台2上方的悬臂91和悬梁92，压料组件8设置在悬臂91和/或悬梁92上；安装架9的下端一侧固连在机架1 侧部，悬臂91的一端固连在安装架9的上端，悬臂91的另一端朝向工作平台2的正上方延伸且悬梁92固设在悬臂91的该端；悬梁92沿机架1的长度方向设置；压料组件8包括固设在悬臂 91上竖直朝下的压料气缸一81以及固设在悬梁92上竖直朝下的压料气缸二82，压料气缸一81的输出轴上固设有压料块83，悬梁92上固设有竖直朝下的连接板84，连接板84的下端铰接有压料板85，压料板85的一端与压料气缸二82的输出轴相铰接，压料板85的另一端底部具有压料垫块86；结合图4所示，推料组件7包括固设在机架1上的安装支架71，安装支架71上设有驱动轮72和从动轮73，驱动轮72和从动轮73上套设有沿机架1 宽度方向的驱动皮带74，安装支架71上位于驱动皮带74的一侧还固设有滑动导轨75，滑动导轨75上滑动设置有滑动座76，滑动座76的一侧夹持固定在驱动皮带74的上侧，滑动座76上设有朝向靠板6的推料气缸77，推料气缸77的输出轴上固设有安装块79，安装块79上设有至少一个推料滚轮78。作为优选，本实施例中的推料滚轮78有两个且并排设置。安装架9上固设有沿机架1宽度方向的退料气缸24，退料气缸24位于靠板6的一侧且退料气缸24的输出轴上固设有朝向工作平台2的推料头25。

板材加工装置工作时，待加工的门板板材放入机架1的输入端1a，或者通过上一工位的输送装置移送至机架1的输入端1a，此时滚筒4处于上升状态，滚筒4的上侧面高于工作平台2的台面，门板板材落在滚筒4上，滚筒4转动，带动门板板材向前移送，实现板材的自动化输送，当板材接近加工工位时，滚筒4停止转动并且下降，此时板材落在工作平台2上，挡板5上升并推动板材移送一小段距离，实现精准定位，保证板材在机架1长度方向上的位置精准可靠；然后推料组件7推动板材沿机架1的宽度方向移动，即朝向机架1一侧的工作头3方向移动，直至板材的侧部与靠板6相抵靠，压料组件8下移对板材进行压紧固定，实现定位和限位，保证板材的位置精准度。之后水平的工作头3 和竖向的工作头3对不同位置和不同孔槽进行分别加工，待加工完成后，压料组件8上升，板材再通过上升的滚筒4输送出去。本实施例中通过挡板5将输送过来的板材进行横向方向的精准定位，然后利用靠板6实现板材纵向的限位和定位，再通过压料组件8实现板材竖向方向上的限位固定，从而保证了板材加工过程中的精准可靠性以及稳定性，整个定位过程自动化实现，高效可靠。

本实施例中机架1的长度方向、滚筒4的前进方向以及横向均指的是由机架1的输入端1a至输出端1b的连线方向，机架1 的宽度方向以及纵向均是垂直于上述横向方向的方向。

作为优选，本实施例中悬臂91的数量为两个且平行间隔设置，两个悬臂91分布在安装架9的两端，悬梁92的两端分别固连在两个悬臂91的端部，压料气缸一81的数量为两个且分别设置在两个悬臂91底部；悬梁92为铝型材制成，悬梁92的外侧面和底面上具有沿其长度方向的T型槽92a，压料气缸二82和连接板84也均为两个且通过螺栓固定在T型槽92a中的螺母上；这样便于根据需要调整压料气缸二82以及连接板84的位置，进而调整压料板85的位置，满足不同的需求。

如图1和图5所示，机架1宽度方向的中部位置固设有安装板13且安装板13位于机架1的输入端1a与工作平台2之间，安装板13竖向设置，安装板13的侧面固设有竖直朝上的竖向气缸 14，竖向气缸14的输出轴上固设有安装座15，安装座15上固设有朝向机架1的输出端1b的平移气缸16，挡板5固设在平移气缸16的输出轴上；板材在滚筒4上正常向前移送时，挡板5在竖向气缸14的带动下下降，挡板5的上侧面低于滚筒4的上侧面，当需要挡板5进行定位和限位时，通过竖向气缸14带动其上升，并在平移气缸16的带动下向板材一端推动，从而与板材相抵靠并将其精准移送至预定位置，整个结构稳定可靠，不会相互干涉，工作效率高。

如图1、图2和图3所示，挡板5与机架1的输出端1b之间设有滚轮组17；机架1上固设有安装纵板18，安装纵板18上设有沿机架1长度方向的滑轨19，滑轨19上滑动设置有滑动板20，滑动板20上固设有竖直朝上的驱动气缸一21，驱动气缸一21的输出轴上固设有沿机架1宽度方向的条形板22，滚轮组17设置在条形板22上；安装纵板18或滑动板20上还固设有能够驱动滑动板20复位的驱动气缸二23。进一步的，驱动气缸二23朝向机架1的输出端1b设置，安装纵板18的侧部固设有抵接板，驱动气缸二23固设在滑动板20上，驱动气缸二23的输出轴能够抵靠在抵接板上并反向推动滑动板20复位。滑轨19的数量有两个且分别对应设置在滑动板20的两端，驱动气缸一21设置在条形板 22的中部位置，条形板22的两端设有竖向的导杆10，滑动板20 的两端设有与导杆10相对应的导套11，导杆10滑动插设在对应的导套11内，通过导杆10与导套11的配合导向作用，保证了滚轮组17升降的稳定可靠性。当需要利用推料组件7推动板材向工作头3方向移动或者板材加工完成后需要退料时，上述滚轮组17上升，板材就能够在滚轮组17上移动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，提高产品品质。进一步的，机架1 上设有多组推料组件7和滚轮组17，每个滚轮组17对应配套一组推料组件7，每组推料组件7中的驱动轮72均连接在同一驱动轴7a上，驱动轴7a的端部连接有能够带动驱动轴7a转动的伺服电机7b。上述驱动轴7a可以是多段通过联轴器连接而成，该驱动轴7a通过一个伺服电机7b驱动，这样能够减少零部件，节省成本，提高紧凑性，同时保证板材纵向运行的稳定可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种板材加工装置中的定位结构，板材加工装置包括机架(1)，所述机架(1)的一端为输入端(1a)，另一端为输出端(1b)，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述机架(1)上能够升降且能够朝向所述机架(1)的输出端(1b)方向移动的挡板(5)，所述机架(1)的一侧固设有靠板(6)，所述机架(1)的另一侧设有能够朝向所述靠板(6)方向移动的推料组件(7)，所述机架(1)上方还设有压料组件(8)。

2.根据权利要求1所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述机架(1)上固设有工作平台(2)，所述机架(1)的一侧固设有安装架(9)；所述安装架(9)上具有延伸至所述工作平台(2)上方的悬臂(91)和悬梁(92)，所述压料组件(8)设置在所述悬臂(91)和/或悬梁(92)上。

3.根据权利要求2所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述安装架(9)的下端一侧固连在所述机架(1)侧部，所述悬臂(91)的一端固连在所述安装架(9)的上端，所述悬臂(91)的另一端朝向所述工作平台(2)的正上方延伸且所述悬梁(92)固设在所述悬臂(91)的该端；所述悬梁(92)沿所述机架(1)的长度方向设置；所述压料组件(8)包括固设在所述悬臂(91)上竖直朝下的压料气缸一(81)以及固设在所述悬梁(92)上竖直朝下的压料气缸二(82)，所述压料气缸一(81)的输出轴上固设有压料块(83)，所述悬梁(92)上固设有竖直朝下的连接板(84)，所述连接板(84)的下端铰接有压料板(85)，所述压料板(85)的一端与所述压料气缸二(82)的输出轴相铰接，所述压料板(85)的另一端底部具有压料垫块(86)。

4.根据权利要求3所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述悬臂(91)的数量为两个且平行间隔设置，两个所述悬臂(91)分布在所述安装架(9)的两端，所述悬梁(92)的两端分别固连在两个悬臂(91)的端部，所述压料气缸一(81) 的数量为两个且分别设置在两个所述悬臂(91)底部；所述悬梁(92)为铝型材制成，所述悬梁(92)的外侧面和底面上具有沿其长度方向的T型槽(92a)，所述压料气缸二(82)和连接板(84)也均为两个且通过螺栓固定在所述T型槽(92a)中的螺母上。

5.根据权利要求2或3所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述机架(1)宽度方向的中部位置固设有安装板(13)且所述安装板(13)位于所述机架(1)的输入端(1a)与所述工作平台(2)之间，所述安装板(13)竖向设置，所述安装板(13)的侧面固设有竖直朝上的竖向气缸(14)，所述竖向气缸(14)的输出轴上固设有安装座(15)，所述安装座(15)上固设有朝向所述机架(1)的输出端(1b)的平移气缸(16)，所述挡板(5)固设在所述平移气缸(16)的输出轴上。

6.根据权利要求1或2或3所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述挡板(5)与所述机架(1)的输出端(1b)之间设有滚轮组(17)；所述机架(1)上固设有安装纵板(18)，所述安装纵板(18)上设有沿所述机架(1)长度方向的滑轨(19)，所述滑轨(19)上滑动设置有滑动板(20)，所述滑动板(20)上固设有竖直朝上的驱动气缸一(21)，所述驱动气缸一(21)的输出轴上固设有沿机架(1)宽度方向的条形板(22)，所述滚轮组(17)设置在所述条形板(22)上；所述安装纵板(18)或滑动板(20)上还固设有能够驱动所述滑动板(20)复位的驱动气缸二(23)。

7.根据权利要求6所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述驱动气缸二(23)朝向所述机架(1)的输出端(1b)设置，所述滑轨(19)的数量有两个且分别对应设置在所述滑动板(20)的两端，所述驱动气缸一(21)设置在所述条形板(22)的中部位置，所述条形板(22)的两端设有竖向的导杆(10)，所述滑动板(20)的两端设有与导杆(10)相对应的导套(11)，所述导杆(10)滑动插设在对应的导套(11)内。

8.根据权利要求6所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述推料组件(7)包括固设在机架(1)上的安装支架(71)，所述安装支架(71)上设有驱动轮(72)和从动轮(73)，所述驱动轮(72)和从动轮(73)上套设有沿所述机架(1)宽度方向的驱动皮带(74)，所述安装支架(71)上位于所述驱动皮带(74)的一侧还固设有滑动导轨(75)，所述滑动导轨(75)上滑动设置有滑动座(76)，所述滑动座(76)的一侧夹持固定在所述驱动皮带(74)的上侧，所述滑动座(76)上设有朝向所述靠板(6)的推料气缸(77)，所述推料气缸(77)的输出轴上固设有安装块(79)，所述安装块(79)上设有至少一个推料滚轮(78)。

9.根据权利要求8所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述机架(1)上设有多组推料组件(7)和滚轮组(17)，每个滚轮组(17)对应配套一组推料组件(7)，每组推料组件(7)中的驱动轮(72)均连接在同一驱动轴(7a)上，所述驱动轴(7a)的端部连接有能够带动所述驱动轴(7a)转动的伺服电机(7b)。

10.根据权利要求2或3所述的板材加工装置中的定位结构，其特征在于，所述安装架(9)上固设有沿机架(1)宽度方向的退料气缸(24)，所述退料气缸(24)位于所述靠板(6)的一侧且所述退料气缸(24)的输出轴上固设有朝向所述工作平台(2)的推料头(25)。