CN111989220A - 压印箔的驱动装置，压印站和压印机及控制压印箔的驱动的方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于驱动压印箔经过贯通压印机（1）的路径的驱动装置（410；410'）。所述驱动装置包括：两个箔导入链状元件（420a，420b）、耦合到箔导入链状元件（420a，420b）的驱动构件（440）以及至少一个第一负荷测量装置（3a；3a'），驱动构件（440）用于驱动箔导入链状元件（420a，420b）特别是通过所述压印机的印压机（310），第一负荷测量装置（3a；3a'）包括第一检测器（7a），第一检测器（7a）被配置成测量表示由所述驱动构件在第一方向施加的负荷的参数，所述至少一个第一负荷测量装置（3a；3a'）连接到压印机的控制单元（4），控制单元（4）被配置成当所述第一检测器测量到表示由所述驱动构件施加的负荷的参数超过阈值时，停止由驱动构件（440）进行的驱动。还公开了包括所述驱动装置的压印站和压印机以及控制压印箔的驱动的方法。

Description

压印箔的驱动装置，压印站和压印机及控制压印箔的驱动的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于在机器中驱动压印箔的装置，所述机器能够通过压印来印刷一系列扁平的片状元件，特别是用于制造包装。本发明还涉及一种包括驱动装置的压印站和压印机。本发明还涉及一种控制压印箔的驱动的方法。

背景技术

通过压印来印刷文本和/或图案，即通过使用压力将来自一个或多张压印箔的有色或金属膜施加到片状支撑物上已为人所知。工业上这种转印操作通常使用印压机进行，印刷支撑物逐张被导入印压机中，而每张压印箔则被连续地或逐步地输送。

在标准的印压机中，压印在水平放置的固定印压板和安装成能够作往复垂直移动的印压板之间进行。因为这类印压机通常是自动化的，所以设置了输送装置，用于在印压板之间依次传送每张片状材料。在实践中，输送装置通常是一系列杆，当印压机的两个印压板充分分开时，所述一系列杆各自依次抓住片材的前缘，然后将片材拉到印压机的两个印压板之间。

如同片材供給一样，印压机的压印箔供給传统上是自动化的，例如通过驱动系统供给压印箔，该驱动系统能够沿着明确确定的路径(尤其是贯通压印机的路径)展开和传送箔。

这种箔驱动系统包括用于将压印箔导入机器中的驱动杆，驱动杆本身由两个闭合成环状的箔导入链状元件驱动。驱动杆沿路径拉动并展开箔，穿过印压机，然后由属于印压机的驱动滚筒驱动箔。

鉴于驱动系统需要拉动并引导压印箔通过印压机，并且分开的印压板之间的空间很小，因此驱动杆和驱动它的链状元件的厚度必须很小，并且因此相对脆弱。如果驱动系统被卡住，例如，由于箔展开的状况不好等问题导致箔堵塞，驱动杆或杆附件可能会容易断裂。然后必须停机以允许更换杆，操作员再不得不部分手动地重新导入压印箔，这是一个漫长且昂贵的过程。

发明内容

本发明的目的之一是提出一种破裂风险较低的压印箔驱动装置。

为此，本发明的一个主题是一种用于驱动压印箔在经过贯通压印机的路径的驱动装置，所述驱动装置包括两个箔导入链状元件和驱动构件，所述驱动构件耦合到所述箔导入链状元件以驱动所述箔导入链状元件，特别是驱动所述箔导入链状元件通过所述压印机中的印压机，其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个包括第一检测器的第一负荷测量装置，所述第一检测器被配置成测量表示由所述驱动构件在第一方向驱动所述箔导入链状元件所施加的负荷的参数，所述至少一个第一负荷测量装置连接到所述压印机的控制单元，所述控制单元被配置成当所述第一检测器测量到表示由所述驱动构件施加的负荷的参数超过阈值时，停止所述驱动构件的所述驱动。

因此，在有驱动杆或其附件出现断裂的风险之前，可以停止驱动。

为了检测在箔导入链状元件在两个驱动方向上可能出现的故障，例如规定驱动装置要包括第二负荷测量装置，所述第二负荷测量装置包括第二检测器，所述第二检测器被配置成测量表示由所述驱动构件在与所述第一方向相反的第二方向驱动所述箔导入链状元件所施加的负荷的参数，所述第二负荷测量装置连接到所述控制单元，所述控制单元被配置成当所述第二检测器测量到表示由所述驱动构件施加的负荷的参数超过阈值时，停止所述驱动构件的所述驱动。

根据驱动装置的第一实施例，所述第一负荷测量装置包括:

-可移动的第一中间传动元件，

-第一弹性构件，当所述箔导入链状元件在所述第一方向被驱动时，所述第一弹性构件将所述第一中间传动元件推向并抵靠位于所述驱动构件(440)的一侧并且被拉紧的箔导入链状元件，以及

-第一致动器，其被配置为当所述箔导入链状元件被驱动时，向所述第一弹性构件施加反推力，

-所述第一检测器被配置成检测所述第一致动器施加的反推力何时超过负荷阈值。

如果适用，第二负载测量装置包括例如：

-可移动的第二中间传动元件，

-第二弹性构件，当所述箔导入链状元件在所述第二方向被驱动时，所述第二弹性构件将所述第二中间传动元件推向并抵靠位于所述驱动构件的一侧并且被拉紧的箔导入链状元件，以及

-第二致动器，其被配置成当所述箔导入链状元件被驱动时，向所述第二弹性构件施加反推力，

-所述第二检测器被配置成检测所述第二致动器施加的反推力何时超过负荷阈值。

第一和/或第二负荷测量装置还包括至少一个附加中间传动元件，所述附加中间传动元件用于将所述箔导入链状元件引导转过至少90°的角度。

第一和/或第二中间传动元件可在压印箔所经过的路径上可能位于所述附加中间传动元件和所述驱动构件之间。

根据所述驱动装置的第二实施例，所述驱动构件安装成能够在所述箔导入链状元件的驱动方向移动，所述第一检测器被配置成测量所述驱动构件的移动何时超过阈值，其中所述驱动构件的移动表示由所述驱动构件施加的负载。

第一负荷测量装置包括例如第一反推力构件，例如致动器，所述第一反推力构件被配置成当所述箔导入链状元件在所述第一方向被驱动时，向所述驱动构件施加反推力，所述第一检测器被配置成检测所述第一反推力构件施加的反推力何时超过负荷阈值。

如果适用，第二负荷测量装置包括例如第二反推力构件，例如致动器，所述第二反推力构件被配置成当所述箔导入链状元件在所述第二方向被驱动时，向所述驱动构件施加反推力，所述第二检测器被配置成检测所述第二反推力构件施加的反推力何时超过负荷阈值。

第一和/或第二负荷测量装置包括例如线性引导件，所述驱动构件可滑动地安装在所述线性引导件上。

所述驱动构件包括例如驱动轴，所述驱动轴藉由相应的万向接头耦合到所述箔导入链状元件，使得可以确保压印机两侧(操作员侧和相对侧)的操作独立性。

本发明的另一主题是一种用于压印片状元件的压印机的压印箔供給和回收站，所述压印机用于压印片状元件，其特征在于，所述箔供給和回收站包括如上所述的压印箔驱动装置。

本发明的另一主题是一种用于压印片状元件的压印机，其特征在于，所述压印机包括多个工作站，其中包括如上所述的压印箔供給和回收站。

本发明的另一主题是一种控制压印箔的驱动的控制方法，其特征在于，所述方法使用如上所述的驱动装置来实施。

根据用于控制压印箔的驱动的控制方法的第一实施例：

-当所述箔导入链状元件在第一方向被驱动时，所述第一致动器向第一弹性构件施加反推力，所述第一弹性构件藉由通过所述驱动构件的驱动而被拉紧的所述箔导入链状元件中的一段压缩加载的第一弹性构件施加反推力，所述箔导入链状元件藉由，所述第二致动器处于非活动状态，

-当所述箔导入链状元件在相反的第二方向被驱动时，所述第二致动器对向第二弹性构件施加反推力，所述第二弹性构件藉由通过所述驱动构件的驱动而被拉紧的所述箔导入链状元件中的一段压缩加载，所述第一致动器处于非活动状态。

被激活的所述致动器例如向所述弹性构件施加反推力，以致于将所述中间传动元件保持在适当位置。

根据用于控制压印箔的驱动的方法的第二实施例，所述反推力构件相对于驱动方向向所述驱动构件的每一侧施加反推力。

所述反推力构件向所述驱动构件施加反推力，以致于将所述驱动构件保持在适当位置。

附图说明

通过阅读本发明的说明以及从描述本发明的一个非限制性示例性实施方式的附图，其他优点和特征将变得显而易见，其中：

图1非常示意性地示出了根据第一示例性实施例的压印机的一个示例。

图2是图1的压印机的压印箔供給和回收站的驱动装置的透视图，其中驱动杆位于压印箔的导入点。

图3是图2的驱动装置的元件的驱动器侧的视图。

图4是图3的驱动装置的细节的剖面图。

图5a示出了处于待机位置的图3的驱动装置的第一和第二负荷测量装置。

图5b示出了在正常操作期间当箔导入链状元件在第一方向被驱动时的图5a的负荷测量装置。

图5c示出了当驱动构件施加的负荷超过阈值时的图5b的负荷测量装置。

图6是根据第二示例性实施例的压印箔供給和回收站的驱动装置的驱动器侧的视图，其中驱动杆位于压印箔的导入点处。

图7示出了从压印机内部观察的图6的元件。

在这些附图中，相同的元件具有相同的附图标记。以下的实施方法是示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个附图标记都涉及同一实施例，或者这些特征仅适用于一个实施例。不同实施例的简单特征也可以组合或互换以提供其他实施例。

词语“片状元件”同样适用于由瓦楞纸板、平板、纸或包装工业中常用的任何其他材料制成的元件。应当理解，在本文中，术语“片材”或“片材元件”或“片状元件”非常普遍地指的是片材形式的任何印刷支撑物，例如板、纸、塑料等。

具体实施方式

图1示出了片状元件压印机1的一个示例性实施例，压印机1能够通过压印来印刷一系列扁平的片状元件，特别是用于制造包装。

该压印机1通常由多个工作站100、200、300、400、500组成，这些工作站并置但彼此依赖以形成能够处理一系列片状元件的装配单元。因此，有供給器100、供給器台200、压印站300、压印箔供給和回收站400以及传送站500。还设置了输送装置600，输送装置600用于使每片片材从供給器台200的出口单独的移动到传送站500，包括途中经过压印站300。

在仅作为示例而选择的此特定实施例中，供給器100贮备了一连串的托盘，在每个托盘上堆叠有多张板材。板材通过抽吸式抓持器构件从叠堆的顶部连续被移除，该抽吸式抓取器构件将板材运送到紧邻的供給器台200。

在供給器台200上，片材通过抽吸式抓持器构件被布置成一层，也就是说，片材一张接一张排列使得片材部分地重叠。然后，借助于带式输送机构将整层沿着板210朝着压印站300驱动。在该层的端部，可以使用正面和侧面放置导向器或使用对准系统准确地将引导片材系统地定位。

因此，紧靠在供給器台200后面的工作站是压印站300。压印站300的用途是通过热压将来自压印箔的金属化膜施加到每张片材上。为此，压印站300使用印压机310，在印压机310内压印操作以常规方式在经固定及加热的上压板320与下压板330之间进行，下压板330安装成能够在垂直方向往复运动。

箔供給和回收站400的工作是在压印站300的下游同时对所述压印机供应压印箔及当使用完该箔后立即将其移除。

在印刷机1中处理片材的过程在传送站500中完成，传送站500的主要用途是将先前处理过的片材重新堆叠为一叠。为此，输送装置600例如以一种方式布置，以致于当每张片材与该新的叠成一直线时，自动释放该片材。然后，该片材正好落在所述堆的顶部。

以非常传统的方式，传送装置600使用一系列抓取杆，这些抓取杆经安装成能够经由在压印机1的两侧上横向地布置的两个链条组620移动。每个链条组620循环运行，允许所述抓取杆沿着路径移动，该路径接连通过压印站300、压印箔供給和回收站400和传送站500。

在生产之前，由驱动装置410将压印箔导入印压机310的压板320、330之间，驱动装置410属于压印箔供給和回收站400并且能够沿着确定的路径传送压印箔。

如在图2的示例中可更好地看到的，驱动装置410包括两个箔导入链状元件420a，420b和耦合到箔导入链状元件420a，420b以驱动箔导入链状元件420a，420b的驱动构件440。有两个箔导入链状元件420a，420b，其在压印机1中横向布置，一个位于操作员一侧的“操作员侧”，而另一个位于压印机1的另一侧的“相对侧”。

箔导入链状元件420a，420b是例如链(或耐高温带状物)，它们自身成环闭合。驱动构件440包括例如横向驱动轴，该横向驱动轴经由例如引导件或链轮或滑轮与箔导入链状元件420a，420b耦合。驱动构件440由例如站400的马达460驱动。

相对于驱动方向D横向布置的驱动杆430在其端部与箔导入链状元件420a，420b连接，以例如通过将箔卷绕驱动杆430超过180°来驱动压印箔。

根据一个示例性实施例，每个箔导入链状元件420a，420b循环移动，这允许压印箔在通过导入的上点I(或中间点U)与较低的回收点E(图1)之间的路径上解绕，形成例如印压机310的上压板320的回路，并通过印压机310。

驱动构件440或能够在第一方向和相反的第二方向驱动箔导入链状元件420：这里参考压印箔沿其路径延伸时所跟随的方向来定义前进方向和后退方向，例如压印箔从导入点I(或中间点U)经过印压机310向回收点E延伸。

因此，在初始导入阶段，操作员用手将压印箔卷绕在驱动杆430上。然后使杆430在第一方向(或前进方向)在印压机310的压板之间、穿过压印站300的路径上移动。然后，杆430沿其后面拉动两段压印箔，一段被拉紧而另一段在压印机1中解绕。接着，在所述印压机的出口处，操作员移除从杆430解绕的自由端以由人手将所述自由端导入站400的驱动辊480中(图1)。例如，存在一个或若干驱动辊480，每个驱动辊例如使压印箔前进特定的步长。

一旦已经解绕压印箔，就可以沿着从回收点E向导入点I(或中间点U)的路径的相反方向驱动驱动杆430。例如，在箔的导入结束之前，使驱动杆430返回导入点I，或者当操作员希望导入将提供给压印机1的新的压印箔，可以将驱动杆430留在回收点E并返回导入点I。

在该手动干预之后，驱动辊480控制至少一个压印箔的前进，以使该压印箔与由输送装置600的夹持杆从其他位置导入(不一定以相同的速度)印压机310中的片状元件重合。

驱动装置410还包括例如一系列中间传动元件451、452，例如轮451、452或滑块，它们沿着该路径安装，以引导箔导入链状元件420a，420b并因此引导压印箔的运动(图3)。驱动装置410尤其包括例如两对下部中间传动元件452，例如轮，其能够在垂直方向移动(在距离M1上)，并且在水平方向被对齐，以引导每个箔导入链状元件420a，420b在水平方向沿直线经过印压机310。每个可移动的中间传动元件452借助于例如自己的可控致动器470(例如锤体)而移动。因此，可以使驱动杆430在印压机310的压板320、330之间通过以导入压印箔，然后通过例如升高中间传动元件452使箔导入链状元件420a，420b在生产之前缩回。

驱动装置410还包括至少一个第一负荷测量装置3a，第一负荷测量装置3a包括第一检测器7a，第一检测器7a被配置成测量表示由驱动构件440在第一方向驱动箔导入链状元件420a，420b所施加的负荷的参数。所述至少一个第一负荷测量装置3a连接到压印机1的控制单元4(图1)，控制单元4被配置成当第一检测器7a测量到表示由驱动构件440施加的负荷的参数超过阈值时(例如大于100N或150N的负荷)，停止驱动构件440的所述驱动。

控制单元4例如是压印机1的计算机。

可以为每个链状元件420a，420b仅设置一个负荷测量装置3a或3b。然而，假设驱动构件440可以在两个方向驱动箔导入链状元件420a，420b，则驱动装置410可以包括用于测量在第二方向(例如后退)施加的负荷的第二负荷测量装置3b。

因此，第二负荷测量装置3b包括第二检测器7b，第二检测器7b被配置成测量表示由驱动构件440在第二方向驱动箔导入链状元件420a，420b所施加的负荷的参数，第二负荷测量装置3b连接到控制单元4，控制单元4被配置成当第二检测器7b测量到表示由驱动构件440施加的负荷的参数超过阈值时，停止所述驱动构件440的所述驱动。

例如规定驱动装置410包括两对负荷测量装置3a，3b，一对负荷测量装置3a，3b布置在相应的箔导入链状元件420a，420b上，从而检测每个箔导入链状元件420a，420b上的超负荷。

在第一示例性实施例中，第一负荷测量装置3a还包括可移动的第一中间传动元件453a、第一弹性构件5a和第一致动器6a(图3)。

当箔导入链状元件420a，420b沿所述压印箔的路径在所述第一方向被驱动时，第一弹性构件5a的第一端将第一中间传动元件453a推向并抵靠位于驱动构件440的一侧并且被拉紧的箔导入链状元件420a，420b的一段。

第一致动器6a被配置成当箔导入链状元件420a，420b被驱动时向第一弹性构件5a的第二端施加反推力，从而例如保持可移动的第一中间传动元件453a在适当位置。

第一检测器7a被配置成检测第一致动器6a施加的反推力何时超过阈值。

同样地，第二测量装置3b包括例如可移动的第二中间传动元件453b、第二弹性构件5b、第二致动器6b和第二检测器7b。

当箔导入链状元件420a，420b在第二方向被驱动时，第二弹性构件5b的第一端将第二中间传动元件453b推向并抵靠位于驱动构件440的一侧并且被拉紧的箔导入链状元件420a，420b的一段。因此，在驱动构件440的每一侧存在一个弹性构件/中间传动元件组件。

第二致动器6a被配置成当箔导入链状元件420a，420b被驱动时向第二弹性构件5b的第二端施加反推力，从而例如保持可移动的第二中间传动元件453b在适当位置。

第二检测器7b被配置成检测第二致动器6b施加的反推力何时超过阈值。

可移动的中间传动元件453a，453b例如是引导件、滑轮、链轮或滑块。

致动器6a，6b是例如锤体，例如气动锤体。

检测器7a，7b例如是接近传感器，即非接触传感器，例如磁传感器。它们可以结合到相应的致动器6a，6b中。当测量到表示由驱动构件440施加的负荷的参数超过阈值时，检测器7a，7b例如将电信号发送回控制单元4。

弹性构件5a，5b包括例如压缩弹簧。

根据图4中可最佳见到的一个示例性实施例，弹性构件5a，5b包括压缩弹簧，该压缩弹簧围绕引导件12可滑动地安装在两个轴承13之间。弹簧5a的第一端14抵靠在引导件12上，引导件12被固定(在这种情况下成直角)到中间传动元件453a，453b的枢轴15。因此，中间传动元件453a，453b的运动与引导件12的运动成为一体，引导件12随着施加到所述弹簧的第二端的负荷而运动。

弹性构件5a，5b的轴线例如垂直于箔导入链状元件420a，420b的驱动方向D。

负荷测量装置3a，3b还包括例如至少一个相应的附加中间传动元件454，例如引导件、滑轮、链轮或滑块，以在超过至少90°(例如180°)的角度引导箔导入链状元件420a，420b(图3)。中间传动元件453a，453b例如是由轮子组成，所述轮子位于箔导入链状元件420a，420b的循环内，例如在压印箔经过的路径上插入到附加中间传动元件454与驱动构件440之间。

现在将参照图5a、5b和5c描述用驱动装置410控制压印箔的驱动的方法的操作的一个示例。

图5a中，负荷测量装置3a，3b最初处于待机位置。电动机460和致动器6a，6b是静止的，驱动构件440是固定的。操作员调节可移动的中间传动元件452的高度位置，以便将箔导入链状元件420a，420b定位在印压机310的高度(图3)。结果，负荷测量装置3a，3b的可移动的中间传动元件453a，453b抵抗弹性构件5a，5b的作用而移动。最小的张力施加在弹性构件5a，5b与箔导入链状元件420a，420b之间。

第一致动器6a被激活。第一致动器6a向第一弹性构件5a施加反推力，第一致动器6a因此藉由通过驱动构件440的驱动而被拉紧的箔导入链状元件420a，420b中的一段压缩加载，从而例如保持可移动的第一中间传动元件453a在适当位置。第一致动器6a的锤杆延伸例如直到压靠第一弹性构件5a的第二端。第一中间传动元件453a保持在适当位置。

马达460启动后，驱动构件440可以在第一方向(或前进方向，图5b的箭头D)驱动箔导入链状元件420a，420b。

在驱动构件440的另一侧，第二致动器6b处于非活动状态。箔导入链状元件420a中的一段的张力取决于第二弹性构件5b。第二致动器6b的锤杆缩回(图5b)。

如果任何事物8出现阻止箔导入链状元件420a，420b的前进，则由第一致动器6a施加的反推力将不再足以将可移动的第一中间传动元件453a保持在适当位置，并且第一中间传动元件453a将会移动(在图5c这种情况下，向上)，以及第一致动器6a的行程缩短。这些元件例如允许第一检测器7a检测到由第一致动器6a施加的反推力正在超过负荷阈值。然后，控制单元4例如通过切断对马达460的电力供应来停止驱动构件440的驱动。

因此，在驱动杆430或其附件出现断裂风险之前，可以停止驱动。

正常操作下，驱动构件440还可以在相反的第二方向(或后退方向)(例如，通过逆时针转动)驱动箔导入链状元件420a，420b。

接着，第二致动器6b被激活。第二致动器6b向第二弹性构件5b施加反推力，第二致动器6b因此藉由通过驱动构件440的驱动而被拉紧的箔导入链状元件420a，420b中的一段压缩加载，从而例如保持可移动的第二中间传动元件453b在适当位置。第二致动器6b的锤杆延伸例如直到压在第二弹性构件5b的第二端。第二中间传动元件453b保持在适当位置。

在驱动构件440的另一侧，第一致动器6a处于非活动状态。箔导入链状元件420a中的一段的张力取决于第一弹性构件5a。第一致动器6a的锤杆缩回。

如果任何事物8出现阻止箔导入链状元件420a，420b的前进，则由第二致动器6b施加的反推力将不再足以将可移动的第二中间传动元件453b保持在适当位置，并且第二中间传动元件453b将会移动(在这种情况下向上)，以及第二致动器6b的行程缩短。这些元件例如允许第二检测器7b检测到由第二致动器6b施加的反推力正在超过负荷阈值。然后，控制单元4例如通过切断对马达460的电力供应来停止驱动构件440的驱动。

图6和7示出了驱动装置410'的第二示例性实施例。

如前所述，驱动装置410'包括第一负荷测量装置3a'，第一负荷测量装置3a'包括第一检测器7a，第一检测器7a被配置成测量表示由驱动构件440在第一方向驱动箔导入链状元件420a，420b所施加的负荷的参数。第一负荷测量装置3a'连接到压印机1(图1)控制单元4，控制单元4被配置成当第一检测器7a测量到表示由驱动构件440施加的负荷的参数超过阈值时，停止驱动构件440的所述驱动。

所述第二实施例与先前的实施例的不同之处在于，所述负荷测量装置不对箔导入链状元件420a，420b'施加任何反负载。所述第二实施例中，驱动构件440安装成能够在箔导入链状元件420a，420b的驱动方向D移动。

为此，第一负荷测量装置3a'包括例如线性引导件9，驱动构件440可滑动地安装在线性引导件9上。线性引导件9例如允许驱动构件440在箔导入链状元件420a，420b的上部区域中水平移动。线性引导件9例如包括移动支撑件10(例如板)，可移动的支撑件10沿着至少一个固定的水平轴体11滑动，例如一个布置在另一个上方的两个轴体11。

此外，在该实施例中，第一检测器7a被配置成测量驱动构件440的移动何时超过阈值，其中驱动构件440的移动表示由驱动构件440施加的负荷。

驱动构件440包括例如横向驱动轴，该横向驱动轴与箔导入链状元件420a，420b耦合。驱动构件440例如由站400的马达460驱动，例如由未示出的传动装置将该马达连接到驱动构件440。

为了保证移动支撑件10在压印机1的每一侧(操作员侧和相对侧)的独立操作，并且防止移动支撑件10在两个箔导入链状元件420a，420b之一出现故障时卡住，它们可以使用相应的万向街头18(图7)将移动支撑件10连接到箔导入链状元件420a，420b。

驱动构件440或能够仅在一个(前进)方向或两个方向(前进和后退)驱动箔导入链状元件420a，420b。驱动杆430例如在路径的整个回路上被驱动。驱动杆430经过印压机310后返回导入点I。如果在压印箔的驱动方面出现问题，则可以特别地使用向后驱动。

第一负荷测量装置3a'包括例如第一反推力构件16a，第一反推力构件16a被配置成当箔导入链状元件420a，420b在第一方向被驱动时，向驱动构件440施加反推力。第一反推力构件16a例如是致动器或弹性构件。所述致动器例如是诸如气动锤体的锤体。所述反推力例如施加到固定到驱动构件440的可移动的支撑件10。

第一检测器7a例如被配置成检测由第一反推力构件16a施加的反推力何时超过阈值。

当驱动构件440能够在两个方向(前进和后退)驱动箔导入链状元件420时，驱动装置410'可以包括用于测量所述第二方向上的负荷的第二负荷测量装置3b'。

第二负荷测量装置3b'包括例如第二反推力构件16b，第二反推力构件16b被配置成当箔导入链状元件420a，420b在所述第二方向被驱动时，向驱动构件440施加反推力。第二反推力构件16b例如是致动器或弹性构件。所述致动器例如是诸如气动锤体的锤体。所述反推力例如施加到固定到驱动构件440的可移动的支撑件10。

第二检测器7b例如被配置成检测由第二反推力构件16b施加的反推力何时超过阈值。

反推力构件16a，16b相对于驱动方向D在支撑件10的每一侧施加反推力。施加的反推力允许例如将支撑件10保持在适当位置。所述反推力在正常操作中例如为零，使得所述致动器的杆完全伸出并且仅接触支撑件10。

驱动装置410'包括例如两对负荷测量装置3a'，3b'，一对布置在相应的箔导入链状元件420a，420b上，以便检测每个链状元件420a，420b上的超负荷。

如第一实施例中，检测器7a，7b例如是接近传感器，即非接触传感器，例如磁传感器。检测器7a，7b可以结合到相应的致动器中。当测量到表示由驱动构件440施加的负荷的参数超过阈值时，检测器7a，7b例如将电信号发送回控制单元4。

检测器7a，7b也可制造成任何类型的运动检测器的形式，例如接触式传感器。

驱动装置410'还可包括至少一个传统的链条张紧器17，链条张紧器17包括可移动的中间传动元件453和弹性构件5。

现在将参照图6和图7描述用驱动装置410'控制压印箔的驱动的方法的操作的一个示例。

负荷测量装置3a'，3b'最初处于待机位置。马达460是静止的，驱动构件440是固定的。操作员调节可移动的中间传动元件452的高度位置，以便将箔导入链状元件420a，420b定位在印压机310的高度。结果，可移动的中间传动元件453抵抗弹性构件5的作用而移动。最小的张力施加在弹性构件5与箔导入链状元件420a，420b之间。

马达460启动后，驱动构件440可以在第一方向(或前进方向，图6中的箭头D，或图6的逆时针方向)驱动箔导入链状元件420a，420b。

反推力构件16a，16b相对于驱动方向D在驱动构件440的每一侧施加反推力。例如，所述致动器的杆完全伸出并且仅在每一侧接触支撑件10。

如果发生任何事情阻止箔导入链状元件420a，420b的前进，则由第一反推力构件16a施加的反推力将不再足以将可移动的支撑件10保持在适当位置，并且可移动的支撑件10将会移动(在这情况下，相对于图6的方向向右)。第一反推力构件16a的行程例如缩短到最小。这些元件例如允许第一检测器7a检测由第一反推力构件16a施加的反推力是否正超过负荷的阈值。然后，控制单元4例如通过切断对马达460的电力供应来停止驱动构件440的驱动。因此，在驱动杆430或其附件出现断裂风险之前，可以停止驱动。

正常操作下，驱动构件440还可以在相反的第二方向(或后退方向)(例如，通过顺时针转动)驱动箔导入链状元件420a，420b。

如果发生任何事情阻止箔导入链状元件420a，420b的前进，则由第二反推力构件16b施加的反推力将不再足以将可移动的支撑件10保持在适当位置，并且可移动的支撑件10将会移动(在这情况下向左)，而第二反推力构件16b的行程缩短。这些元件例如允许第二检测器7b检测第二反推力构件16b施加的反推力是否正超过负荷的阈值。然后，控制单元4例如通过切断对马达460的电力供应来停止驱动构件440的驱动。

Claims (19)

1.一种用于驱动压印箔经过贯通压印机的路径的驱动装置（410；410'），所述驱动装置（410；410'）包括两个箔导入链状元件（420a，420b）和驱动构件（440），所述驱动构件（440）耦合到所述箔导入链状元件（420a，420b）以驱动所述箔导入链状元件（420a，420b），特别是驱动所述箔导入链状元件（420a，420b）通过所述压印机（1）中的印压机（310），其特征在于，所述驱动装置还包括至少一个包括第一检测器（7a）的第一负荷测量装置（3a；3a'），所述第一检测器（7a）被配置成测量表示由所述驱动构件（440）在第一方向驱动所述箔导入链状元件（420a，420b）所施加的负荷的参数，所述至少一个第一负荷测量装置（3a；3a'）连接到所述压印机（1）的控制单元（4），所述控制单元（4）被配置成当所述第一检测器（7a）测量到表示由所述驱动构件（440）施加的负荷的参数超过阈值时，停止所述驱动构件（440）的所述驱动。

2.根据前述一项权利要求所述的驱动装置（410；410'），其特征在于，所述驱动装置包括第二负荷测量装置（3b；3b'），所述第二负荷测量装置（3b；3b'）包括第二检测器（7b），所述第二检测器（7b）被配置成测量表示由所述驱动构件（440）在与所述第一方向相反的第二方向驱动所述箔导入链状元件（420a，420b）所施加的负荷的参数，所述第二负荷测量装置（3b；3b'）连接到所述控制单元（4），所述控制单元（4）被配置成当所述第二检测器（7b）测量到表示由所述驱动构件（440）施加的负荷的参数超过阈值时，停止所述驱动构件（440）的所述驱动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置（410；410'），其特征在于，所述第一负荷测量装置（3a）包括:

-可移动的第一中间传动元件（453a），

-第一弹性构件（5a），当所述箔导入链状元件（420a，420b）在所述第一方向被驱动时，所述第一弹性构件（5a）将所述第一中间传动元件（453a）推向并抵靠位于所述驱动构件（440）一侧并且被拉紧的箔导入链状元件（420a，420b），以及

-第一致动器（6a），其被配置成当所述箔导入链状元件（420a，420b）被驱动时向所述第一弹性构件（5a）施加反推力，

-所述第一检测器（7a）被配置成检测所述第一致动器（6a）施加的反推力何时超过负荷阈值。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的驱动装置（410；410'），其特征在于，所述第二负荷测量装置（3b）包括:

-可移动的第二中间传动元件（453b），

-第二弹性构件（5b），当所述箔导入链状元件（420a，420b）在所述第二方向被驱动时，所述第二弹性构件（5b）将所述第二中间传动元件（453b）推向并抵靠位于所述驱动构件（440）一侧并且被拉紧的箔导入链状元件（420a，420b），以及

-第二致动器（6b），其被配置成当所述箔导入链状元件（420a，420b）被驱动时向所述第二弹性构件（5b）施加反推力，

-所述第二检测器（7b）被配置成检测所述第二致动器（6b）施加的反推力何时超过负荷阈值。

5.根据权利要求3和4中任一项所述的驱动装置（410；410'），其特征在于，所述第一和/或所述第二负荷测量装置（3a，3b）还包括至少一个附加中间传动元件（454），用于将所述箔导入链状元件（420a，420b）引导转过至少90°的角度。

6.根据前述一项权利要求所述的驱动装置（410），其特征在于，所述第一和/或所述第二中间传动元件（453a，453b）在所述压印箔经过的路径上位于所述附加中间传动元件（454）和所述驱动构件（440）之间。

7.根据权利要求1和2中任一项所述的驱动装置（410'），其特征在于，所述驱动构件（440）安装成能够在所述箔导入链状元件（420a，420b）的驱动方向（D）移动，所述第一检测器（7a）被配置成测量所述驱动构件（440）的移动何时超过阈值，其中所述驱动构件（440）的移动表示由所述驱动构件（440）施加的负荷。

8.根据前述一项权利要求所述的驱动装置（410'），其特征在于，所述第一负荷测量装置（3a'）包括第一反推力构件（16a），例如致动器，所述第一反推力构件（16a）被配置成当所述箔导入链状元件（420a，420b）在所述第一方向被驱动时，向所述驱动构件（440）施加反推力，所述第一检测器（7a）被配置成检测所述第一反推力构件（16a）施加的反推力何时超过负荷阈值。

9.根据权利要求2和8所述的驱动装置（410'），其特征在于，所述第二负荷测量装置（3b'）包括第二反推力构件（16b），例如致动器，所述第二反推力构件（16b）被配置成当所述箔导入链状元件（420a，420b）在所述第二方向被驱动时，向所述驱动构件（440）施加反推力，所述第二检测器（7b）被配置成检测所述第二反推力构件（16a）施加的反推力何时超过负荷阈值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的驱动装置（410'），其特征在于，所述第一和/或所述第二负荷测量装置（3a'，3b'）包括线性引导件（9），所述驱动构件（440）可滑动地安装在所述线性引导件（9）上。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的驱动装置（410'），其特征在于，所述驱动构件（440）包括驱动轴，所述驱动轴藉由相应的万向接头（18）耦合到所述箔导入链状元件（420a，420b）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置（410；410'），其特征在于，所述驱动装置包括两对下部中间传动元件（452），所述下部中间传动元件（452）能够在垂直方向移动并在水平方向被对齐，以引导每个箔导入链状元件（420a，420b）在水平方向沿直线经过所述印压机（310）。

13.一种压印机（1）的压印箔供給和回收站（400），所述压印机（1）用于压印片状元件，其特征在于，所述箔供給和回收站包括根据前述权利要求中任一项所述的压印箔驱动装置（410；410'）。

14.一种压印片状元件的压印机（1），其特征在于，所述压印机包括多个工作站（100、200、300、400、500），其中包括根据前述一项权利要求所述的压印箔供給和回收站（400）。

15.一种控制压印箔的驱动的控制方法，其特征在于，所述方法使用根据前述权利要求1至12中任一项所述的驱动装置（410）来实施。

16.根据前述一项权利要求所述的控制压印箔的驱动的控制方法，所述方法使用根据权利要求4所述的驱动装置（410）来实施，其中:

-当所述箔导入链状元件（420a，420b）在第一方向被驱动时，所述第一致动器（6a）向第一弹性构件（5a）施加反推力，所述第一弹性构件（5a）藉由通过所述驱动构件（440）的驱动而被拉紧的所述箔导入链状元件（420a，420b）中的一段压缩加载，所述第二致动器（6b）处于非活动状态，

-当所述箔导入链状元件（420a，420b）在相反的第二方向被驱动时，所述第二致动器（6b）向第二弹性构件（5b）施加反推力，所述第二弹性构件（5b）藉由通过所述驱动构件（440）的驱动而被拉紧的所述箔导入链状元件（420a，420b）中的一段压缩加载，所述第一致动器（6a）处于非活动状态。

17.根据前述一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述致动器（6a，6b）被激活后向所述弹性构件（5a，5b）施加反推力，以致于将所述中间传动元件（453a，453b）保持在适当位置。

18.根据权利要求15所述的控制方法，使用根据权利要求9所述的驱动装置（410'），其中所述反推力构件（16a，16b）相对于驱动方向（D）向所述驱动构件（440）的每一侧施加反推力。

19.根据前述一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述反推力构件（16a，16b）向所述驱动构件（440）施加反推力，以致于将所述驱动构件（440）保持在适当位置。

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