CN203997924U - 节能时序控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种节能时序控制器，该节能时序控制器包括控制按钮模块、PLC、24V直流继电器模块、电源模块II、开停传感器模块及电源模块I。该节能时序控制器不仅可以根据运距和带速来设定运行时间，减少了设备的空运转时间，节约电能，减少机械磨损，而且能够有效防止转载点因停车不及时，造成煤炭堆积的问题，减少了卡带、断带事故的发生，另外，该控制器的应用明显节省了各个岗位的人员，既节约开支，又实现无人则安全管理理念，由分散控制实现集成控制，还提高了整体的自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，尤其是控制便捷且可以有效节约能源的节能时序控制器。
背景技术
由于煤矿矿井机械化水平的提高，产能的提升，煤炭运输系统的运距增加，运量在1000t/h---2500t/h，单台设备电动机功率在1000KW---6000KW左右，且采用多部运输机运输。如果采用传统的“顺煤流启动，逆煤流停止”的运行方式，将造成设备运行时间长、机械磨损增加、电量消耗大。为克服上述缺陷，采用“逆煤流启动，按照时间和顺序要求停止”运行方式进行自动化控制，设计制造出节能时序控制器。
实用新型内容
为了解决现有的自动化控制设备电能消耗大且机械磨损严重的问题，本实用新型提供一种节能时序控制器，该节能时序控制器不仅可以根据运距和带速来设定运行时间，减少了设备的空运转时间，节约电能，减少机械磨损，而且能够有效防止转载点因停车不及时，造成煤炭堆积的问题，减少了卡带、断带事故的发生，另外，该控制器的应用明显节省了各个岗位的人员，既节约开支，又实现无人则安全管理理念，由分散控制实现集成控制，还提高了整体的自动化水平。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该节能时序控制器包括控制按钮模块、PLC、24直流继电器模块、电源模块II、开停传感器模块及电源模块I；所述PLC的型号为西门子PLC-200；所述控制按钮模块中的YW-E10-1控制按钮为原煤皮带机启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，常开接点的另一端接PLC的I0.0引脚；YW-E10-2控制按钮为主井皮带机启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，常开接点的另一端接PLC的I0.1引脚；YW-E10-3控制按钮为1#给煤机启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，常开接点另一端接PLC的I0.2引脚；YW-E10-4控制按钮为2#给煤机启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，常开接点的另一端接PLC的I0.3引脚；YW-E01控制按钮为检修控制/工作按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，常开接点的另一端接PLC的I0.4引脚；YW-E01控制按钮的常闭接点的一端连接电源模块I的正极，常闭接点的另一端接PLC的I0.5；YW-E10-5控制按钮为原煤皮带机停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，另一端接PLC的I1.0引脚；YW-E10-6控制按钮为主井皮带机停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，另一端接PLC的I1.1引脚；YW-E10-7控制按钮 为1#给煤机停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，另一端接PLC的I1.2引脚；YW-E10-8控制按钮为2#给煤机停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I的正极，另一端接PLC的I1.3引脚；PLC的1M、2M端口通过导线接电源模块I的负极，PLC的1L、2L、3L端口通过导线接电源模块II4的正极。
所述24V直流继电器模块中的直流继电器KA1为原煤皮带机启车继电器，其线圈的端子1与PLC的Q0.0引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA2为主井皮带机启车继电器，其线圈的端子1与PLC的Q0.1引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA3为1#给煤机启车继电器，其线圈的端子1与PLC的Q0.2引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，端子2、3接启动器的控制回路；直流继电器KA4为2#给煤机启车继电器，其线圈的端子1与PLC的Q0.3引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，端子2、3接启动器的控制回路；直流继电器KA9为工作位置指示继电器，其线圈的端子1与PLC的Q0.5引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，其常开接点通过位置开关接检修位置灯，常闭接点通过位置开关接工作位置灯；检修位置为单独控制，工作位置为自动控制；直流继电器KA5为原煤皮带机停车继电器，其线圈的端子1与PLC的Q1.0引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA6为主井皮带机停车继电器，其线圈的端子1与PLC的Q1.1引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，端子2、3接接保护器的启动回路；直流继电器KA7为1#给煤机启车报警继电器，其线圈的端子1与PLC的Q1.2引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，端子2、3接声光信号的控制回路；直流继电器KA8为2#给煤机启车报警继电器，其线圈的端子1与PLC的Q1.3引脚连接，端子8与电源模块II的负极连接，端子2、3接声光信号的控制回路；开停传感器的电源端子1、2分别接电源模块I的正负极，输出端子3分别通过开关接PLC的I2.0引脚、I2.1引脚、I2.2引脚及I2.3引脚。
该节能时序控制器有两种工作方式：检修位置和工作位置，其中检修位置对应于单独控制状态、工作位置对应于自动控制状态；
1、检修位置
在检修位置，检修指示灯亮，原煤皮带机、主井皮带机、1#给煤机、2#给煤机各自单独控制，相互间没有任何影响。
2、工作位置
在工作位置有以下两种启动方式：
1)在2#给煤机没有启动的前提下，点动1#给煤机启动按钮→主井皮带机综 合保护器报警，报警10S后主井皮带机启动运行报警停止。同时，1#给煤机启动前报警15S→1#给煤机运行，运行后停止报警→主井皮带机运行350S后→原煤皮带机综合保护器报警，报警10S后原煤皮带机启动运行报警停止。
当主井皮带机启动以后，2#给煤机既能单独控制，又能自动控制。
2)在1#给煤机没有启动的前提下，点动2#给煤机启动按钮→主井皮带机综合保护器报警，报警10S后主井皮带机启动运行报警停止。同时，2#给煤机启动前报警15S→2#给煤机运行，运行后停止报警→主井皮带机运行230S后→原煤皮带机综合保护器报警，报警10S后原煤皮带机启动运行报警停止。
当主井皮带机启动以后，1#给煤机既能单独控制，又能自动控制。
在工作位置有如下几种停车方式：
1)从1#给煤机停车，前提是2#给煤机已经停止运行。
按下1#给煤机停止按钮，停1#给煤机→经过400S延时，主井皮带机停止运行→经过60S延时，原煤皮带机停止运行。
2)从2#给煤机停车，前提是1#给煤机已经停止运行。
按下2#给煤机停止按钮，停2#给煤机→经过270S延时，主井皮带机停止运行→经过60S延时，原煤皮带机停止运行。
3)故障停车，有如下几种情况：
a、如果在运行过程中，在原煤皮带机按下停止按钮或因故障停车时，那么主井皮带机、1#给煤机、2#给煤机立即停车。
b、如果在运行过程中，在主井皮带机按下停止按钮或因故障停车时，那么1#给煤机、2#给煤机立即停车，不影响原煤皮带机运行。
c、如果按下1#给煤机停止按钮或1#给煤机因故障停车，那么1#给煤机立即停车，不影响主井皮带机、原煤皮带机运行，前提是2#给煤机运行，否则将按照1#给煤机、主井皮带机、原煤皮带机顺序及延时时间停车。
d、如果按下2#给煤机停止按钮或2#给煤机因故障停车时，那么2#给煤机立即停车，不影响主井皮带机、原煤皮带机运行，前提是1#给煤机运行，否则将按照2#给煤机、主井皮带机、原煤皮带机顺序及延时时间停车。
本实用新型的有益效果是，该节能时序控制器不仅可以根据运距和带速来设定运行时间，减少了设备的空运转时间，节约电能，减少机械磨损，而且能够有效防止转载点因停车不及时，造成煤炭堆积的问题，减少了卡带、断带事故的发生，另外，该控制器的应用明显节省了各个岗位的人员，既节约开支，又实现无人则安全管理理念，由分散控制实现集成控制，还提高了整体的自动化水平。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是节能时序控制器模块连接原理示意图。
图2是节能时序控制器中继电器KA9原理示意图。
图3是使用节能时序控制器控制的的两台给煤机和两部皮带机排列位置示意图。
图中，1.控制按钮模块，2.PLC，3.24直流继电器模块，4.电源模块II，5.开停传感器模块，6.电源模块I，7.原煤皮带机，8.主井皮带机，9.2#给煤机，10.1#给煤机。
具体实施方式
在图1中，该节能时序控制器包括控制按钮模块1、PLC2、24直流继电器模块3、电源模块II4、开停传感器模块5及电源模块I6；所述PLC2的型号为西门子PLC-200；所述控制按钮模块1中的YW-E10-1控制按钮为原煤皮带机7启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I6的正极，常开接点的另一端接PLC2的I0.0引脚；YW-E10-2控制按钮为主井皮带机8启动按钮，其常开接点通过的一端通过导线连接电源模块I6的正极，常开接点的另一端接PLC2的I0.1引脚；YW-E10-3控制按钮为1#给煤机10启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I6的正极，常开接点另一端接PLC2的I0.2引脚；YW-E10-4控制按钮为2#给煤机9启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I6的正极，常开接点的另一端接PLC2的I0.3引脚；YW-E01控制按钮为检修控制/工作按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I6的正极，常开接点的另一端接PLC2的I0.4引脚；YW-E01控制按钮的常闭接点的一端连接电源模块I6的正极，常闭接点的另一端接PLC2的I0.5；YW-E10-5控制按钮为原煤皮带机7停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I6的正极，另一端接PLC2的I1.0引脚；YW-E10-6控制按钮为主井皮带机8停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I6的正极，另一端接PLC2的I1.1引脚；YW-E10-7控制按钮为1#给煤机10停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I6的正极，另一端接PLC2的I1.2引脚；YW-E10-8控制按钮为2#给煤机9停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I6的正极，另一端接PLC2的I1.3引脚；PLC2的1M、2M端口通过导线接电源模块I6的负极，PLC2的1L、2L、3L端口通过导线接电源模块II4的正极。
所述24V直流继电器模块3中的直流继电器KA1为原煤皮带机7启车继电器，其线圈的端子1与PLC2的Q0.0引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA2为主井皮带机8启车继电器，其线圈的端子1与PLC2的Q0.1引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA3为1#给煤机10启车继电器， 其线圈的端子1与PLC2的Q0.2引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，端子2、3接启动器的控制回路；直流继电器KA4为2#给煤机9启车继电器，其线圈的端子1与PLC2的Q0.3引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，端子2、3接启动器的控制回路；直流继电器KA9为工作位置指示继电器，其线圈的端子1与PLC2的Q0.5引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，其常开接点通过位置开关接检修位置灯，常闭接点通过位置开关接工作位置灯；检修位置为单独控制，工作位置为自动控制；直流继电器KA5为原煤皮带机7停车继电器，其线圈的端子1与PLC2的Q1.0引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA6为主井皮带机8停车继电器，其线圈的端子1与PLC2的Q1.1引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，端子2、3接接保护器的启动回路；直流继电器KA7为1#给煤机10启车报警继电器，其线圈的端子1与PLC2的Q1.2引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，端子2、3接声光信号的控制回路；直流继电器KA8为2#给煤机9启车报警继电器，其线圈的端子1与PLC2的Q1.3引脚连接，端子8与电源模块II4的负极连接，端子2、3接声光信号的控制回路；开停传感器模块5的电源端子1、2分别接电源模块I6的正负极，输出端子3分别通过开关接PLC2的I2.0引脚、I2.1引脚、I2.2引脚及I2.3引脚。
该节能时序控制器有两种工作方式：检修位置和工作位置，其中检修位置对应于单独控制状态、工作位置对应于自动控制状态；
1、检修位置
在检修位置，检修指示灯亮，原煤皮带机7、主井皮带机8、1#给煤机10、2#给煤机9各自单独控制，相互间没有任何影响。
2、工作位置
在工作位置有以下两种启动方式：
1)在2#给煤机9没有启动的前提下，点动1#给煤机10启动按钮→主井皮带机8综合保护器报警，报警10S后主井皮带机8启动运行报警停止。同时，1#给煤机10启动前报警15S→1#给煤机10运行，运行后停止报警→主井皮带机8运行350S后→原煤皮带机7综合保护器报警，报警10S后原煤皮带机7启动运行报警停止。
当主井皮带机8启动以后，2#给煤机9既能单独控制，又能自动控制。
2)在1#给煤机10没有启动的前提下，点动2#给煤机9启动按钮→主井皮带机8综合保护器报警，报警10S后主井皮带机8启动运行报警停止。同时，2#给煤机9启动前报警15S→2#给煤机9运行，运行后停止报警→主井皮带机8运行230S后→原煤皮带机7综合保护器报警，报警10S后原煤皮带机7启动运行 报警停止。
当主井皮带机8启动以后，1#给煤机10既能单独控制，又能自动控制。
在工作位置有如下几种停车方式：
1)从1#给煤机10停车，前提是2#给煤机9已经停止运行。
按下1#给煤机10停止按钮，停1#给煤机10→经过400S延时，主井皮带机8停止运行→经过60S延时，原煤皮带机7停止运行。
2)从2#给煤机9停车，前提是1#给煤机10已经停止运行。
按下2#给煤机9停止按钮，停2#给煤机9→经过270S延时，主井皮带机8停止运行→经过60S延时，原煤皮带机7停止运行。
3)故障停车，有如下几种情况：
a、如果在运行过程中，在原煤皮带机7按下停止按钮或因故障停车时，那么主井皮带机8、1#给煤机10、2#给煤机9立即停车。
b、如果在运行过程中，在主井皮带机8按下停止按钮或因故障停车时，那么1#给煤机10、2#给煤机9立即停车，不影响原煤皮带机7运行。
c、如果按下1#给煤机10停止按钮或1#给煤机10因故障停车，那么1#给煤机10立即停车，不影响主井皮带机8、原煤皮带机7运行，前提是2#给煤机9运行，否则将按照1#给煤机10、主井皮带机8、原煤皮带机7顺序及延时时间停车。
d、如果按下2#给煤机9停止按钮或2#给煤机9因故障停车时，那么2#给煤机9立即停车，不影响主井皮带机8、原煤皮带机7运行，前提是1#给煤机10运行，否则将按照2#给煤机9、主井皮带机8、原煤皮带机7顺序及延时时间停车。
Claims (1)
1.节能时序控制器，其特征在于，该节能时序控制器包括控制按钮模块(1)、PLC(2)、24直流继电器模块(3)、电源模块II(4)、开停传感器模块(5)及电源模块I(6)；所述控制按钮模块(1)中的YW-E10-1控制按钮为原煤皮带机(7)启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，常开接点的另一端接PLC(2)的I0.0引脚；YW-E10-2控制按钮为主井皮带机(8)启动按钮，其常开接点通过的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，常开接点的另一端接PLC(2)的I0.1引脚；YW-E10-3控制按钮为1#给煤机(10)启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，常开接点另一端接PLC(2)的I0.2引脚；YW-E10-4控制按钮为2#给煤机(9)启动按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，常开接点的另一端接PLC(2)的I0.3引脚；YW-E01控制按钮为检修控制/工作按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，常开接点的另一端接PLC(2)的I0.4引脚；YW-E01控制按钮的常闭接点的一端连接电源模块I(6)的正极，常闭接点的另一端接PLC(2)的I0.5；YW-E10-5控制按钮为原煤皮带机(7)停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，另一端接PLC(2)的I1.0引脚；YW-E10-6控制按钮为主井皮带机(8)停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，另一端接PLC(2)的I1.1引脚；YW-E10-7控制按钮为1#给煤机(10)停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，另一端接PLC(2)的I1.2引脚；YW-E10-8 控制按钮为2#给煤机(9)停止按钮，其常开接点的一端通过导线连接电源模块I(6)的正极，另一端接PLC(2)的I1.3引脚；PLC(2)的1M、2M端口通过导线接电源模块I(6)的负极，PLC(2)的1L、2L、3L端口通过导线接电源模块II(4)的正极；所述24V直流继电器模块(3)中的直流继电器KA1为原煤皮带机(7)启车继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q0.0引脚连接，端子8与电源模块II(4)的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA2为主井皮带机(8)启车继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q0.1引脚连接，端子8与电源模块II(4)的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA3为1#给煤机(10)启车继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q0.2引脚连接，端子8与电源模块II(4)的负极连接，端子2、3接启动器的控制回路；直流继电器KA4为2#给煤机(9)启车继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q0.3引脚连接，端子8与电源模块II(4)的负极连接，端子2、3接启动器的控制回路；直流继电器KA9为工作位置指示继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q0.5引脚连接，端子8与电源模块II(2)的负极连接，其常开接点通过位置开关接检修位置灯，常闭接点通过位置开关接工作位置灯；检修位置为单独控制，工作位置为自动控制；直流继电器KA5为原煤皮带机(7)停车继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q1.0引脚连接，端子8与电源模块II(4)的负极连接，端子2、3接保护器的启动回路；直流继电器KA6为主井皮带机(8)停车继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q1.1引脚连接，端子8与电源 模块II(4)的负极连接，端子2、3接接保护器的启动回路；直流继电器KA7为1#给煤机(10)启车报警继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q1.2引脚连接，端子8与电源模块II(4)的负极连接，端子2、3接声光信号的控制回路；直流继电器KA8为2#给煤机(9)启车报警继电器，其线圈的端子1与PLC(2)的Q1.3引脚连接，端子8与电源模块II(4)的负极连接，端子2、3接声光信号的控制回路；开停传感器模块(5)的电源端子1、2分别接电源模块I(6)的正负极，输出端子3分别通过开关接PLC(2)的I2.0引脚、I2.1引脚、I2.2引脚及I2.3引脚。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628948A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-10 | 神华集团有限责任公司 | 煤矿皮带机调速的方法、装置及系统 |
| CN109968733A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-05 | 扬力集团股份有限公司 | 一种双驱动节能型伺服压力机的控制系统 |
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2014
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20150424 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |