CN210438044U - 圆柱型单体动力电池夹取装置 - Google Patents
圆柱型单体动力电池夹取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210438044U CN210438044U CN201921379074.5U CN201921379074U CN210438044U CN 210438044 U CN210438044 U CN 210438044U CN 201921379074 U CN201921379074 U CN 201921379074U CN 210438044 U CN210438044 U CN 210438044U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- sliding block
- clamping
- bottom plate
- variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架；位于承载支架上的双向伸缩机构；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。本实用新型的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。
背景技术：
圆柱型单体动力电池作为电池厂家的一个重要产品，其在生产线中需要在诸多工位中转移，其夹取过程需要专用的夹取装置，而且很多工艺场合，需要按照不同的间距进行电池的摆放，所以，圆柱型单体动力电池夹取装置成为电池生产过程的必须装备，是亟需的技术问题。
发明内容：
本实用新型目的是提出圆柱型单体动力电池夹取装置，解决生产线上圆柱型单体动力电池的转运问题。具体技术方案如下：
圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架3；位于承载支架上的双向伸缩机构1，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件4，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸5；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
优选方案之一，所述承载支架包括：第一底板23；位于第一底板两端的第一侧板31，位于第一侧板内侧的第一缓冲器32；位于第一底板下方的直线滑块22，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸
优选方案之二，所述双向伸缩机构包括：第二底板15；位于第二底板两端的第二侧板12；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14；与浮动接头配合使用的浮动接头座13；位于第二底板下的支撑柱16，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。
优选方案之三，所述变间距夹爪组件包括：第三底板41，第三底板上部连接滑动块；连续分布的十字交叉连接臂42，其十字交叉部位由铰接固定销44连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块47，十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。
优选方案之四，所述夹爪气缸包括：夹爪安装板51；安装在夹爪安装板下的气动夹爪52；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍54，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。
本实用新型的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，进而带动夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
附图说明：
图1是本实用新型实施例中圆柱型单体动力电池夹取装置总装示意图；图中，1代表双向伸缩机构，2代表滑动块，3代表承载支架。
图2是图1的主视图；图中，4代表变间距夹爪组件，5代表夹爪气缸。
图3是图1中滑动块伸出后示意图；图中，1代表双向伸缩机构，2代表滑动块，3代表承载支架。
图4是图3的主视图；图中，代表变间距夹爪组件，5代表夹爪气缸。
图5本实用新型实施例中双向伸缩机构的结构示意图；图中，11代表双向伸缩气缸，12代表第二侧板，13代表浮动接头座，14代表浮动接头，15代表第二底板，16代表支撑柱。
图6是图5中双向伸缩气缸伸出后的双向伸缩机构结构示意图；图中，11代表双向伸缩气缸，12代表第二侧板，13代表浮动接头座，14代表浮动接头，15代表第二底板，16代表支撑柱。
图7是本实用新型实施例中第一底板与滑动块装配后的结构示意图；图中，2代表滑动块，22代表直线滑块，23代表第一底板。
图8是本实用新型实施例中第一侧板的结构示意图；图中，31代表第一侧板，32代表第一缓冲器。
图9是本实用新型实施例中第二缓冲器安装示意图；图中，33代表缓冲器安装板，34代表第二缓冲器。
图10是本实用新型实施例中变间距夹爪组件伸缩结构部分示意图；图中，41代表第三底板，42、43分别代表十字交叉连接臂，44代表铰接固定销，45、46分别代表铰链销，47代表伸缩滑块。
图11是本实用新型实施例中夹爪气缸示意图；图中，51代表夹爪安装板，52代表气动夹爪，53代表夹棍安装板，54代表夹棍。
具体实施方式：
实施例：
对照附图1-11，说明本实用新型的实施方式。
圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架3；位于承载支架上的双向伸缩机构1，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
上述承载支架包括：第一底板23；位于第一底板两端的第一侧板31，位于第一侧板内侧的第一缓冲器32；位于第一底板下方的直线滑块22，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸
上述双向伸缩机构包括：第二底板15；位于第二底板两端的第二侧板12；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14；与浮动接头配合使用的浮动接头座13；位于第二底板下的支撑柱16，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。
上述变间距夹爪组件包括：第三底板41，第三底板上部连接滑动块；连续分布的十字交叉连接臂42，其十字交叉部位由铰接固定销44连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块47，十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。
上述夹爪气缸包括：夹爪安装板51；安装在夹爪安装板下的气动夹爪52；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍54，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。
上述变间距夹爪组件的伸缩滑块上表面连接第一底板，下表面连接夹爪安装板。
圆柱型单体动力电池之间间距变大的运动过程如下：双向伸缩气缸两端向外伸出，带动滑动块对称地向两端移动，滑动块拖动变间距夹爪组件的第三底板向两端移动，变间距夹爪组件的十字交叉连接臂围绕着铰接固定销发生旋转，进而推动夹爪气缸、伸缩滑块和直线滑块一并向外等间距的移动，移动到位后，气动夹爪根据需要调整夹棍安装板的开合，进而实现由夹棍对圆柱型单体动力电池的夹持或落放。
圆柱型单体动力电池之间间距变小的运动过程正好相反。
第一缓冲器、第二缓冲器的作用是防止滑动块的过渡伸出或收缩。
Claims (5)
1.圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，包括：
承载支架(3)；
位于承载支架上的双向伸缩机构(1)，可对称地向两个方向伸缩；
与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；
与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块(2)，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。
2.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述承载支架包括：
第一底板(23)；位于第一底板两端的第一侧板(31)，位于第一侧板内侧的第一缓冲器(32)；位于第一底板下方的直线滑块(22)，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸。
3.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述双向伸缩机构包括：
第二底板(15)；位于第二底板两端的第二侧板(12)；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸(11)；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头(14)；与浮动接头配合使用的浮动接头座(13)；位于第二底板下的支撑柱(16)，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板(33)，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器(34)；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。
4.根据权利要求2所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述变间距夹爪组件包括：
第三底板(41)，第三底板上部连接滑动块；
连续分布的十字交叉连接臂(42)，其十字交叉部位由铰接固定销(44)连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块(47)，十字交叉连接臂之间通过铰链销(45、46)连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述圆柱型单体动力电池夹取装置，其特征在于，所述夹爪气缸包括：
夹爪安装板(51)；安装在夹爪安装板下的气动夹爪(52)；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板(53)，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍(54)，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921379074.5U CN210438044U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 圆柱型单体动力电池夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921379074.5U CN210438044U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 圆柱型单体动力电池夹取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210438044U true CN210438044U (zh) | 2020-05-01 |
Family
ID=70409069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921379074.5U Active CN210438044U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 圆柱型单体动力电池夹取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210438044U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422622A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-08 | 天津齐物科技有限公司 | 圆柱型单体动力电池夹取装置 |
| WO2023088170A1 (zh) * | 2020-11-16 | 2023-05-25 | 拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司 | 夹爪机构 |
-
2019
- 2019-08-23 CN CN201921379074.5U patent/CN210438044U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422622A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-08 | 天津齐物科技有限公司 | 圆柱型单体动力电池夹取装置 |
| WO2023088170A1 (zh) * | 2020-11-16 | 2023-05-25 | 拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司 | 夹爪机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210438044U (zh) | 圆柱型单体动力电池夹取装置 | |
| CN110422622A (zh) | 圆柱型单体动力电池夹取装置 | |
| CN111571578B (zh) | 一种钢筋加工智能抓取臂 | |
| CN102218482B (zh) | 大型回转体板材件旋压成形用外撑胀紧式工件夹紧装置 | |
| CN210173592U (zh) | 一种搬运机器人夹具 | |
| CN105583827A (zh) | 锥形机器人 | |
| CN110788832B (zh) | 一种具有自动上下料功能的工业机器人 | |
| CN101585452A (zh) | 三角稳定对称结构码垛机 | |
| CN208601543U (zh) | 一种多功能机械手夹持装置 | |
| CN211682132U (zh) | 一种旋转抓取机械手 | |
| CN210914419U (zh) | 一种拆垛用抱砖机 | |
| CN205346689U (zh) | 单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置 | |
| CN208361752U (zh) | 多级变幅与伸缩的可折叠臂架 | |
| CN210029281U (zh) | 一种智能升降式码垛机器人 | |
| CN208992725U (zh) | 一种连杆夹持装置 | |
| CN103722039B (zh) | 一种大吨位受力平衡式拉伸机 | |
| CN206842498U (zh) | 刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖出料机构 | |
| CN213445762U (zh) | 一种装配式建筑构件吊装装置 | |
| CN113638753A (zh) | 一种土木工程施工用支护结构 | |
| CN203764721U (zh) | 一种伺服拉伸成形机 | |
| CN218809895U (zh) | 一种钛锭夹具 | |
| CN105904368A (zh) | 一种软物体固定机构 | |
| CN102729435A (zh) | 合模装置的连杆机构 | |
| CN218557121U (zh) | 一种码袋夹具 | |
| CN214386784U (zh) | 一种建筑施工用图纸的固定机械架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200805 Address after: 3 / F, building B, Dongcheng science and technology entrepreneurship Park, Miaoqiao Hengjing village, Tangqiao town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Qiwu Intelligent Equipment Co., Ltd Address before: 300380 No.1-4, 19 / F, building C, new city center, Zhongbei Town, Xiqing District, Tianjin Patentee before: TIANJIN QMIND TECHNOLOGY Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |