CN103395520B - 周期性运动部件完整性的检测装置以及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周期性运动部件完整性的检测装置以及检测方法，涉及烟草自动化控制领域，用于解决现有技术中采用人工检修方式存在的安全隐患和质量问题。该周期性运动部件完整性的检测装置包括位置检测器，还包括相位检测器或时间检测器；位置检测器的检测范围覆盖所述周期性运动部件的运动轨迹上的预定位置；周期性运动部件运动到预定位置时，位置检测器能输出第一信号；周期性运动部件运动到运动轨迹上除预定位置以外的其他位置时，位置检测器能输出第二信号；相位检测器能检测转轴的相位信息并输出相应的相位信号；时间检测器能输出相应的时间信号。上述技术方案能减少现有技术中采用人工检修方式带来的安全隐患和质量问题。

Description

周期性运动部件完整性的检测装置以及检测方法

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，具体涉及一种周期性运动部件完整性的检测装置以及使用该检测装置进行检测的检测方法。

背景技术

现有技术中，卷烟包装机是卷烟生产中的重要设备，比如，型号为GDX2的中速卷烟包装机是目前国内应用较为广泛的中速卷烟包装机。为实现从烟支到烟包再到条烟这一完整的包装过程，卷烟包装机内部设计有许多专用的机械部件来对烟支进行排列、对烟包/条烟进行包装，并通过定位销、紧固螺丝等来实现各个部件之间的准确、可靠的连接。但是，在设备生产运行中，由于这些专用的机械部件进行着周期性的往复运动，长时间下来，各部件之间就有可能因为定位销断裂或紧固螺丝松动等问题而出现相互干涉的情况，进而导致机械部件断裂、破损，这样不仅影响产品包装质量，还有可能造成设备严重损坏，甚至对设备操作人员的人身安全造成危害。

为了最大程度的保证卷烟包装机内部各部件之间连接的可靠性，现有技术中使用的措施是，以相对固定的周期对设备整机进行维修和保养，并安排专人对各部件进行检查、重新紧固。

现有技术中至少存在下述问题：尽管现有技术中采用了人工检修的方式来保证卷烟包装机内部各部件之间连接的可靠性，但是由于维保人员疏忽等无法预见的因素，因包装机机械部件断裂或破损等问题而导致的严重包装质量事故或操作人员人身伤害事故仍时有出现。

发明内容

本发明的目的是提出一种周期性运动部件完整性的检测装置以及检测方法，解决了现有技术中采用人工检修方式存在的下述质量问题和安全隐患：由于维保人员疏忽等无法预见的因素，因包装机机械部件断裂或破损等问题而导致的严重包装质量事故或操作人员人身伤害事故仍时有出现。

本发明提供一种周期性运动部件完整性的检测装置，包括位置检测器，还包括相位检测器或时间检测器；

所述位置检测器位于周期性运动部件的运动轨迹旁边，并且所述位置检测器的检测范围覆盖所述周期性运动部件的运动轨迹上的预定位置；所述周期性运动部件运动到所述预定位置时，所述位置检测器能输出第一信号；所述周期性运动部件运动到运动轨迹上除所述预定位置以外的其他位置时，所述位置检测器能输出与所述第一信号不同的第二信号；

所述相位检测器与所述周期性运动部件所在设备上带动所述周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机固定连接，所述相位检测器能检测所述转轴的相位信息并输出相应的相位信号；

所述时间检测器与所述周期性运动部件所在设备固定连接，所述周期性运动部件所在设备上带动所述周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机启动时，所述时间检测器能输出相应的时间信号。

在优选或可选的实施例中，所述相位检测器为轴编码器。

在优选或可选的实施例中，所述位置检测器为电感式接近传感器或光电传感器。

在优选或可选的实施例中，所述周期性运动部件完整性的检测装置还包括与所述位置检测器固定连接的支架；

所述支架与所述周期性运动部件所在设备固定连接，并且，所述支架相对于所述周期性运动部件所在设备保持相对静止。

在优选或可选的实施例中，所述周期性运动部件完整性的检测装置还包括与所述相位检测器固定连接的固定架；

所述固定架与所述电机固定连接；或者，所述固定架与所述周期性运动部件所在设备固定连接。

在优选或可选的实施例中，所述周期性运动部件所在设备为卷烟包装机。

在优选或可选的实施例中，所述周期性运动部件完整性的检测装置还包括控制器；

所述控制器与所述位置检测器以及所述相位检测器电连接；所述控制器能采集所述第一信号、所述第二信号和所述相位信号；所述控制器能在所述相位信号对应的第一设定相位区间内未识别到所述第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号；所述控制器能在所述相位信号对应的第二设定相位区间内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号；或者，

所述控制器与所述位置检测器以及所述时间检测器电连接；所述控制器能采集所述第一信号、所述第二信号和所述时间信号，所述控制器在所述时间信号对应的第一设定时间范围内未识别到所述第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，所述控制器在所述时间信号对应的第二设定时间范围内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号。

在优选或可选的实施例中，所述周期性运动部件完整性的检测装置还包括告警元件，所述告警元件与所述控制器电连接；并且，所述告警元件能接收所述第一告警信号和所述第二告警信号，还能根据所述第一告警信号和所述第二告警信号发出不同的声光信号。

本发明还提供一种周期性运动部件完整性的检测方法，其中，包括以下步骤：

周期性运动部件运动到运动轨迹上的预定位置时，位置检测器输出第一信号；所述周期性运动部件运动到运动轨迹上除所述预定位置以外的其他位置时，所述位置检测器输出与所述第一信号不同的第二信号；

相位检测器检测所述周期性运动部件所在设备上带动所述周期性运动部件作周期运动的转轴的相位信息并输出相应的相位信号；或者，所述周期性运动部件所在设备上带动所述周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机启动时，时间检测器输出相应的时间信号。

在优选或可选的实施例中，所述周期性运动部件完整性的检测方法还包括以下步骤：

控制器采集所述第一信号、所述第二信号和所述相位信号，所述控制器在所述相位信号对应的第一设定相位区间内未识别到所述第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，所述控制器在所述相位信号对应的第二设定相位区间内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号；或者，控制器采集所述第一信号、所述第二信号和所述时间信号，所述控制器在所述时间信号对应的第一设定时间范围内未识别到所述第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，所述控制器在所述时间信号对应的第二设定时间范围内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号；

告警元件接收所述第一告警信号和所述第二告警信号，还根据所述第一告警信号和所述第二告警信号发出不同的声光信号。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的周期性运动部件完整性的检测装置，使用位置检测器检测周期性运动部件是否到达了预定的位置，采用相位检测器或时间检测器提供相位参考点或时间参考点。将相位检测器检测到的相位信息或时间检测器检测到的时间信息与位置检测器检测到的信息配合，就能够判断周期性运动部件是否在预定的时间到达了设定的位置。若是，那么周期性运动部件正常运行，没有故障。若否，那么就存在故障；而这种故障可能是由于周期性运动部件自身的连接紧固性出了问题或者是周期性运动部件自身的完整性出了问题（如断裂等），也有可能是位置检测器等出现了问题，但无论谁出现了问题，都需要维修或更换。

由上述分析可知，上述技术方案提供的周期性运动部件完整性的检测装置能够自动检测出周期性运动部件是否存在故障，避免了现有技术中采用人工检修方式时，因维保人员疏忽等人为因素而造成的安全隐患，提高了周期性运动部件生产运行的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的周期性运动部件完整性的检测装置的主要组成部分之间连接关系的示意图；

图2为本发明一实施例提供的周期性运动部件完整性的检测装置的位置检测器输出信号及控制器对该输出信号的采样时刻的示意图；

图3为使用本发明一实施例提供的周期性运动部件完整性的检测装置检测GDX2卷烟包装机第二轮锄杆完整性的安装示意图；

图4为发明另一实施例一种实施方式提供的周期性运动部件完整性的检测方法的流程示意图；

图5为发明另一实施例另一种实施方式提供的周期性运动部件完整性的检测方法的流程示意图；

附图标记：11、锄杆；12、锄杆；21、锄杆齿；22、锄杆齿；31、光电检测器；32、光电检测器；4、位置检测器；5、相位检测器；6、控制器；7、卷烟包装机工控机。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

如图1～图3所示，本发明一实施例提供一种周期性运动部件完整性的检测装置，其包括位置检测器4，还包括相位检测器5或时间检测器。

位置检测器4位于周期性运动部件的运动轨迹旁边，并且位置检测器4的检测范围覆盖周期性运动部件的运动轨迹上的预定位置；周期性运动部件运动到预定位置时，位置检测器4能输出第一信号；周期性运动部件运动到运动轨迹上除预定位置以外的其他位置时，位置检测器4能输出与第一信号不同的第二信号。

第一信号和第二信号比如为不同的电压信号，如高电平和低电平；还比如为大小不同的电流信号等。本实施例中，位置检测器4优选为电感式接近传感器或光电传感器。位置检测器4设置在周期性运动部件运动轨迹某一处的旁边，具体可以为上方、下方、左侧或右侧。当周期性运动部件到达预定位置时，位置检测器4能够检测到该周期性运动部件，并输出第一信号，本实施例中第一信号优选为高电平。而当周期性运动部件运动到运动轨迹上除预定位置以外的其他位置时，位置检测器4检测不到该周期性运动部件，故输出第二信号，本实施例中第二信号优选为低电平。根据第一信号和第二信号即可判断位置检测器4是否检测到了周期性运动部件。

相位检测器5与周期性运动部件所在设备上带动周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机固定连接，相位检测器5能检测转轴的相位信息并输出相应的相位信号。相位检测器5是能够检测相位信息并输出相位信号的检测器。本实施例中，相位检测器5优选为轴编码器。

时间检测器与周期性运动部件所在设备固定连接，周期性运动部件所在设备上带动周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机启动时，时间检测器能输出相应的时间信号。时间检测器可以采用已有的产品。

若周期性运动部件工作正常，没有出现松动或断裂等连接问题，那么周期性运动部件始终会以其自身的周期运动，在每个周期的预定时间，都能够到达预定的位置。上述技术方案提供的周期性运动部件完整性的检测装置，正是应用了上述特点，使用位置检测器4检测周期性运动部件是否到达了预定的位置，采用相位检测器5或时间检测器提供相位参考点或时间参考点。将相位检测器5检测到的相位信息或时间检测器检测到的时间信息与位置检测器4检测到的信息配合，就能够判断周期性运动部件是否在预定的时间到达了设定的位置。若是，那么周期性运动部件正常运行，没有故障。若否，那么就存在故障；而这种故障可能是由于周期性运动部件自身的连接紧固性出了问题或者是周期性运动部件自身的完整性出了问题（如断裂等），也有可能是位置检测器4等出现了问题，但无论哪个部件出现了问题，都需要维修或更换。

由上述分析可知，第一信号与第二信号可以理解为位置检测器4用来检测周期性运动部件状态的状态检测信号。相位信号可以理解为用以反映包装机的相位信息的信号。上述技术方案提供的周期性运动部件完整性的检测装置能够自动检测出周期性运动部件是否存在故障，避免了现有技术中采用人工检修方式时，因维保人员疏忽等人为因素而造成的安全隐患，提高了周期性运动部件生产运行的安全性。

周期性运动部件完整性的检测装置优选还包括与位置检测器4固定连接的支架；支架与周期性运动部件所在设备固定连接，并且，支架相对于周期性运动部件所在设备保持相对静止。支架用于固定位置检测器4，那么其应该能够将位置检测器4固定在周期性运动部件的运动轨迹上设定位置的旁边，以使得位置检测器4能够检测周期性运动部件。支架的具体结构此处没有要求，但需要能够实现上述功能。

周期性运动部件完整性的检测装置优选还包括与相位检测器5固定连接的固定架；固定架与电机固定连接；或者，固定架与周期性运动部件所在设备固定连接。固定架的作用是固定相位检测器5，固定架的具体结构此处没有要求，但需要能够实现上述功能。

本实施例中，周期性运动部件所在设备优选为卷烟包装机，比如GDX2中速卷烟包装机。

周期性运动部件完整性的检测装置优选还包括控制器6，控制器6与位置检测器4以及相位检测器5电连接；控制器6能采集第一信号、第二信号和相位信号；控制器6能在相位信号对应的第一设定相位区间内未识别到第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号（第一告警信号也可称为第一报警信号）；控制器6能在相位信号对应的第二设定相位区间内未识别到第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号（第二告警信号也可称为第二报警信号）。

可以理解的是，可选地，控制器6与位置检测器4以及时间检测器电连接；控制器6能采集第一信号、第二信号和时间信号，控制器6在时间信号对应的第一设定时间范围内未识别到第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，控制器6在时间信号对应的第二设定时间范围内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号。

控制器6的作用是计算和判断，根据位置检测器4和相位检测器5（或时间检测器）检测到的信息判断周期性运动部件是否在预定的时间到达了预定的位置。设置控制器6，可以使得整个周期性运动部件完整性的检测装置更加自动化，检测更加高效。可以理解的是，若没有设置控制器6，上述技术和判断操作也可以采用人工方式完成。

周期性运动部件完整性的检测装置优选还包括告警元件，告警元件与控制器6电连接；并且，告警元件能接收第一告警信号和第二告警信号，还能根据第一告警信号和第二告警信号发出不同的声光信号。

告警元件有多种实现方式，比如告警元件根据第一告警信号和第二告警信号发出不同颜色的信号灯、不同的告警提示音等。比如，告警元件接收到第一告警信号，则触发红色指示灯亮；告警元件接收到第二告警信号，则触发绿色指示灯亮。

上述技术方案提供的周期性运动部件完整性的检测装置，同时实现了对周期性运动部件完整性和所采用位置检测器4工作效能的检测，并在检测到故障时及时报警并停止机器运行，防止了因某一周期性运动部件的断裂、松动或损坏而造成机器更大的损坏和对操作人员人身安全产生的危害。

参见图4和图5，本发明另一实施例还提供一种周期性运动部件完整性的检测方法，该检测方法优选采用本发明上述实施例提供的周期性运动部件完整性的检测装置实现，该检测方法包括以下步骤：

步骤S1、周期性运动部件运动到运动轨迹上的预定位置时，位置检测器4输出第一信号；周期性运动部件运动到运动轨迹上除预定位置以外的其他位置时，位置检测器4输出与第一信号不同的第二信号。

在步骤S1中，第一信号和第二信号比如为不同的电压信号，如高电平和低电平；还比如为大小不同的电流信号等。本实施例中，位置检测器4优选为电感式接近传感器或光电传感器。位置检测器4设置在周期性运动部件运动轨迹某一处的上方，当周期性运动部件到达预定位置时，位置检测器4能够检测到该周期性运动部件，并输出第一信号，本实施例中第一信号优选为高电平。而当周期性运动部件运动到运动轨迹上除预定位置以外的其他位置时，位置检测器4检测不到该周期性运动部件，故输出第二信号，本实施例中优选为低电平。根据第一信号和第二信号即可判断位置检测器4是否检测到了周期性运动部件。

步骤S21、相位检测器5检测周期性运动部件所在设备上带动周期性运动部件作周期运动的转轴的相位信息并输出相应的相位信号。

步骤S22、周期性运动部件所在设备上带动周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机启动时，时间检测器输出相应的时间信号。

上述步骤S21和步骤S22择一采用。

周期性运动部件完整性的检测方法优选还包括以下步骤S31和步骤S4，参见图4；或者，包括步骤S32和步骤S4，参见图5。

步骤S31、控制器6采集第一信号、第二信号和相位信号，控制器6在相位信号对应的第一设定相位区间内未识别到第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，控制器6在相位信号对应的第二设定相位区间内未识别到第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号。

步骤S32、控制器6采集第一信号、第二信号和时间信号，控制器6在时间信号对应的第一设定时间范围内未识别到第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，控制器6在时间信号对应的第二设定时间范围内未识别到第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号。

步骤S4、告警元件接收第一告警信号和第二告警信号，还根据第一告警信号和第二告警信号发出不同的声光信号。不同的声光信号比如为不同颜色的信号灯、不同的告警提示音等。

上述步骤S21和步骤S31为一组相匹配的步骤，步骤S22和步骤S32为一组相匹配的步骤。周期性运动部件完整性的检测方法优选同时包括步骤S1、S21、S31和S4，或同时包括S1、S22、S32和S4。

上述技术方案提供的周期性运动部件完整性的检测方法，能够同时实现对周期性运动部件完整性和所采用位置检测器4工作效能的检测，并在检测到故障时及时报警并停止机器运行，防止了因某一周期性运动部件的断裂、松动或损坏而造成机器更大的损坏和对操作人员人身安全产生的危害。

下面以检测GDX2中速卷烟包装机上周期性运动部件，即第二包装轮上的一对包装锄杆为例，来进一步说明上述周期性运动部件完整性的检测装置，以及应用该检测装置进行检测的检测方法。

此处，周期性运动部件完整性的检测装置包括一种能准确识别卷烟包装机机械部件，即锄杆存在状态的位置检测器4；一个能实时获取卷烟包装机上带动锄杆做周期性运动的电机的转轴的相位信号的轴编码器；一个用于采集位置检测器4和编码器输出信号并能根据对所获取的信号进行分析判断的结果及时给出相应控制输出的控制器6。该周期性运动部件完整性的检测装置还包括用于连接位置检测器4、轴编码器和控制器6的信号线缆。

实际应用中，可根据所需要检测的机械部件的材料、表面光学特性等选择采用电感式接近传感器或者光电传感器来检测该机械部件在某一特定位置的存在状态。所采用的位置检测器4通过支架安装在该机械部件的运动路线附近，并且应该能够准确识别处于运动状态的该机械部件在该特定位置的存在状态。轴编码器连接至卷烟包装机主传动电机上并通过固定架安装固定，用以实时获取卷烟包装机转轴的相位信号。控制器6通过信号线路，实时采集位置检测器4的输出信号（第一信号和第二信号）和轴编码器获取的卷烟包装机的相位信号，再根据所获取的信号分析判断该机械部件的存在状态和位置检测器4的工作状态。若判定该机械部件松动/断裂或者检测器失效，则给出相应的报警输出并控制包装机停止运行。下文将详述如何判断机械部件松动/断裂或者检测器失效，参见图1所示。

为了实现上述功能，本发明实施例还提供了一种周期性运动部件完整性的检测方法，如图2所示：某个机械部件总是在一个相位周期T（t₀～t₆）内完成一个完整的周期性的动作，即一个相位周期对应于该机械部件的一个动作周期。当该机械部件在某一特定位置上（对应于某个特定的相位区间T2，t₃～t₆）正确存在（无松动、错位或断裂），则位置检测器4输出一个高电平信号。当该机械部件处在同一个动作周期的其余时间T1（t₀～t₃）上，则位置检测器4输出一个低电平信号。

控制器6以与该机械部件运动周期相同的周期T不断采集该位置检测器4的输出信号，若控制器6在第一设定相位区间t2（t4～t5，t2<T2）内未识别出有位置检测器4输出的第一信号（此处为高电平），则控制器6发出第一告警信号和停机信号，以停止卷烟包装机运行。该第一告警信号用于指示“该机械部件断裂/松动”。若控制器6在第二设定相位区间t1（t₁～t₂，t1<T1）内识别到位置检测器4输出高电平，即位置检测器4没有输出第二信号（此处为低电平），则控制器6发出停机信号以及第二告警信号，以停止卷烟包装机运行。该第二告警信号用于提示“该位置检测器失效”。可以采用告警元件将第一告警信号和第二告警信号转换为操作者可以直接识别的声光信号。

上述周期性运动部件完整性的检测方法同时实现了对该机械部件完整性的检测以及对检测器可靠性的检测，能在该机械部件出现松动、错位、断裂或该检测器失效时及时给出报警。

下面通过一实施例来进一步说明本发明实施例提供的周期性运动部件完整性的检测装置以及检测方法的原理。

如图3所示，附图标记11和12所指示为GDX2卷烟包装机第二包装轮中的一对包装锄杆，附图标记21和22所指示为内外侧锄杆齿（通过紧固螺丝安装在锄杆上），附图标记31和32所指示为所安装的用以检测锄杆齿完整性的光电检测器。锄杆齿21和锄杆齿22的完整性检测方法相同，都通过安装在各自上方的光电检测器31和32来实现对位置的检测。

GDX2包装机正常运转时，第二包装轮上的每一对包装锄杆都会由主传动带动并以顺时针方向转动，同时内外侧的锄杆会按图3中虚线箭头所示方向来回运动，以实现对烟包内衬纸的折叠。光电检测器31和32安装在内外锄杆齿21和22的上方，当锄杆齿21和22处于光电检测器31和32下方（即图2中的时间段t₃～t₆）时，光电检测器31和32向控制器6输出高电平信号。而当锄杆齿21和22离开光电检测器31和32的下方区域（即图2中的时间段t₀～t₃）时，光电检测器31和32向控制器6输出低电平信号。

若包装机正常运转，并且锄杆齿21和22已离开检测器31和32下方区域，而控制器6识别到光电检测器31和32在t1～t2输出高电平，则向卷烟包装机工控机7输出“第二轮锄杆完整性检测器失效”的第二告警信号并停止包装机运行。若锄杆齿21和22已运动至光电检测器31和32下方，而控制器6识别到光电检测器31和32在t4～t5内输出低电平信号，则向卷烟包装机工控机7输出“第二轮锄杆断裂/松动”的第一告警信号并停止包装机运行。此处，需要说明的是，在出现故障时，锄杆齿21和锄杆齿22、光电检测器31和光电检测器32运动可能并不完全同步，可能会出现锄杆齿21已经运动到光电检测器31下方，但锄杆齿22并未运动到光电检测器32下方的情形。控制器6是根据每个光电检测器输出的信息各自进行判断，各光电检测器之间并不相互影响。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种周期性运动部件完整性的检测装置，其特征在于，包括位置检测器(4)，还包括相位检测器(5)或时间检测器；

所述位置检测器(4)位于周期性运动部件的运动轨迹旁边，并且所述位置检测器(4)的检测范围覆盖所述周期性运动部件的运动轨迹上的预定位置；所述周期性运动部件运动到所述预定位置时，所述位置检测器(4)能输出第一信号；所述周期性运动部件运动到运动轨迹上除所述预定位置以外的其他位置时，所述位置检测器(4)能输出与所述第一信号不同的第二信号；

所述相位检测器(5)与所述周期性运动部件所在设备上带动所述周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机固定连接，所述相位检测器(5)能检测所述转轴的相位信息并输出相应的相位信号；

所述时间检测器与所述周期性运动部件所在设备固定连接，所述周期性运动部件所在设备上带动所述周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机启动时，所述时间检测器能输出相应的时间信号；

所述周期性运动部件完整性的检测装置还包括控制器(6)；

所述控制器(6)与所述位置检测器(4)以及所述相位检测器(5)电连接；所述控制器(6)能采集所述第一信号、所述第二信号和所述相位信号；所述控制器(6)能在所述相位信号对应的第一设定相位区间内未识别到所述第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号；所述控制器(6)能在所述相位信号对应的第二设定相位区间内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号；或者，

所述控制器(6)与所述位置检测器(4)以及所述时间检测器电连接；所述控制器(6)能采集所述第一信号、所述第二信号和所述时间信号，所述控制器(6)在所述时间信号对应的第一设定时间范围内未识别到所述第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，所述控制器(6)在所述时间信号对应的第二设定时间范围内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号。

2.根据权利要求1所述的周期性运动部件完整性的检测装置，其特征在于，所述相位检测器(5)为轴编码器。

3.根据权利要求1或2所述的周期性运动部件完整性的检测装置，其特征在于，所述位置检测器(4)为电感式接近传感器或光电传感器。

4.根据权利要求1所述的周期性运动部件完整性的检测装置，其特征在于，所述周期性运动部件完整性的检测装置还包括与所述位置检测器(4)固定连接的支架；

所述支架与所述周期性运动部件所在设备固定连接，并且，所述支架相对于所述周期性运动部件所在设备保持相对静止。

5.根据权利要求1所述的周期性运动部件完整性的检测装置，其特征在于，所述周期性运动部件完整性的检测装置还包括与所述相位检测器(5)固定连接的固定架；

所述固定架与所述电机固定连接；或者，所述固定架与所述周期性运动部件所在设备固定连接。

6.根据权利要求1所述的周期性运动部件完整性的检测装置，其特征在于，所述周期性运动部件所在设备为卷烟包装机。

7.根据权利要求1所述的周期性运动部件完整性的检测装置，其特征在于，所述周期性运动部件完整性的检测装置还包括告警元件，所述告警元件与所述控制器(6)电连接；并且，所述告警元件能接收所述第一告警信号和所述第二告警信号，还能根据所述第一告警信号和所述第二告警信号发出不同的声光信号。

8.一种周期性运动部件完整性的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

周期性运动部件运动到运动轨迹上的预定位置时，位置检测器(4)输出第一信号；所述周期性运动部件运动到运动轨迹上除所述预定位置以外的其他位置时，所述位置检测器(4)输出与所述第一信号不同的第二信号；

相位检测器(5)检测所述周期性运动部件所在设备上带动所述周期性运动部件作周期运动的转轴的相位信息并输出相应的相位信号；或者，所述周期性运动部件所在设备上带动所述周期性运动部件作周期运动的转轴所在的电机启动时，时间检测器输出相应的时间信号；

所述周期性运动部件完整性的检测方法还包括以下步骤：

控制器(6)采集所述第一信号、所述第二信号和所述相位信号，所述控制器(6)在所述相位信号对应的第一设定相位区间内未识别到所述第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，所述控制器(6)在所述相位信号对应的第二设定相位区间内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号；或者，控制器(6)采集所述第一信号、所述第二信号和所述时间信号，所述控制器(6)在所述时间信号对应的第一设定时间范围内未识别到所述第一信号时，发出停机信号以及第一告警信号，所述控制器(6)在所述时间信号对应的第二设定时间范围内未识别到所述第二信号时，发出停机信号以及第二告警信号；

告警元件接收所述第一告警信号和所述第二告警信号，还根据所述第一告警信号和所述第二告警信号发出不同的声光信号。