CN201737184U - 一种铝箔纸自动拼接gd包装机 - Google Patents
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Abstract
一种铝箔纸自动拼接GD包装机，包括主体、传动单元和电控单元，电控单元与传动单元、主体电控连接；其主体相比现有技术还包括自动切纸单元，该自动切纸单元包括气缸固定座，汽缸固定座上设置有左侧切纸刀气缸、右侧切纸刀气缸，左、右侧切纸刀气缸的进气口分别连接左、右侧气缸进气管，左、右侧气缸进气管的入气端分别通过左、右侧气缸控制电磁阀连接气源，左、右侧切纸刀气缸的气缸杆分别连接左、右侧切纸刀旋转挡板，左、右侧切纸刀旋转挡板的自由端分别连接左、右侧铝箔纸切刀，左侧铝箔纸切刀、右侧铝箔纸切刀分别对应铝箔纸拼接相位标记圆盘指针左右两侧铝箔纸切纸处设置；电控单元控制连接左侧气缸控制电磁阀、右侧气缸控制电磁阀。
Description
技术领域：
本实用新型涉及卷烟包装设备，尤其涉及一种铝箔纸自动拼接GD包装机。
背景技术：
现有技术中的GD包装机如图1所示的主体机械结构和图2所示的传动机械结构以及图3所示的电气控制单元的电路原理图，GD包装机的主体是由铝箔纸用完检测摆杆1、铝箔纸左卷盘2a、铝箔纸右卷盘2b、左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3(对应图3中的微动开关2S230)、铝箔纸摆杆位置检测接近开关4(对应图3中的微动开关2S259)、右侧铝箔纸卷用完检测微动开关5(对应图3中的微动开关2S231)、右侧铝箔纸断裂检测接近开关6(对应图3中的微动开关2S233)、右侧铝箔纸切刀7、铝箔纸手动拼接相位标记圆盘指针8、左侧铝箔纸切刀9、左侧铝箔纸断裂检测接近开关10(对应图3中的接近开关2S232)、左侧铝箔纸卷用完检测压杆12、右侧铝箔纸卷用完检测压杆13、左侧铝箔纸断裂检测压杆14、右侧铝箔纸断裂检测压杆15、铝箔纸摆杆位置检测半圆柱体16、手盘轮17、左侧铝箔纸离合器20(对应图3中的离合器2Y613)、右侧铝箔纸离合器21(对应图3中的离合器2Y613)以及图3铝箔纸电气控制部分组成。
其工作过程具体如下：
1、机组运行过程中，当铝箔纸左卷盘2a上的铝箔纸卷用完时，手动预置在铝箔纸左卷盘2a的铝箔纸卷用完检测摆杆1带动同轴的左侧铝箔纸卷用完检测压杆12压下左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3，左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3即图3中的微动开关2S230，左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3从闭合状态改变为断开状态，由左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3控制连接的型号为15AD41G3的32位数字量输入电路板N14的12管脚从高电平变成低电平，触发停机指令，机组停机；操作工手动把铝箔纸卷用完检测摆杆1位置从铝箔纸左卷盘2a移向铝箔纸右卷盘2b，左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3从断开状态改变为闭合状态，铝箔纸卷用完检测摆杆1带动同轴的铝箔纸摆杆位置检测半圆柱16遮挡铝箔纸摆杆位置检测接近开关4，该接近开关4对应图3中的接近开关2S259，铝箔纸摆杆位置检测接近开关4从截止状态改变为导通状态，由铝箔纸摆杆位置检测接近开关4控制连接的型号为15AD41G1的32位数字量输入电路板N11的32管脚从低电平变成高电平，识别铝箔纸卷摆杆1位置信息，然后操作工手动顺时针旋转机组手盘轮17，通过手盘轮17带动机组主传动机构使机组转动至铝箔纸拼接相位标记圆盘指针处8，如图2所示，传动路线为：手盘轮17驱动齿轮Z14和齿轮Z15旋转，齿轮Z15驱动轴I1旋转，轴I1通过联轴器30带动轴I2旋转，轴I2通过定轴轮系
驱动轴I3旋转，轴I3通过定轴轮系
驱动铝箔纸传动离合器29旋转，铝箔纸传动离合器29带动轴I4旋转，轴I4带动铝箔纸手动拼接相位标记圆盘指针8旋转，从手盘轮17到拼接相位标记圆盘指针8的传动比为1∶1，每个烟包周期旋转一周，之后手动按下机械触点式复位按钮2S124，复位按钮2S124的常开触点闭合，由复位按钮2S124控制连接的型号为15AD41G1的32位数字量输入电路板N10的8管脚从低电平变成高电平，32位数字量输入电路板N10通过CN总线将该信号通过型号为15AD80G11的信号传递模块N1传递给型号为15AD42G1的32位数字量输出电路板N16的18管脚，控制32位数字量输出电路板N16的18管脚从高电平变成低电平，铝箔纸左卷盘驱动固态继电器V814从导通状态改变为截止状态，连接在铝箔纸左卷盘驱动固态继电器V814输出端的铝箔纸左卷盘电磁离合器20释放，铝箔纸左卷盘电磁离合器20即图3中的离合器2Y613，型号为2510310001，使铝箔纸左卷盘2a脱离主传动，铝箔纸左卷盘2a停供铝箔纸，同时32位数字量输出电路板N16的19管脚从低电平变成高电平，铝箔纸右卷盘驱动固态继电器V801从截止状态改变为导通状态，连接在铝箔纸右卷盘驱动固态继电器V801输出端的铝箔纸右卷盘电磁离合器2Y612吸合，电磁离合器2Y612型号为2510310001，使铝箔纸右卷盘2b啮合主传动，铝箔纸右卷盘2b供给铝箔纸，由操作工手动搬动左侧铝箔纸切刀9切断用完的铝箔纸卷。如此实现脱离用完纸盘同时啮合另一纸盘动作，两个铝箔纸卷盘交替供给铝箔纸，至此，铝箔纸手动转换工作完成，机组可重新启动运行。
2、机组运行过程中，当铝箔纸左卷盘2a铝箔纸卷断裂时，左侧铝箔纸断裂检测压杆14遮挡左侧铝箔纸断裂检测接近开关10，即图3中的2S232，使其从截止状态改变为导通状态，型号为15AD41G3的32位数字量输入电路板N14的13管脚从低电平变成高电平，触发停机指令，机组停机；操作工手动把铝箔纸卷用完检测摆杆1位置从铝箔纸左卷盘2a移向铝箔纸右卷盘2b，铝箔纸卷用完检测摆杆1带动同轴的铝箔纸摆杆位置检测半圆柱16遮挡铝箔纸摆杆位置检测接近开关4，该接近开关4对应图3中的接近开关2S259，铝箔纸摆杆位置检测接近开关4从截止状态改变为导通状态，型号为15AD41G1的32位数字量输入电路板N11的32管脚从低电平变成高电平，识别铝箔纸卷摆杆位置信息，然后操作工手动顺时针旋转机组手盘轮17，通过手盘轮带动机组主传动机构使机组转动至铝箔纸拼接相位标记圆盘指针处8，如图2所示，传动路线为：手盘轮17驱动齿轮Z14和齿轮Z15旋转，齿轮Z15驱动轴I1旋转，轴I1通过联轴器30带动轴I2旋转，轴I2通过定轴轮系
驱动轴I3旋转，轴I3通过定轴轮系
驱动铝箔纸传动离合器29旋转，铝箔纸传动离合器29带动轴I4旋转，轴I4带动铝箔纸手动拼接相位标记圆盘指针8旋转，从手盘轮17到拼接相位标记圆盘指针8的传动比为1∶1，每个烟包周期旋转一周，然后按下机械触点式复位按钮2S124，见图3，复位按钮2S124的常开触点闭合，型号为15AD41G1的32位数字量输入电路板N10的8管脚从低电平变成高电平，32位数字量输入电路板N10通过CN总线将该信号通过信号传递模块N1传递给型号为15AD42G1的32位数字量输出电路板N16的18管脚，控制32位数字量输出电路板N16的18管脚从高电平变成低电平，铝箔纸左卷盘驱动固态继电器V814从导通状态改变为截止状态，连接在铝箔纸左卷盘驱动固态继电器V814输出端的铝箔纸左卷盘电磁离合器20释放，电磁离合器20即图3中的电磁离合器2Y613，型号为2510310001，如此使得铝箔纸左卷盘2a脱离主传动，铝箔纸左卷盘2a停供铝箔纸；同时型号为15AD42G1的32位数字量输出电路板N16的19管脚从低电平变成高电平，铝箔纸右卷盘驱动固态继电器V801从截止状态改变为导通状态，连接在铝箔纸右卷盘驱动固态继电器V801输出端的铝箔纸右卷盘电磁离合器21吸合，电磁离合器21即图3中的2Y612，型号为2510310001，使铝箔纸右卷盘2b啮合主传动，铝箔纸右卷盘2b供给铝箔纸；手动搬动左侧铝箔纸切刀9，切断断裂的铝箔纸卷；如此实现脱离断裂纸盘同时啮合另一纸盘动作，两个铝箔纸卷盘交替供给铝箔纸，至此，铝箔纸手动转换工作完成，机组可重新启动运行。
3、机组运行过程中，当铝箔纸右卷盘2b上的铝箔纸卷用完时，手动预置在铝箔纸右卷盘2b的铝箔纸卷用完检测摆杆1带动同轴的右侧铝箔纸卷用完检测压杆13压下右侧铝箔纸卷用完检测微动开关5，右侧铝箔纸卷用完检测微动开关5即图3中的微动开关2S231，右侧铝箔纸卷用完检测微动开关5从闭合状态改变为断开状态，由右侧铝箔纸卷用完检测微动开关5控制连接的型号为15AD41G3的32位数字量输入电路板N14的11管脚从高电平变成低电平，触发停机指令，机组停机；操作工手动把铝箔纸卷用完检测摆杆1位置从铝箔纸右卷盘2b移向铝箔纸左卷盘2a，右侧铝箔纸卷用完检测微动开关5从断开状态改变为闭合状态，铝箔纸卷用完检测摆杆1带动同轴的铝箔纸摆杆位置检测半圆柱16不遮挡铝箔纸摆杆位置检测接近开关4，该接近开关4对应图3中的接近开关2S259，铝箔纸摆杆位置检测接近开关4从导通状态变为截止状态，由铝箔纸摆杆位置检测接近开关4控制连接的型号为15AD41G1的32位数字量输入电路板N11的32管脚从高电平变成低电平，识别铝箔纸卷摆杆1位置信息，然后操作工手动顺时针旋转机组手盘轮17，通过手盘轮17带动机组主传动机构使机组转动至铝箔纸拼接相位标记圆盘指针处8，如图2所示，传动路线为：手盘轮17驱动齿轮Z14和齿轮Z15旋转，齿轮Z15驱动轴I1旋转，轴I1通过联轴器30带动轴I2旋转，轴I2通过定轴轮系
驱动轴I3旋转，轴I3通过定轴轮系
驱动铝箔纸传动离合器29旋转，铝箔纸传动离合器29带动轴I4旋转，轴I4带动铝箔纸手动拼接相位标记圆盘指针8旋转，从手盘轮17到拼接相位标记圆盘指针8的传动比为1∶1，每个烟包周期旋转一周，之后手动按下机械触点式复位按钮2S124，复位按钮2S124的常开触点闭合，由复位按钮2S124控制连接的型号为15AD41G1的32位数字量输入电路板N10的8管脚从低电平变成高电平，32位数字量输入电路板N10通过CN总线将该信号通过型号为15AD80G11的信号传递模块N1传递给型号为15AD42G1的32位数字量输出电路板N16的18管脚，控制32位数字量输出电路板N16的18管脚从低电平变成高电平，铝箔纸左卷盘驱动固态继电器V814从截止状态变为导通状态，连接在铝箔纸左卷盘驱动固态继电器V814输出端的铝箔纸左卷盘电磁离合器20吸合，铝箔纸左卷盘电磁离合器20即图3中的离合器2Y613，型号为2510310001，使铝箔纸左卷盘2a啮合主传动，铝箔纸左卷盘2a供给铝箔纸；同时32位数字量输出电路板N16的19管脚从高电平变成低电平，铝箔纸右卷盘驱动固态继电器V801从导通状态改变为截止状态，连接在铝箔纸右卷盘驱动固态继电器V801输出端的铝箔纸右卷盘电磁离合器2Y612释放，电磁离合器2Y612型号为2510310001，，使铝箔纸右卷盘2b脱离主传动，铝箔纸右卷盘2b停供铝箔纸，由操作工手动搬动右侧铝箔纸切刀7切断用完的铝箔纸卷。如此实现脱离用完纸盘同时啮合另一纸盘动作，两个铝箔纸卷盘交替供给铝箔纸，至此，铝箔纸手动转换工作完成，机组可重新启动运行。
4、机组运行过程中，当铝箔纸右卷盘2b铝箔纸卷断裂时，右侧铝箔纸断裂检测压杆15遮挡右侧铝箔纸断裂检测接近开关6，右侧铝箔纸断裂检测接近开关6即图3中的2S233，使右侧铝箔纸断裂检测接近开关6从截止状态改变为导通状态，型号为15AD41G3的32位数字量输入电路板N14的14管脚从低电平变成高电平，触发停机指令，机组停机；操作工手动把铝箔纸卷用完检测摆杆1位置从铝箔纸右卷盘2b移向铝箔纸左卷盘2a，铝箔纸卷用完检测摆杆1带动同轴的铝箔纸摆杆位置检测半圆柱16不遮挡铝箔纸摆杆位置检测接近开关4，铝箔纸摆杆位置检测接近开关4从导通状态变为截止状态，型号为15AD41G1的32位数字量输入电路板N11的32管脚从高电平变成低电平，识别铝箔纸卷摆杆位置信息，然后操作工手动顺时针旋转机组手盘轮17，通过手盘轮带动机组主传动机构使机组转动至铝箔纸拼接相位标记圆盘指针处8，如图2所示，传动路线为：手盘轮17驱动齿轮Z14和齿轮Z15旋转，齿轮Z15驱动轴I1旋转，轴I1通过联轴器30带动轴I2旋转，轴I2通过定轴轮系
驱动轴I3旋转，轴I3通过定轴轮系
驱动铝箔纸传动离合器29旋转，铝箔纸传动离合器29带动轴I4旋转，轴I4带动铝箔纸手动拼接相位标记圆盘指针8旋转，从手盘轮17到拼接相位标记圆盘指针8的传动比为1∶1，每个烟包周期旋转一周，然后按下机械触点式复位按钮2S124，见图3，复位按钮2S124的常开触点闭合，型号为15AD41G1的32位数字量输入电路板N10的8管脚从低电平变成高电平，32位数字量输入电路板N10通过CN总线将该信号通过信号传递模块N1传递给型号为15AD42G1的32位数字量输出电路板N16的18管脚，控制32位数字量输出电路板N16的18管脚从低电平变成高电平，铝箔纸左卷盘驱动固态继电器V814从截止状态改变为导通状态，连接在铝箔纸左卷盘驱动固态继电器V814输出端的铝箔纸左卷盘电磁离合器20吸合，电磁离合器20即图3中的电磁离合器2Y613，型号为2510310001，使铝箔纸左卷盘2a啮合主传动，铝箔纸左卷盘2a供给铝箔纸；同时型号为15AD42G1的32位数字量输出电路板N16的19管脚从高电平变成低电平，铝箔纸右卷盘驱动固态继电器V801从导通状态改变为截止状态，连接在铝箔纸右卷盘驱动固态继电器V801输出端的铝箔纸右卷盘电磁离合器21释放，电磁离合器21即图3中的2Y612，型号为2510310001，使铝箔纸右卷盘2b脱离主传动，铝箔纸右卷盘2b停供铝箔纸；手动搬动右侧左侧铝箔纸切刀7，切断断裂的铝箔纸卷；如此实现脱离断裂纸盘同时啮合另一纸盘动作，两个铝箔纸卷盘交替供给铝箔纸，至此，铝箔纸手动转换工作完成，机组可重新启动运行。
如上可见，现有技术中的GD包装机需要操作工在铝箔纸用完或断裂情况下手工操作，效率比较慢，如果能提供一种铝箔纸自动拼接GD包装机，在铝箔纸用完或断裂情况下实现自动转换、拼接，将可大大提高工作效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种铝箔纸自动拼接GD包装机，以实现铝箔纸用完或断裂情况下的自动转换、拼接。
一种铝箔纸自动拼接GD包装机，包括主体、传动单元和电控单元，传动单元驱动主体工作，电控单元与传动单元、主体电控连接；主体包括装配在一起配合工作的铝箔纸用完检测摆杆、铝箔纸左卷盘、铝箔纸右卷盘、左侧铝箔纸卷用完检测开关、铝箔纸摆杆位置检测开关、右侧铝箔纸卷用完检测开关、右侧铝箔纸断裂检测开关、右侧铝箔纸切刀、铝箔纸拼接相位标记圆盘指针、左侧铝箔纸切刀、左侧铝箔纸断裂检测开关、左侧铝箔纸卷用完检测压杆、右侧铝箔纸卷用完检测压杆、左侧铝箔纸断裂检测压杆、右侧铝箔纸断裂检测压杆、铝箔纸摆杆位置检测装置，其中：主体还包括自动切纸单元，该自动切纸单元包括气缸固定座，汽缸固定座上设置有左侧切纸刀气缸、右侧切纸刀气缸，左侧切纸刀气缸、右侧切纸刀气缸的进气口分别连接左侧气缸进气管、右侧气缸进气管，左侧气缸进气管、右侧气缸进气管的入气端分别通过左侧气缸控制电磁阀、右侧气缸控制电磁阀连接气源，左侧切纸刀气缸、右侧切纸刀气缸的气缸杆分别连接左侧切纸刀旋转挡板、右侧切纸刀旋转挡板，左侧切纸刀旋转挡板、右侧切纸刀旋转挡板的自由端分别连接左侧铝箔纸切刀、右侧铝箔纸切刀，左侧铝箔纸切刀、右侧铝箔纸切刀分别对应铝箔纸拼接相位标记圆盘指针左右两侧铝箔纸切纸处设置；电控单元控制连接左侧气缸控制电磁阀、右侧气缸控制电磁阀。
所述的铝箔纸自动拼接GD包装机，其中：所述的传动单元包括自动传动模块，自动传动模块包括电动机、第一传动齿轮组、同轴相位码盘、相位检测开关、第二传动齿轮组、铝箔纸传动离合器、铝箔纸拼接相位标记圆盘指针、第三传动单元、铝箔纸左盘电磁离合器、第四传动单元、铝箔纸右盘电磁离合器，其中，电动机通过第一传动齿轮组传动连接同轴相位码盘，相位检测接近开关对应同轴相位码盘上的相位检测部件设置；电动机通过第二传动齿轮组传动连接铝箔纸传动离合器和铝箔纸拼接相位标记圆盘指针，铝箔纸左盘电磁离合器通过第三传动单元传动连接铝箔纸传动离合器，铝箔纸右盘电磁离合器通过第四传动单元传动连接铝箔纸传动离合器；相位检测接近开关的信号输出端连接电控单元的相位检测信号输入端，电控单元的控制信号输出端控制连接电动机、铝箔纸传动离合器、铝箔纸左盘电磁离合器、铝箔纸右盘电磁离合器。
所述的铝箔纸自动拼接GD包装机，其中：所述的电控单元包括数据处理器、变频器、降速固态继电器、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器、铝箔纸左盘电磁离合控制继电器，其中，数据处理器的电机状态信号输入端连接变频器的电机状态信号输出端，所述左侧铝箔纸卷用完检测微动开关、右侧铝箔纸卷用完检测微动开关、左侧铝箔纸断裂检测接近开关、右侧铝箔纸断裂检测接近开关的信号输出端分别连接数据处理器的左侧铝箔纸卷用完检测信号输入端、右侧铝箔纸卷用完检测信号输入端、左侧铝箔纸断裂检测信号输入端、右侧铝箔纸断裂检测信号输入端，数据处理器的降速信号输出端连接降速固态继电器的控制端，降速固态继电器的输出端连接变频器的降速信号输入端；数据处理器的左侧切纸刀控制信号输出端、右侧切纸刀控制信号输出端分别连接左侧气缸控制电磁阀、右侧气缸控制电磁阀；相位检测接近开关的信号输出端连接所述数据处理器的相位检测信号输入端；数据处理器的铝箔纸左盘啮合控制信号输出端、右盘啮合控制信号输出端分别连接铝箔纸左盘电磁离合控制继电器、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器的控制端，铝箔纸左盘电磁离合控制继电器、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器的输出端分别控制连接铝箔纸左盘电磁离合器、铝箔纸右盘电磁离合器。
所述的铝箔纸自动拼接GD包装机，其中：所述的电控单元还包括烟包剔除固态继电器、剔除信号输入模块、信号传递模块、剔除信号输出控制模块，所述数据处理器的烟包剔除信号输出端连接剔除信号输入模块的信号输入端，剔除信号输入模块的信号输出端通过信号传递模块连接剔除信号输出控制模块的信号输入端，剔除信号输出控制模块的信号输出端连接烟包剔除固态继电器的控制端；
所述的主体还包括烟包剔除装置，所述的烟包剔除固态继电器控制连接该烟包剔除装置的控制端。
所述的铝箔纸自动拼接GD包装机，其中：所述主体中：左侧铝箔纸卷用完检测开关采用微动开关，铝箔纸摆杆位置检测开关采用接近开关，右侧铝箔纸卷用完检测开关采用微动开关，右侧铝箔纸断裂检测开关采用接近开关，左侧铝箔纸断裂检测开关采用接近开关，铝箔纸摆杆位置检测装置采用半圆柱检测装置；所述传动单元中，相位检测开关采用接近开关。
本实用新型采用上述技术方案将达到如下的技术效果：
本实用新型的铝箔纸自动拼接GD包装机，由电控单元控制自动切纸单元，实现铝箔纸用完或断裂状态下的自动切纸和左、右盘转换；进一步的，本实用新型技术方案还可自动剔除拼接处的烟包；如上可见，本实用新型的铝箔纸自动拼接GD包装机，在铝箔纸断裂或用完情况下，自动切断当前纸盘供应的铝箔纸，并自动拼接到另外一个纸盘上，自动运行，不需要操作工停机操作，大大提高工作效率，并且，可自动剔除设定个数的介于自动拼接处的烟包，防止不合格烟包混入输出的产品中。
附图说明：
图1为现有技术中GD包装机的主体机械结构图；
图2为现有技术中GD包装机的传动机械结构图；
图3为现有技术中GD包装机的电气控制单元的电路原理图；
图4为本实用新型铝箔纸自动拼接GD包装机的主体机械结构图；
图5为本实用新型铝箔纸自动拼接GD包装机的传动机械结构图；
图6为本实用新型铝箔纸自动拼接GD包装机的电气控制单元的电路原理图；
图7为本实用新型铝箔纸自动拼接GD包装机的自动切纸单元中的气路连接图；
图8为本实用新型铝箔纸自动拼接GD包装机的烟包剔除控制单元的结构示意图。
具体实施方式：
一种铝箔纸自动拼接GD包装机，包括主体(见图4)、传动单元(见图5)和电控单元(见图6)，传动单元驱动主体工作，电控单元与传动单元、主体电控连接。
主体见图4，包括装配在一起配合工作的铝箔纸用完检测摆杆1、铝箔纸左卷盘2a、铝箔纸右卷盘2b、左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3(对应图6中的接近开关2S230)、铝箔纸摆杆位置检测接近开关4、右侧铝箔纸卷用完检测微动开关5(对应图6中的接近开关2S231)、右侧铝箔纸断裂检测接近开关6(对应图6中的接近开关2S233)、右侧铝箔纸切刀7、铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8、左侧铝箔纸切刀9、左侧铝箔纸断裂检测接近开关10(对应图4中的接近开关2S232)、左侧铝箔纸卷用完检测压杆12、右侧铝箔纸卷用完检测压杆13、左侧铝箔纸断裂检测压杆14、右侧铝箔纸断裂检测压杆15、铝箔纸摆杆位置检测半圆柱装置16，其中，主体还包括自动切纸单元，该自动切纸单元包括气缸固定座22，汽缸固定座22上设置有左侧切纸刀气缸25、右侧切纸刀气缸26，左侧切纸刀气缸25、右侧切纸刀气缸26的进气口分别连接左侧气缸进气管23、右侧气缸进气管24，左侧气缸进气管23、右侧气缸进气管24的入气端分别通过左侧气缸控制电磁阀2Y888、右侧气缸控制电磁阀2Y999连接压缩气源Y1(气路连接图见图7)，左侧切纸刀气缸25、右侧切纸刀气缸26的气缸杆分别连接左侧切纸刀旋转挡板27、右侧切纸刀旋转挡板28，左侧切纸刀旋转挡板27、右侧切纸刀旋转挡板28的自由端分别连接所述左侧铝箔纸切刀9、右侧铝箔纸切刀7，左侧铝箔纸切刀9、右侧铝箔纸切刀7分别对应铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8左右两侧铝箔纸切纸处设置；电控单元控制连接左侧气缸控制电磁阀2Y888、右侧气缸控制电磁阀2Y999，具体请见图6。
所述的传动单元包括手动传动模块和自动传动模块，见图5，自动传动模块包括电动机31、第一传动齿轮组、同轴相位码盘19、相位检测接近开关18(对应图6中的接近开关2S0)、第二传动齿轮组、铝箔纸传动离合器29、铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8、第三传动单元、铝箔纸左盘电磁离合器20(对应图6中的左盘电磁离合器2Y613)、第四传动单元、铝箔纸右盘电磁离合器21(对应图6中的右盘电磁离合器2Y612)，其中，电动机的输出端通过依次连接的皮带轮D1、D2、D3、D4输出动力，皮带轮D4通过联轴器32、轴I0以及第一传动齿轮组中依次啮合的齿轮Z1、Z12、Z13传动连接同轴相位码盘19，相位检测接近开关18对应同轴相位码盘19上的相位检测部件设置；电动机31通过联轴器32、轴I0以及第二传动齿轮组中依次啮合的齿轮Z1(齿轮Z1为第一、第二齿轮组共用齿轮)、Z4、Z5、Z6、Z7、轴I3、齿轮Z8、Z9、Z10、Z11传动连接铝箔纸传动离合器29和铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8，铝箔纸左盘电磁离合器20通过第三传动单元及轴I4传动连接铝箔纸传动离合器29，铝箔纸右盘电磁离合器21通过第四传动单元及轴I4传动连接铝箔纸传动离合器29，第三、第四传动单元的传动结构与现有技术相同，这里不再赘述；相位检测接近开关18的信号输出端连接电控单元的相位检测信号输入端，电控单元的控制信号输出端控制连接电动机31、铝箔纸传动离合器29、铝箔纸左盘电磁离合器20、铝箔纸右盘电磁离合器21，具体请见图6。手动传动模块包括第五传动齿轮组和手轮盘17，手轮盘17通过第五传动齿轮组和轴I0、联轴器32连接皮带轮D4，第五传动单元包括依次啮合的齿轮Z1(齿轮Z1为第一、第二、第五齿轮组共用齿轮)、Z2、Z3、轴I2、联轴器30、轴I1、齿轮Z15、Z14。手动传动模块和自动传动模块可切换使用。
所述的电控单元见图6，包括数据处理器U1(采用西门子公司生产的可编程控制器CPU222)、变频器2A11、降速固态继电器2V888、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器V801、铝箔纸左盘电磁离合控制继电器V814，其中，数据处理器U1的电机状态信号输入端I0.0连接变频器2A11的电机状态信号输出端，所述左侧铝箔纸卷用完检测微动开关2S230、右侧铝箔纸卷用完检测微动开关2S231、左侧铝箔纸断裂检测接近开关2S232、右侧铝箔纸断裂检测接近开关2S233的信号输出端分别连接数据处理器U1的左侧铝箔纸卷用完检测信号输入端I0.1、右侧铝箔纸卷用完检测信号输入端I0.2、左侧铝箔纸断裂检测信号输入端I0.4、右侧铝箔纸断裂检测信号输入端I0.5，数据处理器U1的降速信号输出端Q0.4连接降速固态继电器2V888的控制端，降速固态继电器2V888的输出端连接变频器2A11的降速信号输入端(远程使能端)22、28脚；数据处理器U1的左侧切纸刀控制信号输出端Q0.2、右侧切纸刀控制信号输出端Q0.3分别连接左侧气缸控制电磁阀2Y888、右侧气缸控制电磁阀2Y999；相位检测接近开关2S0的信号输出端连接所述数据处理器U1的相位检测信号输入端I0.3；数据处理器U1的铝箔纸左盘啮合控制信号输出端Q0.1、右盘啮合控制信号输出端Q0.0分别连接铝箔纸左盘电磁离合控制继电器V814、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器V801的控制端，铝箔纸左盘电磁离合控制继电器V814、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器V801的输出端分别控制连接铝箔纸左盘电磁离合器2Y613、铝箔纸右盘电磁离合器2Y612。
电控单元还包括烟包剔除固态继电器V807、剔除信号输入模块N12(采用15AD41G1)、信号传递模块N1(采用15AD80G11)、剔除信号输出控制模块N15(采用15AD42G1)，所述数据处理器U1的烟包剔除信号输出端Q0.5连接剔除信号输入模块N12的剔除信号输入端23脚，剔除信号输入模块N12的信号输出端通过信号传递模块N1连接剔除信号输出控制模块N15的剔除信号输入端，剔除信号输出控制模块N15的信号输出端24脚连接烟包剔除固态继电器V807的控制端。
所述的主体还包括烟包剔除装置，烟包剔除装置见图8，包括烟包剔除电磁铁2Y971、连杆机构、烟包剔除托板Yt，连杆机构两端连接烟包剔除电磁铁2Y971和烟包剔除托板Yt，所述的烟包剔除固态继电器V807控制连接该烟包剔除电磁铁2Y971的控制端，烟包剔除电磁铁2Y971得电收缩，带动连杆机构拉动烟包剔除托板Yt将当前的烟包脱离输送轨道剔除出去，烟包剔除电磁铁2Y971失电复位，烟包剔除托板Yt伸出。连杆机构与现有技术结构相同，这里不再赘述其工作原理。
本实施例工作过程具体如下：
1、机组运行过程中，数据处理器U1的数字量输入管脚I0.0输入变频器2A11(型号为UNIDRIVE SP)的26管脚输出的机组运行高电平信号(即电动机高速运转状态信号)，当铝箔纸左卷盘2a上的铝箔纸卷用完时，手动预置在铝箔纸左卷盘2a上的铝箔纸卷用完检测摆杆1带动同轴的左侧铝箔纸卷用完检测压杆12压下左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3，左侧铝箔纸卷用完检测微动开关3从闭合状态改变为断开状态，数据处理器U1数字量输入管脚I0.1由高电平变成低电平，经过数据处理器U1内部程序处理，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.4输出高电平，降速固态继电器2V888(型号为DC60S5)导通，变频器2A11的管脚22、28接通，变频器2A11的22管脚的高电平引入其28管脚，变频器2A11远程控制功能使能，变频器2A11输出频率由56Hz降低至15Hz，从而控制电动机31使机组降低速度至100包/分钟，为铝箔纸自动拼接做准备(变频器2A11输出频率为15Hz时对应机组速度为100包/分钟，经过试验适用于自动拼接时机组运行速度，变频器2A11输出频率为56Hz对应于机组正常运行速度380包/分钟)；传动单元以100包/分钟的速度带动同轴相位码盘19持续转动，如图6所示，传动路线为：电动机31经两组皮带轮φD2/φD1 φD4/φD3减速后，在通过联轴器32驱动轴I0旋转的同时，又通过齿轮Z1把运动和动力传给同轴相位码盘19和铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8；驱动同轴相位码盘19的传动过程为：齿轮Z1驱动齿轮Z12齿轮Z12驱动齿轮Z13，齿轮Z13带动轴I5旋转，轴I5上的相位码盘19随轴I5旋转实现对位；驱动铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8的传动过程为：齿轮Z1驱动定轴轮系
驱动轴I3旋转，轴I3通过定轴轮系
驱动铝箔纸传动离合器29旋转，铝箔纸传动离合器29带动轴I4旋转，轴I4带动铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8旋转；从同轴相位码盘19到铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8的传动比为1∶1，对应每个烟包周期旋转一周。在前述拼接条件满足的情况下，当同轴相位码盘19上的圆柱型相位检测部件再次遮挡到相位检测接近开关18(型号为E2E-X5MF1)时，接近开关18导通，数据处理器U1数字量输入管脚I0.3从低电平变成高电平，数据处理器U1经内部程序处理后，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.2输出高电平，左侧气缸控制电磁阀2Y888(型号为SY5120-5LZD-02)由释放状态改变为吸合置位状态，压缩空气通过左进气管23进入左侧切纸刀气缸25(型号为CQSB16-10S)，左侧切纸刀气缸25气缸杆伸出，带动左侧切纸刀旋转挡板27向下旋转，连接在旋转挡板一端的左侧铝箔纸切刀9向下切断铝箔纸，同时数据处理器U1数字量输出管脚Q0.1输出高电平，铝箔纸右盘电磁离合控制继电器V801导通，连接在右盘电磁离合控制继电器V801输出端的铝箔纸右盘电磁离合器21(型号为2510310001)吸合，使铝箔纸右盘啮合主传动，铝箔纸右盘供给铝箔纸；连接在左盘电磁离合控制继电器V814输出端的铝箔纸左盘电磁离合器20(对应图6中的2Y613，型号为2510310001)释放，使铝箔纸左盘脱离主传动，铝箔纸左盘停供铝箔纸，机组低速运转供给铝箔纸；经过数据处理器U1内部程序延时3秒钟，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.4输出低电平，降速固态继电器2V888截止，变频器2A11的22管脚与28管脚断开，变频器2A11的远程控制端28管脚无高电位输入，远程控制端无使能输入，变频器2A11输出频率由15Hz提高至56Hz，使机组速度恢复至380包/分钟；再经过数据处理器U1内部程序延时5秒钟后，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.2输出低电平，复位左侧气缸控制电磁阀2Y888，左侧切纸刀气缸25压缩空气截止，气缸杆缩回，左侧切纸刀旋转挡板27向上回位，连接在旋转挡板一端的铝箔纸切纸刀向上回位，复位左侧铝箔纸切纸刀9；利用同轴相位码19盘旋转时接近相位检测18产生的脉冲，输入到数据处理器U1数字量输入管脚I0.3，计数88个烟包移位脉冲周期(从铝箔纸拼接开始到剔除口的烟包移动步数)，之后，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.5输出高电平，输入到剔除信号输入模块N12的23管脚，剔除信号输入模块N12处理后经其信号输出端通过信号传递模块N1输送到32位剔除信号输出控制模块N15的剔除信号输入端，剔除信号输出控制模块N15的24管脚输出高电平，烟包剔除固态继电器V807导通，烟包剔除电磁铁2Y971吸合，通过连杆机构把烟包脱离输送轨道，连续剔除三盒铝箔纸拼接处的烟包。
2、机组运行过程中，数据处理器U1的数字量输入管脚I0.0输入变频器2A11的26管脚输出的机组运行高电平信号，当铝箔纸左卷盘2a上的铝箔纸卷断裂时，左侧铝箔纸断裂检测压杆14遮挡左侧铝箔纸断裂检测接近开关10，使其从截止状态改变为导通状态，数据处理器U1数字量输入管脚I0.4由低电平变成高电平，经过数据处理器U1内部程序处理，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.4输出高电平，降速固态继电器2V888(型号为DC60S5)导通，变频器2A11(型号为UNIDRIVE SP)的22管脚和28管脚接通，把变频器2A11的22管脚的高电平引入变频器2A11的28管脚，使得变频器2A11远程控制端28管脚功能使能，变频器2A11输出频率由56Hz降低至15Hz，使机组降低速度至100包/分钟，为铝箔纸自动拼接做准备；主传动机构以100包/分钟的速度带动同轴相位码盘19持续转动，在前述拼接条件满足的情况下，当同轴相位码盘19上圆柱再次遮挡到相位检测接近开关18时，接近开关18导通，数据处理器U1数字量输入管脚I0.3从低电平变成高电平，经过数据处理器U1内部程序处理后，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.2输出高电平，左侧气缸控制电磁阀2Y888(型号为SY5120-5LZD-02)由释放状态改变为吸合置位状态，压缩空气通过左进气管23进入左侧切纸刀气缸25(型号为CQSB16-10S)，左侧切纸刀气缸25气缸杆伸出，带动左侧切纸刀旋转挡板27向下旋转，连接在旋转挡板一端的左侧铝箔纸切刀9向下切断铝箔纸，同时数据处理器U1数字量输出管脚Q0.1输出高电平，铝箔纸右盘电磁离合控制继电器V801导通，置位铝箔纸右盘电磁离合器21(编号为2Y612)，铝箔纸右卷盘2b与主传动连接，开始低速运转供给铝箔纸；数据处理器U1数字量输出管脚Q0.0输出低电平，铝箔纸左盘电磁离合控制继电器V814截止，复位铝箔纸左盘电磁离合器20，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.4输出低电平，降速固态继电器2V888截止，变频器2A11的22管脚与28管脚断开，变频器2A11的远程控制端28管脚无高电位输入，取消远程控制功能，变频器2A11输出频率由15Hz提高至56Hz，使机组速度恢复至380包/分钟；数据处理器U1数字量输出管脚Q0.2输出低电平，复位左侧气缸控制电磁阀2Y888，左侧切纸刀气缸25压缩空气截止，气缸杆缩回，左侧切纸刀旋转挡板27向上回位，连接在旋转挡板一端的铝箔纸切纸刀向上回位，复位左侧铝箔纸切纸刀9；利用同轴相位码盘19旋转时接近相位检测接近开关18产生的脉冲，输入到数据处理器U1数字量输入管脚Q0.3，计数88个烟包移位脉冲周期(从铝箔纸拼接开始到剔除口的烟包移动步数)，之后，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.5输出高电平，输入到剔除信号输入模块N12的23管脚，剔除信号输入模块N12处理后经其信号输出端通过信号传递模块N1输送到剔除信号输出控制模块N15的剔除信号输入端，剔除信号输出控制模块N15的24管脚输出高电平，烟包剔除固态继电器V807导通，烟包剔除电磁铁2Y971吸合，通过连杆机构把烟包脱离输送轨道，连续剔除三盒铝箔纸拼接处的烟包。
3、机组运行过程中，数据处理器U1的数字量输入管脚I0.0输入变频器2A11(型号为UNIDRIVE SP)的26管脚输出的机组运行高电平信号(即电动机高速运转状态信号)，当铝箔纸右卷盘2b上的铝箔纸卷用完时，手动预置在铝箔纸右卷盘2b的铝箔纸卷用完检测摆杆1带动同轴的右侧铝箔纸卷用完检测压杆13压下右盘铝箔纸用完检测微动开关5，右侧铝箔纸卷用完检测微动开关5从闭合状态改变为断开状态，数据处理器U1数字量输入管脚I0.2由高电平变成低电平，经过数据处理器U1内部程序处理，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.4输出高电平，降速固态继电器2V888(型号为DC60S5)导通，变频器2A11的管脚22、28接通，变频器2A11的22管脚的高电平引入其28管脚，变频器2A11的远程控制功能使能，变频器2A11输出频率由56Hz降低至15Hz，从而控制电动机31使机组降低速度至100包/分钟，为铝箔纸自动拼接做准备；传动单元以100包/分钟的速度带动同轴相位码盘19持续转动，如图6所示，传动路线为：电动机31经两组皮带轮φD2/φD1 φD4/φD3减速后，在通过联轴器32驱动轴I0旋转的同时，又通过齿轮Z1把运动和动力传给同轴相位码盘19和铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8；驱动同轴相位码盘19的传动过程为：齿轮Z1驱动齿轮Z12，齿轮Z12驱动齿轮Z13，齿轮Z13带动轴I5旋转，轴I5上的相位码盘19随轴I5旋转实现对位。驱动铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8的传动过程为：齿轮Z1驱动定轴轮系驱动轴I3旋转，轴I3通过定轴轮系驱动铝箔纸传动离合器29旋转，铝箔纸传动离合器29带动轴I4旋转，轴I4带动铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8旋转；从同轴相位码盘19到铝箔纸拼接相位标记圆盘指针8的传动比为1∶1，对应每个烟包周期旋转一周。在前述拼接条件满足的情况下，当同轴相位码盘19上的圆柱型相位检测部件再次遮挡到相位检测接近开关18(型号为E2E-X5MF1)时，接近开关18导通，数据处理器U1数字量输入管脚I0.3从低电平变成高电平，数据处理器U1经内部程序处理后，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.3输出高电平，右侧气缸控制电磁阀2Y999(型号为SY5120-5LZD-02)由释放状态改变为吸合置位状态，压缩空气通过右进气管24进入右侧切纸刀气缸26(型号为CQSB16-10S)，右侧切纸刀气缸26气缸杆伸出，带动右侧切纸刀旋转挡板28向下旋转，连接在旋转挡板一端的右侧铝箔纸切纸刀7向下切断铝箔纸，同时数据处理器U1数字量输出管脚Q0.1输出低电平，铝箔纸右盘电磁离合控制继电器V801截止，连接在右盘电磁离合控制继电器V801输出端的铝箔纸右盘电磁离合器21(图6中的2Y612，型号为2510310001)释放，使铝箔纸右卷盘2b脱离主传动，铝箔纸右卷盘2b停供铝箔纸；数据处理器U1数字量输出管脚Q0.0输出高电平，使铝箔纸左盘电磁离合控制继电器V814导通，连接在左盘电磁离合控制继电器V814输出端的铝箔纸左盘电磁离合器20(图6中的2Y613，型号为2510310001)吸合，使铝箔纸左卷盘2a啮合主传动，铝箔纸左卷盘2a供给铝箔纸，机组低速运转供给铝箔纸；经过数据处理器U1内部程序延时3秒钟，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.4输出低电平，降速固态继电器2V888截止，变频器2A11的22管脚与28管脚断开，变频器2A11的远程控制端28管脚无高电位输入，变频器2A11的远程控制端无使能输入，变频器2A11输出频率由15Hz提高至56Hz，使机组速度恢复至380包/分钟；再经过数据处理器U1内部程序延时5秒钟后，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.3输出低电平，复位右侧气缸控制电磁阀2Y999，右侧切纸刀气缸26压缩空气截止，气缸杆缩回，右侧切纸刀旋转挡板28向上回位，连接在旋转挡板一端的铝箔纸切纸刀向上回位，复位右侧铝箔纸切纸刀7；利用同轴相位码19盘旋转时接近相位检测18产生的脉冲，输入到数据处理器U1数字量输入管脚I0.3，计数88个烟包移位脉冲周期(从铝箔纸拼接开始到剔除口的烟包移动步数)，之后，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.5输出高电平，输入到剔除信号输入模块N12的23管脚，剔除信号输入模块N12处理后经其信号输出端通过信号传递模块N1输送到剔除信号输出控制模块N15的剔除信号输入端，剔除信号输出控制模块N15的24管脚输出高电平，烟包剔除固态继电器V807导通，烟包剔除电磁铁2Y971吸合，通过连杆机构把烟包脱离输送轨道，连续剔除三盒铝箔纸拼接处的烟包。
4、机组运行过程中，数据处理器U1的数字量输入管脚I0.0输入变频器2A11的26管脚输出的机组运行高电平信号，当铝箔纸右卷盘2b上的铝箔纸卷断裂时，右侧铝箔纸断裂检测压杆15遮挡右侧铝箔纸断裂检测接近开关6，使右侧铝箔纸断裂检测接近开关6从截止状态改变为导通状态，数据处理器U1数字量输入管脚I0.5由低电平变成高电平，经过数据处理器U1内部程序处理，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.4输出高电平，降速固态继电器2V888(型号为DC60S5)导通，变频器2A11(型号为UNIDRIVE SP)的22管脚与28管脚接通，变频器2A11的22管脚的高电平引入28管脚，变频器2A11远程控制端28管脚功能使能，输出频率由56Hz降低至15Hz，使机组降低速度至100包/分钟，为铝箔纸自动拼接做准备；主传动机构以100包/分钟的速度带动同轴相位码盘19持续转动，在前述拼接条件满足的情况下，当同轴相位码盘19上圆柱再次遮挡到相位检测接近开关18时，接近开关18导通，数据处理器U1数字量输入管脚I0.3从低电平变成高电平，经过数据处理器U1内部程序处理后，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.3输出高电平，右侧气缸控制电磁阀2Y999(型号为SY5120-5LZD-02)由释放状态改变为吸合置位状态，压缩空气通过右进气管24进入右侧切纸刀气缸26(型号为CQSB16-10S)，右侧切纸刀气缸26气缸杆伸出，带动右侧切纸刀旋转挡板28向下旋转，连接在旋转挡板一端的右侧铝箔纸切纸刀7向下切断铝箔纸，同时数据处理器U1数字量输出管脚Q0.1输出低电平，铝箔纸右盘电磁离合控制继电器V801截止，连接在右盘电磁离合控制继电器V801输出端的铝箔纸右盘电磁离合器21(图6中的2Y612，型号为2510310001)释放，使铝箔纸右卷盘2b脱离主传动，铝箔纸右卷盘2b停供铝箔纸；数据处理器U1数字量输出管脚Q0.0输出高电平，使铝箔纸左盘电磁离合控制继电器V814导通，连接在左盘电磁离合控制继电器V814输出端的铝箔纸左盘电磁离合器20(编号为2Y613，型号为2510310001)吸合，使铝箔纸左卷盘2a啮合主传动，铝箔纸左卷盘2a供给铝箔纸，机组低速运转供给铝箔纸；经过数据处理器U1内部程序延时3秒钟，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.4输出低电平，降速固态继电器2V888截止，变频器2A11的22管脚与28管脚断开，变频器2A11的远程控制端28管脚无高电位输入，变频器2A11的远程控制端无使能输入，变频器2A11输出频率由15Hz提高至56Hz，使机组速度恢复至380包/分钟；再经过数据处理器U1内部程序延时5秒钟后，数据处理器U1的数字量输出管脚Q0.3输出低电平，复位右侧气缸控制电磁阀2Y999，右侧切纸刀气缸26压缩空气截止，气缸杆缩回，右侧切纸刀旋转挡板28向上回位，连接在旋转挡板一端的铝箔纸切纸刀向上回位，复位右侧铝箔纸切纸刀7；利用同轴相位码19盘旋转时接近相位检测18产生的脉冲，输入到数据处理器U1数字量输入管脚I0.3，计数88个烟包移位脉冲周期(从铝箔纸拼接开始到剔除口的烟包移动步数)，之后，数据处理器U1数字量输出管脚Q0.5输出高电平，输入到剔除信号输入模块N12的23管脚，剔除信号输入模块N12处理后经其信号输出端通过信号传递模块N1输送到剔除信号输出控制模块N15的剔除信号输入端，剔除信号输出控制模块N15的24管脚输出高电平，烟包剔除固态继电器V807导通，烟包剔除电磁铁2Y971吸合，通过连杆机构把烟包脱离输送轨道，连续剔除三盒铝箔纸拼接处的烟包。
Claims (5)
1.一种铝箔纸自动拼接GD包装机，包括主体、传动单元和电控单元，传动单元驱动主体工作，电控单元与传动单元、主体电控连接；主体包括装配在一起配合工作的铝箔纸用完检测摆杆、铝箔纸左卷盘、铝箔纸右卷盘、左侧铝箔纸卷用完检测开关、铝箔纸摆杆位置检测开关、右侧铝箔纸卷用完检测开关、右侧铝箔纸断裂检测开关、右侧铝箔纸切刀、铝箔纸拼接相位标记圆盘指针、左侧铝箔纸切刀、左侧铝箔纸断裂检测开关、左侧铝箔纸卷用完检测压杆、右侧铝箔纸卷用完检测压杆、左侧铝箔纸断裂检测压杆、右侧铝箔纸断裂检测压杆、铝箔纸摆杆位置检测装置，其特征在于：主体还包括自动切纸单元，该自动切纸单元包括气缸固定座，汽缸固定座上设置有左侧切纸刀气缸、右侧切纸刀气缸，左侧切纸刀气缸、右侧切纸刀气缸的进气口分别连接左侧气缸进气管、右侧气缸进气管，左侧气缸进气管、右侧气缸进气管的入气端分别通过左侧气缸控制电磁阀、右侧气缸控制电磁阀连接气源，左侧切纸刀气缸、右侧切纸刀气缸的气缸杆分别连接左侧切纸刀旋转挡板、右侧切纸刀旋转挡板，左侧切纸刀旋转挡板、右侧切纸刀旋转挡板的自由端分别连接左侧铝箔纸切刀、右侧铝箔纸切刀，左侧铝箔纸切刀、右侧铝箔纸切刀分别对应铝箔纸拼接相位标记圆盘指针左右两侧铝箔纸切纸处设置；电控单元控制连接左侧气缸控制电磁阀、右侧气缸控制电磁阀。
2.如权利要求1所述的铝箔纸自动拼接GD包装机，其特征在于：所述的传动单元包括自动传动模块，自动传动模块包括电动机、第一传动齿轮组、同轴相位码盘、相位检测开关、第二传动齿轮组、铝箔纸传动离合器、铝箔纸拼接相位标记圆盘指针、第三传动单元、铝箔纸左盘电磁离合器、第四传动单元、铝箔纸右盘电磁离合器，其中，电动机通过第一传动齿轮组传动连接同轴相位码盘，相位检测接近开关对应同轴相位码盘上的相位检测部件设置；电动机通过第二传动齿轮组传动连接铝箔纸传动离合器和铝箔纸拼接相位标记圆盘指针，铝箔纸左盘电磁离合器通过第三传动单元传动连接铝箔纸传动离合器，铝箔纸右盘电磁离合器通过第四传动单元传动连接铝箔纸传动离合器；相位检测接近开关的信号输出端连接电控单元的相位检测信号输入端，电控单元的控制信号输出端控制连接电动机、铝箔纸传动离合器、铝箔纸左盘电磁离合器、铝箔纸右盘电磁离合器。
3.如权利要求2所述的铝箔纸自动拼接GD包装机，其特征在于：所述的电控单元包括数据处理器、变频器、降速固态继电器、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器、铝箔纸左盘电磁离合控制继电器，其中，数据处理器的电机状态信号输入端连接变频器的电机状态信号输出端，所述左侧铝箔纸卷用完检测微动开关、右侧铝箔纸卷用完检测微动开关、左侧铝箔纸断裂检测接近开关、右侧铝箔纸断裂检测接近开关的信号输出端分别连接数据处理器的左侧铝箔纸卷用完检测信号输入端、右侧铝箔纸卷用完检测信号输入端、左侧铝箔纸断裂检测信号输入端、右侧铝箔纸断裂检测信号输入端，数据处理器的降速信号输出端连接降速固态继电器的控制端，降速固态继电器的输出端连接变频器的降速信号输入端；数据处理器的左侧切纸刀控制信号输出端、右侧切纸刀控制信号输出端分别连接左侧气缸控制电磁阀、右侧气缸控制电磁阀；相位检测接近开关的信号输出端连接所述数据处理器的相位检测信号输入端；数据处理器的铝箔纸左盘啮合控制信号输出端、右盘啮合控制信号输出端分别连接铝箔纸左盘电磁离合控制继电器、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器的控制端，铝箔纸左盘电磁离合控制继电器、铝箔纸右盘电磁离合控制继电器的输出端分别控制连接铝箔纸左盘电磁离合器、铝箔纸右盘电磁离合器。
4.如权利要求3所述的铝箔纸自动拼接GD包装机，其特征在于：所述的电控单元还包括烟包剔除固态继电器、剔除信号输入模块、信号传递模块、剔除信号输出控制模块，所述数据处理器的烟包剔除信号输出端连接剔除信号输入模块的信号输入端，剔除信号输入模块的信号输出端通过信号传递模块连接剔除信号输出控制模块的信号输入端，剔除信号输出控制模块的信号输出端连接烟包剔除固态继电器的控制端；
所述的主体还包括烟包剔除装置，所述的烟包剔除固态继电器控制连接该烟包剔除装置的控制端。
5.如权利要求4所述的铝箔纸自动拼接GD包装机，其特征在于：所述主体中：左侧铝箔纸卷用完检测开关采用微动开关，铝箔纸摆杆位置检测开关采用接近开关，右侧铝箔纸卷用完检测开关采用微动开关，右侧铝箔纸断裂检测开关采用接近开关，左侧铝箔纸断裂检测开关采用接近开关，铝箔纸摆杆位置检测装置采用半圆柱检测装置；所述传动单元中，相位检测开关采用接近开关。
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