CN204416812U - 一种垂直升降机变频控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种垂直升降机变频控制装置，包括升降平台、电机、变频器、主控制器和电机抱闸；变频器与电机相连，电机与升降平台相连，电机抱闸与电机相连。其中，电机抱闸包括接触器，接触器包括线圈，主控制器包括第一数字输出模块，变频器包括内部继电器，线圈、第一数字输出模块和内部继电器串联在一起。本实用新型提供的一种垂直升降机变频控制装置通过主控制器与变频器内部继电器相结合对电机抱闸控制的方式，将电机抱闸的线圈与主控制器的输出点和变频器内部继电器的常开触点串入同一回路，只有当主控制器有控制输出，且变频器也有频率输出这两个条件同时满足时，电机抱闸才能打开，从而提高垂直升降机运行的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草制造设备，尤其涉及一种垂直升降机变频控制装置。
背景技术
对于卷烟厂，有些制丝原料配方的储存依靠的是高架库，高架为立体式的货架。原料出库和入库为下进上出的双层结构，从而使出库和入库可以同时作业，且互不干涉。
为了满足制丝生产线的配料要求，在高架库的外侧通常设置有垂直升降机，采用变频器驱动电机的方式对升降平台进行上升和下降的控制。垂直升降机由高铁塔支撑，铁塔顶部安装一台具有制动功能的电机，电机经减速机牵引链条，链条的一端带动升降平台，另一端带动配重铁块。升降平台安装在铁塔一面的垂直导轨上，配重铁块行走在铁塔另一面的钢筒内。上述电机受变频器控制，在铁塔高处和低处分别设置有减速条。当升降机处于中间位置时，电机高速运行；感应到减速条时，升降平台已经接近一层接货站或二层的送货平台，此时变频器低速运行。当检测到“到位”信号时，电机停机运行。
垂直升降机的升降平台在运行或者停止时，需要PLC、变频器、电机和电机抱闸的密切配合。以升降平台下降为例，如图1所示，首先，PLC1＇将启动控制字和频率控制字传递给变频器2＇，并且同时将抱闸吸合信号输出给控制抱闸接触器3＇。PLC1输出点与抱闸接触器3＇相连，当输出点为高电位时，抱闸接触器3＇的线圈得电，抱闸接触器3＇的主触点闭合，这时电机抱闸4＇的线圈就会得电吸合，此时升降平台缓慢向下运行。由于检测到了高处的减速条，升降平台以事先设定的低频运行。当下降1.5米之后，升降平台离开了高位减速条，PLC1＇将设定的高频率字传给变频器2＇，升降平台以设定的高速运行，当升降平台快要到达一层接货站时，碰到了低位减速条，升降平台又以低频运行。当检测到一层的第一检测开关时，PLC1＇给变频器2＇发送停止信号同时释放电机抱闸4＇，升降平台停止。拔叉打开烟包挡块，烟包输送机将烟包送出升降平台。
如果出现故障，则升降平台会继续运行，由第二行程开关检测，升降平台停止，这时打开烟包挡块的拨叉已经被撞坏。拨叉发生弯曲变形后，只有停机修复后，才能恢复运行。上述故障产生的原因是，在变频器2＇的频率接近0HZ时，升降平台缓慢运行，还没有接触到第二行程开关时，电机抱闸4＇还没来得及释放，配重铁块就会牵引升降平台冲出极限，发生“溜车现象”。
因此，有必要设计一种垂直升降机变频控制装置，以提高垂直升降机的运行稳定性。
实用新型内容
本实用新型提供一种垂直升降机变频控制装置，以解决现有技术中的问题，提高垂直升降机的运行稳定性。
本实用新型提供了一种垂直升降机变频控制装置，包括升降平台、电机、变频器、主控制器和电机抱闸；
所述变频器与所述电机相连，用于控制所述电机运行和停止；
所述电机与所述升降平台相连，用于控制所述升降平台上下运行；
所述电机抱闸与所述电机相连，用于在所述电机停止运行时，控制所述升降平台停止在当前位置；其中，
所述电机抱闸包括接触器，所述接触器包括线圈，所述主控制器包括第一数字输出模块，所述变频器包括内部继电器，所述线圈、第一数字输出模块和所述内部继电器串联在一起。
如上所述的一种垂直升降机变频控制装置，其中，优选的是，所述主控制器还包括用于向所述变频器发送第一启动信号和第一停止信号的第二数字输出模块，所述第二数字输出模块与所述变频器相连。
如上所述的一种垂直升降机变频控制装置，其中，优选的是，还包括用于向所述变频器发送第二启动信号和第二停止信号的DP网络。
如上所述的一种垂直升降机变频控制装置，其中，优选的是，所述主控制器为PLC控制器。
如上所述的一种垂直升降机变频控制装置，其中，优选的是，所述第二数字模块与所述第一数字模块集成在一起。
本实用新型提供的一种垂直升降机变频控制装置通过主控制器与变频器内部继电器相结合对电机抱闸控制的方式，将电机抱闸的线圈与主控制器的输出点和变频器内部继电器的常开触点串入同一回路，只有当主控制器有控制输出，且变频器也有频率输出这两个条件同时满足时，电机抱闸才能打开，从而提高垂直升降机运行的稳定性。
附图说明
图1为现有技术中的电机抱闸控制线路图；
图2为本实用新型实施例提供的垂直升降机变频控制装置结构框图；
图3为本实用新型实施例提供的电机抱闸控制线路图；
图4为主控制器与变频器的控制线路图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图2为本实用新型实施例提供的垂直升降机变频控制装置结构框图，图3为本实用新型实施例提供的电机抱闸控制线路图。
本实用新型提供了一种垂直升降机变频控制装置，包括升降平台1、电机3、变频器2、主控制器4和电机抱闸5。
所述变频器2与所述电机3相连，用于控制所述电机3运行和停止；所述电机3与所述升降平台1相连，用于控制所述升降平台1上下运行；所述电机抱闸5与所述电机3相连，用于在所述电机3停止运行时，控制所述升降平台1停止在当前位置。
其中，所述电机抱闸5包括接触器，所述接触器包括线圈51，所述主控制器4包括第一数字输出模块41，所述变频器2包括内部继电器21，所述线圈51、第一数字输出模块41和所述内部继电器21串联在一起。
如图3所示，接触器包括线圈51和触点52，上述主控制器4可以是PLC控制器。主控制器4的第一数字输出模块41、变频器2的内部继电器21和上述线圈51串联后，接触器的线圈51由第一数字输出模块41和变频器2的内部继电器21的共同控制。
当升降平台1需要启动时，PLC向变频器2发出启动信号和频率信号，变频器2驱动电机3输出转矩，当第一数字输出模块41的输出点和变频器2的内部继电器21共同控制接触器线圈51吸合时，电机抱闸5才能释放，是升降平台1运行。
而当升降平台1上升或下降到指定位置或中途需要停止时，只要第一数字输出模块41的输出点与变频器2的内部继电器21的常开触点之中的任何一个断开，电机抱闸5则会进行“刹车”的动作，控制升降平台1停止运行。
如上文所述，变频器2的启动和停止可以通过主控制器4发送控制信号来实现，但优选的是，利用DP网络6，将DP网络6和主控制器4端子控制相结合，通过DP网络6给定频率和启停信号，通过主控制器4输出点控制变频器2端子，以打开变频器2内部硬件进行启停控制。
图4为主控制器与变频器的控制线路图，如图4所示，并请同时参照图2，具体地，主控制器4还包括第二数字输出模块42，与所述变频器2相连，所述第二数字输出模块42用于向所述变频器2发送第一启动信号和第一停止信号，第二数字输出模块42还可以向所述变频器2发送上述的频率信号。所述DP网络6通过插在变频器2上的DP接口卡61向所述变频器2发送第二启动信号和第二停止信号。上述两路信号在变频器2内部设置为“逻辑与”的关系，也就是说，当第二数字输出模块42输出的第一启动信号和DP网络6发送的第二启动信号都为1时电机才能启动，当两者只要有一个为0时，电机3就停止。电机3由两路信号控制，增加了电机定位的稳定性。
如图4所示，变频器2的18号端子设置为正转，19号端子设置为反转，其他端子为辅助性功能，例如复位等。变频器2内部的参数设置对应于上述正转和反转。
在上述实施例的基础上，优选的是，设置所述第二数字输出模块42与所述第一数字输出模块41集成在一起，以节约空间。本领域技术人员可以理解的是，第一数字输出模块41和第二数字输出模块42也可以是分开设置，如图4所示，根据具体布置方案来具体设定。
与现有技术相比，现有技术单纯依靠PLC和变频器内部继电器对电机抱闸进行控制的方式，过于依赖变频器本身，一旦变频器发生故障，则整个提升过程均受到影响。
本实用新型实施例提供的一种垂直升降机变频控制装置通过主控制器与变频器内部继电器相结合对电机抱闸控制的方式，将电机抱闸的线圈与主控制器的输出点和变频器内部继电器的常开触点串入同一回路，只有当主控制器有控制输出，且变频器也有频率输出这两个条件同时满足时，电机抱闸才能打开，从而提高垂直升降机运行的稳定性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种垂直升降机变频控制装置，包括升降平台、电机、变频器、主控制器和电机抱闸；
所述变频器与所述电机相连，用于控制所述电机运行和停止；
所述电机与所述升降平台相连，用于控制所述升降平台上下运行；
所述电机抱闸与所述电机相连，用于在所述电机停止运行时，控制所述升降平台停止在当前位置；其特征在于，
所述电机抱闸包括接触器，所述接触器包括线圈，所述主控制器包括第一数字输出模块，所述变频器包括内部继电器，所述线圈、第一数字输出模块和所述内部继电器串联在一起。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降机变频控制装置，其特征在于，所述主控制器还包括用于向所述变频器发送第一启动信号和第一停止信号的第二数字输出模块，所述第二数字输出模块与所述变频器相连。
3.根据权利要求2所述的一种垂直升降机变频控制装置，其特征在于，还包括用于向所述变频器发送第二启动信号和第二停止信号的DP网络。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种垂直升降机变频控制装置，其特征在于，所述主控制器为PLC控制器。
5.根据权利要求2所述的一种垂直升降机变频控制装置，其特征在于，所述第二数字模块与所述第一数字模块集成在一起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420867723.7U CN204416812U (zh) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 一种垂直升降机变频控制装置 |
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| CN201420867723.7U CN204416812U (zh) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 一种垂直升降机变频控制装置 |
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| CN204416812U true CN204416812U (zh) | 2015-06-24 |
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ID=53467201
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| CN201420867723.7U Active CN204416812U (zh) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 一种垂直升降机变频控制装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204416812U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106452275A (zh) * | 2016-08-27 | 2017-02-22 | 无锡天奇信息技术有限公司 | 升降台控制箱 |
| CN107522048A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-29 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种垂直提升对位装置 |
| CN110405768A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 叶永旺 | 一种基于串联六轴工业机器人的抱闸控制系统 |
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2014
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Legal Events
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