CN110181939B - 一种用于多机组的定位微调系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种用于多机组的定位微调系统，多机组包括牙排、链条和至少两组印压单元；牙排的两端固定于两条相互平行的链条上，牙排在链条的带动下依次通过至少两组印压单元；定位微调系统包括至少两组定位装置，每组定位装置包括前定位单元和后定位单元，每组印压单元设置有一组定位装置；第一组印压单元设置有第一前定位单元和后定位单元；第一组印压单元之后的后续印压单元设置有第二前定位单元和后定位单元；设置在第一组印压单元的第一前定位单元和后定位单元用于实现第一组印压单元与后续印压单元的定位；设置在后续印压单元的第二前定位单元和后定位单元用于后续印压单元与第一组印压单元的定位。

Description

一种用于多机组的定位微调系统

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种用于多机组的定位微调系统。

背景技术

在印刷设备高速发展的今天，高精度、高速度、高稳定性一直是印刷厂商判断印刷设备优良与否的重要指标。在可以一次印刷走纸完成模切、烫金或清废工艺的印后设备中，纸张由链条带动多组牙排以封闭循环的轨迹依次叼纸，并依次通过烫金、模切、清废和收纸工位，由于封闭链条较长，在长期使用过程中，每个链节累计的微量拉伸将使整条链条的拉伸量增加，从而影响了设备的精度。

现有的技术只能通过更换整个链条解决链条拉伸、模切压痕或者烫金的质量受到影响的问题，这需要消耗大量成本，且操作繁琐，因此如何简单快捷的解决链条拉伸问题对压痕或者烫金的质量带来的影响是迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用于多机组的定位微调系统，在每个印压单元设置前定位单元和后定位单元，先设置基准定位，再通过定位装置调节导轮臂与第一固定面的距离，从而调节导轮的位置，由此调节牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而实现牙排制动位置的精确调节，保证前后定位标准的同一，使设备同时进行多工位工序提高工作效率的同时能够保证压痕或者烫金等工艺的精准性，其调节方便简单。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于多机组的定位微调系统，所述多机组包括牙排、链条和至少两组印压单元；所述牙排的两端固定于两条相互平行的链条上，所述牙排在所述链条的带动下依次通过所述至少两组印压单元；

所述定位微调系统包括至少两组定位装置，每组定位装置包括前定位单元和后定位单元，每组印压单元设置有一组定位装置；

第一组印压单元的输入端设置有第一前定位单元，第一组印压单元的输出端设置有后定位单元；第一组印压单元之后的后续印压单元的输入端设置有第二前定位单元，第一组印压单元之后的后续印压单元的输出端设置有所述后定位单元；

设置在所述第一组印压单元的第一前定位单元和后定位单元用于实现所述第一组印压单元与后续印压单元的定位；设置在所述后续印压单元的第二前定位单元和后定位单元用于所述后续印压单元与所述第一组印压单元的定位。

进一步优选的，第一前定位单元包括第一凸轮、摆臂、调节连杆和第一输入端靠规；

所述摆臂的一端与所述第一凸轮相接，所述摆臂的另一端与所述调节连杆的一端相连接，

所述调节连杆的另一端与所述第一输入端靠规的一端相连接；

所述第一凸轮转动带动所述摆臂运动，由此带动所述调节连杆和第一输入端靠规上下运动，当所述第一输入端靠规上升至最高点时，所述第一输入端靠规的另一端抵靠所述牙排，实现所述牙排的定位。

进一步优选的，所述第二前定位单元包括第一活动平台、滚轮、第二凸轮和第二输入端靠规；所述第二凸轮为摆臂式凸轮；

所述滚轮固定在所述第一活动平台上，所述摆臂式凸轮的一端与所述滚轮相连接，所述摆臂式凸轮的另一端与所述第二输入端靠规的一端相连接；

所述第一活动平台上下运动带动所述滚轮上下运动，从而带动所述摆臂式凸轮绕所述滚轮运动，进而带动所述第二输入端靠规上下运动；当所述第二输入端靠规上升至最高点时，所述第二输入端靠规的另一端抵靠所述牙排，实现所述牙排的定位。

进一步优选的，所述后定位单元包括牙排定位部件和微调部件；

所述牙排定位部件包括第一固定座、导轮臂和导轮；所述第一固定座固定在第一固定面上；所述导轮臂的一端通过转轴与所述第一固定座连接，所述导轮臂的另一端安装所述导轮；

所述微调部件设置在所述第一固定面与所述导轮臂之间，所述微调部件的一端固定在所述第一固定面上，所述导轮臂抵靠在所述微调部件的另一端；

通过所述微调部件调节所述导轮臂与所述第一固定面的距离，从而调节所述导轮的位置，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而调节所述牙排的制动位置。

进一步优选的，所述后定位单元还包括第二固定座，所述第二固定座设置在所述第一固定面与所述导轮臂之间，并固定在第一固定面上；

所述微调部件为微调螺栓，所述微调螺栓的一端插入所述第二固定座中，另一端抵靠所述导轮臂；

通过调节所述微调螺栓插入所述第二固定座的长度对所述导轮臂与第一固定面之间的距离进行调节，从而对所述导轮的位置进行微调，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而对所述牙排的制动位置进行微调。

进一步优选的，所述微调部件为垫块，所述垫块的一侧固定在第一固定面上，另一侧抵靠所述导轮臂；

通过调节所述垫块的厚度调节所述导轮臂与第一固定面的距离，从而对所述导轮的位置进行微调，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而对所述牙排的制动位置进行微调。

进一步优选的，所述牙排定位部件还包括第三固定座和气缸；

所述第三固定座固定在所述第一固定面上；

所述气缸的固定端固定在所述第三固定座上，所述气缸的输出端与所述导轮臂固定连接。

进一步优选的，所述气缸拉伸时，通过所述气缸的输出端带动所述导轮臂绕所述转轴向第一方向转动，从而使所述导轮到达工作位；

所述气缸压缩时，通过所述气缸的输出端带动所述导轮臂绕所述转轴向第二方向转动，从而使所述导轮离开工作位。

进一步优选的，所述后定位单元还包括托举部件，所述托举部件包括下顶块和下顶块座；所述下顶块设置在所述下顶块座上，用于托举所述牙排。

进一步优选的，所述托举部件还包括第二活动平台，所述下顶块座固定在所述第二活动平台上，所述第二活动平台在控制器的控制下向上或向下运动，从而带动所述下顶块座和下顶块向上或向下运动。

本发明实施例提供的一种用于多机组的定位微调系统，在每个印压单元设置前定位单元和后定位单元，先设置基准定位，再通过定位装置调节导轮臂与第一固定面的距离，从而调节导轮的位置，由此调节牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而实现牙排制动位置的精确调节，保证前后定位标准的同一，使设备同时进行多工位工序提高工作效率的同时能够保证压痕或者烫金等工艺的精准性，其调节方便简单。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种多机组及定位微调系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一前定位单元的一种工作示意图；

图3为本发明实施例提供的第一前定位单元的另一种工作示意图；

图4为本发明实施例提供的第二前定位单元的一种工作示意图；

图5为本发明实施例提供的第二前定位单元的另一种工作示意图；

图6为本发明实施例提供的第一种后定位单元的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第二种后定位单元的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第三种后定位单元的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种多机组及定位微调系统的结构示意图，如图1所示，多机组包括牙排1(图1中未示出)、链条2和至少两组印压单元。

牙排1的两端固定于两条相互平行的链条2上，用于压印的纸张由安装于链条2上的牙排1传输，牙排1随传动链条2循环运动，通过链条2实现叼纸牙排1的运动和停歇的循环交替动作，牙排1在链条2的带动下依次通过至少两组印压单元；其中，所述链条2为封闭链条，链条2包括多个滚子，多个滚子依次等距连接，从而形成封闭的链条2。需要说明的是，这里的印压单元是指实现纸张烫金、模切等工序的工艺单元，本领域技术人员可以根据纸张加工工序的需要对压印单元的数量进行设置。

定位微调系统包括至少两组定位装置，每组定位装置包括前定位单元和后定位单元6，每组印压单元设置有一组定位装置，优选的，一组定位装置中包括沿两条链条2传送方向对称布置在印压单元两端的两个前定位单元和两个后定位单元6，定位装置的作用是实现印压单元所对应牙排1的准确定位和定位微调，从而保证压痕或者烫金精度。

第一组印压单元3的输入端设置有第一前定位单元5，第一组印压单元3的输出端设置有后定位单元6，设置在第一组印压单元3的第一前定位单元5和后定位单元6用于实现第一组印压单元3与后续印压单元4的定位。

第一组印压单元3之后的后续印压单元4的输入端设置有第二前定位单元7，第一组印压单元3之后的后续印压单元4的输出端设置有后定位单元6；设置在后续印压单元4的第二前定位单元7和后定位单元6用于后续印压单元4与第一组印压单元3的定位，当后续印压单元4的数量大于1个时，设置在当前后续印压单元4的第二前定位单元7和后定位单元6用于当前后续印压单元4与第一组印压单元3、其他后续印压单元4的定位。

应当理解的是，这里的第二印压单元以及后续印压单元4所对应的前定位单元是相同的，均为第二前定位单元7，第一印压单元以及后续印压单元4所对应的后定位单元6是相同的。下面具体对第一前定位单元5、第二前定位单元7和后定位单元6的结构和工作过程分别进行介绍。

图2为本发明实施例提供的第一前定位单元5的一种工作示意图，图3为本发明实施例提供的第一前定位单元5的另一种工作示意图，结合图2和图3所示，第一前定位单元5包括第一凸轮51、摆臂52、调节连杆53和第一输入端靠规54；这里的第一凸轮51是指第一前定位单元5中的凸轮，第一凸轮51上设有驱动轴，驱动第一凸轮51进行旋转；摆臂52的一端与第一凸轮51的外沿相接，摆臂52的另一端与调节连杆53的一端相连接，调节连杆53的另一端与第一输入端靠规54的一端相连接。

第一凸轮51在驱动轴的驱动下进行转动，第一凸轮51转动带动摆臂52运动，由此带动调节连杆53和第一输入端靠规54上下运动，当第一输入端靠规54上升至最高点时，第一输入端靠规54的另一端抵靠牙排1，由此实现牙排1的定位。当第一输入端靠规54从最高点下降至最低点时，牙排1继续向前运动。

图4为本发明实施例提供的第二前定位单元7的一种工作示意图，图5为本发明实施例提供的第二前定位单元7的另一种工作示意图，结合图4和图5所示，第二前定位单元7包括第一活动平台71、滚轮72、第二凸轮73和第二输入端靠规74；这里的第二凸轮73是指第二前定位单元7中的凸轮，第二凸轮73为摆臂52式凸轮；滚轮72固定在第一活动平台71上，摆臂52式凸轮的一端与滚轮72相连接，摆臂52式凸轮的另一端与第二输入端靠规74的一端相连接。

第一活动平台71上下运动带动滚轮72上下运动，从而带动摆臂52式凸轮绕滚轮72运动，进而带动第二输入端靠规74上下运动；当第二输入端靠规74上升至最高点时，第二输入端靠规74的另一端抵靠牙排1，实现牙排1的定位。当第二输入端靠规74从最高点下降至最低点时，牙排1继续向前运动。

图6为本发明实施例提供的第一种后定位单元6的结构示意图，如图6所示，后定位单元6包括牙排定位部件61和微调部件62。

牙排定位部件61的作用是实现牙排1的定位，牙排定位部件61具体包括第一固定座611、导轮臂612和导轮613；第一固定座611的作用是用于安装导轮臂612，第一固定座611固定在第一固定面6110上，这里的第一固定面6110是指可以保持不动的面，具体可以是墙面或固定件的一个安装面，导轮臂612的一端通过可以通过转轴固定在第一固定座611上，导轮臂612可以绕转轴旋转；导轮臂612的一端固定在第一固定座611上，导轮臂612的另一端安装导轮613，导轮613的作用是实现对牙排1的制动和定位，当牙排1运动方向的前端抵靠在导轮613时，牙排1无法向前运动，由此实现牙排1的制动和定位。

微调部件62设置在第一固定面6110与导轮臂612之间，微调部件62的一端固定在第一固定面6110上，导轮臂612抵靠在微调部件62的另一端。微调部件62的作用通过微调部件62调节导轮臂612与第一固定面6110的距离，从而调节导轮613的位置，由此调节牙排1运动方向前端抵靠导轮613的位置，进而调节牙排1的制动位置。叼纸牙排1通过链条2进行传动，由于链条2在长期的工作中，会出现松动现象，每个链节累计的微量拉伸使整个链条2的拉伸量增加，从而使得模切压痕或者烫金的质量受到影响，因此通过调节牙排1两端相对应的导轮613的位置改变牙排1的抵靠位置，即牙排1制动的位置，从而实现牙排1的精确定位，进而保证模切压痕或者烫金的质量。

在一个具体的例子中，微调部件62为微调螺栓，后定位单元6还包括第二固定座63，第二固定座63设置在第一固定面6110与导轮臂612之间，并固定在第一固定面6110上；微调螺栓的一端插入第二固定座63中，另一端抵靠导轮臂612；通过调节微调螺栓插入第二固定座63的长度对导轮臂612与第一固定面6110之间的距离进行调节，从而对导轮613的位置进行微调，由此调节牙排1运动方向前端抵靠导轮613的位置，进而对牙排1的制动位置进行微调。具体的，如图6所示，当微调螺栓向靠近第二固定座63的方向运动时，也就说微调螺栓插入第二固定座63的深度增加时，由于导轮臂612抵靠微调螺栓，因此导轮臂612向靠近第二固定座63的方向运动，导轮臂612与第二固定座63之间的距离减小，同时带动导轮613向左微调，由此实现牙排1抵靠位置和制动位置向左微调；当微调螺栓向远离第二固定座63的方向运动时，也就说微调螺栓插入第二固定座63的深度减少时，由于导轮臂612抵靠微调螺栓，因此导轮臂612向远离第二固定座63的方向运动，导轮臂612与第二固定座63之间的距离增加，同时带动导轮613向右微调，由此实现牙排1抵靠位置和制动位置向右微调。

在另一个具体的例子中，微调部件62为垫块，垫块的一侧固定在第一固定面6110上，另一侧抵靠导轮臂612；通过调节垫块的厚度调节导轮臂612与第一固定面6110的距离，从而对导轮613的位置进行微调，由此调节牙排1运动方向前端抵靠导轮613的位置，进而对牙排1的制动位置进行微调。具体的，当垫块的厚度减少时，由于导轮臂612抵靠垫块，因此导轮臂612向靠近第一固定面6110的方向运动，导轮臂612与第一固定面6110之间的距离减小，同时带动导轮613向左微调，由此实现牙排1抵靠位置和制动位置向左微调；当垫块的厚度增加时，由于导轮臂612抵靠垫块，因此导轮臂612向远离第一固定面6110的方向运动，导轮臂612与第一固定面6110之间的距离增加，同时带动导轮613向右微调，由此实现牙排1抵靠位置和制动位置向右微调。

为了保证不需要导轮臂612时导轮臂612能够离开工作位，牙排定位部件61还包括第三固定座614和气缸615；第三固定座614的作用是用于安装气缸615，第三固定座614可以固定在第一固定面6110上，如图7所示，具体可以安装在第一固定座611的上方，气缸615的固定端固定在第三固定座614上，气缸615的输出端与导轮臂612固定连接。本领域技术人员可以根据气缸615的安装位置和长度以及导轮臂612的长度选择气缸615输出端与导轮臂612固定连接的位置，在本例中，气缸615的输出端优选与导轮臂612的中部固定连接。

当需要对牙排1进行定位时，即需要将导轮613设置在工作位，控制气缸615拉伸，通过气缸615的输出端带动导轮臂612绕转轴向第一方向转动，从而使导轮613到达工作位；当不需要对牙排1进行定位时，需要使导轮613离开工作位，控制气缸615压缩，通过气缸615的输出端带动导轮臂612绕转轴向第二方向转动，从而使导轮613离开工作位。应当理解的是，这里的第一方向指图7中的逆时针方向，第二方向是指图7中的顺时针方向。

在优选的实施例中，如图6和图7所示，后定位单元6还包括托举部件64，托举部件64的作用是将牙排1往上顶，实现传动部件的定位，托举部件64包括下顶块641和下顶块座642；下顶块641设置在下顶块座642上，用于托举牙排1，这里的下顶块座642可以通过其他动力部件实现升降运动，进一步的，托举部件64还包括第二活动平台643，具体如图8所示，第二活动平台643的作用是实现下顶块座642的升降运动，下顶块座642固定在第二活动平台643上，第二活动平台643在控制器的控制下向上或向下运动，从而带动下顶块座642和下顶块641向上或向下运动。

为了实现链条2的定位，后定位单元6还包括链条定位销65和链条定位销座，链条定位销65固定在链条定位销座上，链条定位销65的宽度小于两个滚子21之间的间距；链条定位销座固定在第二固定面上，这里的第二固定面是指可以保持不动的面。

在对本发明实施例提供的用于多机组的定位微调机构结构了解的基础上，下面结合图1至图8对其具体调节过程和工作过程进行描述。

首先，选定任一一组印压单元的前定位单元作为定位基准。

具体而言，当选取第一印压单元的第一前定位单元5作为基准时，将第一输入端靠规54的接触面和牙排1的接触面紧密接触，作为定位基准；当选取后续印压单元4的第二前定位单元7作为基准时，将第二输入端靠规74的接触面和牙排1的接触面紧密接触，作为定位基准。

其次，调整其他定位单元完成定位。

具体而言，当选取第一印压单元的第一前定位单元5作为基准时，调整第一印压单元的后定位单元6，即通过微调部件62调节导轮臂612与第一固定面6110的距离，从而调节导轮613的位置，由此调节牙排1运动方向前端抵靠导轮613的位置，即调节导轮613接触面与牙排1接触面的接触位置，进而调节牙排1的制动位置，由此保证相邻两组牙排1之间的距离保持一定，再根据第一印压单元牙排1的定位情况以及后续印压单元4第二前定位单元7调整后续印压单元4的后定位单元6，调节方法与上述第一印压单元的后定位单元6调节方法相同，此处不再赘述。

当选取后续印压单元4的第二前定位单元7作为基准时，调整当前后续印压单元4的后定位单元6，即通过微调部件62调节导轮臂612与第一固定面6110的距离，从而调节导轮613的位置，由此调节牙排1运动方向前端抵靠导轮613的位置，即调节导轮613接触面与牙排1接触面的接触位置，进而调节牙排1的制动位置，由此保证相邻两组牙排1之间的距离保持一定，再根据当前后续印压单元4的牙排1的定位情况以及第一印压单元第一前定位单元5调整第一印压单元的后定位单元6，同时，根据当前后续印压单元4的牙排1的定位情况以及其他后续印压单元4第二前定位单元7调整其他后续印压单元4的后定位单元6，调节方法与上述当前后续印压单元4的后定位单元6调节方法相同，此处不再赘述。

牙排1在链条2的传动下运动，牙排1上的牙片叼住纸张运动至加工位，第一输入端靠规54上升至最高点，第一输入端靠规54抵靠牙排1；第二输入端靠规74上升至最高点时，第二输入端靠规74抵靠牙排1；同时，下顶块座642向上运动至最高点，从而带动下顶块641向上运动将牙排1抵顶，当牙排1运动方向的前端抵靠导轮613，停止向前运动，由此实现基准定位。再此之后，根据上述调节过程进行调节，补偿链条2拉伸引起的形变误差，保证各印压单元的前后两组牙排1距离一定，从而同时实现各印压单元精确定位，此时开始纸张的各个加工工序。纸张加工工序完成后，第一输入端靠规54从最高点下降至最低点，第二输入端靠规74从最高点下降至最低点，同时下顶块座642从最高点下降至最低点，从而带动下顶块641下降，牙排1叼住纸张运动至下一工位，再次进行定位和加工。

本发明实施例提供的一种用于多机组的定位微调系统，在每个印压单元设置前定位单元和后定位单元，先设置基准定位，再通过定位装置调节导轮臂与第一固定面的距离，从而调节导轮的位置，由此调节牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而实现牙排制动位置的精确调节，保证前后定位标准的同一，使设备同时进行多工位工序提高工作效率的同时能够保证压痕或者烫金等工艺的精准性，其调节方便简单。

在本发明中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述多机组包括牙排、链条和至少两组印压单元；所述牙排的两端固定于两条相互平行的链条上，所述牙排在所述链条的带动下依次通过所述至少两组印压单元；

所述定位微调系统包括至少两组定位装置，每组定位装置包括前定位单元和后定位单元，每组印压单元设置有一组定位装置；

第一组印压单元的输入端设置有第一前定位单元，第一组印压单元的输出端设置有后定位单元；第一组印压单元之后的后续印压单元的输入端设置有第二前定位单元，第一组印压单元之后的后续印压单元的输出端设置有所述后定位单元；

设置在所述第一组印压单元的第一前定位单元和后定位单元用于实现所述第一组印压单元与后续印压单元的定位；设置在所述后续印压单元的第二前定位单元和后定位单元用于所述后续印压单元与所述第一组印压单元的定位；

第一前定位单元包括第一凸轮、摆臂、调节连杆和第一输入端靠规；

所述摆臂的一端与所述第一凸轮相接，所述摆臂的另一端与所述调节连杆的一端相连接，

所述调节连杆的另一端与所述第一输入端靠规的一端相连接；

所述第一凸轮转动带动所述摆臂运动，由此带动所述调节连杆和第一输入端靠规上下运动，当所述第一输入端靠规上升至最高点时，所述第一输入端靠规的另一端抵靠所述牙排，实现所述牙排的定位；

所述第二前定位单元包括第一活动平台、滚轮、第二凸轮和第二输入端靠规；所述第二凸轮为摆臂式凸轮；

所述滚轮固定在所述第一活动平台上，所述摆臂式凸轮的一端与所述滚轮相连接，所述摆臂式凸轮的另一端与所述第二输入端靠规的一端相连接；

所述第一活动平台上下运动带动所述滚轮上下运动，从而带动所述摆臂式凸轮绕所述滚轮运动，进而带动所述第二输入端靠规上下运动；当所述第二输入端靠规上升至最高点时，所述第二输入端靠规的另一端抵靠所述牙排，实现所述牙排的定位；

所述后定位单元包括牙排定位部件和微调部件；

所述牙排定位部件包括第一固定座、导轮臂和导轮；所述第一固定座固定在第一固定面上；所述导轮臂的一端通过转轴与所述第一固定座连接，所述导轮臂的另一端安装所述导轮；

所述微调部件设置在所述第一固定面与所述导轮臂之间，所述微调部件的一端固定在所述第一固定面上，所述导轮臂抵靠在所述微调部件的另一端；

通过所述微调部件调节所述导轮臂与所述第一固定面的距离，从而调节所述导轮的位置，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而调节所述牙排的制动位置。

2.根据权利要求1所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述后定位单元还包括第二固定座，所述第二固定座设置在所述第一固定面与所述导轮臂之间，并固定在第一固定面上；

所述微调部件为微调螺栓，所述微调螺栓的一端插入所述第二固定座中，另一端抵靠所述导轮臂；

通过调节所述微调螺栓插入所述第二固定座的长度对所述导轮臂与第一固定面之间的距离进行调节，从而对所述导轮的位置进行微调，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而对所述牙排的制动位置进行微调。

3.根据权利要求1所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述微调部件为垫块，所述垫块的一侧固定在第一固定面上，另一侧抵靠所述导轮臂；

通过调节所述垫块的厚度调节所述导轮臂与第一固定面的距离，从而对所述导轮的位置进行微调，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而对所述牙排的制动位置进行微调。

4.根据权利要求1所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述牙排定位部件还包括第三固定座和气缸；

所述第三固定座固定在所述第一固定面上；

所述气缸的固定端固定在所述第三固定座上，所述气缸的输出端与所述导轮臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，

所述气缸拉伸时，通过所述气缸的输出端带动所述导轮臂绕所述转轴向第一方向转动，从而使所述导轮到达工作位；

所述气缸压缩时，通过所述气缸的输出端带动所述导轮臂绕所述转轴向第二方向转动，从而使所述导轮离开工作位。

6.根据权利要求1所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述后定位单元还包括托举部件，所述托举部件包括下顶块和下顶块座；所述下顶块设置在所述下顶块座上，用于托举所述牙排。

7.根据权利要求6所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述托举部件还包括第二活动平台，所述下顶块座固定在所述第二活动平台上，所述第二活动平台在控制器的控制下向上或向下运动，从而带动所述下顶块座和下顶块向上或向下运动。

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