CN105966058A - 一种适用于机组式模烫机的定位微调装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种适用于机组式模烫机的定位微调装置，所述机组式模烫机包括至少两组压印单元，压印单元的纸张由安装于链条上的牙排输送，其特征在于定位微调装置包括设置于第一机组压印单元输入端的定位单元及设置于每组压印单元输出端的定位单元，相邻两组定位单元共同完成在该两组定位单元之间的定位；所述各定位单元沿链条输送方向并列布置。工作方法：选定一组定位单元作为定位基准；调整其它各组定位单元，完成定位。优越性：通过在多机组模烫机上配置精确定位微调单元，使设备在同时进行多工位工序提高工作效率的同时能够保证模压工艺的精准性；通过设置基准定位，保证前后定位标准的统一，使该机组模烫机具有定位基准同一、调整简单及结构优化的优点。

Description

一种适用于机组式模烫机的定位微调装置及其工作方法
(一)技术领域：
本发明涉及一种印刷工艺及印刷机械，特别是一种适用于机组式模烫机的定位微调装置及其工作方法。
(二)背景技术：
市场现有的多机组模切烫印设备(专利号ZL 200410093700.6)，利用多机组的模压单元和铝箔控制单元完成所需要的多次烫印(或压痕)和模切工作，极大提高了生产效率，缩短了生产周期。但是，由于该种设备的输送纸张通常由并列安装在牙排上的多组牙排进行叼纸输送，牙排叼纸以封闭循环的轨迹方式进入各个机组工位进行模压工作。由于封闭链条较长，且在长期使用过程中所受张力大小和方向频繁改变，导致链条形变的发生，链条累积误差的发生极大地降低了设备的印刷精度。
对于难于避免的由于链条拉伸误差导致的印刷误差，现有的定位装置均无法做到适时微调，定位的偏差直接影响了后序加工精度。为了保证纸张的加工精度和质量，这就常常需要频繁的停机调节，这种调节方式费时费力，设备工作效率降低，人工成本提高。
另外，当设备具有多机组工位时，往往需要对各个工位定位装置依次进行校核微调，纸张的定位方式繁琐且不精准。
(三)发明内容：
本发明的目的在于提供一种适用于机组式模烫机的定位微调装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，该装置保证机组式模烫机一次走纸完成作业，提高作业效率的同时保证作业质量，完成多工位作业的同时通过微调装置定位提高作业精度；而且，该装置具有定位基准一致、调整方式简单及结构特征优化的优点，通过采用确定定位基准、调整微调定位装置的基准面与基准配合面之间距离以达到抵消链条拉伸误差的效果。
本发明的技术方案：一种适用于机组式模烫机的定位微调装置，所述机组式模烫机包括至少两组压印单元，压印单元的纸张由安装于链条上的牙排输送，其特征在于定位微调装置包括设置于第一机组压印单元输入端的定位单元及设置于每组压印单元输出端的定位单元，相邻两组定位单元共同完成在该两组定位单元之间的定位；所述各定位单元沿链条输送方向并列布置。
所述压印单元包括第一机组压印单元、第二机组压印单元；所述定位微调装置包括设置于第一机组压印单元输入端的前定位单元、设置于第一机组压印单元输出端的第一机组后定位单元及设置于第二机组压印单元输出端的第二机组后定位单元；其中，前定位单元与第一机组后定位单元共同完成第一机组压印单元的前定位，第一机组后定位单元与第二机组后定位单元共同完成第二机组压印单元的后定位；所述三组定位单元沿链条输送方向并列布置。
所述定位单元由对称安装在压印单元两端的定位组件构成，所述定位组件包括可绕安装轴旋转的定位摆杆和牙排体，各定位摆杆上分别设置定位块，所述定位块具有基准面；所述牙排上的牙排体设置有基准配合面；定位摆杆的一端摆动时，其上的定位块基准面与牙排体上基准配合面接触，从而进行定位。
所述基准配合面包括固定连接在牙排上的至少三个，并且至少一个基准配合面的位置可调。
所述基准配合面包括基准配合面Ⅰ、基准配合面Ⅱ、基准配合面Ⅲ；所述基准配合面Ⅰ、基准配合面Ⅱ、基准配合面Ⅲ所处的位置可以相等也可以不等。所述定位块基准面完成不同的定位动作时，与不同位置的基准配合面配合定位；所述基准配合面Ⅰ、基准配合面Ⅱ、基准配合面Ⅲ与基准面配合接触，通过调节基准配合面Ⅰ、基准配合面Ⅱ、基准配合面Ⅲ的位置，进而保证牙排叼来的纸张处于工作位置。
以第一机组后定位单元为基准，此处的定位块基准面与基准配合面Ⅱ配合安装，且所述的定位块基准面与基准配合面Ⅱ之间的距离一定；前定位单元的定位块基准面与基准配合面Ⅰ配合接触，在进行前定位时，通过调节基准配合面Ⅰ的厚度，进而使牙排叼来的纸张位于第一工作位置；第二机组后定位单元的定位块基准面与基准配合面Ⅲ配合安装,在进行后定位时，通过调节基准配合面Ⅲ的厚度，进而使牙排叼来的纸张位于第二工作位置。
所述基准配合面位置通过更换不同厚度的垫块调节；所述垫块与牙排体固定连接，所述基准配合面与垫块固定连接，所述基准配合面与定位块的基准面配合。通过更换不同厚度的垫块，进而调节基准配合面的位置，从而保证牙排叼来的纸张处于工作位置。调节基准配合面位置的方式，可以通过更换一个垫块厚度达到所需要的尺寸来实现，也可以通过设置多个不同厚度的垫块来实现。
所述基准配合面的位置通过旋转调节销左右位置调节；所述调节销与牙排体螺纹连接；所述基准配合面与调节销固定连接，所述基准配合面与定位块的基准面配合。所述调节销通过螺母锁紧；通过旋转螺母使调节销位置左右移动，进而调节基准配合面的位置，从而保证牙排叼来的纸张处于工作位置。
所述牙排两端固定于两条封闭且互相平行的传动链条上，牙排的牙排体与链条通过连接块固定连接。
所述压印单元包括固定平台和活动平台；每一压印单元的固定平台和活动平台可装上能实现纸张裁切和压痕功能的模切或压痕工具。
所述机组式模烫机中完成烫印工序的压印单元中含有铝箔控制单元，构成烫金控制单元；所述烫金控制单元中可附选横向铝箔控制单元。
所述压印单元的固定平台上装配能实现烫印功能的加热系统和烫金工具。
所述链条与张紧轮连接。
一种适用于机组式模烫机的定位微调装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)选定一组定位单元作为定位基准：将该定位单元的定位摆杆上的定位块基准面和牙排上的基准配合面的配合关系作为定位基准；
(2)调整其它各组定位单元，完成定位：即调整各组定位单元中定位摆杆上的定位块基准面和牙排体基准配合面之间的距离，保证相邻两组牙排之间的距离保持一定，完成定位。
所述基准配合面与定位块之间距离的微调方法：通过可左右调节的调节销，使调节销上的基准配合面位置得到调节，进而调节纸张处于工作位置；或者，通过更换不同厚度的垫块，使垫块上的基准配合面位置得到调节，进而调节纸张处于工作位置。
纸张从输送单元输送到输送台后，被输纸台上的定位前规进行定位。定位后的纸张前边缘被牙排叼住，保证纸张在每个工位与牙排的相对位置都保持固定。被牙排夹紧后的纸张被送到随后的工作台进行后续模烫工艺。
所述牙排的牙排体的片将纸张叼到加工工位，定位摆杆转动，牙排体和连接块上升；定位摆杆转动到一端与连接块的基准配合面接触，完成对牙排的初定位；作为定位基准的定位单元的定位块和与其相配合的基准配合面接触配合，完成基准定位；调节其它各组定位单元定位块和与其相配合的基准配合面的距离，完成定位；各个压印单元的精准定位同时完成，此时开始纸张在各个压印单元的压印工序；纸张加工工序完成后，定位摆杆反向转动，牙排体和连接块下降，此时链条定位块的基准配合面与定位滚子脱离；定位摆杆下降到最低点时，定位摆杆与连接块基准配合面完全脱离，牙排叼住纸张运动至下一工位。
所述压印单元包括第一机组压印单元、第二机组压印单元时，牙排上配置有基准配合面Ⅰ、基准配合面Ⅱ、基准配合面Ⅲ，设置于第一机组压印单元输入端的前定位单元、设置于第一机组压印单元输出端的第一机组后定位单元及设置于第二机组压印单元输出端的第二机组后定位单元分别设置定位块，每个定位单元的定位块基准面分别与不同位置的基准配合面Ⅰ、基准配合面Ⅱ、基准配合面Ⅲ配合定位；
第一机组后定位单元的定位块与基准配合面Ⅱ配合，作为定位基准；前定位单元定位块与基准配合面Ⅰ配合，调节基准配合面Ⅰ的位置，使牙排叼来纸张处于工作位置，实现第一机组压印单元前定位；第二机组后定位单元定位块与基准配合面Ⅲ配合，调节基准配合面Ⅲ的位置，使牙排叼来的纸张处于工作位置，实现第二机组压印单元后定位。
本发明的优越性：1、通过在多机组模烫机上配置精确定位微调单元，使设备在同时进行多工位工序提高工作效率的同时能够保证模压工艺的精准性。2、定位单元采用前定位和后定位两种定位微调方式，通过设置基准定位，保证前后定位标准的统一，使该机组模烫机具有定位基准同一、调整简单及结构优化的优点。3、定位微调方式简单，只需更换不同厚度垫块，以调节与定位块基准面配合的基准配合面位置，或旋转调节销轴的左右位置，以调节与定位块基准面配合基准配合面位置，便可实现基准定位、前定位以及后定位。4、定位摆杆与具有高精度基准面的定位块分体设计，这种组合式的设计方案，一方面方便批量生产，优化生产程序，另一方面方便定位过程中基准面磨损后的更换，且定位块更易于加工出要求精度较高的基准面。
(四)附图说明：
图1为本发明所涉的一种机组式模烫机示意图。
图2为本发明所涉的一种适用于机组式模烫机定位微调装置安装示意图。
图3为本发明所涉模烫机的牙排与纸张的定位关系示意图。
图4为本发明所涉定位微调装置的正视图。
图5至图7为本发明所涉定位微调装置通过更换垫片来调整距离时的俯视图。
图8至图10为本发明所涉定位微调装置通过调节销调整距离时的俯视图。
其中：1、第一机组压印单元；2、第二机组压印单元；3、前定位单元；4、第一机组后定位单元；5、第二机组后定位单元；6、牙排；7、张紧轮；8、链条；9、定位块；10、连接块；11、牙排体；12、定位摆杆；13、垫块；14、锁紧螺母；15、调节销；16、输送单元；17、纸张；18、壳体；19、烫金控制单元；20、纸张接收单元；21、定位前规；A、基准配合面Ⅰ；B、基准配合面Ⅱ；C、基准配合面Ⅲ。
(五)具体实施方式：
实施例以双机组压印单元为例进行说明，仅用于使本领域技术人员更全面的理解本发明，但不以任何限制方式限制本发明。
一种适用于机组式模烫机的定位微调装置(见图1、图2)，包括输送单元16、压印单元及纸张接收单元20组成。它们由一个共同的机器壳体18承载并包围。
用于压印的纸张17由安装于链条8上的牙排6输送，所述牙排6两端固定于两条封闭且互相平行的传动链条8上，牙排6的牙排体11与链条8通过连接块10固定连接。(见图1至图2)
所述压印单元包括固定平台和活动平台；每一压印单元的固定平台和活动平台可装上能实现纸张裁切和压痕功能的模切或压痕工具。(见图1至图2)
所述机组式模烫机中完成烫印工序的压印单元中含有铝箔控制单元，构成烫金控制单元；所述烫金控制单元中可附选横向铝箔控制单元。(见图1至图2)
所述压印单元的固定平台上装配能实现烫印功能的加热系统和烫金工具。(见图1至图2)
所述链条8与张紧轮7连接。(见图2)
以机组式模烫机的压印单元包括第一机组压印单元1和第二机组压印单元2为例。所述压印单元具有定位微调装置。所述压印单元包括第一机组压印单元、第二机组压印单元；所述定位微调装置包括设置于第一机组压印单元1输入端的前定位单元3、设置于第一机组压印单元1输出端的第一机组后定位单元4及设置于第二机组压印单元2输出端的第二机组后定位单元5；其中，前定位单元3与第一机组后定位单元4共同完成第一机组压印单元1的前定位，第一机组后定位单元4与第二机组后定位单元5共同完成第二机组压印单元2的后定位；所述三组定位单元沿链条输送方向并列布置。(见图2)
上述三组定位单元：前定位单元3、第一机组后定位单元4以及第二机组后定位单元5，在完成机组压印单元微调过程中，以其中一组定位单元为基准，通过分别调整其他两组定位单元与基准定位单元的距离完成两者之间的微调距离。
以第一机组后定位单元4为基准单元为例，三组定位单元的结构配置如图4-图10。
前定位单元3由对称安装在压印单元两端的定位组件构成。所述定位组件包括可绕安装轴旋转的定位摆杆12，和牙排6的牙排体11。其中，所述牙排体11具有基准配合面ⅠA，所述定位摆杆12设置定位块9，所述定位块具有基准面。所述定位块9基准面与牙排体的基准配合面ⅠA配合定位。
第一机组后定位单元4由对称安成安装在压印单元两端的定位组件构成。所述定位组件包括可绕安装轴旋转的定位摆杆12，和牙排6的牙排体11。其中，所述牙排体11具有基准配合面ⅡB，所述定位摆杆12设置定位块9，所述定位块9具有基准面。所述定位块9基准面与牙排体基准配合面ⅡB配合定位。
第二机组后定位单元5由对称安装在压印单元两端的定位组件构成。所述定位组件包括可绕安装轴旋转的定位摆杆12，和牙排6的牙排体11。其中，所述牙排体11具有基准配合面ⅢC，所述定位摆杆12设置定位块9，所述定位块9具有基准面。所述定位块9基准面与牙排体基准配合面ⅢC配合定位。
所述第一机组后定位单元的基准配合面ⅡB及与该位置的定位块9相配合的平面为基准面。
如图5-图7所示为调节基准配合面的第一种实施例：当需要进行定位微调工作时，基准定位单元——第一机组定位单元4的基准面与基准配合面ⅡB之间的距离一定。通过更换基准配合面ⅠA的垫块13，以调整基准配合面ⅠA的位置，完成前定位工作。通过更换基准配合面ⅢC的垫块，以调整基准配合面ⅢC的位置，完成后定位工作。
如图8至图10所示为调节基准配合面的第二种实施例：牙排体11配置通孔，所述通孔内安装有调节销15，所述调节销15通过锁紧螺母14锁紧。当需要进行定位微调工作时，调节锁紧螺母14，从而调节调节销15基准配合面的位置，以保证牙排叼来的纸张对齐基准面，纸张处于工作位置，完成定位工作。
以第一机组后定位单元4为基准定位为例，图8所示，垫块基准配合面ⅡB与该位置的定位块基准面配合接触，形成基准定位面。
当需要进行定位微调工作时，以基准定位面为参考，分别调节前定位单元3和第二机组后定位单元5。如图7所示，调节锁紧螺母14，使调节销15基准配合面ⅠA向靠近纸张方向移动，进而完成前定位工作；如图9所示，调节锁紧螺母14，使调节销15基准配合面ⅢC向远离纸张方向移动，进而完成后定位工作。通过保证两个定位单元之间的距离一定，进而保证每个定位单元的纸张都能到达工作位置。
一种适用于机组式模烫机的定位微调装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)选定一组定位单元作为定位基准：即将该定位单元的定位摆杆上的定位块9基准面与和牙排6的基准配合面紧密接触，作为定位基准；
(2)调整其它各组定位单元，完成定位：即调整各组定位单元中定位摆杆12上的定位块9和牙排6上与其相配合的基准配合面之间的距离，保证相邻两组牙排6之间的距离保持一定，完成定位。
所述基准配合面与定位块9之间距离的微调方案：通过在更换不同厚度的垫块，使垫块上的基准配合面位置得到调节，进而调节纸张处于工作位置；或者可左右调节的调节销，使调节销上的基准配合面位置得到调节，进而调节纸张处于工作位置。
纸张从输送单元16输送到输送台后，被输纸台上的定位前规21进行定位。定位后的纸张前边缘被牙排6叼住，保证纸张在每个工位与牙排6的相对位置都保持固定。被牙排6夹紧后的纸张被送到随后的工作台进行后续模烫工艺。
所述牙排6的牙排体11的各牙片叼住纸张运动至加工工位，定位摆杆12逆时针转动，牙排体11和连接块10上升；定位摆杆12转动到一端与基准配合面接触，完成对牙排6的初定位；第一机组后定位单元4的基准面与基准配合面ⅡB接触配合，完成基准定位；调节前定位单元3的定位块与基准配合面ⅠA的距离，补偿链条8拉伸引起的形变误差，保证第一机组压印单元1前后两组牙排6的距离一定，完成第一机组压印单元1的前定位；同时，调节第二机组后定位单元5的定位块与基准配合面ⅢC的距离，保证第二机组压印单元2前后两组牙排6的距离一定，完成第二机组压印单元的后定位；两个压印单元的精准定位同时完成，此时开始纸张的两个压印工序；纸张加工工序完成后，定位摆杆12顺时针转动、牙排体11和连接块10下降，此时链条8定位块的基准配合面与定位滚子脱离；定位摆杆12下降到最低点时，定位摆杆12与基准配合面完全脱离，牙排6叼住纸张运动至下一工位。

Claims (10)

1.一种适用于机组式模烫机的定位微调装置，所述机组式模烫机包括至少两组压印单元，压印单元的纸张由安装于链条上的牙排输送，其特征在于定位微调装置包括设置于第一机组压印单元输入端的定位单元及设置于每组压印单元输出端的定位单元，相邻两组定位单元共同完成在该两组定位单元之间的定位；所述各定位单元沿链条输送方向并列布置。
2.根据权利要求1所述一种适用于机组式模烫机的定位微调装置，其特征在于所述压印单元包括第一机组压印单元、第二机组压印单元；所述定位微调装置包括设置于第一机组压印单元输入端的前定位单元、设置于第一机组压印单元输出端的第一机组后定位单元及设置于第二机组压印单元输出端的第二机组后定位单元；其中，前定位单元与第一机组后定位单元共同完成第一机组压印单元的前定位，第一机组后定位单元与第二机组后定位单元共同完成第二机组压印单元的后定位；所述三组定位单元沿链条输送方向并列布置。
3.根据权利要求1或2所述一种适用于机组式模烫机的定位微调装置，其特征在于所述定位单元由对称安装在压印单元两端的定位组件构成，所述定位组件包括可绕安装轴旋转的定位摆杆和牙排体，各定位摆杆上分别设置定位块，所述定位块具有基准面；所述牙排上的牙排体设置有基准配合面；定位摆杆的一端摆动时，其上的定位块基准面与牙排体上基准配合面接触，从而进行定位。
4.根据权利要求3所述一种适用于机组式模烫机的定位微调装置，其特征在于所述定位块基准面完成不同的定位动作时，与不同位置的基准配合面配合定位。
5.根据权利要求3所述一种适用于机组式模烫机的定位微调装置，其特征在于所述基准配合面位置通过更换不同厚度的垫块调节；所述垫块与牙排体固定连接，所述基准配合面与垫块固定连接，所述基准配合面与定位块的基准面配合；
或者，所述基准配合面的位置通过旋转调节销左右位置调节；所述调节销与牙排体螺纹连接；所述基准配合面与调节销固定连接，所述基准配合面与定位块的基准面配合。
6.根据权利要求3所述一种适用于机组式模烫机的定位微调装置，其特征在于所述牙排两端固定于两条封闭且互相平行的传动链条上，牙排的牙排体与链条通过连接块固定连接。
7.一种适用于机组式模烫机的定位微调装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)选定一组定位单元作为定位基准：将该定位单元的定位摆杆上的定位块基准面和牙排上的基准配合面的配合关系作为定位基准；
(2)调整其它各组定位单元，完成定位：即调整各组定位单元中定位摆杆上的定位块基准面和牙排体基准配合面之间的距离，保证相邻两组牙排之间的距离保持一定，完成定位。
8.根据权利要求7所述一种适用于机组式模烫机的定位微调装置的工作方法，其特征在于所述基准配合面与定位块之间距离的微调方法：通过可左右调节的调节销，使调节销上的基准配合面位置得到调节，进而调节纸张处于工作位置；或者，通过更换不同厚度的垫块，使垫块上的基准配合面位置得到调节，进而调节纸张处于工作位置。
9.根据权利要求7所述一种适用于机组式模烫机的定位微调装置的工作方法，其特征在于所述牙排的牙排体的片将纸张叼到加工工位，定位摆杆转动，牙排体和连接块上升；定位摆杆转动到一端与连接块的基准配合面接触，完成对牙排的初定位；作为定位基准的定位单元的定位块和与其相配合的基准配合面接触配合，完成基准定位；调节其它各组定位单元定位块和与其相配合的基准配合面的距离，完成定位；各个压印单元的精准定位同时完成，此时开始纸张在各个压印单元的压印工序；纸张加工工序完成后，定位摆杆反向转动，牙排体和连接块下降，此时链条定位块的基准配合面与定位滚子脱离；定位摆杆下降到最低点时，定位摆杆与连接块基准配合面完全脱离，牙排叼住纸张运动至下一工位。
10.根据权利要求9所述一种适用于机组式模烫机的定位微调装置的工作方法，其特征在于纸张从输送单元输送到输送台后，被输纸台上的定位前规进行定位，定位后的纸张前边缘被牙排叼住，保证纸张在每个工位与牙排的相对位置都保持固定，被牙排夹紧后的纸张被送到随后的工作台进行后续模烫工艺。
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