CN103770963B - 包装机剔除控制方法、装置和卷烟包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装机剔除控制方法、装置和卷烟包装机。该方法包括：降速控制器在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号，指示通断单元断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度；降速控制器在经过预定时间后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号，指示通断单元重新接通所述第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度。本发明能够实现烟包剔除期间包装机主机的降速运行，使烟包可以被顺利剔除，提高烟包剔除的可靠性，防止烟包剔除不顺畅造成的挤烟将卷烟包装机八轮损坏。

Description

包装机剔除控制方法、装置和卷烟包装机

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种包装机剔除控制方法、装置和卷烟包装机。

背景技术

如图1所示，现有卷烟包装机包括包装机主机101、烟包检测装置102、烟包剔除装置103。其中，包装机主机101用于生产和传送烟包，在包装机主机101进行烟包生产的过程中，当烟包检测装置102检测到包装机主机101上的商标纸放反等不合格的烟包时，向烟包剔除装置103发送烟包剔除信号；烟包剔除装置103，用于在接收到烟包剔除信号时，剔除不合格烟包。

图2为在诸如GDX2的卷烟包装机中，烟包从七轮到八轮出口输送皮带的输送过程示意图。如图2所示，烟包从七轮201过渡到八轮202并在八轮出口被烟包推杆推到八轮出口输送皮带203上，八轮出口输送皮带203将烟包输送到下游机。图中的箭头1、2、3分别表示烟包在七轮201、八轮202和八轮出口输送皮带203上的运行方向。

图2所示卷烟包装机的烟包剔除装置具体为八轮剔除装置。如图3所示，八轮剔除装置包括控制器301、固态继电器302、剔除电磁铁303以及图2所示的八轮剔除杆204。剔除过程为：当不合格的烟包运行到八轮剔除杆204前部时，控制器301发出八轮剔除信号到固态继电器302的使能端，固态继电器302输出24V交流电压控制八轮剔除电磁铁303，八轮剔除电磁铁303得电动作，使八轮剔除杆204同主传动啮合，八轮剔除杆204动作将不合格烟包沿图2箭头4所示的方向剔除，图4和图5分别给出了八轮剔除杆204未动作和动作后的示意图。

图6为包装机主机的驱动原理图，包装机控制器601分别通过使能信号线61和速度电压线62向变频器602发出使能信号和第一速度电压信号，当变频器602获得使能信号时，变频器602将50HZ的三相交流电转变为频率与接收到的第一速度电压大小成正比关系的三相交流电，并输送到主电机603中，主电机603驱动包装机主机604运行。

现有技术中，所述烟包剔除装置（八轮剔除装置）的缺陷是：当包装机主机处于高速运行状态时（约400包/分钟），八轮有烟包剔除，高速运行的烟包有时无法被顺利剔除而出现挤烟的现象，挤坏的烟包会导致八轮损坏。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种包装机剔除控制方法、装置和卷烟包装机，通过加装包装机剔除控制装置，当八轮有烟包剔除时，可以实现包装机主机运行速度的自动降低，使烟包可以被顺利剔除，防止烟包剔除不顺畅造成的挤烟将卷烟包装机八轮损坏。

根据本发明的一个方面，提供一种包装机剔除控制方法，包括：

降速控制器在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号；

通断单元在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度；

降速控制器在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

通断单元在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

优选的，所述预定时间T₁小于预定时间T₂，其中所述预定时间T₂为变频器获得的第一速度电压信号被切断后，主电机的转速下降至0所需的时间。

优选的，通断单元在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号的步骤之后，所述方法还包括：

采集单元采集包装机主机的当前运行速度V；

第一识别单元判断包装机主机的当前运行速度V是否小于预定门限值V₀；

电压控制单元在主电机当前转速V小于预定门限值V₀时，向变频器提供第二速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机运行速度提高至V₂，其中第二速度电压信号小于第一速度电压信号，V₀<V₂<V₁。

优选的，所述方法还包括：

第二识别单元判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

如果降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号，则电压控制单元断开提供给变频器的第二速度电压信号。

根据本发明的另一方面，提供一种包装机剔除控制装置，包括降速控制器和通断单元，其中：

降速控制器，用于在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号；在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

通断单元，用于在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度；在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

优选的，所述预定时间T₁小于预定时间T₂，其中所述预定时间T₂为变频器获得的第一速度电压信号被切断后，主电机的转速下降至0所需的时间。

优选的，所述包装机剔除控制装置还包括采集单元、第一识别单元和电压控制单元，其中：

采集单元，用于采集包装机主机的当前运行速度V；

第一识别单元，用于判断包装机主机的当前运行速度V是否小于预定门限值V₀；

电压控制单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在主电机当前转速V小于预定门限值V₀时，向变频器提供第二速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机运行速度提高至V₂，其中第二速度电压信号小于第一速度电压信号，V₀<V₂<V₁。

优选的，所述包装机剔除控制装置还包括第二识别单元，其中：

第二识别单元，用于判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

电压控制单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号时，断开提供给变频器的第二速度电压信号。

根据本发明的另一方面，提供一种卷烟包装机,包括包装机主机、烟包检测装置、包装机剔除控制装置和烟包剔除装置，其中：

包装机主机，用于生产和传送烟包；

烟包检测装置，用于在检测到不合格烟包时，向烟包剔除装置和包装机剔除控制装置发送烟包剔除信号；

包装机剔除控制装置包括降速控制器和通断单元，其中降速控制器，用于在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号，并在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；通断单元，用于在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度，并在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁；

烟包剔除装置，用于在接收到烟包剔除信号时，对包装机主机上降速传送的不合格烟包进行剔除。

优选的，所述包装机剔除控制装置为上述任一实施例中所述的包装机剔除控制装置。

本发明通过加装包装机剔除控制装置，可以实现在包装机有剔除信号时，切断包装机控制器与变频器之间的速度电压信号，并维持预定时间的断开状态，从而实现了包装机主机在烟包剔除期间的降速运行，确保烟包可以被顺利剔除，提高了烟包剔除的可靠性，防止了烟包剔除不顺畅造成的挤烟将卷烟包装机八轮损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术包装机一个实施例的示意图。

图2烟包从七轮到八轮出口输送皮带的输送过程示意图。

图3为八轮剔除装置的结构示意图。

图4为八轮剔除杆未动作时的状态示意图。

图5为八轮剔除杆动作时的状态示意图。

图6为现有技术包装机主机的驱动原理图。

图7为本发明包装机剔除控制方法一个实施例的示意图。

图8为本发明包装机剔除控制方法另一实施例的示意图。

图9为本发明包装机剔除控制装置一个实施例的示意图。

图10为本发明包装机剔除控制装置另一实施例的示意图。

图11为本发明一个实施例中包装机剔除控制装置的信号时序图。

图12为本发明一个实施例中包装机剔除控制装置的安装示意图。

图13为本发明一个实施例中包装机主机运行时烟包剔除的时序图。

图14为本发明包装机剔除控制装置又一实施例的示意图。

图15为本发明又一实施例中包装机剔除控制装置的安装示意图。

图16为本发明又一实施例中包装机主机运行时烟包剔除的时序图。

图17为本发明卷烟包装机一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图7为本发明包装机剔除控制方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由包装机剔除控制装置执行，其中所述包装机剔除控制装置包括降速控制器和通断单元。该方法包括以下步骤：

步骤701，降速控制器在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号。

步骤702，通断单元在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度。

步骤703，降速控制器在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号。

步骤704，通断单元在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

其中，原速度V₁为包装机正常工作情况下，包装机控制器向变频器发送第一速度电压信号时，包装机主机的运行速度。

基于本发明上述实施例提供的包装机剔除控制方法，通过加装包装机剔除控制装置，当包装机有剔除信号时，可以切断包装机控制器与变频器之间的速度电压信号，并维持断开状态预定时间，从而实现了包装机主机在烟包剔除期间的降速运行，确保烟包可以被顺利剔除，提高了烟包剔除的可靠性，防止了烟包剔除不顺畅造成的挤烟将卷烟包装机八轮损坏。

优选的，所述预定时间T₁小于预定时间T₂，其中所述预定时间T₂为变频器获得的第一速度电压信号被切断后，主电机的转速下降至0所需的时间。

优选的，预定时间T₂为3至4秒，预定时间T₁为2秒。

通常变频器驱动电机运行时，如果变频器获得的速度电压信号被切断，则变频器不会立即停止电机的运转，变频器会控制电机降速度运行，约3至4秒后，降速至0。

依据上述原理，本发明的包装机剔除控制方法，当包装机有剔除信号时，切断包装机控制器与变频器之间的速度电压信号2秒，使得包装机在烟包剔除期间降速运行。

图8为本发明包装机剔除控制方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由包装机剔除控制装置执行，其中所述包装机剔除控制装置除了包括降速控制器和通断单元外，还可以包括采集单元、第一识别单元、电压控制单元、第二识别单元和第三识别单元。所述方法包括：

步骤801，降速控制器在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号。

步骤802，通断单元在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度。

步骤803，采集单元采集包装机主机的当前运行速度V。

步骤804，第一识别单元判断包装机主机的当前运行速度V是否小于预定门限值V₀；如果主电机当前转速V小于预定门限值V₀，则执行步骤805，否则，如果主电机当前转速V大于预定门限值V₀，执行步骤808。

步骤805，电压控制单元向变频器提供第二速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，包装机主机运行速度提高至V₂，其中第二速度电压信号小于第一速度电压信号，V₀<V₂<V₁，V₁为包装机正常工作情况下，包装机控制器向变频器发送第一速度电压信号时，包装机主机的运行速度。

步骤806，第二识别单元判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；如果降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号，则执行步骤807；否则，继续执行步骤806。

步骤807，电压控制单元断开提供给变频器的第二速度电压信号，之后执行步骤809。

步骤808，第三识别单元判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；如果降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号，则执行步骤809；否则，执行步骤804。

步骤809，通断单元在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

通过图8所述的方法，可以避免多个连续的烟包剔除信号，以及预定时间T₁大于预定时间T₂的情况下，包装机主机的运行速度降为0的情况出现。在包装机主机的运行速度小于预定门限值V₀时，为变频器提供第二速度电压信号，以便包装机主机可以维持低速运行，确保不合格烟包的降速剔除。

图9为本发明包装机剔除控制装置一个实施例的示意图。所述包装机剔除控制装置包括降速控制器901和通断单元902，其中：

降速控制器901，用于在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号；在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号。

通断单元902，用于在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号U₁，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度；在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号U₁，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

其中，原速度V₁为包装机正常工作情况下，包装机控制器向变频器发送第一速度电压信号时，包装机主机的运行速度。

基于本发明上述实施例提供的包装机剔除控制装置，可以实现在包装机有剔除信号时，切断包装机控制器与变频器之间的速度电压信号，并维持预定时间的断开状态，从而实现了包装机主机在烟包剔除期间的降速运行，确保烟包可以被顺利剔除，提高了烟包剔除的可靠性，防止了烟包剔除不顺畅造成的挤烟将卷烟包装机八轮损坏。

优选的，所述预定时间T₁小于预定时间T₂，其中所述预定时间T₂为变频器获得的第一速度电压信号被切断后，主电机的转速下降至0所需的时间。

优选的，预定时间T₂为3至4秒，预定时间T₁为2秒。

通常变频器驱动电机运行时，如果变频器获得的速度电压信号被切断，则变频器不会立即停止电机的运转，变频器会控制电机降速度运行，约3至4秒后，降速至0。依据上述原理，本发明的包装机剔除控制装置，当包装机有剔除信号时，切断包装机控制器与变频器之间的速度电压信号2秒，使得包装机在烟包剔除期间降速运行。

优选的，如图10所示，所述通断单元可以是带常闭触点的继电器。所述继电器可以包括继电器线圈9021和继电器常闭触点9022。所述包装机剔除控制装置可以包括降速控制器901、继电器线圈9021和继电器常闭触点9022。

图11为图10所述包装机剔除控制装置一个实施例的信号时序图。所述实施例中，预定时间T₁为2秒。当降速控制器901的输入端有24V直流电压信号时，降速控制器901将输出2秒钟的24V直流电压信号，则继电器线圈9021将得电2秒钟，则继电器常闭触点9022将断开2秒。

优选的，如图12的包装机剔除控制装置安装示意图所示，包装机的剔除信号可以输入到降速控制器901的输入端，包装机剔除控制装置的继电器常闭触点9022可以串联至包装机控制器与变频器之间的速度信号线上，则当包装机有剔除信号时，切断变频器的速度电压信号2秒钟，实现烟包的降速剔除。

图13为图12所述实施例中包装机主机运行时烟包剔除的时序图。如图13所示，包装机运行时，若没有诸如八轮剔除信号的烟包剔除信号，则降速控制器901的输入端无24V直流电压信号，则降速控制器901无输出，则继电器常闭触点9022闭合，包装机控制器601和变频器602之间的速度电压信号正常，包装机主机604按包装机控制器601发出的速度指令运行。

当包装机烟包检测装置发出八轮剔除信号时，降速控制器901的输入端有24V直流电压信号，于是降速控制器901将使继电器常闭触点9022断开2秒钟，则包装机控制器601输送给变频器602的速度电压信号被切断2秒，在这2秒期间，变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度，使得包装机主机降速运行，2秒后，减速装置继电器常闭触点9022重新闭合，于是包装机控制器601输送给变频器602的速度电压信号重新接通，包装机主机604速度回升至原速度。

图14为本发明包装机剔除控制装置又一实施例的示意图。与图9所示实施例相比，在图14所示实施例中，所述包装机剔除控制装置还可以包括采集单元1401、第一识别单元1402和电压控制单元1403，其中：

采集单元1401，用于采集包装机主机的当前运行速度V。

第一识别单元1402，用于判断包装机主机的当前运行速度V是否小于预定门限值V₀。

电压控制单元1403，用于根据第一识别单元1402的判断结果，在主电机当前转速V小于预定门限值V₀时，向变频器提供第二速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，包装机主机运行速度提高至V₂，其中第二速度电压信号U₂小于第一速度电压信号U₁，V₀<V₂<V₁。

优选的，所述包装机剔除控制装置还可以包括第二识别单元1404，其中：

第二识别单元1404，用于在电压控制单元向变频器提供第二速度电压信号后，判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

电压控制单元1403还用于根据第二识别单元1404的判断结果，在降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号时，断开提供给变频器的第二速度电压信号U₂，并指示通断单元在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号U₁；在降速控制器未将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号时，指示第二识别单元1404继续判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号。

优选的，所述包装机剔除控制装置还可以包括第三识别单元1405，其中：

第三识别单元1405，用于根据第一识别单元1402的判断结果，在主电机当前转速V不小于预定门限值V₀时，判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号。

第一识别单元1401还用于根据第三识别单元1405的判断结果，在降速控制器未将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号时，继续判断包装机主机的当前运行速度V是否小于预定门限值V₀。

通断单元还用于根据第三识别单元1405的判断结果，在降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号时，在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号U₁，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

图15是图14所示实施例的安装示意图。优选的，如图15所示，所述第二识别单元1404可以连接至降速控制器的输出端，以判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号。电压控制单元1403可以通过第二速度电压信号线63向变频器提供第二速度电压信号U₂。

上述实施例所述的包装机剔除控制装置可以避免在出现多个连续的烟包剔除信号，以及预定时间T₁大于预定时间T₂的情况时，包装机主机的运行速度降为0的情况出现。上述实施例中的电压控制单元在包装机主机的运行速度小于预定门限值V₀时，为变频器提供第二速度电压信号，以便包装机主机可以维持低速运行，进一步确保不合格烟包的降速剔除。

图16为本发明又一实施例中包装机主机运行时烟包剔除的时序图。当包装机的烟包检测装置发出连续的烟包剔除信号时，例如，图16所示，出现两个相隔2s的烟包剔除信号时，降速控制器连续输出两个预定时间T₁（4s）的高电平信号。

于是降速控制器901将使继电器常闭触点9022断开4秒钟，则包装机控制器601输送给变频器602的速度电压信号被切断4秒，在这4秒期间，变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度，使得包装机主机降速运行。

降速2.4秒后，检测单元检测到包装机主机速度V小于预定门限值V₀，则电压控制单元向变频器提供第二速度电压信号U₂，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机运行速度从V₀提高至V₂，使包装机主机保持低速V₂运行，以实现烟包的降速剔除。

在第二识别单元判定降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号时，电压控制单元断开提供给变频器的第二速度电压信号。

同时，继电器常闭触点接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号U₁，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度从V₂回升至原速度V₁。其中，第二速度电压信号U₂小于第一速度电压信号U₁，V₀<V₂<V₁。

优选的，本发明上述实施例所述的包装机剔除控制装置，还可以应用于烟支降速剔除，以及其他不合格产品的降速剔除。

图17为本发明卷烟包装机一个实施例的示意图。如图17所示的所述卷烟包装机与图1相比，除了包括包装机主机101、烟包检测装置102、烟包剔除装置103外，还可以包括包装机剔除控制装置1701，其中：

包装机主机101，用于生产和传送烟包。

烟包检测装置102，用于在检测到不合格烟包时，向烟包剔除装置103和包装机剔除控制装置1701发送烟包剔除信号。

包装机剔除控制装置1701，用于在接收到烟包剔除信号时，降低包装机主机101的运行速度，进而降低包装机主机上烟包的传送速度。

烟包剔除装置103，用于在接收到烟包剔除信号时，对包装机主机101上降速传送的不合格烟包进行剔除。

基于本发明上述实施例提供的卷烟包装机，通过加装包装机剔除控制装置，可以实现在包装机有剔除信号时，切断包装机控制器与变频器之间的速度电压信号，并维持预定时间的断开状态，从而实现了包装机主机在烟包剔除期间的降速运行，确保烟包可以被顺利剔除，提高了烟包剔除的可靠性，防止了烟包剔除不顺畅造成的挤烟将卷烟包装机八轮损坏。

优选的，所述包装机剔除控制装置可以包括降速控制器和通断单元，其中：降速控制器，用于在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号；在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；通断单元，用于在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号U₁，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度；在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号U₁，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

优选的，所述包装机剔除控制装置1701可以是图9或图10或图14中任一实施例所述的包装机剔除控制装置。

优选的，所述烟包剔除装置可以是图2-图5中所述的八轮剔除装置。

通过实施本发明，可以得到如下有益效果：

1、本发明通过加装包装机剔除控制装置，可以实现了包装机主机在烟包剔除期间的降速运行，确保烟包可以被顺利剔除，提高了烟包剔除的可靠性，防止了烟包剔除不顺畅造成的挤烟将卷烟包装机八轮损坏。

2、本发明可以避免多个连续的烟包剔除信号，以及预定时间T₁大于预定时间T₂的情况下，包装机主机的运行速度降为0的情况出现。上述实施例中的电压控制单元在包装机主机的运行速度小于预定门限值V₀时，为变频器提供第二速度电压信号，以便包装机主机可以维持低速运行，进一步确保不合格烟包的降速剔除。

3、本发明包装机剔除方法和控制装置还可以应用于烟支降速剔除，以及其他不合格产品的降速剔除。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种包装机剔除控制方法，其特征在于，包括：

降速控制器在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号；

通断单元在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度；

降速控制器在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

通断单元在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定时间T₁小于预定时间T₂，其中所述预定时间T₂为变频器获得的第一速度电压信号被切断后，主电机的转速下降至0所需的时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通断单元在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号的步骤之后，所述方法还包括：

采集单元采集包装机主机的当前运行速度V；

第一识别单元判断包装机主机的当前运行速度V是否小于预定门限值V₀；

电压控制单元在主电机当前转速V小于预定门限值V₀时，向变频器提供第二速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机运行速度提高至V₂，其中第二速度电压信号小于第一速度电压信号，V₀<V₂<V₁。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第二识别单元判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

如果降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号，则电压控制单元断开提供给变频器的第二速度电压信号。

5.一种包装机剔除控制装置，其特征在于，包括降速控制器和通断单元，其中：

降速控制器，用于在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号；在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

通断单元，用于在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度；在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预定时间T₁小于预定时间T₂，其中所述预定时间T₂为变频器获得的第一速度电压信号被切断后，主电机的转速下降至0所需的时间。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括采集单元、第一识别单元和电压控制单元，其中：

采集单元，用于采集包装机主机的当前运行速度V；

第一识别单元，用于判断包装机主机的当前运行速度V是否小于预定门限值V₀；

电压控制单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在主电机当前转速V小于预定门限值V₀时，向变频器提供第二速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机运行速度提高至V₂，其中第二速度电压信号小于第一速度电压信号，V₀<V₂<V₁。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第二识别单元，其中：

第二识别单元，用于判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

电压控制单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号时，断开提供给变频器的第二速度电压信号。

9.一种卷烟包装机,包括包装机主机、烟包检测装置、烟包剔除装置，其特征在于，所述卷烟包装机还包括包装机剔除控制装置，其中：

包装机主机，用于生产和传送烟包；

烟包检测装置，用于在检测到不合格烟包时，向烟包剔除装置和包装机剔除控制装置发送烟包剔除信号；

包装机剔除控制装置，为权利要求5-8中任意一项所述的包装机剔除控制装置；

烟包剔除装置，用于在接收到烟包剔除信号时，对包装机主机上降速传送的不合格烟包进行剔除。